序号

项目

单位

数量

备注

* 、多参数巡检机器人系统

套

1

对井筒井壁、装备、温度、声音等监测监控及智能识别

* 、系统平台软件及AI分析软件

套

1

对监控数据及 (略) 智 (略) (略) 操作指令。

* 、地面人机交互客户端软件

套

1

将系统监控画面、软件分析结果等传输到地面工控机操作系统上，同时具备在地面操作界面上发送巡检指令功能

1

多参数巡检机器人系统

套

1

1.1

矿用多参数移动巡检装置

台

1

适用领域：Ⅰ类防爆；

防爆型式：ExibⅠMb，本安类型；

整机重量：≤ * kg；

行走机构：环形轨道安装；

行走速度：≤1.0m/s；

防护等级：≥IP * ；

抗干扰性：距电子设备1. (略) 发出的电磁和射频干扰(频率 * ～ * MHz，功率5W)，不影响其正常工作；

工作温度：- * ～ * ℃；

工作湿度：5～ * %；

充电时长：≤5h；

运行时间：≥3h

1.2

红外热成像仪（与巡检装置集成）

台

1

分辨率： * × * ；

测温范围：- * ℃ ~+ * ℃；

温度显示：实时显示最高温；

测温精度：±2℃；

指向测温：红外线；

1.3

* 音器（与巡检装置集成）

台

1

采用ECM高感度麦克风，高保真、低噪音、宽动态、全降噪的 * 全向 * 音；

1.4

多气体检测传感器（与巡检装置集成）

套

1

实时对环境中的CO、H2S、CH4、O2气体监控，若环境内气体浓度出现异常及时报警。

1.5

高速线扫摄像仪（与巡检装置集成）

台

6

分辨率： 点击查看>> *1；

扫描频率：最大 * / * kHZ；

外形尺寸：不大于长 * mm× 宽 * mm× 高 * mm；

整备重量：≤5kg；

摄像机：不小于 * 倍光学变焦 ，大于 * 万像素；

视场角：不低于 * °；

激光功率： * W；

激光器保护：工作温度大于 * ℃自动关闭；

电源配置：+ * V ；

工作温度：- * ～ * ℃；

工作湿度： * ～ * %；

防护等级：IP * ；

云台参数：水平角度：0°~ * °，垂直角度 :- * °~+ * °

指向照明：激光辅助

1.6

矿用本安型 (略)

（ (略) ）

套

2

系统电源电压：AC * V

系统工作电压： * V DC

系统工作电流：≤ * mA

(略) 接口：1路

传输协议：TCP/IP

传输速率： * mbps

最大传输距离：单向无遮挡情况下不小于 * 米

天线角度：不小于 * °

1.7

矿用本安型直流电源

（充电桩，含无线充电）

套

1

电源电压：AC * V

工作电压： * V~ * vV DC

工作电流：≤ 2A

最大输出电压：不小于 * v

最大输出电流：不小于2A

无线充电功率：不小于 * W

2

系统平台软件及AI分析软件

2.1

系统平台软件及AI分析软件

套

1

1.采用 C/S、B/S、移动客户端 APP 结合的形式，模块化架构清晰，外部接口齐备，具备对整个机房内各类 (略) 综合管理、联动、协调的能力。

2.巡检机器人采集数据通过 WEB 服务器对外接口向外共享，专用客户端软件可对巡 (略) 遥控、任务配置、视频访问、数据访问等，同时实现手动模式、自动模式。

3.系统接口必须具备与矿井现有控制系统共享数据的功能。

4.平台软件及AI分析软件各1套。

3

地面人机交互客户端软件

套

1

3.1

工控上位机

台

1

* G内存，2G 显存，含音箱/麦克，2K高清显示器； * G固态 + 8TB硬盘。

3.2

客户端软件

台

1

运行环境：负责终端层操作系统的适配，并支持整个客户端其他功 (略) 。

交互界面：中文、负责解析客户端与服务器交互接口的业务逻辑。

应用管理：负责通过本客户端数据操作，应用安装、升级。

设置管理：负责用户参数设置管理功能。

操作管理：负责查看分析结果，调取设备数据， (略) 设备巡检等。

同时要具备报表打印等功能。

序号

项目

单位

数量

备注

* 、多参数巡检机器人系统

套

1

对井筒井壁、装备、温度、声音等监测监控及智能识别

* 、系统平台软件及AI分析软件

套

1

对监控数据及 (略) 智 (略) (略) 操作指令。

* 、地面人机交互客户端软件

套

1

将系统监控画面、软件分析结果等传输到地面工控机操作系统上，同时具备在地面操作界面上发送巡检指令功能

1

多参数巡检机器人系统

套

1

1.1

矿用多参数移动巡检装置

台

1

适用领域：Ⅰ类防爆；

防爆型式：ExibⅠMb，本安类型；

整机重量：≤ * kg；

行走机构：环形轨道安装；

行走速度：≤1.0m/s；

防护等级：≥IP * ；

抗干扰性：距电子设备1. (略) 发出的电磁和射频干扰(频率 * ～ * MHz，功率5W)，不影响其正常工作；

工作温度：- * ～ * ℃；

工作湿度：5～ * %；

充电时长：≤5h；

运行时间：≥3h

1.2

红外热成像仪（与巡检装置集成）

台

1

分辨率： * × * ；

测温范围：- * ℃ ~+ * ℃；

温度显示：实时显示最高温；

测温精度：±2℃；

指向测温：红外线；

1.3

* 音器（与巡检装置集成）

台

1

采用ECM高感度麦克风，高保真、低噪音、宽动态、全降噪的 * 全向 * 音；

1.4

多气体检测传感器（与巡检装置集成）

套

1

实时对环境中的CO、H2S、CH4、O2气体监控，若环境内气体浓度出现异常及时报警。

1.5

高速线扫摄像仪（与巡检装置集成）

台

6

分辨率： 点击查看>> *1；

扫描频率：最大 * / * kHZ；

外形尺寸：不大于长 * mm× 宽 * mm× 高 * mm；

整备重量：≤5kg；

摄像机：不小于 * 倍光学变焦 ，大于 * 万像素；

视场角：不低于 * °；

激光功率： * W；

激光器保护：工作温度大于 * ℃自动关闭；

电源配置：+ * V ；

工作温度：- * ～ * ℃；

工作湿度： * ～ * %；

防护等级：IP * ；

云台参数：水平角度：0°~ * °，垂直角度 :- * °~+ * °

指向照明：激光辅助

1.6

矿用本安型 (略)

（ (略) ）

套

2

系统电源电压：AC * V

系统工作电压： * V DC

系统工作电流：≤ * mA

(略) 接口：1路

传输协议：TCP/IP

传输速率： * mbps

最大传输距离：单向无遮挡情况下不小于 * 米

天线角度：不小于 * °

1.7

矿用本安型直流电源

（充电桩，含无线充电）

套

1

电源电压：AC * V

工作电压： * V~ * vV DC

工作电流：≤ 2A

最大输出电压：不小于 * v

最大输出电流：不小于2A

无线充电功率：不小于 * W

2

系统平台软件及AI分析软件

2.1

系统平台软件及AI分析软件

套

1

1.采用 C/S、B/S、移动客户端 APP 结合的形式，模块化架构清晰，外部接口齐备，具备对整个机房内各类 (略) 综合管理、联动、协调的能力。

2.巡检机器人采集数据通过 WEB 服务器对外接口向外共享，专用客户端软件可对巡 (略) 遥控、任务配置、视频访问、数据访问等，同时实现手动模式、自动模式。

3.系统接口必须具备与矿井现有控制系统共享数据的功能。

4.平台软件及AI分析软件各1套。

3

地面人机交互客户端软件

套

1

3.1

工控上位机

台

1

* G内存，2G 显存，含音箱/麦克，2K高清显示器； * G固态 + 8TB硬盘。

3.2

客户端软件

台

1

运行环境：负责终端层操作系统的适配，并支持整个客户端其他功 (略) 。

交互界面：中文、负责解析客户端与服务器交互接口的业务逻辑。

应用管理：负责通过本客户端数据操作，应用安装、升级。

设置管理：负责用户参数设置管理功能。

操作管理：负责查看分析结果，调取设备数据， (略) 设备巡检等。

同时要具备报表打印等功能。