超轻型7自由度机械臂（GY202009412）延期公告
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超轻型7自由度机械臂（GY202009412）延期公告
| 项目名称 | 超轻型7自由度机械臂 | 项目编号 | GY 点击查看>> |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 点击查看>> | 公告截止日期 | 点击查看>> |
| 采购单位 | (略) | 付款方式 | 国产设备与家具：货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | 点击查看>> .0 | ||
| 收货地址 | (略) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第 * 十 * 条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 超轻型7自由度机械臂 | 1 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | ABB |
|---|---|
| 型号 | IRB * 0-YuMi |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 点击查看>> .0 |
| 技术参数及配置要求 | 超轻型7自由度单臂机器人需要具备灵活紧凑特点，机身轻巧，支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有科研、 (略) 景。可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。易于集成到多种科研环境中。机器人应采用直观、易于使用的引导式编程，师生可简便快速地对机器人运 (略) 示教，大幅简化机器人编程，降低了操作门槛。★提供统 * 软件管理功能，实现7自由度机械臂、6自由度解析比与力反馈系统融合管理，向我校开放源代码，用于后期 * 次开发；★提供开放性SDK接口，实 (略) 有数据采集与控制功能。★为满足医学服务和科研需求，必须集成力控传感器。★根据用户需求提供软体气动夹具等。机器人主要技术参数要求：★（1）最大负载不小于： 5KG；★（2）自由度：7★（3）有效工作半径不小于： * mm；★（4） 重复定位精度：±0. * mm；（5） 关节运动范围：J1：+ * ° to - * °；J2：+ * ° to - * °；J3：+ * ° to - * °；J4：+ * ° to - * °；J5：+ * ° to - * °；J6：+ * ° to - * °；J7：+ * ° to - * °；（6）关节最大速度：J1：≥ * °/s；J2：≥ * °/s；J3：≥ * °/s；J4：≥ * °/s；J5：≥ * °/s；J6：≥ * °/s；J7：≥ * °/s；（6）IP等级：IP * ；（7）末端最大速度：2m/s；（8）工具接口：GB/T 1 * -4-M6 (eqv ISO * -1)（9）末端I/O：2 Dig I/O, * V, 1A（ * ）电源： * VAC(- * %~+ * %), * - * Hz；（ * ）功耗：典型工况≤ * W；（ * ）安装方式：置地式、倒挂式、悬臂式；（ * ）环境温度：0℃~ * ℃；（ * ）噪音：≤ * dB（A）。3、协作机器人示教器★（1）功能要求示教器是用于机器人系统的手持编程器，具有机器人系统 (略) 需的各种操作和显示功能。a.模式切换（自动A/手动 M）;b.电源开关。c.急停按钮。d.关节移动按键。e.使能开关。★（2）示教器显示器尺寸≥ * .4寸；（3）VGA显示分辨率≥ * * * ；（4）电源电压： * VDC；★（5）防护等级≥IP * ；（6）示教器线缆长度：3m/5m；4、协作机器人控制柜（1）功能要求 控制柜包含机器 (略) 有部件的配电装置和通讯接口。 (略) 主要包含主控制器、电源、外设接口模块、制动 (略) 分。电源分为控制供电和动 (略) 分，外设接口模块提供控 (略) 通讯、IO 等 功能，主控制器提供机器人系统的算法实现、运动控制、人机交互等功能。控制系统负责机器人 (略) 有功能：①系统操作界面，人机交互功能②程序的生成、修正、存档及维护③机器人运动控制 ④机器人轨迹规划及算法实现 ⑤机器人 (略) 电控制⑥机器人运动状态监控 ⑦电子 (略) 件 ⑧与外围设备（其他控制系统、主导计算机、网络）进行通讯（2）通讯协议要求支持TCP/IP, Modbus TCP；①TCP/IP：机械臂在上电状态下可作为TCP SERVER监听端口可接收对机械臂的控制命令及返回状态，端口以 * Hz (略) 发送机械臂当前的状态信息。②Modbus TCP：机械臂在上电状态下可作为Modbus服 (略) Modbus客户端的连接。关节值及末端值可用float（ * bits）表示；③通讯扩展：支持Profinet、Profibus、Ethernet IP 、CC-link等常规工业总线通讯扩展；（3） * 次开发支持ROS。 |
| 售后服务 | (略) 点:无要求;质保期限:5年;响应时限:报修后 * 小时;供货时间要求:成交后 * 个月内;本方案提供5年免费售后和质量保证，研发过程中 (略) 和指导服务。5 (略) 最低价提供有偿配件维修服务。为满 (略) 有设备应自合同签订之日起，5个工作 (略) 设备到货及安装调试，根据 * 方要求每半 (略) 培训不少于 * 次，远程培训次数不限，提供 * 年维保期内7*2 (略) 服务。; |
| 项目名称 | 超轻型7自由度机械臂 | 项目编号 | GY 点击查看>> |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 点击查看>> | 公告截止日期 | 点击查看>> |
| 采购单位 | (略) | 付款方式 | 国产设备与家具：货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | 点击查看>> .0 | ||
| 收货地址 | (略) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第 * 十 * 条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 超轻型7自由度机械臂 | 1 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | ABB |
|---|---|
| 型号 | IRB * 0-YuMi |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 点击查看>> .0 |
| 技术参数及配置要求 | 超轻型7自由度单臂机器人需要具备灵活紧凑特点，机身轻巧，支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有科研、 (略) 景。可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。易于集成到多种科研环境中。机器人应采用直观、易于使用的引导式编程，师生可简便快速地对机器人运 (略) 示教，大幅简化机器人编程，降低了操作门槛。★提供统 * 软件管理功能，实现7自由度机械臂、6自由度解析比与力反馈系统融合管理，向我校开放源代码，用于后期 * 次开发；★提供开放性SDK接口，实 (略) 有数据采集与控制功能。★为满足医学服务和科研需求，必须集成力控传感器。★根据用户需求提供软体气动夹具等。机器人主要技术参数要求：★（1）最大负载不小于： 5KG；★（2）自由度：7★（3）有效工作半径不小于： * mm；★（4） 重复定位精度：±0. * mm；（5） 关节运动范围：J1：+ * ° to - * °；J2：+ * ° to - * °；J3：+ * ° to - * °；J4：+ * ° to - * °；J5：+ * ° to - * °；J6：+ * ° to - * °；J7：+ * ° to - * °；（6）关节最大速度：J1：≥ * °/s；J2：≥ * °/s；J3：≥ * °/s；J4：≥ * °/s；J5：≥ * °/s；J6：≥ * °/s；J7：≥ * °/s；（6）IP等级：IP * ；（7）末端最大速度：2m/s；（8）工具接口：GB/T 1 * -4-M6 (eqv ISO * -1)（9）末端I/O：2 Dig I/O, * V, 1A（ * ）电源： * VAC(- * %~+ * %), * - * Hz；（ * ）功耗：典型工况≤ * W；（ * ）安装方式：置地式、倒挂式、悬臂式；（ * ）环境温度：0℃~ * ℃；（ * ）噪音：≤ * dB（A）。3、协作机器人示教器★（1）功能要求示教器是用于机器人系统的手持编程器，具有机器人系统 (略) 需的各种操作和显示功能。a.模式切换（自动A/手动 M）;b.电源开关。c.急停按钮。d.关节移动按键。e.使能开关。★（2）示教器显示器尺寸≥ * .4寸；（3）VGA显示分辨率≥ * * * ；（4）电源电压： * VDC；★（5）防护等级≥IP * ；（6）示教器线缆长度：3m/5m；4、协作机器人控制柜（1）功能要求 控制柜包含机器 (略) 有部件的配电装置和通讯接口。 (略) 主要包含主控制器、电源、外设接口模块、制动 (略) 分。电源分为控制供电和动 (略) 分，外设接口模块提供控 (略) 通讯、IO 等 功能，主控制器提供机器人系统的算法实现、运动控制、人机交互等功能。控制系统负责机器人 (略) 有功能：①系统操作界面，人机交互功能②程序的生成、修正、存档及维护③机器人运动控制 ④机器人轨迹规划及算法实现 ⑤机器人 (略) 电控制⑥机器人运动状态监控 ⑦电子 (略) 件 ⑧与外围设备（其他控制系统、主导计算机、网络）进行通讯（2）通讯协议要求支持TCP/IP, Modbus TCP；①TCP/IP：机械臂在上电状态下可作为TCP SERVER监听端口可接收对机械臂的控制命令及返回状态，端口以 * Hz (略) 发送机械臂当前的状态信息。②Modbus TCP：机械臂在上电状态下可作为Modbus服 (略) Modbus客户端的连接。关节值及末端值可用float（ * bits）表示；③通讯扩展：支持Profinet、Profibus、Ethernet IP 、CC-link等常规工业总线通讯扩展；（3） * 次开发支持ROS。 |
| 售后服务 | (略) 点:无要求;质保期限:5年;响应时限:报修后 * 小时;供货时间要求:成交后 * 个月内;本方案提供5年免费售后和质量保证，研发过程中 (略) 和指导服务。5 (略) 最低价提供有偿配件维修服务。为满 (略) 有设备应自合同签订之日起，5个工作 (略) 设备到货及安装调试，根据 * 方要求每半 (略) 培训不少于 * 次，远程培训次数不限，提供 * 年维保期内7*2 (略) 服务。; |
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