轻便型群体开源移动平台采购

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轻便型群体开源移动平台采购



采购项目名称轻便型群体开源移动平台采购项目编号清设比选 点击查看>>
公告开始时间 点击查看>> * : * : * 公告截止时间 点击查看>> * : * : *
采购单位 (略) 付款方式货到付款 * %
对外联系人本 (略) 联系电话本 (略)
签约时间要求成交后5个工作日(如不按时签订合同,采购单位有权取消或变更采购结果)交货时间要求签订合同后3个工作日
最高限价未公布
交货地址 (略)
供应商特殊资质要求


采购清单1
物资名称采购数量计量单位
轻便型群体开源移动平台 *

技术参数及配置要求?尺寸(长宽高):≥ * x * x * mm;
?重量:≥1kg;
?运动舵机: * 总线数字舵机;
? (略) 理器:CUP至少i5- * 0H以上,带有4G独显的 * .6寸显示屏,内存大于8G,固态硬盘大于 * G;
?★主控制器:ZNJPRO A型+B型多功能开发主板;
?嵌入式控制器: * 位ARM;
?★至少带有以下传感器:
1) (略) 理能力视觉传感器:水平视角: * °\垂直视角: * °;
2)深度视觉传感器:最小深度距离 * . * * x * ,2MP彩色图像像素,2米以内精度误差小于2%。
3)WIFI无线通信模块:实现数 (略) 功能;
4)增强型 * °激光传感器:测距距离 * 米、 * °全方位扫描、 * 赫兹扫描频率、 * 次/每秒激光测距;
5)9轴惯导和高精确编码器:3轴陀螺仪、3轴加速度、3轴磁力计;
?提供遥控器;
?最大平移速度:≥0. * m/s。
?最大旋转速度:≥2. * rad/s。
?最大负载:≥ * kgs。
?大容量锂电池:≥ * V * 0mAh + 充电器
?运行时间:≥2小时 * 分钟。
★轻便型ROS群体智能配置:
?轻便型轮式群体智能平台 * 套
? (略) 理器 * 套
?预处理视觉传感器 * 套
?深度视觉传感器 * 套
?A型主控制器 5个
?B型主控制器 5个
? (略) 协作系统 1套
?3D仿真教学软件 1套
?技术指导使用视频 1套
?ROS移动机器人指导手册 * 本
?其他工具以及附件 * 套
★需要提供的技术文件
?提供群体智能平台及主要附件的详细操作及安装手册;
?提供ubuntu+ROS+3D仿真软件;
?提供群体智能平台 (略) 有说明书;
?提供开源机器人调试系统软件开发包(提供相应证书);
?提供 (略) 协作系统软件开发包(提供相应证书);
提供电子版说明书
质保期 * 个月

(略)

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采购项目名称轻便型群体开源移动平台采购项目编号清设比选 点击查看>>
公告开始时间 点击查看>> * : * : * 公告截止时间 点击查看>> * : * : *
采购单位 (略) 付款方式货到付款 * %
对外联系人本 (略) 联系电话本 (略)
签约时间要求成交后5个工作日(如不按时签订合同,采购单位有权取消或变更采购结果)交货时间要求签订合同后3个工作日
最高限价未公布
交货地址 (略)
供应商特殊资质要求


采购清单1
物资名称采购数量计量单位
轻便型群体开源移动平台 *

技术参数及配置要求?尺寸(长宽高):≥ * x * x * mm;
?重量:≥1kg;
?运动舵机: * 总线数字舵机;
? (略) 理器:CUP至少i5- * 0H以上,带有4G独显的 * .6寸显示屏,内存大于8G,固态硬盘大于 * G;
?★主控制器:ZNJPRO A型+B型多功能开发主板;
?嵌入式控制器: * 位ARM;
?★至少带有以下传感器:
1) (略) 理能力视觉传感器:水平视角: * °\垂直视角: * °;
2)深度视觉传感器:最小深度距离 * . * * x * ,2MP彩色图像像素,2米以内精度误差小于2%。
3)WIFI无线通信模块:实现数 (略) 功能;
4)增强型 * °激光传感器:测距距离 * 米、 * °全方位扫描、 * 赫兹扫描频率、 * 次/每秒激光测距;
5)9轴惯导和高精确编码器:3轴陀螺仪、3轴加速度、3轴磁力计;
?提供遥控器;
?最大平移速度:≥0. * m/s。
?最大旋转速度:≥2. * rad/s。
?最大负载:≥ * kgs。
?大容量锂电池:≥ * V * 0mAh + 充电器
?运行时间:≥2小时 * 分钟。
★轻便型ROS群体智能配置:
?轻便型轮式群体智能平台 * 套
? (略) 理器 * 套
?预处理视觉传感器 * 套
?深度视觉传感器 * 套
?A型主控制器 5个
?B型主控制器 5个
? (略) 协作系统 1套
?3D仿真教学软件 1套
?技术指导使用视频 1套
?ROS移动机器人指导手册 * 本
?其他工具以及附件 * 套
★需要提供的技术文件
?提供群体智能平台及主要附件的详细操作及安装手册;
?提供ubuntu+ROS+3D仿真软件;
?提供群体智能平台 (略) 有说明书;
?提供开源机器人调试系统软件开发包(提供相应证书);
?提供 (略) 协作系统软件开发包(提供相应证书);
提供电子版说明书
质保期 * 个月

(略)

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