安徽江淮汽车集团股份有限公司新能源乘用车车身零部件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统项目澄清公告
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安徽江淮汽车集团股份有限公司新能源乘用车车身零部件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统项目澄清公告
安 (略) (略) 新能源 (略)
关于安 (略) (略) 新能源乘 (略) 件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统的澄清文件
致：各潜在投标人
关于我司代理的“安 (略) (略) 新能源乘 (略) 件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统”项目（招标编号： * AT 点击查看>> ）”，现作澄清如下：
最大外表面喷涂面积按照 * ㎡设计，最大LASD喷涂面积按照1.5㎡设计。
项目周期为自涂装机 (略) 起2个月内具备带漆喷车条件，投标方需充分评估工程量，并合理配置项目管理、施工、调试人员。
质保期为 * 个月，自终验收之日起。
陪产人员安排：喷漆机器人系统1人、涂胶机器人系统1人、集中供漆供胶系统1人， (略) 文件。
* 套自动擦净系统，并保证获得良好的擦净效果（配置不得低于3台鸵鸟毛擦净机器人或3台剑刷擦净机器人）。
投标方需提供雾化器测试台的详细技术资料，实现的具体功能，并提供应用案例。
色漆换色阀预留两个阀片及油漆管路，软件控制回路， (略) 文件颜色种类配置。
洁净间配置急停按钮按每3米配置 * 个，具体位置图纸会签时确定。
喷 (略) 降级， (略) 不设计降级模式； (略) 需具备降级功能，任 * * 台LASD机器人故障，其余3台或2台完成整车LASD喷涂工作（降级模式车身后盖人工撑杆撑起）。
每台机器人配置 * 台示教器；若 * 台示教 (略) 机器人，需充分预留示教器连接线，且至少额外配置5台示教器备用。
配置两套机器人抱闸释放器，同时提供机器人调试、维护保养等全套工具。
涂胶线（UBC/UBS/ISS/LASD）机运占用时间为 * s。
(略) 的3D枪配置两种喷嘴,Airless和flatstream，供招标方调试选用，不同区域调用不同的喷嘴。
(略) 文件要求外，还需满足以下要求：
涂胶机器人故障，屏蔽该机器人后，视觉系统仍能向其他机器人提供数据以便其他涂胶机 (略) 涂胶任务。
被搜索的特征点要求可以多样化，如理想的孔 / 椭圆形孔（ (略) 分等）、2个或多个孔组合成 * 个整体的特征点等，避免发生误搜索，形成错误的测量结果而可能导致应用问题；
要求实现降级功能，即站内任 * 台摄像设备故障，可通过其他3台完 (略) 理功能。
初始化测量必须扫描机器人的直线轨道情况；
喷漆室温湿度传感器不包含在本工程范围内。
机器人的导轨、基座由投标方提供，基座下方的钢结构基础框架、 (略) 方实施。
手工粗密封供胶系统无需设置线边 * 级泵。
更新《附件 * (略) 件品牌推荐表》， (略) 件选型以该附件为准。
新增附件：FAS系统涂装工艺接口V1.2。
注：其他相关内容详见附件。
No. | page | Area/位置 | Description inSpec./技术要求的描述 | 答疑 | 回复 |
招标文件要求 | |||||
1 | * | * .4 | 提供最终设备制 (略) 提供的资料名称、数量、文档类型的说明。资料清单格式如下（文件数量：纸质 * 套，电子文档刻录成光盘 * 套，所有文档要求可编辑） (略) 分图纸需提供AutoCAD-dwg可编辑格式。 | (略) 图提供,Dwg可编辑版本。其 (略) 件详细图纸提供PDF格式。 | 以招标文件为准 |
2 | * | 1.1.1.2.6.2 通过工件参数 | 车 型尺 寸 mm重 量Kg整车最大电泳面积（m2）长 度宽 度高 度设计尺寸 点击查看>> （开门） 点击查看>> | 1.方案不考虑滑移门、鸥翼门，尾门不考虑对开或侧开，请确认。 2.技术要求内未提供最大工件的喷涂面积 | 不考虑滑移门、鸥翼门，尾门不考虑对开或侧开，最大喷涂面积见澄清文件 |
3 | * | 1.1.2.3.1 喷涂机器人工程范围 | (略) 文件提供1套自动擦净系统（4台鸵鸟毛擦净机器人或3台剑刷擦净机器人） | 4台机器人可能8m长度的喷房空间不足。 | 见澄清文件 |
4 | 1.1.3. * | 1.1.4.3.1 喷涂机器人工程范围 | 投标方应提供与车间控制、工序系统相适应的完全自动化的喷涂系统，自动喷涂系统单台机器人开动率达到 * .5%，其中非 (略) 引起的故障时间将不作为开动率的故障时间统计， | 喷涂机器人系统开动率 * %。 | 以招标文件为准 |
5 | * | 3.1 喷涂机器人工程范围 | 投标方按本技术要求提供3套离子风系统，每套系统包括1个顶机、4个侧机，离子风刀能够要 仿形运动，能够允许多品种车型的共线生产。 | 离子风刀仅顶杆具备仿形功能 | 顶杆仿形运动，侧杆固定 |
6 | * | 3.1 喷涂机器人工程范围 | 投标方在每个 (略) 设置温湿度传感器， (略) PLC，用于自动 (略) 的温湿度 | 通常温湿度传感器在送排风内，机器人不提供 | 见澄清文件 |
8 | * | 5.3.4车型信息 | 调试车身数量按照单个车型5台车为准，对于投标方原因造成的需要增加调试车身，相关费用由投标方负责。 | 每个车 (略) 需调试车身不少于5台 | 以招标文件为准 |
9 | * | * .4.4 质量保证期 | 第 * 页：9.1 质保期： * 年，在项目终验收后开始计算。 第 * 页： * .4.4 质量保证期 设备交付使用之日算起 * 个月内 第 * 页：5.6 质保及服务：5.6.1质保期：双方最终验收合格后 * 个月。 和 * 页 * .7质量保证期为十 * 个月 | 质保期请确认 | * 个月 |
* | * | * .项目进度及项目管理管理 | * .1 项目进度 | 机器人 * 年1 (略) 到首台湿喷车 * 日共计3个月非常紧张，但可以实现，请保证此节点不能再压缩，否则无法保证。 | 工期见澄清文件 |
* | * .4 * | 自初步验收合格之日起计3个月为生产线连续试运转期， (略) 期间 * 方安排专人陪产。 * .6 本项目自终验收之日起，投标方必须提供期限为6个月的免费陪产工作指导服务（涂胶工艺、面漆工艺各 * 人）。 | 澄清陪产人员： 1、 初步验收合格后 专人3个月单班陪产，是几个人？ 2、 终验收后，2人6个月单班陪产。 | 见澄清文件 | |
* | * 售后服务 | * .1 终验收合格后开始进入质量保证期，质量保证期为十 * 个月， (略) 十 * 个月质量保证期免费保修义务； * .2 排除故障的时间要求：质保期内，设备如有质量问题，投标方应在接到业主通知（电话或传真）之日起按如下要求为业主提供服务。 * .3 (略) 件 (略) 家制造的，投标方应在接到通知后与业主的技术人员联 (略) 理方法，在确认业主无法解决时，必须在接到通知的 * 小时内免费为业主 (略) 件。 * .4 (略) 件 (略) 家制造的，易损件投标方应储备 * 定的数量，除易损件外的零件，投标方必须在3-4天内采购回并免费为业主 (略) 件。 | 澄清：质保期为 * 个月， 质保期内因投标方设备质量原因导致的问题由 * 方免费维护，易损件除外。 | * 个月 | |
附件 * 机器人系统技术要求 | |||||
* | 2 | （ * ） 喷漆机器人系统的工艺要求 | * .系统考虑降级模式， (略) 方选择。 | 降级情况下剩余机器人是否要完成整车喷涂？ 请明确是否允许降链速？ 内喷不提供降级。 | 见澄清文件 |
* | * . (略) PLC配置 * 套CP1 (略) 模块； (略) 与Pro (略) 硬件软件上要隔离。 | 通常这没有必要，可以使用CP (略) 接口。 | 以招标文件为准 | ||
* | * | 6.换色阀 | 1)换色阀须具有模块式结构，允许添加或拆除附加的阀组，并方便操 (略) 维修或更换。每台机器人安装的模块组数须能满 (略) 处位置的油漆颜色种类要求，并预留两个颜色的阀片 。 | 中涂4种、色漆 * 种、清漆2种原漆2种固化剂。 基于上述基本配置中涂和清漆基本足够，额外再加预留的话，是否是指：色漆预留2个颜色阀片，并提供机器人内对应的管路？ | 见澄清文件 |
* | * | 9.雾化器测试台 | 4) (略) 需的水电气及安装附件由投标方提供并接入。 | 招标方提供相应的电、气到雾 (略) ，投标方负责连接。 | 见澄清文件 |
* | * | （ * ）涂胶系统工艺要求 | * .机器人的基本框架， (略) 走和固定材料都属于机器人的供货范围内。 | 对于机器人导轨安装，招标方提供预埋板或高出预埋板必要的支撑钢结构， (略) 家提出载荷需求。 | 见澄清文件 |
* | * | * .投标方提供至少两套涂胶机器人、涂胶工艺系统(流量控制、喷枪等）维修专用工具。至少两套湿膜膜厚测量仪用于UBC/LASD/UBS/ISS湿膜膜厚测量，至少两套无线激光定位仪用于UBS/ISS轨迹示教。 | 需求是维修工具而非机器人？ 1.投标方提供至少两套涂胶机器人涂胶工艺系统(流量控制、喷枪等）的维修专用工具。 2.无线激光定位仪：激光焊缝示教工具（有连接线缆） | 以招标文件为准 | |
* | * | * .电控柜及底座统 * 采用威图结构、外观型式的电控柜； (略) 及底座采用仿威图AE箱的结构及外观； * .电控柜、 (略) 外表面颜色：工业驼灰色 RAL * ；防护等级IP * 以上 * .控制箱柜采用威图标准参数，包含面板厚度、非面板厚度、安装板厚度及长宽高，柜门、密封胶、雨水沿参照威图样式，禁止以普通的减振垫等代替胶枪打密封胶。 * .控制柜、 (略) 预留 * %以上的平面空间， (略) 均应水平布置 | 因机器人为标准产品，控制柜的规 (略) 家标准。 (略) 控制柜可做相应的预留。机器人柜无预留。 | 以招标文件为准 | |
* | 涂胶 | 无 | 涂胶线（UBC/UBS/ISS/LASD）机运时间请明确，以便确认机器人可用时间。 | 见澄清文件 | |
招标文件商务要求 | |||||
* | * | * .7 | * .7招标文件中如明确标明需要携带的各项证书资格、资质、获奖证书、证明文件、合同、中标通知书 (略) 查验的原件，请将相关原件单独用 * 个密封袋封装，注明“原件”和“投标人全称”字样并列明清单，相关原件 (略) 清点，事后提出异议的，概不受理。 | 无法提供原件，但确保真实性。 (略) 周知的信息， (略) 考察，或通过第 * 方了解确认。 | 以招标文件为准 |
序号 | 条目号/名称 | 详细内容 | 答疑 | 回复 |
(略) 分 | ||||
1 | 安 (略) 股份有限公 (略) 文件发售稿 * . * | 投标方应提供与车间控制、工序系统相适应的完全自动化的喷涂系统，自动喷涂系统单台机器人开动率达到 * .5% | 单台机器人开动率将影响整线系统开动率。正常生产后，整线自动喷涂系统机器人开动率达到 * %。 | 以招标文件为准 |
2 | 安 (略) 股份有限公 (略) 文件发售稿 * . * | 供应商应使用WPS软件，负责制定与相应格式 * 致的主项进度和详情进度表。 | FANUC采用officeWord软件。WPS软件可直接打开相应文件。 | WPS与word均可以 |
3 | 安 (略) 股份有限公 (略) 文件发售稿 * . * | * .1 终验收合格后开始进入质量保证期，质量保证期为十 * 个月， (略) 十 * 个月质量保证期免费保修义务； | 质保期为 * 个月 | * 个月 |
5 | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 涂料的理论上漆率大于 * %（实验室测定），线上上漆率大于 * %；长、短清洗使用的溶剂量和油漆量降到最低。 | 内加电系统可使涂料的理论上漆率大于 * %（实验室测定）。线上上漆率除了与机器人设备有关，还与油漆、喷房条件等外围因素休戚相关，FANUC (略) 家获得最优的线上上漆率，长、短清洗使用的溶剂量和油漆量降到最低。 | 以招标文件为准 |
6 | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * . 系统须能实现防撞功能。即当有意外发生时，尽可能避免设备与车身或车身与设备相撞。 | FANUC机器人系统配置collision guard防撞保护功能。碰撞意外发生时，降低机器人和工艺设备的损坏程度，减少风险。 | 以招标文件为准 |
7 | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * . (略) 及示教器须能设置不同权限等级，实现不同权限 (略) 进 (略) 限制。 | (略) 可设置不同权限等级，实现不同权限 (略) 进 (略) 限制。 | 以招标文件为准 |
8 | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 8. 电器柜应有良好的通风、防尘、防震和空调温控装置，且具备抗高次谐波干扰功能。 | 系统控制柜安装空调调温装置。机器人控制柜和电源控制柜采用风扇降温。 | 以招标文件为准 |
9 | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * . 互连机 (略) 件的电缆（例如，上臂，下臂， (略) ）必须使用快速 (略) 连接，这样可以很轻松地 (略) 拆卸和重新组装。这些接头必须可以防水以防短路并防止腐蚀。为作好安装工作，所有电缆均应编号设标记。 | FANUC机器人标准，电缆为 * 段式或两段式电缆，通过快插接头与机器人控制柜互联。便于快速断开与连接。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * . 中涂、色漆、清漆、套色各配套 * 套RFID读写头，Profinet接口，以获取载码体车型及颜色信息，读写头型号待定。 | 中涂、面漆、套色将配备车型识别装置，可 * 次校验车型信息，建议取消该区域的RFID读写头。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 6) 喷漆线每台机器人的手臂和辅助柜（含有供给单元）都必须配备强制通风系统。使机 (略) 于正压，保证体内不受漆雾污染，保证在机器人和控制柜没有危险气体聚积，满足防爆要求。 | 机器人本体正压保护。机器人控制柜安装于喷房外，专业防水、防尘设计。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * ) 各轴联动定位精度不得高于0.1mm，路径精度不得高于3mm。 | 各轴联动定位精度不得高于0.2mm。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * ) 除手腕轴外，机器人各主要运动轴上均配有自动归零装置， * 旦机器人失去零点，可通过示教板，很方便地将机器人归零。 | FANUC机器人采用手动示教归零， * 旦机器人失去零点，通过示教板，将机器人各轴归零。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 示教器 | CE标准为欧洲标准。 (略) ，FANUC示教器采用Standard标准。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 6) 4大雾化器参数（包括：转速、吐出量、高压、成型空气）及清洗设置均可通过人机界面 (略) 控制，并采用闭环控制。 | 油漆吐出量采用齿轮本或油漆小罐控制，采用标 (略) 精度控制，非闭环控制。 | 供漆采用齿轮泵伺服控制，非闭环控制 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * ) 外加电雾化器- * kV，内加电雾化器- * kV，控制精度在±2.%以内。同时高压发生装置在开启、故障、关闭状态下均有指示灯指示。 | 外加电雾化器- * kV，内加电雾化器- * kV，控制精度在3KV以内。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 1) 压 (略) 须安装满足设备使用等级的过滤器、空气 * 联件等； | (略) 出口压缩空气质量的前提下，压缩空气分管路 (略) 无需单独配备过滤器和空气 * 联件。FANUC每台机器人配置 * 套SMC小型的压缩空气过滤装置。 | 以招标文件为准 |
* | 涂胶机器人 | |||
* | 安 (略) 股份有限公 (略) 文件发售稿 * . * | (略) 配置1台开盖机器人 | 经与JAC交流：此开盖机器人用于开尾盖；发动机舱内的涂胶由工人手工完成，因此发动机舱盖不用开启。 | 以招标文件为准 |
* | 安 (略) 股份有限公 (略) 文件发售稿 * . * | 涂胶总长度 | 经过与JAC交流：涂胶总长度包含UBS, ISS,以及细密封胶条等，是 (略) 有密封胶的总长度。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 6. UBS、UBC、ISS供胶系统循环至枪下，以保证供胶粘度的稳定,同时系统配置温控系统， (略) 制冷及制热，控制涂胶温度在 * ±1℃； | 江淮汽车提供供胶温度为 * - * ℃；SFR控制Peltier出口的温度在 * ±1℃ | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 至少两套湿膜膜厚测量仪用于UBC/LASD/UBS/ISS湿膜膜厚测量 ，至少两套无线激光定位仪用于UBS/ISS轨迹示教。 | SFR提供2套膜厚检测尺；UBS/ISS轨迹示教通过Roboguide离线编程 (略) (略) ，可以满足涂胶工艺要求，无需激光定位仪。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 6. (略) 配套 * 套RFID读写头，Profinet接口，以获取载码体车型信息，读头型号待定，同时每个涂胶入口设置光电识别装置，用于车型 * 次防错校验。光电检测开关数量不低于 * 个， | RFID读写头由线体商同AVI系统 * 同提供，FANUC仅提供车型识别装置 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 9. 每 (略) 出入口都设置 * 对安全光栅， | UBS和 (略) (略) 连续， (略) 入 (略) 出口配置光栅；LA (略) 连续， (略) 入 (略) 出口配置安全光栅。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * . 设备应有安全防撞保护装置，防止异常情况下输送链和车身对设备造成的损坏。 | FANUC机器人自带碰撞保护功能，当发生碰撞时会紧急停止并大幅度降低冲击力，但无法提前识别和防止碰撞。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * . 机器人控制柜应安装空调冷却单元 , | FANUC机器人带散热风扇，可以在0~ * ℃环 (略) ，无需空调冷却单元。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 这些接头必须可以防水以防短路并防止腐蚀。 | FANUC机器人本体的电缆接头非防水设计，机器人本体具备IP * 防护等级，腕部关节具备IP * 防护等级，可以满足涂胶要求。 | 以招标文件为准 |
* | 输调漆系统 | |||
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 2套2K清漆系统 单套供漆罐 * L，调漆罐 * L | 与第7页调漆罐 * L及循环罐 * L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？ | 供漆罐 * L，调漆罐 * L |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 2套固化剂系统 单套供漆罐 * L | 请确认固化剂罐体积，建议 * L。 | 按 (略) |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 1套溶剂型清洗溶剂系统 每套循环罐 * L | 与第7页循环罐 * L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？ | 每套 * L |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 1套水性清洗溶剂系统 每套循环罐 * L | 与第7页调漆罐 * L及循环罐 * L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？ | 每套 * L |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 不锈钢调漆罐要配备低剪切搅拌器、过滤器、静压液位传感器、温度传感器。液位传感器可以显示涂料液位并发出报警，罐盖上安装有火焰阻隔器。 | 温度传感器设置在管中管出口，调漆罐无温度传感器。 | 调漆罐上设置盘式温度计，管中管出口设置温度传感器 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 2 (略) 有搅拌器 (略) 报价，搅拌器在调漆桶上加手动调速轮。搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。 | (略) 有搅拌器采用电动形式，采用变频控制，搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。 | (略) 有搅拌器采用电动形式，采用变频控制，搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 7) 热水供应采用热水通过板式热交换器加热热水槽内热水，槽内设温度控制装置、热水循环泵、过滤器、管路、控制阀等组成，采用不锈钢。 | 热水单元采用热水通过板式 (略) 热交换，不需要设置水箱。 | 按招标 (略) |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 2个罐子各有 * 个火焰阻隔器（Protecseal品牌） | 除了固化剂不安装火焰阻隔器外，中涂、色漆、清漆、油性溶剂、水性溶剂、油性废溶剂、水性废溶剂采用国产品牌火焰阻隔器是否可以？ | 按招标 (略) |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | * ）模组系统要求采用标准化、模段化设计及制作，模 (略) 房内组装经检查后，发送 (略) 安装，模组固定 (略) (略) 理， (略) 理后（1道底漆2道面漆）方可发货。 | 与第4页“过滤器安装在不锈钢支架上”矛盾，请确认调漆间模组支架的材质碳钢还是不锈钢？ | SUS * 材质 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 1.2.6.3 数量：共 * 套，其中中涂3套，色漆 * 套，清漆2套，清漆固化剂2套，水性溶剂1套。 | 数量：共 * 套，其中中涂3套，色漆 * 套，清漆2套，清漆固化剂2套，水性溶剂1套（水夹套）。 | 中涂3套大系统+1套小系统，色漆 * 套大系统+2套小系统 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 2.1.2 供货商按本技术要求以模组形式提供整套调配输送的操作系统。工程范围包括用于供胶设计、工程组件、设备制造、安装、清洗、调试、检测及试生产的人力和物力配合，其 (略) 用清洗材料由供应商提供。 | 胶的清洗材料由材料商提供。 | 初步清洗材料由供应商提供 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 调漆间 * 周导电铜排包含在供货范围内。 | 铜排是否可以由土建供应商提供？ | 按招标 (略) |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 调漆间及储漆间地面放置油漆桶位置区域，均需设置导电铜排，保证油漆桶良好接地。导电铜排包含在供货范围内，具 (略) 和业主共同商定。 | 铜牌是否可以由土建供应商提供？ | 按招标 (略) |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 调漆罐液位计：静压；循环罐液位计：静压； | 中涂、色漆、清漆、水性溶剂、油性溶剂、废溶剂电子式液位计建议采用压力式液位计；固化剂采用差压式液位计。小系统采用气控液位计。 | 中涂、色漆、清漆、水性溶剂、油性溶剂、废溶剂电子式液位计采用压力式液位计；固化剂采用差压式液位计。小系统采用气控液位计。 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 线边涂料循环小系统 | 线边小系统为气控模组，液位计采用气控液位计（与第7页小系统循环罐液位类型 * 致） | 小系统采用气控液位计。 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 1.2.7.5 循环泵控制： | E-FLO DC高级版电动泵无需配置变频器。 | 高级版电动泵无需配置变频器 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 配电方案： | 技术要求中主电源采用 * 相 * 线制，与附件 * 《电控系统通用技术要求》 (略) 环境： * VAC， * HZ， * 相 * 线制冲突 | * VAC， * HZ， * 相 * 线制 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | (略) 供电盘之间的电缆、桥架、配管等其他配电相关设施均 (略) 完成； | 与第 * 页配电方案中“招标方负责配电至系统主控柜， * 方做好相应接口”不 * 致，请确认。 | 招标方负责配电至投标方系统主控柜，投标方做好相应接口； (略) 范围内 |
澄清内容 | 答疑 | 回复 | |
页码page | 条目内容content | ||
3 | 2套2K清漆系统 单套供漆罐 * L，调漆罐 * L | 与第7页调漆罐 * L及循环罐 * L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？ | 供漆罐 * L，调漆罐 * L |
3 | 2套固化剂系统 单套供漆罐 * L | 请确认固化剂罐体积，建议 * L。 | 按 (略) |
3 | 1套溶剂型清洗溶剂系统 每套循环罐 * L | 与第7页循环罐 * L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？ | 每套 * L |
3 | 1套水性清洗溶剂系统 每套循环罐 * L | 与第7页调漆罐 * L及循环罐 * L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？ | 每套 * L |
4 | 不锈钢调漆罐要配备低剪切搅拌器、过滤器、静压液位传感器、温度传感器。液位传感器可以显示涂料液位并发出报警，罐盖上安装有火焰阻隔器。 | 温度传感器设置在管中管出口，调漆罐无温度传感器。 | 调漆罐上设置盘式温度计，管中管出口设置温度传感器 |
4 | 2 (略) 有搅拌器 (略) 报价，搅拌器在调漆桶上加手动调速轮。搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。 | 2 (略) 有搅拌器采用电动形式，采用变频控制，搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。 | (略) 有搅拌器采用电动形式，采用变频控制，搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。 |
5 | 7) 热水供应采用热水通过板式热交换器加热热水槽内热水，槽内设温度控制装置、热水循环泵、过滤器、管路、控制阀等组成，采用不锈钢。 | 热水单元采用热水通过板式 (略) 热交换，不需要设置水箱。 | 按招标 (略) |
5 | 2个罐子各有 * 个火焰阻隔器（Protecseal品牌） | 除了固化剂不安装火焰阻隔器外，中涂、色漆、清漆、油性溶剂、水性溶剂、油性废溶剂、水性废溶剂采用国产品牌火焰阻隔器是否可以？ | 按招标 (略) |
6 | * ）模组系统要求采用标准化、模段化设计及制作，模 (略) 房内组装经检查后，发送 (略) 安装，模组固定 (略) (略) 理， (略) 理后（1道底漆2道面漆）方可发货。 | 与第4页“过滤器安装在不锈钢支架上”矛盾，请确认调漆间模组支架的材质碳钢还是不锈钢？ | SUS * 材质 |
* | 1.2.6.3 数量：共 * 套，其中中涂3套，色漆 * 套，清漆2套，清漆固化剂2套，水性溶剂1套。 | 数量：共 * 套，其中中涂3套，色漆 * 套，清漆2套，清漆固化剂2套，水性溶剂1套（水夹套）。 | 中涂3套大系统+1套小系统，色漆 * 套大系统+2套小系统 |
* | 2.1.2 供货商按本技术要求以模组形式提供整套调配输送的操作系统。工程范围包括用于供胶设计、工程组件、设备制造、安装、清洗、调试、检测及试生产的人力和物力配合，其 (略) 用清洗材料由供应商提供。 | 胶的清洗材料由材料商提供。 | 初步清洗材料由供应商提供 |
2 | 调漆间 * 周导电铜排包含在供货范围内。 | 铜排是否可以由土建供应商提供？ | 按招标 (略) |
2 | 调漆间及储漆间地面放置油漆桶位置区域，均需设置导电铜排，保证油漆桶良好接地。导电铜排包含在供货范围内，具 (略) 和业主共同商定。 | 铜牌是否可以由土建供应商提供？ | 按招标 (略) |
7 | 调漆罐液位计：静压；循环罐液位计：静压； | 中涂、色漆、清漆、水性溶剂、油性溶剂、废溶剂电子式液位计建议采用压力式液位计；固化剂采用差压式液位计。小系统采用气控液位计。 | 中涂、色漆、清漆、水性溶剂、油性溶剂、废溶剂电子式液位计采用压力式液位计；固化剂采用差压式液位计。小系统采用气控液位计。 |
* | 线边涂料循环小系统 | 线边小系统为气控模组，液位计采用气控液位计（与第7页小系统循环罐液位类型 * 致） | 小系统采用气控液位计。 |
* | 1.2.7.5 循环泵控制： | E-FLO DC高级版电动泵无需配置变频器。 | 高级版电动泵无需配置变频器 |
* | 配电方案： | 技术要求中主电源采用 * 相 * 线制，与附件 * 《电控系统通用技术要求》 (略) 环境： * VAC， * HZ， * 相 * 线制冲突 | * VAC， * HZ， * 相 * 线制 |
* | (略) 供电盘之间的电缆、桥架、配管等其他配电相关设施均 (略) 完成； | 与第 * 页配电方案中“招标方负责配电至系统主控柜， * 方做好相应接口”不 * 致，请确认。 | 招标方负责配电至投标方系统主控柜，投标方做好相应接口； (略) 范围内 |
描述 | 答疑 | 回复 | |
对招标方 (略) 分内容，投标方在投标文件中必须明确具体分包商，并提供备选分包商资质、能力、业绩等举证材料 | 在投标阶段会会对主要分包设备选几家候选的供应商，但不会确定。 | 招标阶段可以选择几家供应商，但需在附件 * 品牌清单范围内 | |
(略) 方负责，招标方在车间 * 层、 * 层西侧各设 (略) 接口，招标方在循环水池间设置4个供气总点，包括过滤器、球阀及法兰，从总点至投标方设备的压缩空气支管由投标方负责，同时投标方负责提供储气罐、干燥机以保证 (略) 用压缩空气的洁净度，具体流量根据喷涂机器人用量配置，并根据设备特性，由投标方负责办理特检手续及报告 | ABB (略) 到机器人由线体商来完成 | 包含在本标的内，由投标方负责，与压缩空气管路、油漆管 * 同施工 | |
(略) 文件提供1套自动擦净系统（4台鸵鸟毛擦净机器人或3台剑刷擦净机器人） | 在 * .5JPH下，3台鸵鸟毛擦净机器人也完全可以满足擦净节拍和质量要求。ABB建议采用3台鸵鸟毛擦净机器人。 | 1套自动擦净系统（3台鸵鸟毛擦净机器人或3台剑刷擦净机器人） | |
(略) 常规维护的条件下，机器人本体最短使用寿命为 * 年，自动喷涂设备的最短平均故障间隔时间为 * ， * 小时，而最长的修复时间为2小时 | 自动喷涂设备的最短平均故障间隔时间为 * , * 小时，需要澄清具体含义 | 按 (略) | |
投标方按本技术要求提供3套离子风系统，每套系统包括1个顶机、4个侧机，离子风刀能够要仿形运动，能够允许多品种车型的共线生产 | 顶部上下仿形运动，侧面固定 | 顶部上下仿形运动，侧面固定 | |
投标方提供 * 套雾化器测试台，能够对本标的各型 (略) 相应测试 | 各家雾化器测试台设计标准差异较大，是否要求对测 (略) 确认。 | 详见澄清文件 | |
投标方应提供与车间控制、工序系统相适应的完全自动化的涂胶系统，自动涂胶系统能够达到 * %或 (略) 时间。 (略) 常规维护的条件下，其最短使用寿命为 * 年。并通过验证，自动涂胶设备的最短平均故障间隔时间（MTBF）为 * ， * 小时，而最长的平均修复时间（MTTR）为2小时。设备在使用过程中，投标方应 (略) 件供应及售后服务。 | 同上述第4条。 | 按 (略) | |
要求投标单位在报价中包含涂胶机器人系统总价5%的备品备件费用 | 喷涂机器人备件比例没有提到，是否也为5%？ | 备品备件以第 * 章第7项描述为准：设备备品备件按分项报价清单要求比例报价，计入投标总价中。 | |
3.3中面凃检测仪器 | 有 * 些仪器是否考虑由线体商来提供 | 以招标文件为准，不得漏项 | |
3.4集中供漆及供胶系统工程范围 | (略) 分是否有主管路管中管温控要求。 | 供胶系统为伴热保温 | |
打磨及返修率控制要求 | 产品质量上的颗粒和机器人关系并不大，建议删除 | 按 (略) | |
设备设计方案主要通过以 * 维图纸为主， * 维设计 (略) 审核，会签资料要求纸质版两套，电子文档 * 套（图纸为AUTOCAD格式，所有文件可编辑）主要会审内容如下： | 建议删除和机器人包不相关的图纸描述 | 按 (略) | |
质量保证期 | 易损件除外 | 按 (略) | |
* .2 工程管理要求——组织结构 | 1：打*号了，不是指硬性规定吧？ | 以招标文件为准，不得漏项 | |
售后服务 | 前后描述不 * 致，终验收后 * 还是 * 个月？ | 质保期为 * 个月 | |
4.色漆内喷优选内加电喷涂方式 | ABB推荐色漆内喷采用不加电喷涂方式。 | 以招标文件为准。 | |
6. 旋杯清洗机下方设置废溶剂收集漏斗，并接入输 调漆系统的废溶剂回收系统中。 | 该废溶剂收集漏斗是否属于机器人供货范围？ | 以招标文件为准，不得漏项 | |
系统考虑降级模式， (略) 方选择。 | 降级通过降低链速的方式实现；内喷是否要求降级？ | 喷 (略) 降级， (略) 不设计降级模式； (略) 需具备降级功能，任 * * 台LASD机器人故障，其余3台或2台完成整车LASD喷涂工作（降级模式车身后盖人工撑杆撑起）。 | |
* .涂料的理论上漆率大于 * %（实验室测定），线上上漆率大于 * % ； | 色漆外喷线上实际上漆率约为 * %，内喷加电实际上漆率为 * ~ * %左右，内喷不加电约为 * ~ * %。 | 以招标文件为准， | |
系统须能兼容 * 款车型 * 种颜色 | 机器人最大是 * 个颜色 | 以招标文件为准， | |
* .每台机器人配备1个示教器， (略) * 个则需能对各机器人独立控制， | 描述比较模糊，建议各家统 * 要求，每台机器人均配备 * 个示教器。 | 详见澄清文件 | |
* .所有流体包括压缩空气均要有压力及流量检测报警装置 ； | (略) 有流体包括压缩空气均要有压力或流量检测报警装置？溶剂是否需要检测流量？ | 按 (略) | |
* .对空气马达的压缩空气设专用压力及流量检测 报警支路； | ABB机器人标准系统对空气马达的压缩空气只有压力报警，无法做流量报警。 | 按 (略) | |
洁净间配置急停按钮按每3米配置 * 个，不得少于3个 | 建议线体来做 | 按 (略) | |
5.雾化器 | 没有提及防结露要求 | 以招标文件为准， | |
4大雾化器参数（包括：转速、吐出量、高压、成型空气）及清洗设置均可通过人机界面 (略) 控制，并采用闭环控制。 | 流量不是闭环控制 | 按 (略) | |
视觉定位系统VMT/ISRA/FANUC ★ | 建议就选两家VMT和ISRA | 详见澄清文件 | |
5. (略) 配 * 个喷枪浸泡装置，用于喷涂间隔的喷枪喷嘴保护； | 采用水清洗方式，废水直接排至附近废水渠，无需配置隔膜泵设备。 | 按 (略) | |
6. UBS、UBC、ISS供胶系统循环至枪下，以保证供胶粘度的稳定,同时系统配置温控系统， (略) 制冷及制热，控制涂胶温度在 * ±1℃； | 建议采用Peltier加热制冷控制设备实现精准温控，水浴温控方式反应时间慢，精度较低。 | 按 (略) | |
* . 机器人的基本框架， (略) 走和固定材料都属于机器人的供货范围内。 (略) (略) (略) 以及由此需要的外围装置都属于供货范围。同时系统配置车身识别系统，以保证车型正确； | (略) (略) 分，如需搭建 (略) 分也 (略) 分。ABB负责导 (略) 分的固定安装。 | 按 (略) | |
* . 必须保证在不需要人 (略) 遮蔽的情况下（孔遮蔽除外），所有需喷涂的区域都能喷到，并能满足产品的设计厚度要求； | 请 (略) 是否有免遮蔽要求？如有需明确需避让的工艺孔。 | 以PDM为准，局部遮蔽 | |
* . 机器人需配备零位校正装置； | 机器人可现实编码器零位校正，无其他校正工具提供。 | 若各轴均能自动校零，则无需校零工具 | |
* . 每台机器人配两套防护服； | 仅底涂机器人需要配防护服。 | 按 (略) | |
* .至少两套湿膜膜厚测量仪用于UBC/LASD/UBS/ISS湿膜膜厚测量，至少两套无线激光定位仪用于UBS/ISS轨迹示教。 | ABB提供每台涂胶机器人的膜厚测量板； | 详见澄清文件 | |
5. 每站上位机配置机器人离线仿真软件，具备离线轨迹编程调整、喷涂参数优化等功能，同时能够显示机器人模型、导轨、雾化器模型。通过打开上位机电脑安装的仿形软件，导入车型数模，调出机器人及雾化器模型，可以对不同车型的仿形轨迹、喷涂参数、开关枪位置、刷子类型、过渡点、机器 (略) 离线修改，修改保存后自动上传给机器人控制器用于下 * 台车的喷涂。 | 此处为对喷涂系统要求。 | 按 (略) | |
6. (略) 配套 * 套RFID读写头，Profinet接口，以获取载码体车型信息，读头型号待定，同时每个涂胶入口设置光电识别装置，用于车型 * 次防错校验。光电检测开关数量不低于 * 个，并设置开关安装支架，保证光电开关位置可以自由调节；对于新增加车型的检测识别，必 (略) 系统上位机界面上勾选光电开关通道的方式来初始化新车型代号信息，同时界面及输入信号点已做预留，后期若有新车型导入，只需增加光电开关的数量及接入到相应的输入点即可，而无需修改plc程序及可视化界面。 | (略) (略) 分，ABB提供车型 * 次检测系统。 | 按 (略) | |
其中，压缩空气、冷热水、工业水及纯水，由招标方在使用点附近主管路上预留阀门及管路接口，其他由投标方完成。 | 建议线体提供相应接口至机器人涂胶室体两侧。 | 按 (略) | |
2.2.3 系统主要配置表 | LASD不配置手工取出点及相应的手工枪 | (略) 不 (略) 及手动枪 | |
2.2.3 系统主要配置表 | 机器人系统采用定量机设备，可取消 * 级增压泵。建议以设计为准。 | 按 (略) | |
2.2.3 系统主要配置表 | (略) 需要采用 * L供料泵， (略) 频繁换料。需统 * 此需求。 | LASD采用 * L供料桶及供料泵 | |
2.2.3 系统主要配置表 | (略) 建议取消机器人端的 * 级过滤器，避免因材料原因在近端过滤器内分层导致的枪嘴堵塞。 | (略) 前过滤器取消， (略) 分保留 | |
节拍 | (略) 走停式结构的输送转换时间。 | 详见澄清文件 | |
(略) 要求不符 | 按 (略) | ||
车型信息 | (略) 按照当前膜厚要求完成 * m节拍有风险，涂布能力受胶条分布状态影响差异较大，以实际车身数模和PDM模拟结果为准。 | 按 (略) | |
车型信息 | (略) (略) (略) 分胶条，剩余胶条人工完成。 | 按 (略) | |
车型信息 | (略) 按照当前工艺要求，单台最大能力为0.4m2。 | 按 (略) |
此澄清文件（共 * 张）作为“安 (略) (略) 新能源乘 (略) 件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统”项目（招标编号： * AT 点击查看>> ）招标文件不 (略) 分， (略) 文 (略) ，以本澄清文件为准， (略) (略) 。
(略) 安天利信 (略)
* 日
安 (略) (略) 新能源 (略)
关于安 (略) (略) 新能源乘 (略) 件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统的澄清文件
致：各潜在投标人
关于我司代理的“安 (略) (略) 新能源乘 (略) 件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统”项目（招标编号： * AT 点击查看>> ）”，现作澄清如下：
最大外表面喷涂面积按照 * ㎡设计，最大LASD喷涂面积按照1.5㎡设计。
项目周期为自涂装机 (略) 起2个月内具备带漆喷车条件，投标方需充分评估工程量，并合理配置项目管理、施工、调试人员。
质保期为 * 个月，自终验收之日起。
陪产人员安排：喷漆机器人系统1人、涂胶机器人系统1人、集中供漆供胶系统1人， (略) 文件。
* 套自动擦净系统，并保证获得良好的擦净效果（配置不得低于3台鸵鸟毛擦净机器人或3台剑刷擦净机器人）。
投标方需提供雾化器测试台的详细技术资料，实现的具体功能，并提供应用案例。
色漆换色阀预留两个阀片及油漆管路，软件控制回路， (略) 文件颜色种类配置。
洁净间配置急停按钮按每3米配置 * 个，具体位置图纸会签时确定。
喷 (略) 降级， (略) 不设计降级模式； (略) 需具备降级功能，任 * * 台LASD机器人故障，其余3台或2台完成整车LASD喷涂工作（降级模式车身后盖人工撑杆撑起）。
每台机器人配置 * 台示教器；若 * 台示教 (略) 机器人，需充分预留示教器连接线，且至少额外配置5台示教器备用。
配置两套机器人抱闸释放器，同时提供机器人调试、维护保养等全套工具。
涂胶线（UBC/UBS/ISS/LASD）机运占用时间为 * s。
(略) 的3D枪配置两种喷嘴,Airless和flatstream，供招标方调试选用，不同区域调用不同的喷嘴。
(略) 文件要求外，还需满足以下要求：
涂胶机器人故障，屏蔽该机器人后，视觉系统仍能向其他机器人提供数据以便其他涂胶机 (略) 涂胶任务。
被搜索的特征点要求可以多样化，如理想的孔 / 椭圆形孔（ (略) 分等）、2个或多个孔组合成 * 个整体的特征点等，避免发生误搜索，形成错误的测量结果而可能导致应用问题；
要求实现降级功能，即站内任 * 台摄像设备故障，可通过其他3台完 (略) 理功能。
初始化测量必须扫描机器人的直线轨道情况；
喷漆室温湿度传感器不包含在本工程范围内。
机器人的导轨、基座由投标方提供，基座下方的钢结构基础框架、 (略) 方实施。
手工粗密封供胶系统无需设置线边 * 级泵。
更新《附件 * (略) 件品牌推荐表》， (略) 件选型以该附件为准。
新增附件：FAS系统涂装工艺接口V1.2。
注：其他相关内容详见附件。
No. | page | Area/位置 | Description inSpec./技术要求的描述 | 答疑 | 回复 |
招标文件要求 | |||||
1 | * | * .4 | 提供最终设备制 (略) 提供的资料名称、数量、文档类型的说明。资料清单格式如下（文件数量：纸质 * 套，电子文档刻录成光盘 * 套，所有文档要求可编辑） (略) 分图纸需提供AutoCAD-dwg可编辑格式。 | (略) 图提供,Dwg可编辑版本。其 (略) 件详细图纸提供PDF格式。 | 以招标文件为准 |
2 | * | 1.1.1.2.6.2 通过工件参数 | 车 型尺 寸 mm重 量Kg整车最大电泳面积（m2）长 度宽 度高 度设计尺寸 点击查看>> （开门） 点击查看>> | 1.方案不考虑滑移门、鸥翼门，尾门不考虑对开或侧开，请确认。 2.技术要求内未提供最大工件的喷涂面积 | 不考虑滑移门、鸥翼门，尾门不考虑对开或侧开，最大喷涂面积见澄清文件 |
3 | * | 1.1.2.3.1 喷涂机器人工程范围 | (略) 文件提供1套自动擦净系统（4台鸵鸟毛擦净机器人或3台剑刷擦净机器人） | 4台机器人可能8m长度的喷房空间不足。 | 见澄清文件 |
4 | 1.1.3. * | 1.1.4.3.1 喷涂机器人工程范围 | 投标方应提供与车间控制、工序系统相适应的完全自动化的喷涂系统，自动喷涂系统单台机器人开动率达到 * .5%，其中非 (略) 引起的故障时间将不作为开动率的故障时间统计， | 喷涂机器人系统开动率 * %。 | 以招标文件为准 |
5 | * | 3.1 喷涂机器人工程范围 | 投标方按本技术要求提供3套离子风系统，每套系统包括1个顶机、4个侧机，离子风刀能够要 仿形运动，能够允许多品种车型的共线生产。 | 离子风刀仅顶杆具备仿形功能 | 顶杆仿形运动，侧杆固定 |
6 | * | 3.1 喷涂机器人工程范围 | 投标方在每个 (略) 设置温湿度传感器， (略) PLC，用于自动 (略) 的温湿度 | 通常温湿度传感器在送排风内，机器人不提供 | 见澄清文件 |
8 | * | 5.3.4车型信息 | 调试车身数量按照单个车型5台车为准，对于投标方原因造成的需要增加调试车身，相关费用由投标方负责。 | 每个车 (略) 需调试车身不少于5台 | 以招标文件为准 |
9 | * | * .4.4 质量保证期 | 第 * 页：9.1 质保期： * 年，在项目终验收后开始计算。 第 * 页： * .4.4 质量保证期 设备交付使用之日算起 * 个月内 第 * 页：5.6 质保及服务：5.6.1质保期：双方最终验收合格后 * 个月。 和 * 页 * .7质量保证期为十 * 个月 | 质保期请确认 | * 个月 |
* | * | * .项目进度及项目管理管理 | * .1 项目进度 | 机器人 * 年1 (略) 到首台湿喷车 * 日共计3个月非常紧张，但可以实现，请保证此节点不能再压缩，否则无法保证。 | 工期见澄清文件 |
* | * .4 * | 自初步验收合格之日起计3个月为生产线连续试运转期， (略) 期间 * 方安排专人陪产。 * .6 本项目自终验收之日起，投标方必须提供期限为6个月的免费陪产工作指导服务（涂胶工艺、面漆工艺各 * 人）。 | 澄清陪产人员： 1、 初步验收合格后 专人3个月单班陪产，是几个人？ 2、 终验收后，2人6个月单班陪产。 | 见澄清文件 | |
* | * 售后服务 | * .1 终验收合格后开始进入质量保证期，质量保证期为十 * 个月， (略) 十 * 个月质量保证期免费保修义务； * .2 排除故障的时间要求：质保期内，设备如有质量问题，投标方应在接到业主通知（电话或传真）之日起按如下要求为业主提供服务。 * .3 (略) 件 (略) 家制造的，投标方应在接到通知后与业主的技术人员联 (略) 理方法，在确认业主无法解决时，必须在接到通知的 * 小时内免费为业主 (略) 件。 * .4 (略) 件 (略) 家制造的，易损件投标方应储备 * 定的数量，除易损件外的零件，投标方必须在3-4天内采购回并免费为业主 (略) 件。 | 澄清：质保期为 * 个月， 质保期内因投标方设备质量原因导致的问题由 * 方免费维护，易损件除外。 | * 个月 | |
附件 * 机器人系统技术要求 | |||||
* | 2 | （ * ） 喷漆机器人系统的工艺要求 | * .系统考虑降级模式， (略) 方选择。 | 降级情况下剩余机器人是否要完成整车喷涂？ 请明确是否允许降链速？ 内喷不提供降级。 | 见澄清文件 |
* | * . (略) PLC配置 * 套CP1 (略) 模块； (略) 与Pro (略) 硬件软件上要隔离。 | 通常这没有必要，可以使用CP (略) 接口。 | 以招标文件为准 | ||
* | * | 6.换色阀 | 1)换色阀须具有模块式结构，允许添加或拆除附加的阀组，并方便操 (略) 维修或更换。每台机器人安装的模块组数须能满 (略) 处位置的油漆颜色种类要求，并预留两个颜色的阀片 。 | 中涂4种、色漆 * 种、清漆2种原漆2种固化剂。 基于上述基本配置中涂和清漆基本足够，额外再加预留的话，是否是指：色漆预留2个颜色阀片，并提供机器人内对应的管路？ | 见澄清文件 |
* | * | 9.雾化器测试台 | 4) (略) 需的水电气及安装附件由投标方提供并接入。 | 招标方提供相应的电、气到雾 (略) ，投标方负责连接。 | 见澄清文件 |
* | * | （ * ）涂胶系统工艺要求 | * .机器人的基本框架， (略) 走和固定材料都属于机器人的供货范围内。 | 对于机器人导轨安装，招标方提供预埋板或高出预埋板必要的支撑钢结构， (略) 家提出载荷需求。 | 见澄清文件 |
* | * | * .投标方提供至少两套涂胶机器人、涂胶工艺系统(流量控制、喷枪等）维修专用工具。至少两套湿膜膜厚测量仪用于UBC/LASD/UBS/ISS湿膜膜厚测量，至少两套无线激光定位仪用于UBS/ISS轨迹示教。 | 需求是维修工具而非机器人？ 1.投标方提供至少两套涂胶机器人涂胶工艺系统(流量控制、喷枪等）的维修专用工具。 2.无线激光定位仪：激光焊缝示教工具（有连接线缆） | 以招标文件为准 | |
* | * | * .电控柜及底座统 * 采用威图结构、外观型式的电控柜； (略) 及底座采用仿威图AE箱的结构及外观； * .电控柜、 (略) 外表面颜色：工业驼灰色 RAL * ；防护等级IP * 以上 * .控制箱柜采用威图标准参数，包含面板厚度、非面板厚度、安装板厚度及长宽高，柜门、密封胶、雨水沿参照威图样式，禁止以普通的减振垫等代替胶枪打密封胶。 * .控制柜、 (略) 预留 * %以上的平面空间， (略) 均应水平布置 | 因机器人为标准产品，控制柜的规 (略) 家标准。 (略) 控制柜可做相应的预留。机器人柜无预留。 | 以招标文件为准 | |
* | 涂胶 | 无 | 涂胶线（UBC/UBS/ISS/LASD）机运时间请明确，以便确认机器人可用时间。 | 见澄清文件 | |
招标文件商务要求 | |||||
* | * | * .7 | * .7招标文件中如明确标明需要携带的各项证书资格、资质、获奖证书、证明文件、合同、中标通知书 (略) 查验的原件，请将相关原件单独用 * 个密封袋封装，注明“原件”和“投标人全称”字样并列明清单，相关原件 (略) 清点，事后提出异议的，概不受理。 | 无法提供原件，但确保真实性。 (略) 周知的信息， (略) 考察，或通过第 * 方了解确认。 | 以招标文件为准 |
序号 | 条目号/名称 | 详细内容 | 答疑 | 回复 |
(略) 分 | ||||
1 | 安 (略) 股份有限公 (略) 文件发售稿 * . * | 投标方应提供与车间控制、工序系统相适应的完全自动化的喷涂系统，自动喷涂系统单台机器人开动率达到 * .5% | 单台机器人开动率将影响整线系统开动率。正常生产后，整线自动喷涂系统机器人开动率达到 * %。 | 以招标文件为准 |
2 | 安 (略) 股份有限公 (略) 文件发售稿 * . * | 供应商应使用WPS软件，负责制定与相应格式 * 致的主项进度和详情进度表。 | FANUC采用officeWord软件。WPS软件可直接打开相应文件。 | WPS与word均可以 |
3 | 安 (略) 股份有限公 (略) 文件发售稿 * . * | * .1 终验收合格后开始进入质量保证期，质量保证期为十 * 个月， (略) 十 * 个月质量保证期免费保修义务； | 质保期为 * 个月 | * 个月 |
5 | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 涂料的理论上漆率大于 * %（实验室测定），线上上漆率大于 * %；长、短清洗使用的溶剂量和油漆量降到最低。 | 内加电系统可使涂料的理论上漆率大于 * %（实验室测定）。线上上漆率除了与机器人设备有关，还与油漆、喷房条件等外围因素休戚相关，FANUC (略) 家获得最优的线上上漆率，长、短清洗使用的溶剂量和油漆量降到最低。 | 以招标文件为准 |
6 | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * . 系统须能实现防撞功能。即当有意外发生时，尽可能避免设备与车身或车身与设备相撞。 | FANUC机器人系统配置collision guard防撞保护功能。碰撞意外发生时，降低机器人和工艺设备的损坏程度，减少风险。 | 以招标文件为准 |
7 | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * . (略) 及示教器须能设置不同权限等级，实现不同权限 (略) 进 (略) 限制。 | (略) 可设置不同权限等级，实现不同权限 (略) 进 (略) 限制。 | 以招标文件为准 |
8 | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 8. 电器柜应有良好的通风、防尘、防震和空调温控装置，且具备抗高次谐波干扰功能。 | 系统控制柜安装空调调温装置。机器人控制柜和电源控制柜采用风扇降温。 | 以招标文件为准 |
9 | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * . 互连机 (略) 件的电缆（例如，上臂，下臂， (略) ）必须使用快速 (略) 连接，这样可以很轻松地 (略) 拆卸和重新组装。这些接头必须可以防水以防短路并防止腐蚀。为作好安装工作，所有电缆均应编号设标记。 | FANUC机器人标准，电缆为 * 段式或两段式电缆，通过快插接头与机器人控制柜互联。便于快速断开与连接。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * . 中涂、色漆、清漆、套色各配套 * 套RFID读写头，Profinet接口，以获取载码体车型及颜色信息，读写头型号待定。 | 中涂、面漆、套色将配备车型识别装置，可 * 次校验车型信息，建议取消该区域的RFID读写头。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 6) 喷漆线每台机器人的手臂和辅助柜（含有供给单元）都必须配备强制通风系统。使机 (略) 于正压，保证体内不受漆雾污染，保证在机器人和控制柜没有危险气体聚积，满足防爆要求。 | 机器人本体正压保护。机器人控制柜安装于喷房外，专业防水、防尘设计。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * ) 各轴联动定位精度不得高于0.1mm，路径精度不得高于3mm。 | 各轴联动定位精度不得高于0.2mm。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * ) 除手腕轴外，机器人各主要运动轴上均配有自动归零装置， * 旦机器人失去零点，可通过示教板，很方便地将机器人归零。 | FANUC机器人采用手动示教归零， * 旦机器人失去零点，通过示教板，将机器人各轴归零。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 示教器 | CE标准为欧洲标准。 (略) ，FANUC示教器采用Standard标准。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 6) 4大雾化器参数（包括：转速、吐出量、高压、成型空气）及清洗设置均可通过人机界面 (略) 控制，并采用闭环控制。 | 油漆吐出量采用齿轮本或油漆小罐控制，采用标 (略) 精度控制，非闭环控制。 | 供漆采用齿轮泵伺服控制，非闭环控制 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * ) 外加电雾化器- * kV，内加电雾化器- * kV，控制精度在±2.%以内。同时高压发生装置在开启、故障、关闭状态下均有指示灯指示。 | 外加电雾化器- * kV，内加电雾化器- * kV，控制精度在3KV以内。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 1) 压 (略) 须安装满足设备使用等级的过滤器、空气 * 联件等； | (略) 出口压缩空气质量的前提下，压缩空气分管路 (略) 无需单独配备过滤器和空气 * 联件。FANUC每台机器人配置 * 套SMC小型的压缩空气过滤装置。 | 以招标文件为准 |
* | 涂胶机器人 | |||
* | 安 (略) 股份有限公 (略) 文件发售稿 * . * | (略) 配置1台开盖机器人 | 经与JAC交流：此开盖机器人用于开尾盖；发动机舱内的涂胶由工人手工完成，因此发动机舱盖不用开启。 | 以招标文件为准 |
* | 安 (略) 股份有限公 (略) 文件发售稿 * . * | 涂胶总长度 | 经过与JAC交流：涂胶总长度包含UBS, ISS,以及细密封胶条等，是 (略) 有密封胶的总长度。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 6. UBS、UBC、ISS供胶系统循环至枪下，以保证供胶粘度的稳定,同时系统配置温控系统， (略) 制冷及制热，控制涂胶温度在 * ±1℃； | 江淮汽车提供供胶温度为 * - * ℃；SFR控制Peltier出口的温度在 * ±1℃ | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 至少两套湿膜膜厚测量仪用于UBC/LASD/UBS/ISS湿膜膜厚测量 ，至少两套无线激光定位仪用于UBS/ISS轨迹示教。 | SFR提供2套膜厚检测尺；UBS/ISS轨迹示教通过Roboguide离线编程 (略) (略) ，可以满足涂胶工艺要求，无需激光定位仪。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 6. (略) 配套 * 套RFID读写头，Profinet接口，以获取载码体车型信息，读头型号待定，同时每个涂胶入口设置光电识别装置，用于车型 * 次防错校验。光电检测开关数量不低于 * 个， | RFID读写头由线体商同AVI系统 * 同提供，FANUC仅提供车型识别装置 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 9. 每 (略) 出入口都设置 * 对安全光栅， | UBS和 (略) (略) 连续， (略) 入 (略) 出口配置光栅；LA (略) 连续， (略) 入 (略) 出口配置安全光栅。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * . 设备应有安全防撞保护装置，防止异常情况下输送链和车身对设备造成的损坏。 | FANUC机器人自带碰撞保护功能，当发生碰撞时会紧急停止并大幅度降低冲击力，但无法提前识别和防止碰撞。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | * . 机器人控制柜应安装空调冷却单元 , | FANUC机器人带散热风扇，可以在0~ * ℃环 (略) ，无需空调冷却单元。 | 以招标文件为准 |
* | 附件 * 涂装机器人系统技术要求 | 这些接头必须可以防水以防短路并防止腐蚀。 | FANUC机器人本体的电缆接头非防水设计，机器人本体具备IP * 防护等级，腕部关节具备IP * 防护等级，可以满足涂胶要求。 | 以招标文件为准 |
* | 输调漆系统 | |||
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 2套2K清漆系统 单套供漆罐 * L，调漆罐 * L | 与第7页调漆罐 * L及循环罐 * L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？ | 供漆罐 * L，调漆罐 * L |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 2套固化剂系统 单套供漆罐 * L | 请确认固化剂罐体积，建议 * L。 | 按 (略) |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 1套溶剂型清洗溶剂系统 每套循环罐 * L | 与第7页循环罐 * L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？ | 每套 * L |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 1套水性清洗溶剂系统 每套循环罐 * L | 与第7页调漆罐 * L及循环罐 * L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？ | 每套 * L |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 不锈钢调漆罐要配备低剪切搅拌器、过滤器、静压液位传感器、温度传感器。液位传感器可以显示涂料液位并发出报警，罐盖上安装有火焰阻隔器。 | 温度传感器设置在管中管出口，调漆罐无温度传感器。 | 调漆罐上设置盘式温度计，管中管出口设置温度传感器 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 2 (略) 有搅拌器 (略) 报价，搅拌器在调漆桶上加手动调速轮。搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。 | (略) 有搅拌器采用电动形式，采用变频控制，搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。 | (略) 有搅拌器采用电动形式，采用变频控制，搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 7) 热水供应采用热水通过板式热交换器加热热水槽内热水，槽内设温度控制装置、热水循环泵、过滤器、管路、控制阀等组成，采用不锈钢。 | 热水单元采用热水通过板式 (略) 热交换，不需要设置水箱。 | 按招标 (略) |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 2个罐子各有 * 个火焰阻隔器（Protecseal品牌） | 除了固化剂不安装火焰阻隔器外，中涂、色漆、清漆、油性溶剂、水性溶剂、油性废溶剂、水性废溶剂采用国产品牌火焰阻隔器是否可以？ | 按招标 (略) |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | * ）模组系统要求采用标准化、模段化设计及制作，模 (略) 房内组装经检查后，发送 (略) 安装，模组固定 (略) (略) 理， (略) 理后（1道底漆2道面漆）方可发货。 | 与第4页“过滤器安装在不锈钢支架上”矛盾，请确认调漆间模组支架的材质碳钢还是不锈钢？ | SUS * 材质 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 1.2.6.3 数量：共 * 套，其中中涂3套，色漆 * 套，清漆2套，清漆固化剂2套，水性溶剂1套。 | 数量：共 * 套，其中中涂3套，色漆 * 套，清漆2套，清漆固化剂2套，水性溶剂1套（水夹套）。 | 中涂3套大系统+1套小系统，色漆 * 套大系统+2套小系统 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 2.1.2 供货商按本技术要求以模组形式提供整套调配输送的操作系统。工程范围包括用于供胶设计、工程组件、设备制造、安装、清洗、调试、检测及试生产的人力和物力配合，其 (略) 用清洗材料由供应商提供。 | 胶的清洗材料由材料商提供。 | 初步清洗材料由供应商提供 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 调漆间 * 周导电铜排包含在供货范围内。 | 铜排是否可以由土建供应商提供？ | 按招标 (略) |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 调漆间及储漆间地面放置油漆桶位置区域，均需设置导电铜排，保证油漆桶良好接地。导电铜排包含在供货范围内，具 (略) 和业主共同商定。 | 铜牌是否可以由土建供应商提供？ | 按招标 (略) |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 调漆罐液位计：静压；循环罐液位计：静压； | 中涂、色漆、清漆、水性溶剂、油性溶剂、废溶剂电子式液位计建议采用压力式液位计；固化剂采用差压式液位计。小系统采用气控液位计。 | 中涂、色漆、清漆、水性溶剂、油性溶剂、废溶剂电子式液位计采用压力式液位计；固化剂采用差压式液位计。小系统采用气控液位计。 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 线边涂料循环小系统 | 线边小系统为气控模组，液位计采用气控液位计（与第7页小系统循环罐液位类型 * 致） | 小系统采用气控液位计。 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 1.2.7.5 循环泵控制： | E-FLO DC高级版电动泵无需配置变频器。 | 高级版电动泵无需配置变频器 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | 配电方案： | 技术要求中主电源采用 * 相 * 线制，与附件 * 《电控系统通用技术要求》 (略) 环境： * VAC， * HZ， * 相 * 线制冲突 | * VAC， * HZ， * 相 * 线制 |
* | 附件 * (略) 技术要求_ 点击查看>> .doc | (略) 供电盘之间的电缆、桥架、配管等其他配电相关设施均 (略) 完成； | 与第 * 页配电方案中“招标方负责配电至系统主控柜， * 方做好相应接口”不 * 致，请确认。 | 招标方负责配电至投标方系统主控柜，投标方做好相应接口； (略) 范围内 |
澄清内容 | 答疑 | 回复 | |
页码page | 条目内容content | ||
3 | 2套2K清漆系统 单套供漆罐 * L，调漆罐 * L | 与第7页调漆罐 * L及循环罐 * L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？ | 供漆罐 * L，调漆罐 * L |
3 | 2套固化剂系统 单套供漆罐 * L | 请确认固化剂罐体积，建议 * L。 | 按 (略) |
3 | 1套溶剂型清洗溶剂系统 每套循环罐 * L | 与第7页循环罐 * L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？ | 每套 * L |
3 | 1套水性清洗溶剂系统 每套循环罐 * L | 与第7页调漆罐 * L及循环罐 * L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？ | 每套 * L |
4 | 不锈钢调漆罐要配备低剪切搅拌器、过滤器、静压液位传感器、温度传感器。液位传感器可以显示涂料液位并发出报警，罐盖上安装有火焰阻隔器。 | 温度传感器设置在管中管出口，调漆罐无温度传感器。 | 调漆罐上设置盘式温度计，管中管出口设置温度传感器 |
4 | 2 (略) 有搅拌器 (略) 报价，搅拌器在调漆桶上加手动调速轮。搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。 | 2 (略) 有搅拌器采用电动形式，采用变频控制，搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。 | (略) 有搅拌器采用电动形式，采用变频控制，搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。 |
5 | 7) 热水供应采用热水通过板式热交换器加热热水槽内热水，槽内设温度控制装置、热水循环泵、过滤器、管路、控制阀等组成，采用不锈钢。 | 热水单元采用热水通过板式 (略) 热交换，不需要设置水箱。 | 按招标 (略) |
5 | 2个罐子各有 * 个火焰阻隔器（Protecseal品牌） | 除了固化剂不安装火焰阻隔器外，中涂、色漆、清漆、油性溶剂、水性溶剂、油性废溶剂、水性废溶剂采用国产品牌火焰阻隔器是否可以？ | 按招标 (略) |
6 | * ）模组系统要求采用标准化、模段化设计及制作，模 (略) 房内组装经检查后，发送 (略) 安装，模组固定 (略) (略) 理， (略) 理后（1道底漆2道面漆）方可发货。 | 与第4页“过滤器安装在不锈钢支架上”矛盾，请确认调漆间模组支架的材质碳钢还是不锈钢？ | SUS * 材质 |
* | 1.2.6.3 数量：共 * 套，其中中涂3套，色漆 * 套，清漆2套，清漆固化剂2套，水性溶剂1套。 | 数量：共 * 套，其中中涂3套，色漆 * 套，清漆2套，清漆固化剂2套，水性溶剂1套（水夹套）。 | 中涂3套大系统+1套小系统，色漆 * 套大系统+2套小系统 |
* | 2.1.2 供货商按本技术要求以模组形式提供整套调配输送的操作系统。工程范围包括用于供胶设计、工程组件、设备制造、安装、清洗、调试、检测及试生产的人力和物力配合，其 (略) 用清洗材料由供应商提供。 | 胶的清洗材料由材料商提供。 | 初步清洗材料由供应商提供 |
2 | 调漆间 * 周导电铜排包含在供货范围内。 | 铜排是否可以由土建供应商提供？ | 按招标 (略) |
2 | 调漆间及储漆间地面放置油漆桶位置区域，均需设置导电铜排，保证油漆桶良好接地。导电铜排包含在供货范围内，具 (略) 和业主共同商定。 | 铜牌是否可以由土建供应商提供？ | 按招标 (略) |
7 | 调漆罐液位计：静压；循环罐液位计：静压； | 中涂、色漆、清漆、水性溶剂、油性溶剂、废溶剂电子式液位计建议采用压力式液位计；固化剂采用差压式液位计。小系统采用气控液位计。 | 中涂、色漆、清漆、水性溶剂、油性溶剂、废溶剂电子式液位计采用压力式液位计；固化剂采用差压式液位计。小系统采用气控液位计。 |
* | 线边涂料循环小系统 | 线边小系统为气控模组，液位计采用气控液位计（与第7页小系统循环罐液位类型 * 致） | 小系统采用气控液位计。 |
* | 1.2.7.5 循环泵控制： | E-FLO DC高级版电动泵无需配置变频器。 | 高级版电动泵无需配置变频器 |
* | 配电方案： | 技术要求中主电源采用 * 相 * 线制，与附件 * 《电控系统通用技术要求》 (略) 环境： * VAC， * HZ， * 相 * 线制冲突 | * VAC， * HZ， * 相 * 线制 |
* | (略) 供电盘之间的电缆、桥架、配管等其他配电相关设施均 (略) 完成； | 与第 * 页配电方案中“招标方负责配电至系统主控柜， * 方做好相应接口”不 * 致，请确认。 | 招标方负责配电至投标方系统主控柜，投标方做好相应接口； (略) 范围内 |
描述 | 答疑 | 回复 | |
对招标方 (略) 分内容，投标方在投标文件中必须明确具体分包商，并提供备选分包商资质、能力、业绩等举证材料 | 在投标阶段会会对主要分包设备选几家候选的供应商，但不会确定。 | 招标阶段可以选择几家供应商，但需在附件 * 品牌清单范围内 | |
(略) 方负责，招标方在车间 * 层、 * 层西侧各设 (略) 接口，招标方在循环水池间设置4个供气总点，包括过滤器、球阀及法兰，从总点至投标方设备的压缩空气支管由投标方负责，同时投标方负责提供储气罐、干燥机以保证 (略) 用压缩空气的洁净度，具体流量根据喷涂机器人用量配置，并根据设备特性，由投标方负责办理特检手续及报告 | ABB (略) 到机器人由线体商来完成 | 包含在本标的内，由投标方负责，与压缩空气管路、油漆管 * 同施工 | |
(略) 文件提供1套自动擦净系统（4台鸵鸟毛擦净机器人或3台剑刷擦净机器人） | 在 * .5JPH下，3台鸵鸟毛擦净机器人也完全可以满足擦净节拍和质量要求。ABB建议采用3台鸵鸟毛擦净机器人。 | 1套自动擦净系统（3台鸵鸟毛擦净机器人或3台剑刷擦净机器人） | |
(略) 常规维护的条件下，机器人本体最短使用寿命为 * 年，自动喷涂设备的最短平均故障间隔时间为 * ， * 小时，而最长的修复时间为2小时 | 自动喷涂设备的最短平均故障间隔时间为 * , * 小时，需要澄清具体含义 | 按 (略) | |
投标方按本技术要求提供3套离子风系统，每套系统包括1个顶机、4个侧机，离子风刀能够要仿形运动，能够允许多品种车型的共线生产 | 顶部上下仿形运动，侧面固定 | 顶部上下仿形运动，侧面固定 | |
投标方提供 * 套雾化器测试台，能够对本标的各型 (略) 相应测试 | 各家雾化器测试台设计标准差异较大，是否要求对测 (略) 确认。 | 详见澄清文件 | |
投标方应提供与车间控制、工序系统相适应的完全自动化的涂胶系统，自动涂胶系统能够达到 * %或 (略) 时间。 (略) 常规维护的条件下，其最短使用寿命为 * 年。并通过验证，自动涂胶设备的最短平均故障间隔时间（MTBF）为 * ， * 小时，而最长的平均修复时间（MTTR）为2小时。设备在使用过程中，投标方应 (略) 件供应及售后服务。 | 同上述第4条。 | 按 (略) | |
要求投标单位在报价中包含涂胶机器人系统总价5%的备品备件费用 | 喷涂机器人备件比例没有提到，是否也为5%？ | 备品备件以第 * 章第7项描述为准：设备备品备件按分项报价清单要求比例报价，计入投标总价中。 | |
3.3中面凃检测仪器 | 有 * 些仪器是否考虑由线体商来提供 | 以招标文件为准，不得漏项 | |
3.4集中供漆及供胶系统工程范围 | (略) 分是否有主管路管中管温控要求。 | 供胶系统为伴热保温 | |
打磨及返修率控制要求 | 产品质量上的颗粒和机器人关系并不大，建议删除 | 按 (略) | |
设备设计方案主要通过以 * 维图纸为主， * 维设计 (略) 审核，会签资料要求纸质版两套，电子文档 * 套（图纸为AUTOCAD格式，所有文件可编辑）主要会审内容如下： | 建议删除和机器人包不相关的图纸描述 | 按 (略) | |
质量保证期 | 易损件除外 | 按 (略) | |
* .2 工程管理要求——组织结构 | 1：打*号了，不是指硬性规定吧？ | 以招标文件为准，不得漏项 | |
售后服务 | 前后描述不 * 致，终验收后 * 还是 * 个月？ | 质保期为 * 个月 | |
4.色漆内喷优选内加电喷涂方式 | ABB推荐色漆内喷采用不加电喷涂方式。 | 以招标文件为准。 | |
6. 旋杯清洗机下方设置废溶剂收集漏斗，并接入输 调漆系统的废溶剂回收系统中。 | 该废溶剂收集漏斗是否属于机器人供货范围？ | 以招标文件为准，不得漏项 | |
系统考虑降级模式， (略) 方选择。 | 降级通过降低链速的方式实现；内喷是否要求降级？ | 喷 (略) 降级， (略) 不设计降级模式； (略) 需具备降级功能，任 * * 台LASD机器人故障，其余3台或2台完成整车LASD喷涂工作（降级模式车身后盖人工撑杆撑起）。 | |
* .涂料的理论上漆率大于 * %（实验室测定），线上上漆率大于 * % ； | 色漆外喷线上实际上漆率约为 * %，内喷加电实际上漆率为 * ~ * %左右，内喷不加电约为 * ~ * %。 | 以招标文件为准， | |
系统须能兼容 * 款车型 * 种颜色 | 机器人最大是 * 个颜色 | 以招标文件为准， | |
* .每台机器人配备1个示教器， (略) * 个则需能对各机器人独立控制， | 描述比较模糊，建议各家统 * 要求，每台机器人均配备 * 个示教器。 | 详见澄清文件 | |
* .所有流体包括压缩空气均要有压力及流量检测报警装置 ； | (略) 有流体包括压缩空气均要有压力或流量检测报警装置？溶剂是否需要检测流量？ | 按 (略) | |
* .对空气马达的压缩空气设专用压力及流量检测 报警支路； | ABB机器人标准系统对空气马达的压缩空气只有压力报警，无法做流量报警。 | 按 (略) | |
洁净间配置急停按钮按每3米配置 * 个，不得少于3个 | 建议线体来做 | 按 (略) | |
5.雾化器 | 没有提及防结露要求 | 以招标文件为准， | |
4大雾化器参数（包括：转速、吐出量、高压、成型空气）及清洗设置均可通过人机界面 (略) 控制，并采用闭环控制。 | 流量不是闭环控制 | 按 (略) | |
视觉定位系统VMT/ISRA/FANUC ★ | 建议就选两家VMT和ISRA | 详见澄清文件 | |
5. (略) 配 * 个喷枪浸泡装置，用于喷涂间隔的喷枪喷嘴保护； | 采用水清洗方式，废水直接排至附近废水渠，无需配置隔膜泵设备。 | 按 (略) | |
6. UBS、UBC、ISS供胶系统循环至枪下，以保证供胶粘度的稳定,同时系统配置温控系统， (略) 制冷及制热，控制涂胶温度在 * ±1℃； | 建议采用Peltier加热制冷控制设备实现精准温控，水浴温控方式反应时间慢，精度较低。 | 按 (略) | |
* . 机器人的基本框架， (略) 走和固定材料都属于机器人的供货范围内。 (略) (略) (略) 以及由此需要的外围装置都属于供货范围。同时系统配置车身识别系统，以保证车型正确； | (略) (略) 分，如需搭建 (略) 分也 (略) 分。ABB负责导 (略) 分的固定安装。 | 按 (略) | |
* . 必须保证在不需要人 (略) 遮蔽的情况下（孔遮蔽除外），所有需喷涂的区域都能喷到，并能满足产品的设计厚度要求； | 请 (略) 是否有免遮蔽要求？如有需明确需避让的工艺孔。 | 以PDM为准，局部遮蔽 | |
* . 机器人需配备零位校正装置； | 机器人可现实编码器零位校正，无其他校正工具提供。 | 若各轴均能自动校零，则无需校零工具 | |
* . 每台机器人配两套防护服； | 仅底涂机器人需要配防护服。 | 按 (略) | |
* .至少两套湿膜膜厚测量仪用于UBC/LASD/UBS/ISS湿膜膜厚测量，至少两套无线激光定位仪用于UBS/ISS轨迹示教。 | ABB提供每台涂胶机器人的膜厚测量板； | 详见澄清文件 | |
5. 每站上位机配置机器人离线仿真软件，具备离线轨迹编程调整、喷涂参数优化等功能，同时能够显示机器人模型、导轨、雾化器模型。通过打开上位机电脑安装的仿形软件，导入车型数模，调出机器人及雾化器模型，可以对不同车型的仿形轨迹、喷涂参数、开关枪位置、刷子类型、过渡点、机器 (略) 离线修改，修改保存后自动上传给机器人控制器用于下 * 台车的喷涂。 | 此处为对喷涂系统要求。 | 按 (略) | |
6. (略) 配套 * 套RFID读写头，Profinet接口，以获取载码体车型信息，读头型号待定，同时每个涂胶入口设置光电识别装置，用于车型 * 次防错校验。光电检测开关数量不低于 * 个，并设置开关安装支架，保证光电开关位置可以自由调节；对于新增加车型的检测识别，必 (略) 系统上位机界面上勾选光电开关通道的方式来初始化新车型代号信息，同时界面及输入信号点已做预留，后期若有新车型导入，只需增加光电开关的数量及接入到相应的输入点即可，而无需修改plc程序及可视化界面。 | (略) (略) 分，ABB提供车型 * 次检测系统。 | 按 (略) | |
其中，压缩空气、冷热水、工业水及纯水，由招标方在使用点附近主管路上预留阀门及管路接口，其他由投标方完成。 | 建议线体提供相应接口至机器人涂胶室体两侧。 | 按 (略) | |
2.2.3 系统主要配置表 | LASD不配置手工取出点及相应的手工枪 | (略) 不 (略) 及手动枪 | |
2.2.3 系统主要配置表 | 机器人系统采用定量机设备，可取消 * 级增压泵。建议以设计为准。 | 按 (略) | |
2.2.3 系统主要配置表 | (略) 需要采用 * L供料泵， (略) 频繁换料。需统 * 此需求。 | LASD采用 * L供料桶及供料泵 | |
2.2.3 系统主要配置表 | (略) 建议取消机器人端的 * 级过滤器，避免因材料原因在近端过滤器内分层导致的枪嘴堵塞。 | (略) 前过滤器取消， (略) 分保留 | |
节拍 | (略) 走停式结构的输送转换时间。 | 详见澄清文件 | |
(略) 要求不符 | 按 (略) | ||
车型信息 | (略) 按照当前膜厚要求完成 * m节拍有风险，涂布能力受胶条分布状态影响差异较大，以实际车身数模和PDM模拟结果为准。 | 按 (略) | |
车型信息 | (略) (略) (略) 分胶条，剩余胶条人工完成。 | 按 (略) | |
车型信息 | (略) 按照当前工艺要求，单台最大能力为0.4m2。 | 按 (略) |
此澄清文件（共 * 张）作为“安 (略) (略) 新能源乘 (略) 件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统”项目（招标编号： * AT 点击查看>> ）招标文件不 (略) 分， (略) 文 (略) ，以本澄清文件为准， (略) (略) 。
(略) 安天利信 (略)
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