名称

详细技术参数

数量

单位

专业无人机系统

（1）飞行平台：

1）机架材料：碳纤维 * 体成型，采用高效无刷电机；

2）飞机轴距：≥ * mm；

3）机身重量：≤7kg（不含电池和挂载）；

▲4）载重能力最大载重：≥ * kg；

▲5）最大起飞重量：≥ * .5kg；

6）空载最大续航时间：≥ * min；

▲7）抗风性能:在起降环境风速≥8m/s下，无人机能正常作业； (略) 环境风速≥ * /s下，无人机能正常作业；

▲8）防雨性能：在降雨强度2mm/min的雨中起 (略) * min后着 * ，功能正常；

▲9）带载荷续航时间：≥ * min；

* ）巡航状态下，航迹精度误差绝对值为：水平航迹：≤4.0m；垂直航迹：≤3.0m；

* ）飞行姿态平稳度：俯仰角平稳度≤±4°；滚转角平稳度≤±4°；偏航角平稳度≤±3°；

* ）具备位置追踪功能，断开无人机电源及数传后能以定时自动或受控应答的方式发送无人机位置信息，追踪精度水平偏差最大值≤2m；垂直偏差最大值≤1m；

* ） (略) 速度：≥ * km/h；

* ）飞行器平台具有断桨保护功能；

* ）任务规划功能：起降方式、飞行速度以及航点信息等可设置，可设置的航点数量不少于 * 个，飞行过程中，航点信息修改后，无人机能按修改 (略) 。

（2） (略) ：

1）尺寸：≤ * * * * * mm（长*宽*高）；

2）重量：≤9kg；

3）外壳：铝合金+橡胶；

4）电脑：操作系统Windows * Professional * 位 In (略) 理器i7_ * U；内存8G(可扩展)；固态硬盘 * G最大支持1T扩展；

5）显示屏：上下触控双屏显示，图像显示屏≥ * .6寸图像显示，分辨率 * ，亮度≥ * nits；软件操作屏≥ * .1寸电脑显示；

6）续航时间：≥4小时（未外接电源）；电池≥ * 0mAh

7）通讯距离：≥ * km；

8）工作温度：- * ～ * ℃；

▲9）链路中断返航： (略) (略) 状态，发生通信 (略) 中断时间超过预设安全阈值时， (略) 预设的安全返航；

* )端口：USB3.0*2,HDMI TYPE A*1 网口RJ * *1

（3）变焦云台

1）尺寸：≤ * mm* * mm* * mm

2）重量：≤ * g

3）安装方式：可快速拆装

4）静态控制精度：±0. * °

5）动态控制精度：±0. * °

6）变焦范围:≥ * mm～ * mm(等效焦距)且连续可调

7）工作温度：- * ℃～ * ℃

8）最大变焦倍数：≥ * 倍

9）有效像素：≥ * 万

（4）抛投

1）重量：≤ * g

2）工作温度：- * ℃～ * ℃

3）保存温度：- * ℃～ * ℃

4）最大载重：≥6kg

5）抛投功能：智能、手动

6）视频分辨率：≥ * W像素

7）镜头：f=3.6mm

8）角度调节范围：0°～ * °

9）内置高精度拉力传感器，准确测量挂在物体的重量并显示出来；

（5）相关配件：

无人机电池：4块

尺寸≤ * * * * * mm

重量≤2.6kg

支持充电电流5A 、 * A- * A

电容量 * 0mAh

电压 * .8V

航空包：装箱尺寸机身≤ * * * * * mm，机臂≤ * * * * * mm

充电器：1个

尺寸≤ * × * × * mm

重量≤3.2kg

功能模式充电模式/储存模式

支持电池节数2-6s

输入电压AC * V（国标）

充电功率 * W( * W*2)

放电功率 * W（ * W*2）

充电电池类型普压(LiPo）/高压（LiHv）

电池接口数量2个

（6）无人机管理云平台

1）该无人机管理云平台具备：“高精度地图服务”相关著作权（并提供相关证明证书，未提供视为负偏离）

2 ）实现无人机综合管理，支持增、删、改、查无人机的基本信息，同时支持无人机的导出和列显示。可通过调用平台提供的API接口，将无人机的位置数据接入平台；

5）平台支持新建、查询、编辑、删除无人机相关的名称、别名、通讯设备编码、 (略) 登记标识、S/N码、飞控序号、厂商（品牌）、型号（系列）、无人机类型、无人机级别、用途、空重、最大起飞重量等信息；支持导出无人机列表；

6）平台具备无人机的地图监控、实时报警、历史轨迹、展示设置 * 大功能模块；系统默认可加载地理围栏，包 (略) 禁飞区围栏及用户创建的地理围栏；

7）平台可实现对无人机位置的实时监控，并实时更新位置数据，并对无人机的在线、离线和从未连 (略) 及时显示，系统显示支持自动视野功能，如勾选的无人机接近/超出屏幕范围， (略) 屏幕自适应显示，保持稳定显示；

8）支持实时报警功能，可设置 (略) 越线报警， (略) 于报警状态下的无人机列表及报警详情；

9）支持无人机历史轨迹查询和回放，并可切换日期，并查看具体轨迹上的位置点；

* ）支持地图模式和地图图层的切换，支持2D/3D模式，支持标准图层和卫星图层；

* ）支持对飞手的 (略) 新增、删除、修改和查询；

* ）云平台支持搭载北斗高精度定位能力的无人机的接入，可实现厘米级高精度定位能力管理。

*

台

名称

详细技术参数

数量

单位

专业无人机系统

（1）飞行平台：

1）机架材料：碳纤维 * 体成型，采用高效无刷电机；

2）飞机轴距：≥ * mm；

3）机身重量：≤7kg（不含电池和挂载）；

▲4）载重能力最大载重：≥ * kg；

▲5）最大起飞重量：≥ * .5kg；

6）空载最大续航时间：≥ * min；

▲7）抗风性能:在起降环境风速≥8m/s下，无人机能正常作业； (略) 环境风速≥ * /s下，无人机能正常作业；

▲8）防雨性能：在降雨强度2mm/min的雨中起 (略) * min后着 * ，功能正常；

▲9）带载荷续航时间：≥ * min；

* ）巡航状态下，航迹精度误差绝对值为：水平航迹：≤4.0m；垂直航迹：≤3.0m；

* ）飞行姿态平稳度：俯仰角平稳度≤±4°；滚转角平稳度≤±4°；偏航角平稳度≤±3°；

* ）具备位置追踪功能，断开无人机电源及数传后能以定时自动或受控应答的方式发送无人机位置信息，追踪精度水平偏差最大值≤2m；垂直偏差最大值≤1m；

* ） (略) 速度：≥ * km/h；

* ）飞行器平台具有断桨保护功能；

* ）任务规划功能：起降方式、飞行速度以及航点信息等可设置，可设置的航点数量不少于 * 个，飞行过程中，航点信息修改后，无人机能按修改 (略) 。

（2） (略) ：

1）尺寸：≤ * * * * * mm（长*宽*高）；

2）重量：≤9kg；

3）外壳：铝合金+橡胶；

4）电脑：操作系统Windows * Professional * 位 In (略) 理器i7_ * U；内存8G(可扩展)；固态硬盘 * G最大支持1T扩展；

5）显示屏：上下触控双屏显示，图像显示屏≥ * .6寸图像显示，分辨率 * ，亮度≥ * nits；软件操作屏≥ * .1寸电脑显示；

6）续航时间：≥4小时（未外接电源）；电池≥ * 0mAh

7）通讯距离：≥ * km；

8）工作温度：- * ～ * ℃；

▲9）链路中断返航： (略) (略) 状态，发生通信 (略) 中断时间超过预设安全阈值时， (略) 预设的安全返航；

* )端口：USB3.0*2,HDMI TYPE A*1 网口RJ * *1

（3）变焦云台

1）尺寸：≤ * mm* * mm* * mm

2）重量：≤ * g

3）安装方式：可快速拆装

4）静态控制精度：±0. * °

5）动态控制精度：±0. * °

6）变焦范围:≥ * mm～ * mm(等效焦距)且连续可调

7）工作温度：- * ℃～ * ℃

8）最大变焦倍数：≥ * 倍

9）有效像素：≥ * 万

（4）抛投

1）重量：≤ * g

2）工作温度：- * ℃～ * ℃

3）保存温度：- * ℃～ * ℃

4）最大载重：≥6kg

5）抛投功能：智能、手动

6）视频分辨率：≥ * W像素

7）镜头：f=3.6mm

8）角度调节范围：0°～ * °

9）内置高精度拉力传感器，准确测量挂在物体的重量并显示出来；

（5）相关配件：

无人机电池：4块

尺寸≤ * * * * * mm

重量≤2.6kg

支持充电电流5A 、 * A- * A

电容量 * 0mAh

电压 * .8V

航空包：装箱尺寸机身≤ * * * * * mm，机臂≤ * * * * * mm

充电器：1个

尺寸≤ * × * × * mm

重量≤3.2kg

功能模式充电模式/储存模式

支持电池节数2-6s

输入电压AC * V（国标）

充电功率 * W( * W*2)

放电功率 * W（ * W*2）

充电电池类型普压(LiPo）/高压（LiHv）

电池接口数量2个

（6）无人机管理云平台

1）该无人机管理云平台具备：“高精度地图服务”相关著作权（并提供相关证明证书，未提供视为负偏离）

2 ）实现无人机综合管理，支持增、删、改、查无人机的基本信息，同时支持无人机的导出和列显示。可通过调用平台提供的API接口，将无人机的位置数据接入平台；

5）平台支持新建、查询、编辑、删除无人机相关的名称、别名、通讯设备编码、 (略) 登记标识、S/N码、飞控序号、厂商（品牌）、型号（系列）、无人机类型、无人机级别、用途、空重、最大起飞重量等信息；支持导出无人机列表；

6）平台具备无人机的地图监控、实时报警、历史轨迹、展示设置 * 大功能模块；系统默认可加载地理围栏，包 (略) 禁飞区围栏及用户创建的地理围栏；

7）平台可实现对无人机位置的实时监控，并实时更新位置数据，并对无人机的在线、离线和从未连 (略) 及时显示，系统显示支持自动视野功能，如勾选的无人机接近/超出屏幕范围， (略) 屏幕自适应显示，保持稳定显示；

8）支持实时报警功能，可设置 (略) 越线报警， (略) 于报警状态下的无人机列表及报警详情；

9）支持无人机历史轨迹查询和回放，并可切换日期，并查看具体轨迹上的位置点；

* ）支持地图模式和地图图层的切换，支持2D/3D模式，支持标准图层和卫星图层；

* ）支持对飞手的 (略) 新增、删除、修改和查询；

* ）云平台支持搭载北斗高精度定位能力的无人机的接入，可实现厘米级高精度定位能力管理。

*

台