(略)

* 、项目基本情况

原公告的采购项目编号：（PYZB 点击查看>> )

原公告的采购项目名 称： (略) 书

首次公告日期： 点击查看>>

* 、更正信息

更正事项：招标书、附件

更正原因：修改
更正内容：
事项 * ：附件增加以下内容：

* 智元素-格斗机器人-体感版：

主要参数：

* 、整机规格

尺寸不低于 * * * * * mm

整机材质需以金属为骨架，搭配ABS外壳，兼具稳定性及观赏性。

重量不低于4kg

最高速度不低于2m/s

整机不低于 * 个自由度。

模块化设计，双机械臂可快速拆卸，便于维护保养。机器人本体 (略) 快速拆卸为半人形机身和底盘，底盘可作为 * 次开发全向移动平台。

* 、 (略) 分

机器人具备双机械臂，每个机械臂不少于4个自由度。

机器人关节采用总线式数字舵机。舵机需具备机械离合器+堵转限流双保护。

机械臂模块化设计，可快速拆装，需要时可迅速与本体分离。

* 、武器系统

机器人具备武器系统，至少包含 * 种武器， * 种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。

* 、 (略) 系统

机器人必须具备 * 轮驱动全向移动的运动方式。

每个驱动轮电机空载转速不低于 * V * rpm、配备 * 线正交编码器， * W驱动器。

机器人轮胎需配备塑料加橡胶全向轮，直径不小于 * mm。

* 、电源系统

机器人 (略) 由电池提供，电池容量不低于 * .1V * mAh。

配备专用充电器

* 、传感器模块

机器人平台至少配置 * 种传感器，便于多传感器融合教学及研究。

至少包含：视觉传感器、霍尔传感器、 * 轴姿态传感器、编码器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器

* 、控制系统及扩展性

机器人使用至少 * 种控制平台：

* 个STM * 控制器： 不低于 * -bit，主频 * Mhz

* 个开源控制器：不低于8bit，主频 * Mhz

(略) 理器：

1. CPU主频不低于1.2GHz * 核；

2. GPU支持BroadcomVideoCoreIVOpenGLES2. * 0p * h. * /MPEG-4AVChigh-profiledecoder；

3. 内存不小于1GB；

4. 至少具备 * 个3.5mm声音输出插孔， * 个HDMI接口；

5. 存储：SD/MMC/SDIO卡；

6. 电源：5V Micro USB供电；

7. USB接口：至少配备 * 个USB接口：

8. 视频接口：支持PAL和NTSC制式，支持HDMI(1.3和1.4)，分辨率为 * * * 至 * ；

9. 网络接口： * / (略) 接口（RJ * 接口），内置WIFI，蓝牙；

* . GPIO接口： * PIN;

机器人提供4个RJ * 传感器扩展接口，1个RJ * 总线接口，可扩展视觉传感器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器等传感器，方便创新及人工智能技术开发。

* 、控制方式及接口

机器人需采用WIFI作为通讯接口，支持app控制及体感控制模块。

体感控制模块：

1.姿态模块： 6个

2.速率：不低于 * Hz

3.最大线性加速度： 0 – * m/s2

4.输出数据接口： UART(TTL 1.8V - 3.3V) 或者 2.4GHz RF Radio

5.串口输出波特率: 点击查看>> 点击查看>> 可选

* 、演示功能及配套资源

演示功能：

人脸追踪demo，语音控制demo，体感控制Demo。

需提供以本产品为案例的基于树莓派与Python的智能机器人课程，不少于 * 课时。

十、本系统必须可以参加 * 年中国机器人大赛和中国高校智能机器人创意大赛。

事项 * ：招标书

更正前：

* 、投标报名时间、方式与质疑：报名时间截止 * 年 * 月 * 日上午 * 时。投 (略) 名称、参加人、联系电话及投标编号发送到指定邮箱（ * q.com）报名，联系人董老师（ 点击查看>> ）。 (略) 活动事项提出疑问的，请在投标截止时间3日之前， (略) 人联系。

* 、投标文件递交：投标人需于 * 年 * 月 * 日上午9： * 时前将投标文件（工商营业执照复印件、参加人身份证复印件、法人授权委托书、报价表 * 式两份）密封后邮寄投 (略) 区西天尾镇紫霄东路 * 号 ( (略) 新校区1号楼 * 室或当面 (略) (略) （ (略) 新校区1号楼 * 室），收件人：董老师，电话 点击查看>> 。

* 、 开标日期、地点： * 年 * 月 * 日上午9时、 (略) (略) （ (略) 新校区1号楼 * 室）。

更正为：

* 、投标报名时间、方式与质疑：报名时间截止 * 年 * 月 * 日上午 * 时。投 (略) 名称、参加人、联系电话及投标编号发送到指定邮箱（ * q.com）报名，联系人董老师（ 点击查看>> ）。 (略) 活动事项提出疑问的，请在投标截止时间3日之前， (略) 人联系。

* 、投标文件递交：投标人需于 * 年 * 月 * 日上午9： * 时前将投标文件（工商营业执照复印件、参加人身份证复印件、法人授权委托书、报价表 * 式两份）密封后邮寄投 (略) 区西天尾镇紫霄东路 * 号 ( (略) 新校区1号楼 * 室或当面 (略) (略) （ (略) 新校区1号楼 * 室），收件人：董老师，电话 点击查看>> 。

* 、 开标日期、地点： * 年 * 月 * 日上午9时、 (略) (略) （ (略) 新校区1号楼 * 室）。

其他内容不变

更正日期： * 日

* 、 (略) 内容提出询问，请联系王老师 点击查看>>

(略) (略)

* 年 * 月 * 日

(略)

* 、项目基本情况

原公告的采购项目编号：（PYZB 点击查看>> )

原公告的采购项目名 称： (略) 书

首次公告日期： 点击查看>>

* 、更正信息

更正事项：招标书、附件

更正原因：修改
更正内容：
事项 * ：附件增加以下内容：

* 智元素-格斗机器人-体感版：

主要参数：

* 、整机规格

尺寸不低于 * * * * * mm

整机材质需以金属为骨架，搭配ABS外壳，兼具稳定性及观赏性。

重量不低于4kg

最高速度不低于2m/s

整机不低于 * 个自由度。

模块化设计，双机械臂可快速拆卸，便于维护保养。机器人本体 (略) 快速拆卸为半人形机身和底盘，底盘可作为 * 次开发全向移动平台。

* 、 (略) 分

机器人具备双机械臂，每个机械臂不少于4个自由度。

机器人关节采用总线式数字舵机。舵机需具备机械离合器+堵转限流双保护。

机械臂模块化设计，可快速拆装，需要时可迅速与本体分离。

* 、武器系统

机器人具备武器系统，至少包含 * 种武器， * 种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。

* 、 (略) 系统

机器人必须具备 * 轮驱动全向移动的运动方式。

每个驱动轮电机空载转速不低于 * V * rpm、配备 * 线正交编码器， * W驱动器。

机器人轮胎需配备塑料加橡胶全向轮，直径不小于 * mm。

* 、电源系统

机器人 (略) 由电池提供，电池容量不低于 * .1V * mAh。

配备专用充电器

* 、传感器模块

机器人平台至少配置 * 种传感器，便于多传感器融合教学及研究。

至少包含：视觉传感器、霍尔传感器、 * 轴姿态传感器、编码器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器

* 、控制系统及扩展性

机器人使用至少 * 种控制平台：

* 个STM * 控制器： 不低于 * -bit，主频 * Mhz

* 个开源控制器：不低于8bit，主频 * Mhz

(略) 理器：

1. CPU主频不低于1.2GHz * 核；

2. GPU支持BroadcomVideoCoreIVOpenGLES2. * 0p * h. * /MPEG-4AVChigh-profiledecoder；

3. 内存不小于1GB；

4. 至少具备 * 个3.5mm声音输出插孔， * 个HDMI接口；

5. 存储：SD/MMC/SDIO卡；

6. 电源：5V Micro USB供电；

7. USB接口：至少配备 * 个USB接口：

8. 视频接口：支持PAL和NTSC制式，支持HDMI(1.3和1.4)，分辨率为 * * * 至 * ；

9. 网络接口： * / (略) 接口（RJ * 接口），内置WIFI，蓝牙；

* . GPIO接口： * PIN;

机器人提供4个RJ * 传感器扩展接口，1个RJ * 总线接口，可扩展视觉传感器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器等传感器，方便创新及人工智能技术开发。

* 、控制方式及接口

机器人需采用WIFI作为通讯接口，支持app控制及体感控制模块。

体感控制模块：

1.姿态模块： 6个

2.速率：不低于 * Hz

3.最大线性加速度： 0 – * m/s2

4.输出数据接口： UART(TTL 1.8V - 3.3V) 或者 2.4GHz RF Radio

5.串口输出波特率: 点击查看>> 点击查看>> 可选

* 、演示功能及配套资源

演示功能：

人脸追踪demo，语音控制demo，体感控制Demo。

需提供以本产品为案例的基于树莓派与Python的智能机器人课程，不少于 * 课时。

十、本系统必须可以参加 * 年中国机器人大赛和中国高校智能机器人创意大赛。

事项 * ：招标书

更正前：

* 、投标报名时间、方式与质疑：报名时间截止 * 年 * 月 * 日上午 * 时。投 (略) 名称、参加人、联系电话及投标编号发送到指定邮箱（ * q.com）报名，联系人董老师（ 点击查看>> ）。 (略) 活动事项提出疑问的，请在投标截止时间3日之前， (略) 人联系。

* 、投标文件递交：投标人需于 * 年 * 月 * 日上午9： * 时前将投标文件（工商营业执照复印件、参加人身份证复印件、法人授权委托书、报价表 * 式两份）密封后邮寄投 (略) 区西天尾镇紫霄东路 * 号 ( (略) 新校区1号楼 * 室或当面 (略) (略) （ (略) 新校区1号楼 * 室），收件人：董老师，电话 点击查看>> 。

* 、 开标日期、地点： * 年 * 月 * 日上午9时、 (略) (略) （ (略) 新校区1号楼 * 室）。

更正为：

* 、投标报名时间、方式与质疑：报名时间截止 * 年 * 月 * 日上午 * 时。投 (略) 名称、参加人、联系电话及投标编号发送到指定邮箱（ * q.com）报名，联系人董老师（ 点击查看>> ）。 (略) 活动事项提出疑问的，请在投标截止时间3日之前， (略) 人联系。

* 、投标文件递交：投标人需于 * 年 * 月 * 日上午9： * 时前将投标文件（工商营业执照复印件、参加人身份证复印件、法人授权委托书、报价表 * 式两份）密封后邮寄投 (略) 区西天尾镇紫霄东路 * 号 ( (略) 新校区1号楼 * 室或当面 (略) (略) （ (略) 新校区1号楼 * 室），收件人：董老师，电话 点击查看>> 。

* 、 开标日期、地点： * 年 * 月 * 日上午9时、 (略) (略) （ (略) 新校区1号楼 * 室）。

其他内容不变

更正日期： * 日

* 、 (略) 内容提出询问，请联系王老师 点击查看>>

(略) (略)

* 年 * 月 * 日