(略) - 竞价公告 (CB 点击查看>> )
发布时间： 点击查看>> * : * : * 截止时间： 点击查看>> * : * : *
基本信息：
申购单号：CB 点击查看>> 申购主题：移动机器人扫描与地图构建系统 采购单位： (略) 报价要求：国产含税 发票类型：增值税普通发票 币种：人民币 预算：点击查看>>点击查看>>
签约时间：发布中标结果后7天内签约合同 送货时间：合同签订后 * 天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址： (略) 省/ (略) 市/ (略) 区/点击查看>>* 我要报价
付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：
申购明细：
序号
1
采购内容
移动机器人扫描与地图构建系统
数量
1套
预算单价
品牌 3DSLAM
型号 VI3.0
规格参数 本系统基于毫米波雷达、激光雷达和 (略) 环境扫描感知， (略) * 维地图构建，软硬件配置包括：（1）超声波探测模块，移动平台前端左右两侧、后端分别具有探测能力，探测距离0. * ～ * m ，测速范围- * km/h～+ * km/h，含专用连接CAN卡及软件，可选输出避障信息或被测物体 * 维数据点，含相关软件，雷达扫描点数据通过ROS系统传输至远程服务器。（2）激光探测模块，移动平台前向与后向分别具有探测能力，扫描距离0.5m～ * m，水平扫描角度 * °，扫描频率 * / * HZ，分辨率系统误差 * mm/typ.± * mm，含相关软件，激光扫描点数据通过ROS系统传输至远程服务器。（3）深度视觉模块，移动平台前向与后向分别具有探测能力，不低于 * 万像素高级深度摄像头、 * 麦克风圆形阵列、 * 万像素全高清摄像头和方向传感器，机械限位范围： 水平： * °，俯仰 * °，可控转动范围： 水平： * °，俯仰 * °，含相关软件。（4）双目视觉模块，视场角FOV * ° ， * °(H) × * °(V)，深度范围0.2～ * m ，基线 * cm，帧率 * FPS，焦距1. * mm；分辨率 * * * （单幅）单色，姿态感知：6轴IMU，含相关软件。（5）深度 (略) 理模块，含深度学习开发软件平台， * 核NVIDIA Pascal Architecture GPU+双核Denver2 * 位CPU+ * 核ARM Quad-Core A * Complex+8G内存+ * G闪存，具备多个扩展接口连接外围设备。（6）远程 (略) 理模块，基于R (略) * 次开发，实现ROS系统与labvi (略) 数据交互通讯。（7）含连接线缆、设备安装至移动 (略) (略) 件及标准件。（8）含上门调试培训。
质保及售后服务 按行业标准提供服务

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1套
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品牌 3DSLAM
型号 VI3.0
规格参数 本系统基于毫米波雷达、激光雷达和 (略) 环境扫描感知， (略) * 维地图构建，软硬件配置包括：（1）超声波探测模块，移动平台前端左右两侧、后端分别具有探测能力，探测距离0. * ～ * m ，测速范围- * km/h～+ * km/h，含专用连接CAN卡及软件，可选输出避障信息或被测物体 * 维数据点，含相关软件，雷达扫描点数据通过ROS系统传输至远程服务器。（2）激光探测模块，移动平台前向与后向分别具有探测能力，扫描距离0.5m～ * m，水平扫描角度 * °，扫描频率 * / * HZ，分辨率系统误差 * mm/typ.± * mm，含相关软件，激光扫描点数据通过ROS系统传输至远程服务器。（3）深度视觉模块，移动平台前向与后向分别具有探测能力，不低于 * 万像素高级深度摄像头、 * 麦克风圆形阵列、 * 万像素全高清摄像头和方向传感器，机械限位范围： 水平： * °，俯仰 * °，可控转动范围： 水平： * °，俯仰 * °，含相关软件。（4）双目视觉模块，视场角FOV * ° ， * °(H) × * °(V)，深度范围0.2～ * m ，基线 * cm，帧率 * FPS，焦距1. * mm；分辨率 * * * （单幅）单色，姿态感知：6轴IMU，含相关软件。（5）深度 (略) 理模块，含深度学习开发软件平台， * 核NVIDIA Pascal Architecture GPU+双核Denver2 * 位CPU+ * 核ARM Quad-Core A * Complex+8G内存+ * G闪存，具备多个扩展接口连接外围设备。（6）远程 (略) 理模块，基于R (略) * 次开发，实现ROS系统与labvi (略) 数据交互通讯。（7）含连接线缆、设备安装至移动 (略) (略) 件及标准件。（8）含上门调试培训。
质保及售后服务 按行业标准提供服务