轻便型群体开源移动平台采购
轻便型群体开源移动平台采购
采购项目名称 | 轻便型群体开源移动平台 | 采购项目编号 | 清设比选 点击查看>> 号 |
---|---|---|---|
公告开始时间 | 点击查看>> * : * : * | 公告截止时间 | 点击查看>> * : * : * |
采购单位 | (略) | 付款方式 | 货到付款 * % |
对外联系人 | 本 (略) | 联系电话 | 本 (略) |
签约时间要求 | 成交后5个工作日(如不按时签订合同,采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后3个工作日 |
最高限价 | 未公布 | ||
交货地址 | (略) | ||
供应商特殊资质要求 | 无 |
物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
---|---|---|
轻便型群体开源移动平台 | * | 套 |
技术参数及配置要求 | ?尺寸(长宽高):≥ * x * x * mm; ?重量:≥1kg; ?运动舵机: * 总线数字舵机; ? (略) 理器:CUP至少i5- * 0H以上,带有4G独显的 * .6寸显示屏,内存大于8G,固态硬盘大于 * G; ?★主控制器:ZNJPRO A型+B型多功能开发主板; ?嵌入式控制器: * 位ARM; ?★至少带有以下传感器: 1) (略) 理能力视觉传感器:水平视角: * °\垂直视角: * °; 2)深度视觉传感器:最小深度距离 * . * * x * ,2MP彩色图像像素,2米以内精度误差小于2%。 3)WIFI无线通信模块:实现数 (略) 功能; 4)增强型 * °激光传感器:测距距离 * 米、 * °全方位扫描、 * 赫兹扫描频率、 * 次/每秒激光测距; 5)9轴惯导和高精确编码器:3轴陀螺仪、3轴加速度、3轴磁力计; ?提供遥控器; ?最大平移速度:≥0. * m/s。 ?最大旋转速度:≥2. * rad/s。 ?最大负载:≥ * kgs。 ?大容量锂电池:≥ * V * 0mAh + 充电器 ?运行时间:≥2小时 * 分钟。 ★轻便型ROS群体智能配置: ?轻便型轮式群体智能平台 * 套 ? (略) 理器 * 套 ?预处理视觉传感器 * 套 ?深度视觉传感器 * 套 ?A型主控制器 5个 ?B型主控制器 5个 ? (略) 协作系统 1套 ?3D仿真教学软件 1套 ?技术指导使用视频 1套 ?ROS移动机器人指导手册 * 本 ?其他工具以及附件 * 套 ★需要提供的技术文件 ?提供群体智能平台及主要附件的详细操作及安装手册; ?提供ubuntu+ROS+3D仿真软件; ?提供群体智能平台 (略) 有说明书; ?提供开源机器人调试系统软件开发包(提供相应证书); ?提供 (略) 协作系统软件开发包(提供相应证书); 提供电子版说明书 |
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质保期 | * 个月 |
(略)
点击查看>> * : * : *
采购项目名称 | 轻便型群体开源移动平台 | 采购项目编号 | 清设比选 点击查看>> 号 |
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公告开始时间 | 点击查看>> * : * : * | 公告截止时间 | 点击查看>> * : * : * |
采购单位 | (略) | 付款方式 | 货到付款 * % |
对外联系人 | 本 (略) | 联系电话 | 本 (略) |
签约时间要求 | 成交后5个工作日(如不按时签订合同,采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后3个工作日 |
最高限价 | 未公布 | ||
交货地址 | (略) | ||
供应商特殊资质要求 | 无 |
物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
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轻便型群体开源移动平台 | * | 套 |
技术参数及配置要求 | ?尺寸(长宽高):≥ * x * x * mm; ?重量:≥1kg; ?运动舵机: * 总线数字舵机; ? (略) 理器:CUP至少i5- * 0H以上,带有4G独显的 * .6寸显示屏,内存大于8G,固态硬盘大于 * G; ?★主控制器:ZNJPRO A型+B型多功能开发主板; ?嵌入式控制器: * 位ARM; ?★至少带有以下传感器: 1) (略) 理能力视觉传感器:水平视角: * °\垂直视角: * °; 2)深度视觉传感器:最小深度距离 * . * * x * ,2MP彩色图像像素,2米以内精度误差小于2%。 3)WIFI无线通信模块:实现数 (略) 功能; 4)增强型 * °激光传感器:测距距离 * 米、 * °全方位扫描、 * 赫兹扫描频率、 * 次/每秒激光测距; 5)9轴惯导和高精确编码器:3轴陀螺仪、3轴加速度、3轴磁力计; ?提供遥控器; ?最大平移速度:≥0. * m/s。 ?最大旋转速度:≥2. * rad/s。 ?最大负载:≥ * kgs。 ?大容量锂电池:≥ * V * 0mAh + 充电器 ?运行时间:≥2小时 * 分钟。 ★轻便型ROS群体智能配置: ?轻便型轮式群体智能平台 * 套 ? (略) 理器 * 套 ?预处理视觉传感器 * 套 ?深度视觉传感器 * 套 ?A型主控制器 5个 ?B型主控制器 5个 ? (略) 协作系统 1套 ?3D仿真教学软件 1套 ?技术指导使用视频 1套 ?ROS移动机器人指导手册 * 本 ?其他工具以及附件 * 套 ★需要提供的技术文件 ?提供群体智能平台及主要附件的详细操作及安装手册; ?提供ubuntu+ROS+3D仿真软件; ?提供群体智能平台 (略) 有说明书; ?提供开源机器人调试系统软件开发包(提供相应证书); ?提供 (略) 协作系统软件开发包(提供相应证书); 提供电子版说明书 |
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质保期 | * 个月 |
(略)
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