序号

项目内容

原采购招标文件内容

(略) 文件内容

5.1

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.1、垂直起降电动无人机技术规格与要求”

4.最大起飞海拔：≥ * m, (略) 海拔：≥ * m；

7.巡航速度： * km/h至 * km/h；

* .工作温度：最低工作温度不高于零下 * ℃，最高工作温度不低于零上 * ℃；

* .差分模式： (略) 络PPK或RTK作业。

4.最大起飞海拔：≥ * m

7.巡航速度：在 * km/h至 * km/h范围内；

* .工作温度：最低工作温度不高于零下 * ℃，最高工作温度不低于零上 * ℃；

* .差分模式： (略) 络PPK作业。

5.2

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.2、多旋翼电动无人机技术规格与要求”

3.最大起飞海拔：≥ * m；

4.抗风等级≥6级

5.支持真 (略) ，也可以通过导入自有 DSM (略) 相对高 (略) 作业，作业时飞机始终与地表保持同 * 高度，保障数据成果精度；

* .工作温度：工作温度：最低工作温度不高于零下 * ℃，最高工作温度不低于零上 * ℃；

* .差分模式： (略) 络PPK和RTK作业。

3.最大起飞海拔：≥ * m；

4.抗风等级≥5级

5. 支持真 (略) ， (略)

作业，作业时飞机始终与地表保持同 *

高度，保障数据成果精度；

* .工作温度：工作温度：最低工作温度不高于零下 * ℃，最高工作温度不低于零上 * ℃；

* .差分模式： (略) 络PPK作业。

5.3

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.3、无人机载荷及配套电脑设备技术规格与要求”

倾斜模块

“1.总像素：≥3.2亿”

倾斜模块

“1.总像素：≥2.1亿”

5.4

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.3、无人机载荷及配套电脑设备技术规格与要求”

激光雷达模块

7.惯导数据更新率：≥ * Hz

* .正射相机分辨率：≥ *

激光雷达模块

* .正射相机分辨率：≥ *

删除“7.惯导数据更新率：≥ * Hz”

5.5

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.4、手持 * 维激光扫描系统技术规格与要求”

* .最大帧率≥ * frame/s；

* .配备手机APP软件，主要有以下功能：查看管理工程、预览影像数据、实时slam拼图及显示、设备固件升级等

* .最大帧率≥ * frame/s；

删除 * . .配备手机APP软件，主要有以下功能：查看管理工程、预览影像数据、实时slam拼图及显示、设备固件升级等

5.6

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.5、软件技术规格与要求”

2.5. (略) 理软件包含以下模块：

（ * ）航线设计模块：1.同时支持PC端、手持地面端任务规划，保存，上传，支持云端工程同步。具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡线、自定义视频航线）；

2.具备全自动区块划分功能。可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景 * 维地形自动生 (略) (略) 方案和航线，并能对超大 (略) 自动分割和管理， (略) 理接边需要。全自动航线设计、自动提取测区高程信息， (略) 安全；

3.PC端内嵌 * 维地球，支持全 * 维任务规划模式，具备KML及高精度OSGB * 维数据导入的精细航线设计。

2.5. (略) 理软件包含以下模块（可以是单 * 软件或多个软件包含航线设计模块、 (略) 控制、检查模块、 (略) 理软模块功能要求。）：

（ * ）航线设计模块：

1.支持PC端任务规划，保存，上传。具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡线、自定义视频航线）；

2.全自动航线设计、自动提取测区高程信息， (略) 安全；

3.PC端内嵌 * 维地球，支持全 * 维任务规划模式，具备KML数据导入的精细航线设计。

5.7

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.5、软件技术规格与要求”

（ * ） (略) 控制、检查模块：

2.具备实时信息显示及语音播报功能。

5. * 键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。基于 (略) 计算，快速结果输出。质检结果包括空 * 姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。

6.可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。支持数据和开源瓦片地图、天地图套合可输出相对准确的POS信息。

（ * ） (略) 控制、检查模块：

2.具备实时信息显示功能。

5. * 键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。

删除“6.可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。支持数据和开源瓦片地图、天地图套合可输出相对准确的POS信息”

5.8

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.5、软件技术规格与要求”

（ * ） (略) 理软模块：

1.支持相机检校功能。支持畸变纠正功能。支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算。支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。支持EXIF写入功能。RAW格式转换、相机参数下载、文件批量重命名，支持提取DEM、DEM平滑、DEM精度检查、高程基准转换功能，支持图像、工程整理， (略) 影像重命名和POS整理支持坐标转换、参数计算；

2.GPS解算，格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+ (略) 理；

3.支持 * 键式点云解算。支持航带间质量检查，可检查航带分层问题。支持航带平差，解决航带分层问题。支持控制点导入并可 (略) 点云套合检查。支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合 (略) 理功能。支持标准点云输出。

4.支持海量点云数据加载，机载/地面/匹配点云加载。至少包含机载激光雷达、 * 维激光扫描、遥感影像、 * 维模型、InSAR成果、勘察与监测数据。支持多格式数据，至少包含las、tif、obj、osgb、txt等。提供多源数据的旋转、剖切、属性查询与编辑等功能。支持海量点云浏览，前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去冗余，点云去噪、点云重采样、点云裁切合并、点云赋色、点云坐标转 (略) 理。支持点 (略) 理支持点云自动滤波分类， (略) 地面点、植被点、建筑物类别提取， (略) 参数调 (略) 景数据。提供交互式分类工具， (略) 框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖 (略) 理。支持点云数据编辑， (略) 剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域 (略) 理。支持特征线/断裂线添加及编辑。支持按照类别导出。支持DEM、等高线输出。

5.能够提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多种数据生产和成果及浏览。

（ * ） (略) 理软模块：

1.支持相机检校功能。支持畸变纠正功能。支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算。支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。支持提取DEM、DEM平滑、DEM精度检查、高程基准转换功能，支持图像、工程整理， (略) 影像重命名和POS整理支持坐标转换、参数计算；

2. GPS解算，格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+ (略) 理

3.支持 * 键式点云解算。支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合 (略) 理功能。支持标准点云输出。

4.支持海量点云数据加载，机载/地面/匹配点云加载。提供多源数据的旋转、剖切、属性查询与编辑等功能。支持海量点云浏览，前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去冗余，点云去噪、点云重采样、点云裁切合并、点云赋色、点云坐标转 (略) 理。支持点 (略) 理支持点云自动滤波分类， (略) 地面点、植被点、建筑物类别提取。提供交互式分类工具， (略) 框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖 (略) 理。支持点云数据编辑， (略) 剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域 (略) 理。支持DEM、等高线输出。

5. 能够提供DOM、DEM、DSM等多种数据成果浏览。

序号

项目内容

原采购招标文件内容

(略) 文件内容

5.1

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.1、垂直起降电动无人机技术规格与要求”

4.最大起飞海拔：≥ * m, (略) 海拔：≥ * m；

7.巡航速度： * km/h至 * km/h；

* .工作温度：最低工作温度不高于零下 * ℃，最高工作温度不低于零上 * ℃；

* .差分模式： (略) 络PPK或RTK作业。

4.最大起飞海拔：≥ * m

7.巡航速度：在 * km/h至 * km/h范围内；

* .工作温度：最低工作温度不高于零下 * ℃，最高工作温度不低于零上 * ℃；

* .差分模式： (略) 络PPK作业。

5.2

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.2、多旋翼电动无人机技术规格与要求”

3.最大起飞海拔：≥ * m；

4.抗风等级≥6级

5.支持真 (略) ，也可以通过导入自有 DSM (略) 相对高 (略) 作业，作业时飞机始终与地表保持同 * 高度，保障数据成果精度；

* .工作温度：工作温度：最低工作温度不高于零下 * ℃，最高工作温度不低于零上 * ℃；

* .差分模式： (略) 络PPK和RTK作业。

3.最大起飞海拔：≥ * m；

4.抗风等级≥5级

5. 支持真 (略) ， (略)

作业，作业时飞机始终与地表保持同 *

高度，保障数据成果精度；

* .工作温度：工作温度：最低工作温度不高于零下 * ℃，最高工作温度不低于零上 * ℃；

* .差分模式： (略) 络PPK作业。

5.3

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.3、无人机载荷及配套电脑设备技术规格与要求”

倾斜模块

“1.总像素：≥3.2亿”

倾斜模块

“1.总像素：≥2.1亿”

5.4

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.3、无人机载荷及配套电脑设备技术规格与要求”

激光雷达模块

7.惯导数据更新率：≥ * Hz

* .正射相机分辨率：≥ *

激光雷达模块

* .正射相机分辨率：≥ *

删除“7.惯导数据更新率：≥ * Hz”

5.5

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.4、手持 * 维激光扫描系统技术规格与要求”

* .最大帧率≥ * frame/s；

* .配备手机APP软件，主要有以下功能：查看管理工程、预览影像数据、实时slam拼图及显示、设备固件升级等

* .最大帧率≥ * frame/s；

删除 * . .配备手机APP软件，主要有以下功能：查看管理工程、预览影像数据、实时slam拼图及显示、设备固件升级等

5.6

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.5、软件技术规格与要求”

2.5. (略) 理软件包含以下模块：

（ * ）航线设计模块：1.同时支持PC端、手持地面端任务规划，保存，上传，支持云端工程同步。具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡线、自定义视频航线）；

2.具备全自动区块划分功能。可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景 * 维地形自动生 (略) (略) 方案和航线，并能对超大 (略) 自动分割和管理， (略) 理接边需要。全自动航线设计、自动提取测区高程信息， (略) 安全；

3.PC端内嵌 * 维地球，支持全 * 维任务规划模式，具备KML及高精度OSGB * 维数据导入的精细航线设计。

2.5. (略) 理软件包含以下模块（可以是单 * 软件或多个软件包含航线设计模块、 (略) 控制、检查模块、 (略) 理软模块功能要求。）：

（ * ）航线设计模块：

1.支持PC端任务规划，保存，上传。具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡线、自定义视频航线）；

2.全自动航线设计、自动提取测区高程信息， (略) 安全；

3.PC端内嵌 * 维地球，支持全 * 维任务规划模式，具备KML数据导入的精细航线设计。

5.7

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.5、软件技术规格与要求”

（ * ） (略) 控制、检查模块：

2.具备实时信息显示及语音播报功能。

5. * 键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。基于 (略) 计算，快速结果输出。质检结果包括空 * 姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。

6.可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。支持数据和开源瓦片地图、天地图套合可输出相对准确的POS信息。

（ * ） (略) 控制、检查模块：

2.具备实时信息显示功能。

5. * 键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。

删除“6.可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。支持数据和开源瓦片地图、天地图套合可输出相对准确的POS信息”

5.8

第 * 章招标项目采购清单及要求“2.5、软件技术规格与要求”

（ * ） (略) 理软模块：

1.支持相机检校功能。支持畸变纠正功能。支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算。支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。支持EXIF写入功能。RAW格式转换、相机参数下载、文件批量重命名，支持提取DEM、DEM平滑、DEM精度检查、高程基准转换功能，支持图像、工程整理， (略) 影像重命名和POS整理支持坐标转换、参数计算；

2.GPS解算，格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+ (略) 理；

3.支持 * 键式点云解算。支持航带间质量检查，可检查航带分层问题。支持航带平差，解决航带分层问题。支持控制点导入并可 (略) 点云套合检查。支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合 (略) 理功能。支持标准点云输出。

4.支持海量点云数据加载，机载/地面/匹配点云加载。至少包含机载激光雷达、 * 维激光扫描、遥感影像、 * 维模型、InSAR成果、勘察与监测数据。支持多格式数据，至少包含las、tif、obj、osgb、txt等。提供多源数据的旋转、剖切、属性查询与编辑等功能。支持海量点云浏览，前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去冗余，点云去噪、点云重采样、点云裁切合并、点云赋色、点云坐标转 (略) 理。支持点 (略) 理支持点云自动滤波分类， (略) 地面点、植被点、建筑物类别提取， (略) 参数调 (略) 景数据。提供交互式分类工具， (略) 框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖 (略) 理。支持点云数据编辑， (略) 剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域 (略) 理。支持特征线/断裂线添加及编辑。支持按照类别导出。支持DEM、等高线输出。

5.能够提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多种数据生产和成果及浏览。

（ * ） (略) 理软模块：

1.支持相机检校功能。支持畸变纠正功能。支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算。支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。支持提取DEM、DEM平滑、DEM精度检查、高程基准转换功能，支持图像、工程整理， (略) 影像重命名和POS整理支持坐标转换、参数计算；

2. GPS解算，格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+ (略) 理

3.支持 * 键式点云解算。支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合 (略) 理功能。支持标准点云输出。

4.支持海量点云数据加载，机载/地面/匹配点云加载。提供多源数据的旋转、剖切、属性查询与编辑等功能。支持海量点云浏览，前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去冗余，点云去噪、点云重采样、点云裁切合并、点云赋色、点云坐标转 (略) 理。支持点 (略) 理支持点云自动滤波分类， (略) 地面点、植被点、建筑物类别提取。提供交互式分类工具， (略) 框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖 (略) 理。支持点云数据编辑， (略) 剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域 (略) 理。支持DEM、等高线输出。

5. 能够提供DOM、DEM、DSM等多种数据成果浏览。