一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：PXM * _ 点击查看>> _ 点击查看>> -JH * -XM * 　　　　　　

原公告的采购项目名称：国家数字农 (略) 试点建设项目　　　　　　

首次公告日期： 点击查看>> 10:52　　　　地址：http:/ 点击查看>> 　　　　　　　

二、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：

招标文件第六章货物需求一览表及技术参数规格中：

原设备为：

温室运输机器人

（一）基本参数

(1) 额定负载：≥50 kg；

(2) 定位/导航方式：激光SLAM；

(3) 通讯方式：WiFi/4G；

(4) 人机交互：操控面板；

(5) 驱动方式：双轮差速驱动；

(6) 旋转直径：支持原地旋转；

（二）运行参数

(1) 最大速度：不小于0.7 m/s；

(2) 定位精度：≤ * mm；

(3) 爬坡能力≤5°；

(4) 越障能力：垂直越障高度15mm,水平越障宽度30 mm；

(5) 行驶通道宽度≥ * mm；

(6) 噪声：≤50 * .5m/s, ≤53 * .8m/s, ≤5 * m/s；

（三）电池：

(1) 电池额定电/容量：24 V 28Ah；

(2) 续航能力：4-6满载12小时/空载14小时；

(3) 充电时长：3 h (0-80%)；

(4) 充电电流：8A快充+1A慢充；

(5) 充电次数： 点击查看>> (80%容量)；

（四）安全性能

(1) 避障：激光+碰撞开关；

(2) 急停按钮：操控面板；

(3) 故障报警：声音+指示灯；

现更换为：

果园机器人载重平台

技术参数：四驱模式，负载能力 * kg，牵引拖拽能力 * kg， (略) 进速度1.5m/s；兼容Windows、Linux、ROS开发，控制通信协议EtherCAT、CANopen、通讯接口USB/RS * /WIFI/TypeC。

更正日期： 点击查看>> 09:30　

三、其他补充事宜

无

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：北 (略) 事业　　　　　

地址：北京市海淀区曙光花园中路农科大厦A座　　　　　　　　

联系方式：王明飞, 点击查看>> 　　　　　　

2.采购代理机构信息

名 称： (略) 　　　　　　　　　　　　

地　址：北京市海淀区上地四街8号楼华成大厦四层　　　　　　　　　　　　

联系方式：张存， 点击查看>> 　　　　　　　　　　　　

3.项目联系方式

项目联系人：张存

电　话：　　 点击查看>>

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：PXM * _ 点击查看>> _ 点击查看>> -JH * -XM * 　　　　　　

原公告的采购项目名称：国家数字农 (略) 试点建设项目　　　　　　

首次公告日期： 点击查看>> 10:52　　　　地址：http:/ 点击查看>> 　　　　　　　

二、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：

招标文件第六章货物需求一览表及技术参数规格中：

原设备为：

温室运输机器人

（一）基本参数

(1) 额定负载：≥50 kg；

(2) 定位/导航方式：激光SLAM；

(3) 通讯方式：WiFi/4G；

(4) 人机交互：操控面板；

(5) 驱动方式：双轮差速驱动；

(6) 旋转直径：支持原地旋转；

（二）运行参数

(1) 最大速度：不小于0.7 m/s；

(2) 定位精度：≤ * mm；

(3) 爬坡能力≤5°；

(4) 越障能力：垂直越障高度15mm,水平越障宽度30 mm；

(5) 行驶通道宽度≥ * mm；

(6) 噪声：≤50 * .5m/s, ≤53 * .8m/s, ≤5 * m/s；

（三）电池：

(1) 电池额定电/容量：24 V 28Ah；

(2) 续航能力：4-6满载12小时/空载14小时；

(3) 充电时长：3 h (0-80%)；

(4) 充电电流：8A快充+1A慢充；

(5) 充电次数： 点击查看>> (80%容量)；

（四）安全性能

(1) 避障：激光+碰撞开关；

(2) 急停按钮：操控面板；

(3) 故障报警：声音+指示灯；

现更换为：

果园机器人载重平台

技术参数：四驱模式，负载能力 * kg，牵引拖拽能力 * kg， (略) 进速度1.5m/s；兼容Windows、Linux、ROS开发，控制通信协议EtherCAT、CANopen、通讯接口USB/RS * /WIFI/TypeC。

更正日期： 点击查看>> 09:30　

三、其他补充事宜

无

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：北 (略) 事业　　　　　

地址：北京市海淀区曙光花园中路农科大厦A座　　　　　　　　

联系方式：王明飞, 点击查看>> 　　　　　　

2.采购代理机构信息

名 称： (略) 　　　　　　　　　　　　

地　址：北京市海淀区上地四街8号楼华成大厦四层　　　　　　　　　　　　

联系方式：张存， 点击查看>> 　　　　　　　　　　　　

3.项目联系方式

项目联系人：张存

电　话：　　 点击查看>>