序号

课题名称

目的

内 容

备 注

*

必选课题

1

(略) 门至 (略) 河段航道礁石非爆式水下清礁技术研究及应用

针对长江上游朝涪段航道工程复杂的施工环境，研究钻孔-重锤水下破岩工艺的关键技术问题及其适应性，解决朝涪段航道整治工程在生态及外协等受限条件下的水下礁石清除难题。

子题1：钻孔-重锤冲击水下破岩参数研究。

子题2：水下清礁视觉系统研发。

子题3：钻孔-重锤水下破岩装备研发及应用。

★

2

长江上游 (略) 门至 (略) 河段航道整治工程智慧管理系统研究

利用北斗、BIM+GIS、 (略) 、AI等技术，建立朝涪段航道整治工程智慧管控系统，对工程建设 (略) 管理，对质量、进度、安全全面管控，提高项目管理水平。

子题1：航道整治工程智慧管控系统研发。

子题2：航道 (略) 状态感知、预警及决策。

★

*

备选课题

1

朝涪 (略) 景水流要素预报与水下工程断面形成过程分析平台

建立基于卫星影像 (略) 景，同 (略) (略) 景实时水流要素， (略) 滩险疏浚、炸礁与筑坝等工程形成过程的断面及 * 维形态自动分析并实施预警；指导工程施工技术人员开展施工展布、过程监控及质量把控。

子题1： (略) 门至 (略) 河段施工区域实时水流要素预报。

子题2：朝涪段整治疏浚、炸礁、筑坝断面形成过程自动分析与预警。

2

基于起重船的新型抓斗的研制

研制开发基于起重船的重力吊放、液压闭合 * 方抓斗，达到大容量抓斗在深水大流速环境条件下“下得快”、“抓得多”的目的。

子题1：深水大流速环境下抓斗的适应性分析。

子题2：新型抓斗的参数研究与方案设计。

子题3：新型大容量抓斗应用试验。

3

硬式扫床智能化研究

建立硬式扫床自动控制系统，可自动控制扫杆长度，可视化读数，提高硬式扫床效率和自动化水平。

硬式扫床智能化设施及系统研究

序号

课题名称

目的

内 容

备 注

*

必选课题

1

(略) 门至 (略) 河段航道礁石非爆式水下清礁技术研究及应用

针对长江上游朝涪段航道工程复杂的施工环境，研究钻孔-重锤水下破岩工艺的关键技术问题及其适应性，解决朝涪段航道整治工程在生态及外协等受限条件下的水下礁石清除难题。

子题1：钻孔-重锤冲击水下破岩参数研究。

子题2：水下清礁视觉系统研发。

子题3：钻孔-重锤水下破岩装备研发及应用。

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2

长江上游 (略) 门至 (略) 河段航道整治工程智慧管理系统研究

利用北斗、BIM+GIS、 (略) 、AI等技术，建立朝涪段航道整治工程智慧管控系统，对工程建设 (略) 管理，对质量、进度、安全全面管控，提高项目管理水平。

子题1：航道整治工程智慧管控系统研发。

子题2：航道 (略) 状态感知、预警及决策。

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备选课题

1

朝涪 (略) 景水流要素预报与水下工程断面形成过程分析平台

建立基于卫星影像 (略) 景，同 (略) (略) 景实时水流要素， (略) 滩险疏浚、炸礁与筑坝等工程形成过程的断面及 * 维形态自动分析并实施预警；指导工程施工技术人员开展施工展布、过程监控及质量把控。

子题1： (略) 门至 (略) 河段施工区域实时水流要素预报。

子题2：朝涪段整治疏浚、炸礁、筑坝断面形成过程自动分析与预警。

2

基于起重船的新型抓斗的研制

研制开发基于起重船的重力吊放、液压闭合 * 方抓斗，达到大容量抓斗在深水大流速环境条件下“下得快”、“抓得多”的目的。

子题1：深水大流速环境下抓斗的适应性分析。

子题2：新型抓斗的参数研究与方案设计。

子题3：新型大容量抓斗应用试验。

3

硬式扫床智能化研究

建立硬式扫床自动控制系统，可自动控制扫杆长度，可视化读数，提高硬式扫床效率和自动化水平。

硬式扫床智能化设施及系统研究