品牌

固高派动

型号

GLIP * -LM- * -II

技术规格及参数

1、运动控制器：通过CE认证，PCIe插卡式，可控制轴数4轴，控制伺服周期为 * us，脉冲最大输出频率1MHz。
2、轴通道增量式编码器输入4路， * 倍频，最大频率8MHz。
3、辅助增量式编码器输入4路， * 倍频，最大频率8MHz。
4、模拟量输入8路，输入范围± * V，分辨率 * bit，模拟量输出4路，输出范围± * V，分辨率 * bit。
5、数字量输入 * 路，光耦隔离，输入电压+ * ~+ * DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压 * V RMS。
6、数字量输出 * 路，最大输出电流 * mA；
7、每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号。
8、提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划。
9、本体：摆杆长度 * mm，摆杆质量0. * kg，滑块质量0. * kg。 * 、所配磁栅尺精度1um，旋转编码器分辨率 * pulse/r，最大允许加速度不低于 * m/s2，最大速度不低于1.5m/s，允许伺服控制周期不高于 * us。
* 、电机极距 * mm，尺寸不超过 * mm× * .5mm× * .9mm。
* 、配套软件：支持Windows7 * / * 位、Windows * * / * 位操作系统，必须支持Matlab/Simulink的GTBox工具包，配套智能驱动上位机软件，以上 (略) 在标准台式PC，配置不含PC，由买方自备。
* 、 (略) 设计控制算法对 (略) 开发的 (略) 实时硬件在环控制。
* 、可完成控制类实验：系统建模和稳定性分析、根轨迹校正、PID法校正、频域法校正、根轨迹复合法校正、PID法复合校正、频域法复合校正、状态反馈控制、不同状态下状态反馈控制效果比较、LQR控制、倒立摆自动起摆控制等实验内容，提供实验大纲和参考控制模型。

售后及质保要求

原厂质保1年。出现质量问题后1个工作日响应，5个工作日完成维修。

品牌

固高派动

型号

GLIP * -LM- * -II

技术规格及参数

1、运动控制器：通过CE认证，PCIe插卡式，可控制轴数4轴，控制伺服周期为 * us，脉冲最大输出频率1MHz。
2、轴通道增量式编码器输入4路， * 倍频，最大频率8MHz。
3、辅助增量式编码器输入4路， * 倍频，最大频率8MHz。
4、模拟量输入8路，输入范围± * V，分辨率 * bit，模拟量输出4路，输出范围± * V，分辨率 * bit。
5、数字量输入 * 路，光耦隔离，输入电压+ * ~+ * DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压 * V RMS。
6、数字量输出 * 路，最大输出电流 * mA；
7、每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号。
8、提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划。
9、本体：摆杆长度 * mm，摆杆质量0. * kg，滑块质量0. * kg。 * 、所配磁栅尺精度1um，旋转编码器分辨率 * pulse/r，最大允许加速度不低于 * m/s2，最大速度不低于1.5m/s，允许伺服控制周期不高于 * us。
* 、电机极距 * mm，尺寸不超过 * mm× * .5mm× * .9mm。
* 、配套软件：支持Windows7 * / * 位、Windows * * / * 位操作系统，必须支持Matlab/Simulink的GTBox工具包，配套智能驱动上位机软件，以上 (略) 在标准台式PC，配置不含PC，由买方自备。
* 、 (略) 设计控制算法对 (略) 开发的 (略) 实时硬件在环控制。
* 、可完成控制类实验：系统建模和稳定性分析、根轨迹校正、PID法校正、频域法校正、根轨迹复合法校正、PID法复合校正、频域法复合校正、状态反馈控制、不同状态下状态反馈控制效果比较、LQR控制、倒立摆自动起摆控制等实验内容，提供实验大纲和参考控制模型。

售后及质保要求

原厂质保1年。出现质量问题后1个工作日响应，5个工作日完成维修。