1. 招标文件中“ (略) 分采购项目要求中第二条采购清单中第11项单反相机

   原参数

   组合为5d4 5D Mark IV全画幅专业级4K高清视频数码单反相机，5D4 EF24-70mm f/2.8L II USM组合；

   此相机变更为

   VLOGK 中端数码相机，旅游摄影旗舰机型， 24-70f4L镜头

2. 招标文件中“ (略) 分采购项目要求中第二条采购清单中第13项无人机

   原参数为类型：

   (略) (略) 载重 * g，悬停精度 0.1-0.5m，旋转角速度 俯仰轴： * °/s，航向轴： * °/s升降速度 最大上升速度：S 模式：6 m/s，P 模式：5 m/s，最大下降速度（垂直）：S 模式：5 m/s，P 模式：3 m/ (略) 速度S模式：23m/s、P模式：17m/s，飞行高度 * m( * 桨叶，起飞重理≤7kg, * m（ * 高原青音桨叶，起飞重量≤ (略) 时间 55分钟，轴距 * mm，抗风等级 7级，遥控器工作频率2. * -2. * GHz,控制距离 * m，发射功率 2. * -2. * GHz无人机尺寸 * cm以上”

   变更为

尺寸（展开，不包含桨叶）≥ * × * × * mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）≥ * × * × * mm（长×宽×高）

对称电机轴距≥ * mm

重量（含下置单云台支架）空机重量（不含电池）≥3.6 kg；空机重量（含双电池）≥6.3 kg

最大载重≥2.7 kg

最大起飞重量≥9 kg

工作频率 2. * -2. * GHz 5. * -5. * GHz

悬停精度（P-GPS） 垂直≤±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GPS 正常工作时）； ±0.1 （RTK 定位正常工作时）；水平≤±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GPS 正常工作时）；±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度 在 RTK FIX 时≤1 cm+1 ppm（水平）；1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋转角速度 俯仰轴≥ * °/s 航向轴≥ * °/s

最大俯仰角度 ≥30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

最大上升速度 S 模式≥6 m/s P 模式≥5 m/s

最大下降速度（垂直） S 模式≥5 m/s P 模式≥3 m/s

最大倾斜下降速度 S 模式≥7 m/s

(略) 速度 S 模式≥23 m/s P 模式≥17 m/s

(略) 海拔高度≥ * m

最大可承受风速≥15 m/s （7级风）

GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度 -20°C 至 50°C (略) 时间≥55 minIP 防护等级≥IP45

3、招标文件中“ (略) 分采购项目要求中第二条采购清单中第14项机载传感器

原参数：

“云台禅思L1，集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块。尺寸： * × * × * mm；重量： * ±10 g；系统功耗：30 W（典型值），60 W（最大值）；防护等级：IP54；工作温度：-20℃至 50℃；量程： * m @80%,0klx； * m @ 10%, * klx ；点云数据率：单回波∶最大 * * 点/秒；多回波∶最大 点击查看>> 点/秒；系统精度：平面精度∶ * 0 m；高程精度∶ 5 * 0 m；传感器：1英寸尺寸；有效像素： * 万；照片尺寸： * × * (16:9); * × * (4:3); * × * (3:2)；焦距：8.8 mm / 24 mm（等效）；云台稳定系统：3轴（俯仰，横滚，平移）；角度抖动量：±0.01°；可控转动范围：俯仰∶- * °至+30°，平移∶± * °工作模式：跟随/自由/回中”

变更为

“重量≥ * ±5 g；尺寸≥ * × * × * mm；防水等级≥IP44；工作温度≥-20℃ 至 50℃；存储温度≥-20℃ 至 60℃；角度抖动量≥±0.01°安装方式 可拆式；可控转动范围 俯仰≥－ * ° 至 +30° 平移≥± * °；变焦相机 有效像素≥ * 万；广角相机 有效像素≥ * 万；混合光学变焦≥23倍；最大变焦倍数≥ * 倍；联动拍摄 变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像超清矩阵拍照 在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 * 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件， (略) 有的广角照片和变焦照片。时间戳水印 包含日期、时间、经纬度。

1. 提交响应文件截止时间由 * 年1月11日9时30分变更为 * 年1月21日9时30分。

2. 开标时间由 * 年1月11日9时30分变更为 * 年1月21日9时30分。

3. 交纳保证金截止时间由 * 年1月11日9时30分变更为 * 年1月21日9时30分。

1. 招标文件中“ (略) 分采购项目要求中第二条采购清单中第11项单反相机

   原参数

   组合为5d4 5D Mark IV全画幅专业级4K高清视频数码单反相机，5D4 EF24-70mm f/2.8L II USM组合；

   此相机变更为

   VLOGK 中端数码相机，旅游摄影旗舰机型， 24-70f4L镜头

2. 招标文件中“ (略) 分采购项目要求中第二条采购清单中第13项无人机

   原参数为类型：

   (略) (略) 载重 * g，悬停精度 0.1-0.5m，旋转角速度 俯仰轴： * °/s，航向轴： * °/s升降速度 最大上升速度：S 模式：6 m/s，P 模式：5 m/s，最大下降速度（垂直）：S 模式：5 m/s，P 模式：3 m/ (略) 速度S模式：23m/s、P模式：17m/s，飞行高度 * m( * 桨叶，起飞重理≤7kg, * m（ * 高原青音桨叶，起飞重量≤ (略) 时间 55分钟，轴距 * mm，抗风等级 7级，遥控器工作频率2. * -2. * GHz,控制距离 * m，发射功率 2. * -2. * GHz无人机尺寸 * cm以上”

   变更为

尺寸（展开，不包含桨叶）≥ * × * × * mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）≥ * × * × * mm（长×宽×高）

对称电机轴距≥ * mm

重量（含下置单云台支架）空机重量（不含电池）≥3.6 kg；空机重量（含双电池）≥6.3 kg

最大载重≥2.7 kg

最大起飞重量≥9 kg

工作频率 2. * -2. * GHz 5. * -5. * GHz

悬停精度（P-GPS） 垂直≤±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GPS 正常工作时）； ±0.1 （RTK 定位正常工作时）；水平≤±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GPS 正常工作时）；±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度 在 RTK FIX 时≤1 cm+1 ppm（水平）；1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋转角速度 俯仰轴≥ * °/s 航向轴≥ * °/s

最大俯仰角度 ≥30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

最大上升速度 S 模式≥6 m/s P 模式≥5 m/s

最大下降速度（垂直） S 模式≥5 m/s P 模式≥3 m/s

最大倾斜下降速度 S 模式≥7 m/s

(略) 速度 S 模式≥23 m/s P 模式≥17 m/s

(略) 海拔高度≥ * m

最大可承受风速≥15 m/s （7级风）

GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度 -20°C 至 50°C (略) 时间≥55 minIP 防护等级≥IP45

3、招标文件中“ (略) 分采购项目要求中第二条采购清单中第14项机载传感器

原参数：

“云台禅思L1，集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块。尺寸： * × * × * mm；重量： * ±10 g；系统功耗：30 W（典型值），60 W（最大值）；防护等级：IP54；工作温度：-20℃至 50℃；量程： * m @80%,0klx； * m @ 10%, * klx ；点云数据率：单回波∶最大 * * 点/秒；多回波∶最大 点击查看>> 点/秒；系统精度：平面精度∶ * 0 m；高程精度∶ 5 * 0 m；传感器：1英寸尺寸；有效像素： * 万；照片尺寸： * × * (16:9); * × * (4:3); * × * (3:2)；焦距：8.8 mm / 24 mm（等效）；云台稳定系统：3轴（俯仰，横滚，平移）；角度抖动量：±0.01°；可控转动范围：俯仰∶- * °至+30°，平移∶± * °工作模式：跟随/自由/回中”

变更为

“重量≥ * ±5 g；尺寸≥ * × * × * mm；防水等级≥IP44；工作温度≥-20℃ 至 50℃；存储温度≥-20℃ 至 60℃；角度抖动量≥±0.01°安装方式 可拆式；可控转动范围 俯仰≥－ * ° 至 +30° 平移≥± * °；变焦相机 有效像素≥ * 万；广角相机 有效像素≥ * 万；混合光学变焦≥23倍；最大变焦倍数≥ * 倍；联动拍摄 变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像超清矩阵拍照 在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 * 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件， (略) 有的广角照片和变焦照片。时间戳水印 包含日期、时间、经纬度。

1. 提交响应文件截止时间由 * 年1月11日9时30分变更为 * 年1月21日9时30分。

2. 开标时间由 * 年1月11日9时30分变更为 * 年1月21日9时30分。

3. 交纳保证金截止时间由 * 年1月11日9时30分变更为 * 年1月21日9时30分。