* 、适停车重量

根据投标人提供的特种设备型式试验报告适停车辆重量≥2.5吨的得3分，2. * 吨≤适停车重量＜2.5吨的得1分，适停车重量＜2. * 吨的不得分。须提供同机型特种设备型式试验报告复印件。

3

序号

项目

技术参数说明

1

车库类型

全智能机器人（AGV）立体停车设备

2

停车数量

≥ * 辆

3

容车规格

* 层：长 * mm×宽 * mm×高 * mm

* 层：长 * mm×宽 * mm×高 * mm

4

设计容车重量

适合停放车重 * KG；国标容车重量铭牌 * KG

5

场内车辆搬运方式

采用全智能机器人—带举升功能自导引AGV搬运器，运行速度1.0m/s,举升速度4.0m/min，举升重量 * kg。

6

停放车方式

1. 双层停车架；全钢结构；
2. 每位 * 根立柱，相邻车位两根立柱可共用，设两层搭放载车板支脚平台及防震橡胶垫板；
3. 可停放两层车及载车板，第 * 层车辆放置高度为 * mm,第 * 层车辆放置高度为 * mm。（ (略) 地具体情况浮动）
4. 每根立柱与楼层连接固定。

7

载车用具

配置智能载车板：

1）载重≥ * kg；

2）具有定位识别设计与活动支脚设计；

3）存放于载车板架，可叠层堆放。

8

停取车方式

配置停取车交接区：

在液晶触摸屏智能显示面板（带人脸识别功能）进行停取车操作。

9

车库安全措施

1. AGV：具有避障激光传感器和触边开关，探测距离 * mm~ * mm；
2. 载车板：活动支脚位置有到位检测，防坠落；
3. 交接区：具有活体检测、超限检测、语音提醒、紧急制动开关等措施；

4）车位：实时监控

*

车库配电方式

* 相 * 线制AC * V/AC * V * HZ；车库最大用电功率 * KW（ (略) 功率，不包含新能源充电）

*

(略) 噪音

≤ * dB(A)

*

调度系统和AGV控制系统

具有高效、智能、稳定的调度系统，可统 * 智能分配、 (略) 内各资源：

1. 模块化和可插拔的插件机制；
2. 支持可视化工作流配置；
3. 支持任务告警；
4. 调度类型多样化：正常调度，空跑，暂停调度；
5. 支持任务优先级配置；
6. 调度配置简单：进行鼠标点击即可；
7. 支持工作流与工作流之间组装；
8. 支持工 (略) ；
9. 在工作流查看界面中就可以完成：查看代码，运行日志，恢复任务等操作；
10. 出错任务快速定位；

*

手机移动端APP

1）停车费移动支付；

2）手机预约停取车。

*

通信系统

WIFI覆盖、5G覆盖：

1）信号因波动断开重连的时间0.5s；

2）跨AP连接的时间0.5s。

*

国家标准

1. GB 点击查看>> 0 《机械式停车设备通用安全要求》；
2. JB/T 点击查看>> 6 《平面移动类机械式停车设备》；
3. GB/T 点击查看>> 3 自动导引车（AGV）设计通则；
4. GB/T 点击查看>> 6 自动导引车 通用技术条件。

序号

项目

技术参数说明

1

停车架

1.1设备的主要钢构：机械停车设备梁柱结构设计应紧凑、耐用，且力求结构美观、牢固、安全，其主体结构材料不得低于型 (略) 轧制成型的国标产品。

1.2 立柱主体钢构。

1.3 (略) 抛光除锈、 (略) 理。

1.4 可叠层堆放5块载车板，以提高运转速度。

1.5 设两层搭放载车板支脚平台及防震橡胶垫板。

1.6 停车位大小： * mm× * mm× * mm（视场地具体情况浮动）

2

智能载车板

2.1 载车板 (略) 驶位置采用花纹钢板。设计能耐高度振动及冲击时最大负荷（动负荷为其静负荷之1.2倍），且具有防水、防漏、防滑功能。

2.2 载车板主体为钢结构。

2.3 载车板整体焊接成型+底面要有横向加固设计。

2.4 载车板规格 * mm× * mm× * mm。

2.5 具有定位识别设计。

2.6 具有活动支脚，支脚位置有到位检测，防坠落。

2.7 可以叠层堆放。

2.8 可选配充电接口,满足能源车充电需求。

2.9 自重≤ * kg；载重≥ * kg。

3

AGV小车

3.1 AGV车架结构设计应紧凑、耐用，且力求结构美观、牢固、安全，其主体结构材料不得低于型 (略) 轧制成型的国标产品。

3.2 AGV车架结构，焊接成型。外形尺寸： * × * mm；自重 * kg；载重 * kg。

3.3 AGV举升速度4.0m/min； (略) 速度1.0m/s。

3.4 AGV配置 * 个舵轮，驱动方式采用电机驱动；可原地 * 度旋转， (略) 及平移运动。

3.5 自带液压举升机构，举升重量 * kg；最大举升高度 * mm。

3.6 采用视觉、惯性导航方式；AGV定位精度± * mm。

3.7 带有前后避障激光传感器，探测距离 * mm~ * mm；带有触边开关。

3.8 锂电池供电方式；配置锂电池 * V * AH， (略) 8小时；蓄电时间4小时。

3.9采用全智能充电方式（可手动/自动充电）。

3. * AGV操作方式：配置停取车交接区：液晶触摸屏智能显示面板（带人脸识别功能）。

3. * AGV控制方式：服务器配置调度系统全自动控制。

3. * AGV自带无线通讯模块。

3. * AGV使用寿命： * 年。

4

调度系统

4.1 实现动态路径规划功能，并且能够同时调度 * 台AGV以上。

4.2 具备设置停取车缓冲区功能，并且能改善停取车体验。

4.3 可视化的动态路径规划配置，支持任务优先级配置，直观的显示被通知的状态。

4.4 实 (略) 、智能检测，出错任务快速定位；可视界面查看代码、日志。

5

(略) 分

5.1 AGV嵌入式控制系统（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.2 AGV工控机（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.3 舵轮电机。（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.4 直流接触器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.5 推杆电机（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.6 交流继电器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.7 热继电器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.8 断路器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.9 漏电保护开关（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5. * 限位开关（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5. * 继电器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5. * 电源开关（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5. * 光电开关（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5. * 配置UPS电源。（视方案具体情况， (略) 时间可相应增加或减少）

6

安全装置

6.1 紧急停止开关。

6.2 (略) 装置。

6.3 车辆长、宽、高限制装置：1）车辆前后检测长度 * mm；2）测距左右检测宽度 * mm；3） * 层车辆检测高度 * mm， * 层车辆检测高度 * mm；4）检测时机：交接区开启至车主确认停车操作期间，实时检测。

6.4 阻车导向装置。

6.5 出入口、栅栏门联锁安全检查装置。

6.6 防重叠自动检测。

6.7 防坠落装置。

6.8 警示装置。

6.9 避障激光传感器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

6. * 安全触边（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

6. * 运转限制装置，控制AGV的移动速度和转向速度。

6. * 控制联锁功能。

6. * 载车板车轮限制装置。

6. * 车库出入库具有车门安全检测装置。

6. * 缺相、错相保护装置。

6. * 断电制动装置。

6. * 设备周边安全防护栏。

7

其他

7.1 出入库方式： (略) 出入库，无需倒车出入库。

7.2 停取车交接区：

1. 结构（长宽高）≥ * mm× * mm× * mm；2）单个交接区用电功率4.5KW；3）配置设备包括触摸屏、地磁线圈&车检器、卷帘门、车牌识别摄像头、LED显示器、车体检测模块、播音音箱等。

7.3 泊车辅助系统：超限语音提醒、交接区车辆导向装置

7.4 (略) (略) 使用寿命≥ * 年、AGV使用年限：电池4~6年（根据实际情况）、舵轮5年、举升机 * 年；全部为模块化设备,仅需更新损坏的模块。

8

配套设施

8.1 设备围蔽装饰

8.2 (略) 理设备

8.3 监控室及机房

序号

软件系统

功能名称

功能描述

1

调度系统

任务分配

指派搬运车辆任务给到机器人

2

调度系统

路径规划

规划机器人搬运车辆的路线，支持动态路径规划

3

调度系统

运动控制

控 (略) 走

4

调度系统

(略) 理与恢复

(略) 理机器人出现的故障

5

智能面板系统

停车任务

车主下达停车任务

6

智能面板系统

取车任务

车主下达取车任务

7

智能面板系统

人脸识别

识别并记 (略) 信息

8

智能面板系统

取车码发送

绑定车主的手机信息，并发送取车码

9

智能面板系统

扫码付费

支持微信支付、支付宝支付

*

微信小程序

车辆状态查看

可查看车辆停放信息、停车时长、停车费用等信息

*

监控平台

车场状态管理

可管理停车数量、车位使用情况、交接区使用情况等

*

监控平台

车辆状态管理

可管理车辆停放信息、停车时长、停车费用、入场信息、出场信息等

*

监控平台

任务状态管理

可管理AGV调 (略) 情况

*

监控平台

费用管理

可管理停车费用收取情况、报表生成等

*

监控平台

监控视频管理

(略) 内监控摄像头的视频

品目

项目

项目特征

单位

数量

单价
（元）

合价
（元）

备注

1-1

AGV机器人

1、AGV车架结构设计应紧凑、耐用，且力求结构美观、牢固、安全，其主体结构材料不得低于型 (略) 轧制成型的国标产品
2、AGV车架结构，焊接成型。外形尺寸：≤ * mm× * mm× * mm；自重≤ * kg；载重≥ * kg
3、运行速度≥1米/秒,举升速度≥4米/分钟
4、配置 * 个舵轮，驱动方式采用电机驱动；行走电机功率≥1.5kW；转向电机功率≥0.4kW；可原地 * °旋转， (略) 及平移运动
5、自带液压举升机构，举升重量≥ * kg；最大举升高度≥ * mm
6、采用视觉、惯性导航方式；AGV定位精度≤± * mm
7、具有避障激光传感器和触边开关，探测距离 * mm～ * mm
8、AGV的爬坡涉水能力：可适应1㎡范围内3mm的起伏；具备防水功能，可通过积水路面
9、自带无线通讯模块，结合智能调度系统实现全自动控制，可完成存取车辆、搬运车辆、升降举升车辆等功能
* 、锂电池供电方式；配置锂电池 * V * AH， (略) 8小时，蓄电时间4小时
* 、AGV使用寿命 * 年

台

*

投标数量应≥ * 台。

1-2

停车AGV充电系统

1、停车AGV特殊定制设备，自带过热过流保护装置
2、每个停车区域需配置2个，以满足AGV的交替充电需求
3、采用全智能充电方式（可手动/自动充电），AGV在电量低或空闲时间会自动移动至 (略) 充电

个

8

投标数量应≥8个。

1-3

车辆充电桩

1、慢充充电桩，功率8- * kW；
2、含配套线缆（干线电缆：FD-YJV0.6/1kV-4× * +1× * m㎡；支线电缆：FD-YJV-0.6/1kV-4× * +1× * m㎡）

个

*

投标数量应≥ * 个。

1-4

停车AGV专用载车板

1、特殊定制设备，载重≥2. * 吨
2、载车板 (略) 驶位置采用花纹钢板，厚度≥2.0mm，中间为镀锌板，厚度≥0.8mm。设计能耐高度振动及冲击时最大负荷（动负荷为其静负荷的1.2倍），且具有防水、防漏、防滑功能
3、载车板整体焊接成型+底面横向加固设计（有效防止载车板变形或断裂）
4、具有定位识别设计与活动支脚设计，支脚位置有到位检测、防坠落
5、可存放于载车板架，可叠层堆放
6、每块载车板含控制板、推杆电机、光电开关等，可选配充电接口，满足能源车充电需求
7、 (略) 件及安装

块

*

投标数量应≥ * 块。

1-5

车位主体结构

1、含立柱、横梁、橡胶垫，紧固螺杆若干、膨胀螺栓若干、其他辅料若干，包含相应安装费用
2、机械停车设备梁柱结构设计应紧凑、耐用，且力求结构美观、牢固、安全，其主体结构材料不低于型 (略) 轧制成型的国标产品
3、立柱主钢构≥矩形管 * mm× * mm×6mm；横梁主钢构≥H型钢GBHN * mm× * mm

套

*

投标数量应≥ * 套。

1-6

智能交接区

1、用于车主停车和取车的定制区域
2、含混凝土浇筑月台、钢骨架隔离墙、防火护墙板
3、智能交 (略) 停车辆的数据会传输给智能调度系统，继而判定后续车辆适停车位
4、含车辆检测、语音、照明、自动门等功能模块
5、车主用于停取车的特殊定制设备
6、包括停车任务、人脸识别（识别并记 (略) 信息）、取车码发送（绑定车主的手机信息，并发送取车码）、扫码付费等
7、车主可采用 (略) 停取车，包括触屏按键或人脸识别，识别后系统会发送相关取车码到车主手机
8、具备 * 键呼叫功能，及时通知值守人员解决车主问题

套

8

投标数量应≥8套。

1-7

系统机房设备

1、用于实 (略) (略) 状态的定制区域
2、含服务器及操作系统、电气柜、监控显示器、管理触控屏、机柜、监控摄像机等
3、系统机房 (略) 车辆信息统计数据可视化
4、 (略) 应急电力储能装置，以应付突发电力问题

套

1

投标数量应≥1套。

1-8

智能调度系统

1、定位导航系统：含场地全方位定位改造，涉 (略) 有车位
2、 (略) 络系统：交接区区域内特 (略) 络
3、环境监测系统： (略) 、交接区的环境监测
4、实现动态路径规划功能
5、支持手机预约取车、预约停车功能
6、具备设置停取车缓冲区功能，并且能保证在预约情况下，改善停取车体验
7、可视化的动态路径规划配置，支持任务优先级配置，直观的显示被通知的状态
8、实 (略) 、智能检测，出错任务快速定位；可视界面查看代码、日志

套

1

投标数量应≥1套。

1-9

智能监控系统

1、含核心工业级路由器、工业级无线AP、POE交换机、高清监控摄像头及支架、综合布线等
2、可管理停车数量、车位使用情况、交接区使用情况等
3、可管理车辆停放信息、停车时长、停车费用、入场信息、出场信息等
4、可管理AGV调 (略) 情况
5、可管理停车费用收取情况、报表生成等
6、 (略) 内监控摄像头的视频

项

1

投标数量应≥1项。

1- *

交接区安全防护装置（感应装置）

1、包括紧急停止开关、 (略) 装置、车辆长宽高限制装置、阻车导向装置、出入口、栅栏门联锁安全检查装置、防重叠自动检测等

套

8

投标数量≥8套。

1- *

交接区安全防护装置（防坠落装置）

1、包含防坠落装置、警示装置、避障激光传感器、安全触边、运转限制装置、控制联锁功能、车库出入库具有车门安全检测装置、缺相、错相保护装置、断电制动装置、设备周边安全防护栏等

套

8

投标数量应≥8套。

1- *

交接区硬件系统

1、包括控制出入库方式： (略) 出入库、无需倒车出入库
2、配置设备：触摸屏、地磁线圈及车检器、卷帘门、车牌识别摄像头、LED显示器、车体检测模块、播音音箱等
3、泊车辅助系统：超限语音提醒、交接区车辆导向装置

套

8

投标数量应≥8套。

1- *

其他费用

1、包含车位报装费、设备安装、调试、保险等
2、包含软件整体调试及软硬件之间的适配

套

*

投标数量应≥ * 套。

总报价

1、以上设备价格均含税费，不含建设单位管理费、设计费、 (略) 费等费用;
2、以上设备使用寿命 * 年，免费保修2年，终身维护;
3、投标人投标报价应为设备的交钥匙价, (略) 人验收 (略) 发生的 * 切费用, (略) 文件约定为准。

合同包

投标标的

投标报价

备注

1

智能立体车库

大写：人民币（￥ ）。

投标报价的明细：详见《投标分项报价表》。

* 、适停车重量

根据投标人提供的特种设备型式试验报告适停车辆重量≥2.5吨的得3分，2. * 吨≤适停车重量＜2.5吨的得1分，适停车重量＜2. * 吨的不得分。须提供同机型特种设备型式试验报告复印件。

3

序号

项目

技术参数说明

1

车库类型

全智能机器人（AGV）立体停车设备

2

停车数量

≥ * 辆

3

容车规格

* 层：长 * mm×宽 * mm×高 * mm

* 层：长 * mm×宽 * mm×高 * mm

4

设计容车重量

适合停放车重 * KG；国标容车重量铭牌 * KG

5

场内车辆搬运方式

采用全智能机器人—带举升功能自导引AGV搬运器，运行速度1.0m/s,举升速度4.0m/min，举升重量 * kg。

6

停放车方式

1. 双层停车架；全钢结构；
2. 每位 * 根立柱，相邻车位两根立柱可共用，设两层搭放载车板支脚平台及防震橡胶垫板；
3. 可停放两层车及载车板，第 * 层车辆放置高度为 * mm,第 * 层车辆放置高度为 * mm。（ (略) 地具体情况浮动）
4. 每根立柱与楼层连接固定。

7

载车用具

配置智能载车板：

1）载重≥ * kg；

2）具有定位识别设计与活动支脚设计；

3）存放于载车板架，可叠层堆放。

8

停取车方式

配置停取车交接区：

在液晶触摸屏智能显示面板（带人脸识别功能）进行停取车操作。

9

车库安全措施

1. AGV：具有避障激光传感器和触边开关，探测距离 * mm~ * mm；
2. 载车板：活动支脚位置有到位检测，防坠落；
3. 交接区：具有活体检测、超限检测、语音提醒、紧急制动开关等措施；

4）车位：实时监控

*

车库配电方式

* 相 * 线制AC * V/AC * V * HZ；车库最大用电功率 * KW（ (略) 功率，不包含新能源充电）

*

(略) 噪音

≤ * dB(A)

*

调度系统和AGV控制系统

具有高效、智能、稳定的调度系统，可统 * 智能分配、 (略) 内各资源：

1. 模块化和可插拔的插件机制；
2. 支持可视化工作流配置；
3. 支持任务告警；
4. 调度类型多样化：正常调度，空跑，暂停调度；
5. 支持任务优先级配置；
6. 调度配置简单：进行鼠标点击即可；
7. 支持工作流与工作流之间组装；
8. 支持工 (略) ；
9. 在工作流查看界面中就可以完成：查看代码，运行日志，恢复任务等操作；
10. 出错任务快速定位；

*

手机移动端APP

1）停车费移动支付；

2）手机预约停取车。

*

通信系统

WIFI覆盖、5G覆盖：

1）信号因波动断开重连的时间0.5s；

2）跨AP连接的时间0.5s。

*

国家标准

1. GB 点击查看>> 0 《机械式停车设备通用安全要求》；
2. JB/T 点击查看>> 6 《平面移动类机械式停车设备》；
3. GB/T 点击查看>> 3 自动导引车（AGV）设计通则；
4. GB/T 点击查看>> 6 自动导引车 通用技术条件。

序号

项目

技术参数说明

1

停车架

1.1设备的主要钢构：机械停车设备梁柱结构设计应紧凑、耐用，且力求结构美观、牢固、安全，其主体结构材料不得低于型 (略) 轧制成型的国标产品。

1.2 立柱主体钢构。

1.3 (略) 抛光除锈、 (略) 理。

1.4 可叠层堆放5块载车板，以提高运转速度。

1.5 设两层搭放载车板支脚平台及防震橡胶垫板。

1.6 停车位大小： * mm× * mm× * mm（视场地具体情况浮动）

2

智能载车板

2.1 载车板 (略) 驶位置采用花纹钢板。设计能耐高度振动及冲击时最大负荷（动负荷为其静负荷之1.2倍），且具有防水、防漏、防滑功能。

2.2 载车板主体为钢结构。

2.3 载车板整体焊接成型+底面要有横向加固设计。

2.4 载车板规格 * mm× * mm× * mm。

2.5 具有定位识别设计。

2.6 具有活动支脚，支脚位置有到位检测，防坠落。

2.7 可以叠层堆放。

2.8 可选配充电接口,满足能源车充电需求。

2.9 自重≤ * kg；载重≥ * kg。

3

AGV小车

3.1 AGV车架结构设计应紧凑、耐用，且力求结构美观、牢固、安全，其主体结构材料不得低于型 (略) 轧制成型的国标产品。

3.2 AGV车架结构，焊接成型。外形尺寸： * × * mm；自重 * kg；载重 * kg。

3.3 AGV举升速度4.0m/min； (略) 速度1.0m/s。

3.4 AGV配置 * 个舵轮，驱动方式采用电机驱动；可原地 * 度旋转， (略) 及平移运动。

3.5 自带液压举升机构，举升重量 * kg；最大举升高度 * mm。

3.6 采用视觉、惯性导航方式；AGV定位精度± * mm。

3.7 带有前后避障激光传感器，探测距离 * mm~ * mm；带有触边开关。

3.8 锂电池供电方式；配置锂电池 * V * AH， (略) 8小时；蓄电时间4小时。

3.9采用全智能充电方式（可手动/自动充电）。

3. * AGV操作方式：配置停取车交接区：液晶触摸屏智能显示面板（带人脸识别功能）。

3. * AGV控制方式：服务器配置调度系统全自动控制。

3. * AGV自带无线通讯模块。

3. * AGV使用寿命： * 年。

4

调度系统

4.1 实现动态路径规划功能，并且能够同时调度 * 台AGV以上。

4.2 具备设置停取车缓冲区功能，并且能改善停取车体验。

4.3 可视化的动态路径规划配置，支持任务优先级配置，直观的显示被通知的状态。

4.4 实 (略) 、智能检测，出错任务快速定位；可视界面查看代码、日志。

5

(略) 分

5.1 AGV嵌入式控制系统（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.2 AGV工控机（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.3 舵轮电机。（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.4 直流接触器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.5 推杆电机（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.6 交流继电器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.7 热继电器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.8 断路器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5.9 漏电保护开关（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5. * 限位开关（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5. * 继电器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5. * 电源开关（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5. * 光电开关（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

5. * 配置UPS电源。（视方案具体情况， (略) 时间可相应增加或减少）

6

安全装置

6.1 紧急停止开关。

6.2 (略) 装置。

6.3 车辆长、宽、高限制装置：1）车辆前后检测长度 * mm；2）测距左右检测宽度 * mm；3） * 层车辆检测高度 * mm， * 层车辆检测高度 * mm；4）检测时机：交接区开启至车主确认停车操作期间，实时检测。

6.4 阻车导向装置。

6.5 出入口、栅栏门联锁安全检查装置。

6.6 防重叠自动检测。

6.7 防坠落装置。

6.8 警示装置。

6.9 避障激光传感器（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

6. * 安全触边（品牌为国内外知名品牌或其他同等档次品牌）

6. * 运转限制装置，控制AGV的移动速度和转向速度。

6. * 控制联锁功能。

6. * 载车板车轮限制装置。

6. * 车库出入库具有车门安全检测装置。

6. * 缺相、错相保护装置。

6. * 断电制动装置。

6. * 设备周边安全防护栏。

7

其他

7.1 出入库方式： (略) 出入库，无需倒车出入库。

7.2 停取车交接区：

1. 结构（长宽高）≥ * mm× * mm× * mm；2）单个交接区用电功率4.5KW；3）配置设备包括触摸屏、地磁线圈&车检器、卷帘门、车牌识别摄像头、LED显示器、车体检测模块、播音音箱等。

7.3 泊车辅助系统：超限语音提醒、交接区车辆导向装置

7.4 (略) (略) 使用寿命≥ * 年、AGV使用年限：电池4~6年（根据实际情况）、舵轮5年、举升机 * 年；全部为模块化设备,仅需更新损坏的模块。

8

配套设施

8.1 设备围蔽装饰

8.2 (略) 理设备

8.3 监控室及机房

序号

软件系统

功能名称

功能描述

1

调度系统

任务分配

指派搬运车辆任务给到机器人

2

调度系统

路径规划

规划机器人搬运车辆的路线，支持动态路径规划

3

调度系统

运动控制

控 (略) 走

4

调度系统

(略) 理与恢复

(略) 理机器人出现的故障

5

智能面板系统

停车任务

车主下达停车任务

6

智能面板系统

取车任务

车主下达取车任务

7

智能面板系统

人脸识别

识别并记 (略) 信息

8

智能面板系统

取车码发送

绑定车主的手机信息，并发送取车码

9

智能面板系统

扫码付费

支持微信支付、支付宝支付

*

微信小程序

车辆状态查看

可查看车辆停放信息、停车时长、停车费用等信息

*

监控平台

车场状态管理

可管理停车数量、车位使用情况、交接区使用情况等

*

监控平台

车辆状态管理

可管理车辆停放信息、停车时长、停车费用、入场信息、出场信息等

*

监控平台

任务状态管理

可管理AGV调 (略) 情况

*

监控平台

费用管理

可管理停车费用收取情况、报表生成等

*

监控平台

监控视频管理

(略) 内监控摄像头的视频

品目

项目

项目特征

单位

数量

单价
（元）

合价
（元）

备注

1-1

AGV机器人

1、AGV车架结构设计应紧凑、耐用，且力求结构美观、牢固、安全，其主体结构材料不得低于型 (略) 轧制成型的国标产品
2、AGV车架结构，焊接成型。外形尺寸：≤ * mm× * mm× * mm；自重≤ * kg；载重≥ * kg
3、运行速度≥1米/秒,举升速度≥4米/分钟
4、配置 * 个舵轮，驱动方式采用电机驱动；行走电机功率≥1.5kW；转向电机功率≥0.4kW；可原地 * °旋转， (略) 及平移运动
5、自带液压举升机构，举升重量≥ * kg；最大举升高度≥ * mm
6、采用视觉、惯性导航方式；AGV定位精度≤± * mm
7、具有避障激光传感器和触边开关，探测距离 * mm～ * mm
8、AGV的爬坡涉水能力：可适应1㎡范围内3mm的起伏；具备防水功能，可通过积水路面
9、自带无线通讯模块，结合智能调度系统实现全自动控制，可完成存取车辆、搬运车辆、升降举升车辆等功能
* 、锂电池供电方式；配置锂电池 * V * AH， (略) 8小时，蓄电时间4小时
* 、AGV使用寿命 * 年

台

*

投标数量应≥ * 台。

1-2

停车AGV充电系统

1、停车AGV特殊定制设备，自带过热过流保护装置
2、每个停车区域需配置2个，以满足AGV的交替充电需求
3、采用全智能充电方式（可手动/自动充电），AGV在电量低或空闲时间会自动移动至 (略) 充电

个

8

投标数量应≥8个。

1-3

车辆充电桩

1、慢充充电桩，功率8- * kW；
2、含配套线缆（干线电缆：FD-YJV0.6/1kV-4× * +1× * m㎡；支线电缆：FD-YJV-0.6/1kV-4× * +1× * m㎡）

个

*

投标数量应≥ * 个。

1-4

停车AGV专用载车板

1、特殊定制设备，载重≥2. * 吨
2、载车板 (略) 驶位置采用花纹钢板，厚度≥2.0mm，中间为镀锌板，厚度≥0.8mm。设计能耐高度振动及冲击时最大负荷（动负荷为其静负荷的1.2倍），且具有防水、防漏、防滑功能
3、载车板整体焊接成型+底面横向加固设计（有效防止载车板变形或断裂）
4、具有定位识别设计与活动支脚设计，支脚位置有到位检测、防坠落
5、可存放于载车板架，可叠层堆放
6、每块载车板含控制板、推杆电机、光电开关等，可选配充电接口，满足能源车充电需求
7、 (略) 件及安装

块

*

投标数量应≥ * 块。

1-5

车位主体结构

1、含立柱、横梁、橡胶垫，紧固螺杆若干、膨胀螺栓若干、其他辅料若干，包含相应安装费用
2、机械停车设备梁柱结构设计应紧凑、耐用，且力求结构美观、牢固、安全，其主体结构材料不低于型 (略) 轧制成型的国标产品
3、立柱主钢构≥矩形管 * mm× * mm×6mm；横梁主钢构≥H型钢GBHN * mm× * mm

套

*

投标数量应≥ * 套。

1-6

智能交接区

1、用于车主停车和取车的定制区域
2、含混凝土浇筑月台、钢骨架隔离墙、防火护墙板
3、智能交 (略) 停车辆的数据会传输给智能调度系统，继而判定后续车辆适停车位
4、含车辆检测、语音、照明、自动门等功能模块
5、车主用于停取车的特殊定制设备
6、包括停车任务、人脸识别（识别并记 (略) 信息）、取车码发送（绑定车主的手机信息，并发送取车码）、扫码付费等
7、车主可采用 (略) 停取车，包括触屏按键或人脸识别，识别后系统会发送相关取车码到车主手机
8、具备 * 键呼叫功能，及时通知值守人员解决车主问题

套

8

投标数量应≥8套。

1-7

系统机房设备

1、用于实 (略) (略) 状态的定制区域
2、含服务器及操作系统、电气柜、监控显示器、管理触控屏、机柜、监控摄像机等
3、系统机房 (略) 车辆信息统计数据可视化
4、 (略) 应急电力储能装置，以应付突发电力问题

套

1

投标数量应≥1套。

1-8

智能调度系统

1、定位导航系统：含场地全方位定位改造，涉 (略) 有车位
2、 (略) 络系统：交接区区域内特 (略) 络
3、环境监测系统： (略) 、交接区的环境监测
4、实现动态路径规划功能
5、支持手机预约取车、预约停车功能
6、具备设置停取车缓冲区功能，并且能保证在预约情况下，改善停取车体验
7、可视化的动态路径规划配置，支持任务优先级配置，直观的显示被通知的状态
8、实 (略) 、智能检测，出错任务快速定位；可视界面查看代码、日志

套

1

投标数量应≥1套。

1-9

智能监控系统

1、含核心工业级路由器、工业级无线AP、POE交换机、高清监控摄像头及支架、综合布线等
2、可管理停车数量、车位使用情况、交接区使用情况等
3、可管理车辆停放信息、停车时长、停车费用、入场信息、出场信息等
4、可管理AGV调 (略) 情况
5、可管理停车费用收取情况、报表生成等
6、 (略) 内监控摄像头的视频

项

1

投标数量应≥1项。

1- *

交接区安全防护装置（感应装置）

1、包括紧急停止开关、 (略) 装置、车辆长宽高限制装置、阻车导向装置、出入口、栅栏门联锁安全检查装置、防重叠自动检测等

套

8

投标数量≥8套。

1- *

交接区安全防护装置（防坠落装置）

1、包含防坠落装置、警示装置、避障激光传感器、安全触边、运转限制装置、控制联锁功能、车库出入库具有车门安全检测装置、缺相、错相保护装置、断电制动装置、设备周边安全防护栏等

套

8

投标数量应≥8套。

1- *

交接区硬件系统

1、包括控制出入库方式： (略) 出入库、无需倒车出入库
2、配置设备：触摸屏、地磁线圈及车检器、卷帘门、车牌识别摄像头、LED显示器、车体检测模块、播音音箱等
3、泊车辅助系统：超限语音提醒、交接区车辆导向装置

套

8

投标数量应≥8套。

1- *

其他费用

1、包含车位报装费、设备安装、调试、保险等
2、包含软件整体调试及软硬件之间的适配

套

*

投标数量应≥ * 套。

总报价

1、以上设备价格均含税费，不含建设单位管理费、设计费、 (略) 费等费用;
2、以上设备使用寿命 * 年，免费保修2年，终身维护;
3、投标人投标报价应为设备的交钥匙价, (略) 人验收 (略) 发生的 * 切费用, (略) 文件约定为准。

合同包

投标标的

投标报价

备注

1

智能立体车库

大写：人民币（￥ ）。

投标报价的明细：详见《投标分项报价表》。