五自由度模拟器气浮系统模型研究与测试外协公告采购
五自由度模拟器气浮系统模型研究与测试外协公告采购
* .主要内容
1、外协内容:
* 自由度模拟器干扰力矩高精度调节系统算法的研制和调试。
2、指标要求
项目 |
指标 |
工作环境 |
常压,温度- * - * ℃,湿度1%~ * % |
质量特性测算 |
实现快速质心测算; 实现高精度质心测算; 辨识模拟器质量特性(质心和转动惯量)的辨识能力,误差小于 * % |
干扰力矩快速调节 |
干扰力矩调节时间lt; * min |
气瓶质量匹配 |
在满足干扰力矩调节精度的情况下,提供 * 种气瓶质量匹配方案 |
传感器接口 |
准确读取和存储1个 * 轴倾角传感器信息( * Hz); 准确读取和存储1个MEMS惯组信息( * Hz); 准确读取和存储4个编码器信息; 准确读取和存储气瓶气压信息 |
运动控制接口 |
精细控制4个步进电机,实现双轴滑块同步移动 |
调节范围 |
实现 * 自由度模拟器在 * °运动范围内调整; 覆盖手动/自动调节方式 |
干扰力矩调节精度 |
调平后干扰力矩小于0. * Nm |
3、实施方式:采用会议评审确定方式组织实施。要求候选单位提供报价文件及设计方案。
* .资格要求
1、投标基本要求
(1)具有独立承担民事责任的能力;
(2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
(3) (略) (略) 必需的设备和专业技术能力;
(4)有依法 (略) 会保障资金的良好记录;
(5)近 * 年内,在经营活动中没有重大违法记录;
(6)投标单位为非外资独资或非外资控股企业,法定代表人为非外籍人士,不得拥有境外永久居留权;
(7)本项目不接受联合体投标;
(8)具备相关软件或系统开发及研制能力;
(9)负责人为同 * 人或存在直接控股管理关系的不同单位参加本项目投标。
2、资质审核要求
(1)中华人民共和国境内依法注册的全内资企业,具备独立法人资格,具有有效的营业执照、税务登记证、组织机构代码证(或 * 证合 * );
(2)法定代表人授权书或介绍信原件;
(3)被授权人身份证复印件加盖公章;
(4)提供企业参加招投标近 * 年内在经营活动中没有重大违法记录、无重大质量及安全事故发生的书面承诺函;
(5)符合法律、法规规定的其他条件。
* .报名方式
请按照规定时间以电话形式与需求单位联系报名,领取电子版需求指南。
* .响应文件递交时间、地点及方式
(1)时间、地点:响应文件(包括单位资质文件、具体技术方案、报价文件、类似任务的合同证明,并加盖单位公章)必须于规定时间递交到指定地址。
(2)递交方式:指定专人递交响应文件,不接受邮寄等方式。
* .联系方式
招标人: (略) 国防科 (略)
地址: (略) 市 (略) 区东大街 * 号
邮编: 点击查看>>
联系人:王老师
电话: 点击查看>>
联系人:韩老师
电 话: 点击查看>>
* .主要内容
1、外协内容:
* 自由度模拟器干扰力矩高精度调节系统算法的研制和调试。
2、指标要求
项目 |
指标 |
工作环境 |
常压,温度- * - * ℃,湿度1%~ * % |
质量特性测算 |
实现快速质心测算; 实现高精度质心测算; 辨识模拟器质量特性(质心和转动惯量)的辨识能力,误差小于 * % |
干扰力矩快速调节 |
干扰力矩调节时间lt; * min |
气瓶质量匹配 |
在满足干扰力矩调节精度的情况下,提供 * 种气瓶质量匹配方案 |
传感器接口 |
准确读取和存储1个 * 轴倾角传感器信息( * Hz); 准确读取和存储1个MEMS惯组信息( * Hz); 准确读取和存储4个编码器信息; 准确读取和存储气瓶气压信息 |
运动控制接口 |
精细控制4个步进电机,实现双轴滑块同步移动 |
调节范围 |
实现 * 自由度模拟器在 * °运动范围内调整; 覆盖手动/自动调节方式 |
干扰力矩调节精度 |
调平后干扰力矩小于0. * Nm |
3、实施方式:采用会议评审确定方式组织实施。要求候选单位提供报价文件及设计方案。
* .资格要求
1、投标基本要求
(1)具有独立承担民事责任的能力;
(2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
(3) (略) (略) 必需的设备和专业技术能力;
(4)有依法 (略) 会保障资金的良好记录;
(5)近 * 年内,在经营活动中没有重大违法记录;
(6)投标单位为非外资独资或非外资控股企业,法定代表人为非外籍人士,不得拥有境外永久居留权;
(7)本项目不接受联合体投标;
(8)具备相关软件或系统开发及研制能力;
(9)负责人为同 * 人或存在直接控股管理关系的不同单位参加本项目投标。
2、资质审核要求
(1)中华人民共和国境内依法注册的全内资企业,具备独立法人资格,具有有效的营业执照、税务登记证、组织机构代码证(或 * 证合 * );
(2)法定代表人授权书或介绍信原件;
(3)被授权人身份证复印件加盖公章;
(4)提供企业参加招投标近 * 年内在经营活动中没有重大违法记录、无重大质量及安全事故发生的书面承诺函;
(5)符合法律、法规规定的其他条件。
* .报名方式
请按照规定时间以电话形式与需求单位联系报名,领取电子版需求指南。
* .响应文件递交时间、地点及方式
(1)时间、地点:响应文件(包括单位资质文件、具体技术方案、报价文件、类似任务的合同证明,并加盖单位公章)必须于规定时间递交到指定地址。
(2)递交方式:指定专人递交响应文件,不接受邮寄等方式。
* .联系方式
招标人: (略) 国防科 (略)
地址: (略) 市 (略) 区东大街 * 号
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联系人:王老师
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