新建湖北鄂州民用机场工程业务保障车辆设备采购（第一批）新建湖北鄂州民用机场工程业务保障车辆设备采购（第一批）第5次答疑(标段编号HBSJ-201809QT-469049001)公告
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新建湖北鄂州民用机场工程业务保障车辆设备采购（第一批）新建湖北鄂州民用机场工程业务保障车辆设备采购（第一批）第5次答疑(标段编号HBSJ-201809QT-469049001)公告
新建 (略) (略) 工程（项目名称）新建 (略) (略) 工程业务保障车辆设备采购（第 * 批）（标段名称）招标
招标文件
（补遗澄清文件 * 号）
根据《新建 (略) (略) 工程（项目名称）新建 (略) (略) 工程业务保障车辆设备采购（第 * 批）（标段名称）》招标文件投标人须知第2.2条和第2.3条的规定，现发布第 * 号补遗澄清文件， (略) 文件的修改、补充、解释或者答疑， (略) 文件共同阅读、理解和解释。补遗澄清如下：
* 、招标文件修改、补充或解释：
1、原招标文件：第 * 章 招标公告 5.投标文件的递交 5.1款删除原文，代之以：
投标文件递交截止时间为： * 日 * 时 * 分
4.2.1 | 投标截止时间 | 点击查看>> * : * |
删除原文，代之以：
4.2.1 | 投标截止时间 | 点击查看>> * : * |
5.1 | 开标时间和 组织开标地点 | 开标时间：同投标截止时间 组织开标地点： (略) 市 (略) 区中北路 * 号 (略) A座 * 楼 (略) 省公 (略) 点击查看>> 号开标机位 |
删除原文，代之以：
5.1 | 开标时间和 组织开标地点 | 开标时间：同投标截止时间 组织开标地点： (略) 市 (略) 区中北路 * 号 (略) A座 * 楼 (略) 省公 (略) 点击查看>> 号开标机位 |
新增：
（ * ）线控底盘改装价格响应情况
线控底盘改装价格清单表
序号 | 分类 | 名称 | 数量/辆 | 单价/元 | 总价/元 | |
1 | 驱鸟设施 | 驱鸟车 | 冲击波雷音炮驱鸟车 | 1 | ||
2 | 镭弹子弹炮驱鸟车 | 2 | ||||
3 | 定向反射声束驱鸟车 | 1 | ||||
4 | 场务车辆 | 道路清扫车 | 道路清扫车 | 3 | ||
5 | 跑道清扫车 | 跑道清扫车 | 3 | |||
6 | 安保巡逻车 | 围界巡逻车 | 3 | |||
7 | 安检用车 | 安检用车 | 1 | |||
8 | 后勤用车 | 后勤用车 | 1 | |||
9 | 车辆购置 | 维修用车 | 维修用车 | 1 | ||
合计/元: | ||||||
备注：投标人应根据 (略) 逐项报价，该部分线控底盘改装报价不计入投标总价内，仅作为后期车辆线控改装参考。 | ||||||
新增：
1、线控底盘改装预留条件实施方案
2、线控底盘改装实施方案
备注：
（1）投标人应参照本章 (略) 分、其他材料 附件《车辆底盘线控化改装标准》分别列明线控底盘改装预留条件实施方案和后期拟实施的线控底盘改装实施方案。
（2）以上1、2项实施方案作为第 * 章 评标办法 评标办法前附表 2.2.2 (3) 技术评审 “2.车辆技术”评审依据之 * 。
3、线控底盘改装时间响应情况
线控底盘改装时间响应表
序号 | 分类 | 名称 | 数量/辆 | 响应时间/天 | |
1 | 驱鸟设施 | 驱鸟车 | 冲击波雷音炮驱鸟车 | 1 | |
2 | 镭弹子弹炮驱鸟车 | 2 | |||
3 | 定向反射声束驱鸟车 | 1 | |||
4 | 场务车辆 | 道路清扫车 | 道路清扫车 | 3 | |
5 | 跑道清扫车 | 跑道清扫车 | 3 | ||
6 | 安保巡逻车 | 围界巡逻车 | 3 | ||
7 | 安检用车 | 安检用车 | 1 | ||
8 | 后勤用车 | 后勤用车 | 1 | ||
9 | 车辆购置 | 维修用车 | 维修用车 | 1 | |
备注：投标人应根据各个车型列明线 (略) 需的响应时间， (略) 车辆线控改装时参考。 | |||||
新增：
关于配合 (略) 开展预留线控底盘改装条件的承诺函
(略) (略) （招标人）：
我公司参加了新建 (略) (略) 工程业务保障车辆设备采购（第 * 批）项目的投标，如我公司中标， (略) 文件要求对供应的车辆预留线控底盘改装条件。在合同履约过程中，我方承诺如下：
* 、 (略) 供应车辆预留的线控底盘改装条件安全合法，并符合国家相关 (略) 业相关标准。
* 、 (略) (略) 业技术标准对供应的车辆预留底盘线控化改装条件，并确保车辆在改装前后均能符合相应的安全技术条件，不影响车辆原有的各项性能、功能技术指标。
* 、 (略) 供应的车辆底盘 (略) 预留的条件，保证满足后期车辆改装使用的《车辆底盘线控化改装标准》（详见附件）相关要求，其中该《车辆底盘线控化改装标准》条款为最低要求而非车辆改装的最终要求。
* 、因供应的车辆存在质 (略) 引起的人员伤亡或设备损坏等 * 切损失及相关法律责任， (略) 承担。
* 、在车辆质保期内， (略) 件如出现损坏的或车辆需要维修保养的，由我方 (略) 件更换、维修及保养服务。
* 、其他未尽事宜，如招标人认为与线控底盘改装有关的， (略) 人的 (略) ， (略) (略) 理。
附件：车辆底盘线控化改装标准。
承诺人：（盖章）
年月 日
备注：投标人须按照上述承诺函格 (略) 响应，承诺函内容不得修改，否则其投标将被否决。
附件：
车辆底盘线控化改装标准
整车线控系统不能影响原车辆的性能、功能，可以随时通过转方向盘、踩刹车或油门接管，恢复原车驾驶功能，无需通过按键或开关切换。
需要提供相应的逻辑说明，主要包含EPS/ESP/档位控制器/组合开关/EPB的进入退出逻辑，注意事项，常见故障排除方法等。
具体要求如下：
1.提供车辆底盘线控化技术资料，包括但不限于：
（a）线控信号接口矩阵文件，用于开发车辆底盘控制程序；
（b）底盘线控功能逻辑使用说明书，用于开发车辆底盘控制程序；
（c）线控dbc文件，用于开发车辆底盘控制程序；
（d）整车参数表，用于开发车辆底盘控制程序；
（e）车辆横纵向性能测试报告，测试车辆横向/纵向性能,控制信号和反馈信号是否正常。
2.满足车辆横纵向性能
2.1 EPS转向性能：
（a）车辆转向无卡顿\抖动\噪声\顿挫感；
（b）最大转角> * °,转速> * °/s；
（c） * °幅值,周期8s正弦波跟随误差延时< * ms,跟随响应是否平滑,无异常波形；
（d） * °幅值,周期1s正弦波跟随误差延时< * ms,跟随响应是否平滑,无异常波形；
（e）0～ * °阶跃信号测试上升时间<1.8s,超调量<5%,稳态误差＜2%；
（f）0～ * °阶跃信号测试上升时间<0.5s,超调量<2%,稳态误差＜1%；
（g）方向盘回正残余角<1°；
（h） (略) 驶方向盘角度<0.5°,无明显左右晃动。
2.2 驱动/制动性能：
（a）油门踏板信号延时上升时间<1s,稳态误差<2%;
（b）目标减速度信号延时上升时间<1s,稳态误差<2%;最大减速度变化率> * m/s^3;减速过程中无异响；
3.控制信号要求
3.1 BCM车身控制信号可控：车身各灯光系统、喇叭、蜂鸣器、仪表盘、后备箱、电子空调等；
3.2 EPS转向可控：使能信号、转角信号、扭矩信号、转速信号等；
3.3 VCU驱动可控：使能信号、油门开度信号、目标加速度控制信号、扭矩控制信号、目标档位信号等；
3.4 制动系统可控：使能信号、油压控制信号、扭矩控制信号、目标减速度信号等；
3.5 EPB电子驻车可控：电子驻车请求。
4.反馈信号要求
4.1 BCM车身反馈信号需有反馈值：车身各灯光系统、前雨刮状态、雨量传感器、后备箱状态、蜂鸣器状态、电子空调状态、仪表盘状态(仪表车速, (略) 驶里程等)、喇叭状态等。
4.2 EPS转向需有反馈值：方向盘角度、方向盘转速、驾驶员干预方向盘检测/检测有效性、EPS可控状态、方向盘力矩。
4.3 VCU驱动需有反馈值：VCU受控状态、轮边真实扭矩/加速踏板位置/油门开度、驱动干预检测、人工换挡干预、 (略) 车允许、车辆真实档位。
4.4 制动系统需有反馈值：制动受控状态、制动工作状态、 (略) 程百分比、制动踏板状态、刹车灯信号。
4.5 EPB电子驻车，对电子驻车状态提供反馈值。
4.6 当前纵向加速度，对纵向加速度值提供反馈值。
4.7 当前车速，对当前车速信息提供反馈值。
4.8 轮速信息，对左前轮速,右前轮速,左后轮速,右后轮速或者轮速脉冲提供反馈值。
4.9 横摆角速度，需反馈横摆角速度。
4. * 横向加速度，需反馈横向加速度。
5.具备横纵向进入\退出底盘线控逻辑，包括：EPS转向系统、VCU驱动、制动系统和换挡逻辑。
6.验收标准
6.1 车辆运动系统和刹车系统的验证，要通过两种途经来实现：用具有遥控功能 (略) (略) (略) 络遥控驾驶室遥控，进行常规驾驶动作的验证。
6.2 附加功能验证，车辆灯光与其他功能在程序中已经做了相应的编号与控制标志量，附加功能的验证是通过专用上位机向控制总线发送相应 (略) 控制，指令发出后要 (略) 效果及反馈与指令编码表的吻合度。
6.3 检验结果以上述控制变量性能参 (略) 对比，并由 (略) 或其授权检测单位出具底盘线控验收报告。
招标人： (略) (略)
招标代理：湖 (略)
新建 (略) (略) 工程（项目名称）新建 (略) (略) 工程业务保障车辆设备采购（第 * 批）（标段名称）招标
招标文件
（补遗澄清文件 * 号）
根据《新建 (略) (略) 工程（项目名称）新建 (略) (略) 工程业务保障车辆设备采购（第 * 批）（标段名称）》招标文件投标人须知第2.2条和第2.3条的规定，现发布第 * 号补遗澄清文件， (略) 文件的修改、补充、解释或者答疑， (略) 文件共同阅读、理解和解释。补遗澄清如下：
* 、招标文件修改、补充或解释：
1、原招标文件：第 * 章 招标公告 5.投标文件的递交 5.1款删除原文，代之以：
投标文件递交截止时间为： * 日 * 时 * 分
4.2.1 | 投标截止时间 | 点击查看>> * : * |
删除原文，代之以：
4.2.1 | 投标截止时间 | 点击查看>> * : * |
5.1 | 开标时间和 组织开标地点 | 开标时间：同投标截止时间 组织开标地点： (略) 市 (略) 区中北路 * 号 (略) A座 * 楼 (略) 省公 (略) 点击查看>> 号开标机位 |
删除原文，代之以：
5.1 | 开标时间和 组织开标地点 | 开标时间：同投标截止时间 组织开标地点： (略) 市 (略) 区中北路 * 号 (略) A座 * 楼 (略) 省公 (略) 点击查看>> 号开标机位 |
新增：
（ * ）线控底盘改装价格响应情况
线控底盘改装价格清单表
序号 | 分类 | 名称 | 数量/辆 | 单价/元 | 总价/元 | |
1 | 驱鸟设施 | 驱鸟车 | 冲击波雷音炮驱鸟车 | 1 | ||
2 | 镭弹子弹炮驱鸟车 | 2 | ||||
3 | 定向反射声束驱鸟车 | 1 | ||||
4 | 场务车辆 | 道路清扫车 | 道路清扫车 | 3 | ||
5 | 跑道清扫车 | 跑道清扫车 | 3 | |||
6 | 安保巡逻车 | 围界巡逻车 | 3 | |||
7 | 安检用车 | 安检用车 | 1 | |||
8 | 后勤用车 | 后勤用车 | 1 | |||
9 | 车辆购置 | 维修用车 | 维修用车 | 1 | ||
合计/元: | ||||||
备注：投标人应根据 (略) 逐项报价，该部分线控底盘改装报价不计入投标总价内，仅作为后期车辆线控改装参考。 | ||||||
新增：
1、线控底盘改装预留条件实施方案
2、线控底盘改装实施方案
备注：
（1）投标人应参照本章 (略) 分、其他材料 附件《车辆底盘线控化改装标准》分别列明线控底盘改装预留条件实施方案和后期拟实施的线控底盘改装实施方案。
（2）以上1、2项实施方案作为第 * 章 评标办法 评标办法前附表 2.2.2 (3) 技术评审 “2.车辆技术”评审依据之 * 。
3、线控底盘改装时间响应情况
线控底盘改装时间响应表
序号 | 分类 | 名称 | 数量/辆 | 响应时间/天 | |
1 | 驱鸟设施 | 驱鸟车 | 冲击波雷音炮驱鸟车 | 1 | |
2 | 镭弹子弹炮驱鸟车 | 2 | |||
3 | 定向反射声束驱鸟车 | 1 | |||
4 | 场务车辆 | 道路清扫车 | 道路清扫车 | 3 | |
5 | 跑道清扫车 | 跑道清扫车 | 3 | ||
6 | 安保巡逻车 | 围界巡逻车 | 3 | ||
7 | 安检用车 | 安检用车 | 1 | ||
8 | 后勤用车 | 后勤用车 | 1 | ||
9 | 车辆购置 | 维修用车 | 维修用车 | 1 | |
备注：投标人应根据各个车型列明线 (略) 需的响应时间， (略) 车辆线控改装时参考。 | |||||
新增：
关于配合 (略) 开展预留线控底盘改装条件的承诺函
(略) (略) （招标人）：
我公司参加了新建 (略) (略) 工程业务保障车辆设备采购（第 * 批）项目的投标，如我公司中标， (略) 文件要求对供应的车辆预留线控底盘改装条件。在合同履约过程中，我方承诺如下：
* 、 (略) 供应车辆预留的线控底盘改装条件安全合法，并符合国家相关 (略) 业相关标准。
* 、 (略) (略) 业技术标准对供应的车辆预留底盘线控化改装条件，并确保车辆在改装前后均能符合相应的安全技术条件，不影响车辆原有的各项性能、功能技术指标。
* 、 (略) 供应的车辆底盘 (略) 预留的条件，保证满足后期车辆改装使用的《车辆底盘线控化改装标准》（详见附件）相关要求，其中该《车辆底盘线控化改装标准》条款为最低要求而非车辆改装的最终要求。
* 、因供应的车辆存在质 (略) 引起的人员伤亡或设备损坏等 * 切损失及相关法律责任， (略) 承担。
* 、在车辆质保期内， (略) 件如出现损坏的或车辆需要维修保养的，由我方 (略) 件更换、维修及保养服务。
* 、其他未尽事宜，如招标人认为与线控底盘改装有关的， (略) 人的 (略) ， (略) (略) 理。
附件：车辆底盘线控化改装标准。
承诺人：（盖章）
年月 日
备注：投标人须按照上述承诺函格 (略) 响应，承诺函内容不得修改，否则其投标将被否决。
附件：
车辆底盘线控化改装标准
整车线控系统不能影响原车辆的性能、功能，可以随时通过转方向盘、踩刹车或油门接管，恢复原车驾驶功能，无需通过按键或开关切换。
需要提供相应的逻辑说明，主要包含EPS/ESP/档位控制器/组合开关/EPB的进入退出逻辑，注意事项，常见故障排除方法等。
具体要求如下：
1.提供车辆底盘线控化技术资料，包括但不限于：
（a）线控信号接口矩阵文件，用于开发车辆底盘控制程序；
（b）底盘线控功能逻辑使用说明书，用于开发车辆底盘控制程序；
（c）线控dbc文件，用于开发车辆底盘控制程序；
（d）整车参数表，用于开发车辆底盘控制程序；
（e）车辆横纵向性能测试报告，测试车辆横向/纵向性能,控制信号和反馈信号是否正常。
2.满足车辆横纵向性能
2.1 EPS转向性能：
（a）车辆转向无卡顿\抖动\噪声\顿挫感；
（b）最大转角> * °,转速> * °/s；
（c） * °幅值,周期8s正弦波跟随误差延时< * ms,跟随响应是否平滑,无异常波形；
（d） * °幅值,周期1s正弦波跟随误差延时< * ms,跟随响应是否平滑,无异常波形；
（e）0～ * °阶跃信号测试上升时间<1.8s,超调量<5%,稳态误差＜2%；
（f）0～ * °阶跃信号测试上升时间<0.5s,超调量<2%,稳态误差＜1%；
（g）方向盘回正残余角<1°；
（h） (略) 驶方向盘角度<0.5°,无明显左右晃动。
2.2 驱动/制动性能：
（a）油门踏板信号延时上升时间<1s,稳态误差<2%;
（b）目标减速度信号延时上升时间<1s,稳态误差<2%;最大减速度变化率> * m/s^3;减速过程中无异响；
3.控制信号要求
3.1 BCM车身控制信号可控：车身各灯光系统、喇叭、蜂鸣器、仪表盘、后备箱、电子空调等；
3.2 EPS转向可控：使能信号、转角信号、扭矩信号、转速信号等；
3.3 VCU驱动可控：使能信号、油门开度信号、目标加速度控制信号、扭矩控制信号、目标档位信号等；
3.4 制动系统可控：使能信号、油压控制信号、扭矩控制信号、目标减速度信号等；
3.5 EPB电子驻车可控：电子驻车请求。
4.反馈信号要求
4.1 BCM车身反馈信号需有反馈值：车身各灯光系统、前雨刮状态、雨量传感器、后备箱状态、蜂鸣器状态、电子空调状态、仪表盘状态(仪表车速, (略) 驶里程等)、喇叭状态等。
4.2 EPS转向需有反馈值：方向盘角度、方向盘转速、驾驶员干预方向盘检测/检测有效性、EPS可控状态、方向盘力矩。
4.3 VCU驱动需有反馈值：VCU受控状态、轮边真实扭矩/加速踏板位置/油门开度、驱动干预检测、人工换挡干预、 (略) 车允许、车辆真实档位。
4.4 制动系统需有反馈值：制动受控状态、制动工作状态、 (略) 程百分比、制动踏板状态、刹车灯信号。
4.5 EPB电子驻车，对电子驻车状态提供反馈值。
4.6 当前纵向加速度，对纵向加速度值提供反馈值。
4.7 当前车速，对当前车速信息提供反馈值。
4.8 轮速信息，对左前轮速,右前轮速,左后轮速,右后轮速或者轮速脉冲提供反馈值。
4.9 横摆角速度，需反馈横摆角速度。
4. * 横向加速度，需反馈横向加速度。
5.具备横纵向进入\退出底盘线控逻辑，包括：EPS转向系统、VCU驱动、制动系统和换挡逻辑。
6.验收标准
6.1 车辆运动系统和刹车系统的验证，要通过两种途经来实现：用具有遥控功能 (略) (略) (略) 络遥控驾驶室遥控，进行常规驾驶动作的验证。
6.2 附加功能验证，车辆灯光与其他功能在程序中已经做了相应的编号与控制标志量，附加功能的验证是通过专用上位机向控制总线发送相应 (略) 控制，指令发出后要 (略) 效果及反馈与指令编码表的吻合度。
6.3 检验结果以上述控制变量性能参 (略) 对比，并由 (略) 或其授权检测单位出具底盘线控验收报告。
招标人： (略) (略)
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