内江职业技术学院产教融合公共实训基地建设项目内江职业技术学院四川省产教融合示范项目-创客空间子项目(第1包）第二次更正公告

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招标公告，区块链已存证

存证时间：
存证哈希值：
区块高度：
一、项目基本情况
原公告的 (略) ： 点击查看>>
原公告的采购项目名称：内 (略) 产教融合公共实训基地建设项目
首次公告日期2022年07月08日
二、更正信息
更正事项：采购文件
更正内容附件
招标文件中第二章投标人须知（第8、21条）；第六章招标项目技术、服务、政府采购合同内容条款及其他商务要求（第24、33、34、36、41条）：更正为：第二章投标人须知8采购文件咨询联系人：邹 点击查看>> 稼。 联系电话： 点击查看>> 。21投标截止时间开标时间2022年8月9日10:00（北京时间）第六章招标项目技术、服务、政府采购合同内容条款及其他商务要求24可拆卸小车4套1．至少包含以下物品各1件：Arduino UNO、电机驱动模块、UNO功能转接板、3MM底盘、4P目对目20CM、电池盒转接板、2P公对母20CM、USB方头线、65MM橡胶轮子、双轴直流减速电机、亚克力电机固定片、2节电池盒、SG90舵机、微处理器：基于ARDUINO UNO、7805稳压芯片、拆卸式3.7V可充锂电池、1:48强磁抗干扰碳刷电机、超声波模块：HC-SR04、支持PWM调速L298驱动芯片、蜂鸣器、LED。2.开发环境：Arduino ide 开发环境3.续航时间：标配电池满电≥30分钟左右4.遥控方式：红外遥控。33类人型服务机器人1台1、外观产品造型：轮式、带双手臂2、主芯片及存储器核心数量：四核，频率≥1.8GHz运行内存（RAM）容量：≥4GB LP- (略) 存储（ROM）容量：≥16GB操作系统：安卓（Android 5.1版本及以上）3、处理器不低于I5 核心数量：双核，频率≥2.2GHz运行内存（RAM）容量：≥ (略) 存储（ROM）容量：≥64GB操作系统：Ubuntu + ROS4、网络无线网络：AP6335 支持WiFi 2.4G/5G，支持4G模块作为选配（在机器人后背提供外置USB供电接口，供插入4G无线网卡）5、电源电池容量：≥25Ah 点击查看>> V 铁锂电池适配器输入：100V-240V,50/60Hz输出：DC 点击查看>> V，3.7A充电时间：8小时运行时间：至少10小时6、声学喇叭：≥3个立体声喇叭：底部≥2个喇叭，每个≥6W，3吋；头部≥1个喇叭≥3W ,≥3吋；麦克风：6+0 Mic阵列，有效 点击查看>> 音距离3~5米7、光学显示屏+TP：高清屏,≥ 点击查看>> 英寸（16:9），分辨率≥1920*1080摄像头≥ 1个自动对焦≥1300万像素摄像头≥1个 RGBD深度摄像头灯效：腰部三色RGB LED灯光, (略) 三色RGB LED灯光8、 (略) (略) ：6+0麦克风阵列*1TOF 红外传感器*1红外热成像测温模块*1身份证读卡器*1二维码读头*1手臂：电子皮肤 3*2 身体：封闭式超声传感器*3RGBD深度摄像头*1底盘：红外传感器 *6+回充红外*1开放式超声传感器*59轴陀螺仪传感器*1激光雷达 *1温度湿度传感器 *1地磁感应器*1" 9、产品颜色：白色10、外围接口：≥1个磁吸 DC电源接口 + HDMI *2 + USB *2 11、其他移动方式：≥2个主动轮毂电机+≥2个从动万向轮控制方式：WEB、移动端、语音控制包装附件：1个电源充电器+1个产品使用手册+1个回充座；运动速度：≥0.3m/s，≥0.5m/s，≥0.7m/s；极限减速距离：≤0.25m；极限减速时间：≤0.5s；平稳加速时间：≤4s；平稳减速时间：≤3s；平稳减速距离：≤1.5m；带速过障碍极限高度：≤15mm；零速过障碍极限高度：≤7mm；过障碍极限深度：≤15mm；爬坡最大角度：≥6.5°；(轮式)硬件规格（充电桩）；产品尺寸：≥334(L)*272(W)*217(D)（mm）；产品重量：≤5KG；材质金属、塑胶；输入：100V-240V,50/60Hz ；输出：DC 点击查看>> V，3.7A；传感器：红外传感器、霍尔传感器；安装方式：室内落地靠墙放置；最大扭矩：≥20kg*cm；额定电压： 点击查看>> V；34开源机器人进阶版套装1套1.套件包含控制模块≥1个；舵机≥ 16个；红外传感器≥1个；触碰传感器≥2个；超声波传感器≥ 1个；灰度传感器≥1个；线材 W2-GRY ≥ 12条；线材 W1-GRY ≥ 12条；线材 W3-BLK ≥ 12条；塑胶件≥ 550个；电源适配器≥ 1个；电池≥2个。2、结构零件材质为ABS、ABS+PC塑胶。零件颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成。3、结构零件均采用扣槽连接、销连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。4、教程内容完整，包含编程工具使用介绍、案例指导、配合软件模型图纸，快速学习可视化图形编程功能。5、技术参数：舵机规格：最大输出扭矩：约3.5KG?CM技术参数：重量：25±0.2g输入电压：6.4V~9.6V输出扭矩（kg?cm）：约3.5KG?CM转速(S/60°)：0.17 S/60°精度：空载精度1度，带载精度3度角度范围：0~240°工作电压范围：6.4V～9.6V（典型值7.4V）工作温度：-5℃～ +45℃工作指令：数字格式协议：半双工串口控制模块参数如下：主控芯片：ATMEGA2560，内建 5V蜂鸣器，可编程RGBLED灯，MPU6050陀螺仪，提供IDE、I2C、SPI、I8080、UART、ADC、GPIO、PWM接口，开机/复位按键，过流、过载、短路等 (略) 设计，标准结构零件组装接口电池：聚合物锂电池，容量≥1200mAh电源适配器参数如下：输入电压：100-240V AC 50/60Hz；输出电压：9.6V；输出电流：1A，具有过流保护特性。红外传感器参数如下：工作电压：6.8~9.6V；红外波长：940nm；红外测距：2cm~15cm；接口：3pin插座；工作温度：≥-15℃~45℃；外观尺寸：约30mm*30mm*12mm；触碰传感器参数如下：工作电压：6.8~9.6V；按键压力：≥160g；接口：3pin插座；工作温度：-15℃~45℃；外观尺寸：30mm*30mm*12mm；MCU：ARM ? 32-bit Cortex ? -M0 CPU；SRAM：4KB；FLASH：16KB；Oscillator：8MHZ；超声波传感器参数如下：工作电压：≥4.8V；感应角度：≤15度；探测距离：2~60cm；接口：P2.0-6P插座；工作温度：-15℃~45℃；外观尺寸：≈40mm*30mm*20mm；智能灰度传感器参数如下：工作电压：3~5V；探测距离：1~5cm；信号类型：数字输出；信号输出：黑H,白L；分辨率：5点；接口：MX1.25-7P插座；工作温度：-15℃~45℃；6、控制模块全面兼容Arduino开源平台。所有传感器（包括伺服舵机）通过配套的连接线与控制器相连接，各伺服舵机支持数据回读，可通过编程工具进行数字化设定。提供PC端编程工具，支持标准Blockly可视化图形编程和标准C/C++语言编程；Blockly可视化图形编 (略) 有端口功能，支持子程序调用，0代码操作即可完成编程，同时支持C/代码程序段嵌入，并可自动生成标准C语言程序代码；C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用，库函数全开放，支持升级。36超变铁 点击查看>> （含通用拓展包）8套一、功能描述1、面向赛事开发的竞技类套件。2、可供选手通过DIY搭建出能完成比赛各阶段任务的战车。3、可以和APP搭配，对战车进行编程，为战车赋予运动能力。二、配置要求1、器材包包含且不限于数字舵机、减速电机、控制器、积木零件以及拉杆收纳箱等配件。2、积木零件数量不小于1100个。3、结构零件材质为ABS,ABS+PC, PC,POM, 硅胶，且颜色丰富不少于6种。4、配套专属APP，APP支持Blockly可视化图形编程，支持iOS和Andriod系统。5、器材包外包装为拉杆箱设计，方便携带拼搭完成的战车和积木零件。6、配套完整的竞赛培训教程，包含编程工具使用、软件搭建图纸。三、技术参数1、控制器： (略) 理器不低于ARM-Cortex-M4 32-bit processor, 64 MHz，内存不小于32Mbit。2、接口提供不少于8个3PIN 接口和1个USB接口。3、舵机输出扭矩不小于4KG?CM，转速不低于0.1sec/60°，带载精度不小于1°。4、减速电机输出扭矩不小于2KG?CM，空转转速不低于140±10% RPM，堵转电流不大于1.5A。5、工作电压为DC 7,4V。41类人型编程集控机器人1套一．类人型编程集控机器人2台1.双足、双手、双眼类?型的外观2.搭载16个?速伺服舵机,行动灵活，栩栩如?3.具有个性化教育内容以及完整的??智能课程体系。4.配备专?APP，通过蓝?实现近场连接机器人，操作控制简明易?，5.?持iOS和Android 设备通用。引入wifi?网络接口，支持大文件传输，优化用户体验。6、可支持扩展集控机器人，内置红外和G-sensor、陀螺仪，可实现机器人避障功能，跌倒爬起和简单动作调整。预留可扩展的传感器串行接口，可扩展更多传感器?。7、眼睛三色LED灯，可实现多状态提醒8、防磨外壳采用品质磨砂面ABS，金属支架采用?级铝合金，抗打击，触感佳，防磨及耐用。通过编程使用户的逻辑思维、重力平衡、艺术感，动手和空间想象能力得到全方位的锻炼和提升。9. 产品参数如下：操作系统： (略) 理器：MCIMX6Y2DVM09AA,i.MX,6ULL，900MHz舵机：16个?由度(腿5*2，? 3*2）。扬声器：4Ω 3W双声道立体声喇叭。?克风：双MIC容量：内置EMMC，RAM 512M，内存4GB蓝牙：蓝牙双模BLE+EDR/Bluetooth,3.0/4.2电池：7.2v 2500mAh锂电池。待机下续航可达2.5h适配?：DC IN：100V-240V,50/60Hz 0.7A DC OUT：DC 9.6V，4ASensor：六轴G-sensor+陀螺仪；红外检测（接收、发射达80cm）；?持外接sensor操作?式：配备支持iOS和Android移动设备的APP以及支持Windows和Mac的PC 3D 可视化编程软件。尺寸：401*208*124mm。接口：Micro USB接?口按键: 开关键，急停件。具体详见更正后的招标文件。开标时间：2022年8月9日10:00
更正日期：2022年07月19日
三、其它补充事宜
根据《四川省财政厅关于推进四川省政府采购供应商信用融资工作的通知》（川财采[2018] (略) 文）文件要求，助力解决政府采购中标、成交供应商资金不足、融资难、融资贵的困难，促进供应商依法诚信参加政府采购活动，有融资需求的供应商可根据四川政府采购网公示的银行及其“政采贷”产品，自行选择符合自身情况的“政采贷”银行及其产品，凭中标（成交）通知书向银行提出贷款意向申请。现将四川省开展“政采贷”业务的金融机构名单公示如下：中国建设银行四川省分行中国工商银行四川省分行中国农业银行四川省分行中国银行四川省分行交通银行四川省分行民生银行成都分行四川天府银行成都银行成都农村商业银行上海银行成都分行渤海银行成都分行雅安农村商业银行眉山农村商业银行乐山市商业银行乐山嘉州民富村镇银行四川 (略) (略) (略) 成都分行上海浦东 (略) 成都分行雅安雨城惠民 (略) (略) 宜宾市 (略)
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名称:内 (略)
地址:内江市东兴区汉安大道东 (略)
联系方式:联系人：范老师;联系电话：0832- 点击查看>> ;
2.采购代理机构信息
名称:内江 (略)
地址:内江市东兴区兰桂 (略) (略) 主楼三楼
联系方式:联系人：任老师;联系电话：0832- 点击查看>>
3.项目联系方式:
项目联系人:张老师
电话:0832- 点击查看>>

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区块高度：
一、项目基本情况
原公告的 (略) ： 点击查看>>
原公告的采购项目名称：内 (略) 产教融合公共实训基地建设项目
首次公告日期2022年07月08日
二、更正信息
更正事项：采购文件
更正内容附件
招标文件中第二章投标人须知（第8、21条）；第六章招标项目技术、服务、政府采购合同内容条款及其他商务要求（第24、33、34、36、41条）：更正为：第二章投标人须知8采购文件咨询联系人：邹 点击查看>> 稼。 联系电话： 点击查看>> 。21投标截止时间开标时间2022年8月9日10:00（北京时间）第六章招标项目技术、服务、政府采购合同内容条款及其他商务要求24可拆卸小车4套1．至少包含以下物品各1件：Arduino UNO、电机驱动模块、UNO功能转接板、3MM底盘、4P目对目20CM、电池盒转接板、2P公对母20CM、USB方头线、65MM橡胶轮子、双轴直流减速电机、亚克力电机固定片、2节电池盒、SG90舵机、微处理器：基于ARDUINO UNO、7805稳压芯片、拆卸式3.7V可充锂电池、1:48强磁抗干扰碳刷电机、超声波模块：HC-SR04、支持PWM调速L298驱动芯片、蜂鸣器、LED。2.开发环境：Arduino ide 开发环境3.续航时间：标配电池满电≥30分钟左右4.遥控方式：红外遥控。33类人型服务机器人1台1、外观产品造型：轮式、带双手臂2、主芯片及存储器核心数量：四核，频率≥1.8GHz运行内存（RAM）容量：≥4GB LP- (略) 存储（ROM）容量：≥16GB操作系统：安卓（Android 5.1版本及以上）3、处理器不低于I5 核心数量：双核，频率≥2.2GHz运行内存（RAM）容量：≥ (略) 存储（ROM）容量：≥64GB操作系统：Ubuntu + ROS4、网络无线网络：AP6335 支持WiFi 2.4G/5G，支持4G模块作为选配（在机器人后背提供外置USB供电接口，供插入4G无线网卡）5、电源电池容量：≥25Ah 点击查看>> V 铁锂电池适配器输入：100V-240V,50/60Hz输出：DC 点击查看>> V，3.7A充电时间：8小时运行时间：至少10小时6、声学喇叭：≥3个立体声喇叭：底部≥2个喇叭，每个≥6W，3吋；头部≥1个喇叭≥3W ,≥3吋；麦克风：6+0 Mic阵列，有效 点击查看>> 音距离3~5米7、光学显示屏+TP：高清屏,≥ 点击查看>> 英寸（16:9），分辨率≥1920*1080摄像头≥ 1个自动对焦≥1300万像素摄像头≥1个 RGBD深度摄像头灯效：腰部三色RGB LED灯光, (略) 三色RGB LED灯光8、 (略) (略) ：6+0麦克风阵列*1TOF 红外传感器*1红外热成像测温模块*1身份证读卡器*1二维码读头*1手臂：电子皮肤 3*2 身体：封闭式超声传感器*3RGBD深度摄像头*1底盘：红外传感器 *6+回充红外*1开放式超声传感器*59轴陀螺仪传感器*1激光雷达 *1温度湿度传感器 *1地磁感应器*1" 9、产品颜色：白色10、外围接口：≥1个磁吸 DC电源接口 + HDMI *2 + USB *2 11、其他移动方式：≥2个主动轮毂电机+≥2个从动万向轮控制方式：WEB、移动端、语音控制包装附件：1个电源充电器+1个产品使用手册+1个回充座；运动速度：≥0.3m/s，≥0.5m/s，≥0.7m/s；极限减速距离：≤0.25m；极限减速时间：≤0.5s；平稳加速时间：≤4s；平稳减速时间：≤3s；平稳减速距离：≤1.5m；带速过障碍极限高度：≤15mm；零速过障碍极限高度：≤7mm；过障碍极限深度：≤15mm；爬坡最大角度：≥6.5°；(轮式)硬件规格（充电桩）；产品尺寸：≥334(L)*272(W)*217(D)（mm）；产品重量：≤5KG；材质金属、塑胶；输入：100V-240V,50/60Hz ；输出：DC 点击查看>> V，3.7A；传感器：红外传感器、霍尔传感器；安装方式：室内落地靠墙放置；最大扭矩：≥20kg*cm；额定电压： 点击查看>> V；34开源机器人进阶版套装1套1.套件包含控制模块≥1个；舵机≥ 16个；红外传感器≥1个；触碰传感器≥2个；超声波传感器≥ 1个；灰度传感器≥1个；线材 W2-GRY ≥ 12条；线材 W1-GRY ≥ 12条；线材 W3-BLK ≥ 12条；塑胶件≥ 550个；电源适配器≥ 1个；电池≥2个。2、结构零件材质为ABS、ABS+PC塑胶。零件颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成。3、结构零件均采用扣槽连接、销连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。4、教程内容完整，包含编程工具使用介绍、案例指导、配合软件模型图纸，快速学习可视化图形编程功能。5、技术参数：舵机规格：最大输出扭矩：约3.5KG?CM技术参数：重量：25±0.2g输入电压：6.4V~9.6V输出扭矩（kg?cm）：约3.5KG?CM转速(S/60°)：0.17 S/60°精度：空载精度1度，带载精度3度角度范围：0~240°工作电压范围：6.4V～9.6V（典型值7.4V）工作温度：-5℃～ +45℃工作指令：数字格式协议：半双工串口控制模块参数如下：主控芯片：ATMEGA2560，内建 5V蜂鸣器，可编程RGBLED灯，MPU6050陀螺仪，提供IDE、I2C、SPI、I8080、UART、ADC、GPIO、PWM接口，开机/复位按键，过流、过载、短路等 (略) 设计，标准结构零件组装接口电池：聚合物锂电池，容量≥1200mAh电源适配器参数如下：输入电压：100-240V AC 50/60Hz；输出电压：9.6V；输出电流：1A，具有过流保护特性。红外传感器参数如下：工作电压：6.8~9.6V；红外波长：940nm；红外测距：2cm~15cm；接口：3pin插座；工作温度：≥-15℃~45℃；外观尺寸：约30mm*30mm*12mm；触碰传感器参数如下：工作电压：6.8~9.6V；按键压力：≥160g；接口：3pin插座；工作温度：-15℃~45℃；外观尺寸：30mm*30mm*12mm；MCU：ARM ? 32-bit Cortex ? -M0 CPU；SRAM：4KB；FLASH：16KB；Oscillator：8MHZ；超声波传感器参数如下：工作电压：≥4.8V；感应角度：≤15度；探测距离：2~60cm；接口：P2.0-6P插座；工作温度：-15℃~45℃；外观尺寸：≈40mm*30mm*20mm；智能灰度传感器参数如下：工作电压：3~5V；探测距离：1~5cm；信号类型：数字输出；信号输出：黑H,白L；分辨率：5点；接口：MX1.25-7P插座；工作温度：-15℃~45℃；6、控制模块全面兼容Arduino开源平台。所有传感器（包括伺服舵机）通过配套的连接线与控制器相连接，各伺服舵机支持数据回读，可通过编程工具进行数字化设定。提供PC端编程工具，支持标准Blockly可视化图形编程和标准C/C++语言编程；Blockly可视化图形编 (略) 有端口功能，支持子程序调用，0代码操作即可完成编程，同时支持C/代码程序段嵌入，并可自动生成标准C语言程序代码；C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用，库函数全开放，支持升级。36超变铁 点击查看>> （含通用拓展包）8套一、功能描述1、面向赛事开发的竞技类套件。2、可供选手通过DIY搭建出能完成比赛各阶段任务的战车。3、可以和APP搭配，对战车进行编程，为战车赋予运动能力。二、配置要求1、器材包包含且不限于数字舵机、减速电机、控制器、积木零件以及拉杆收纳箱等配件。2、积木零件数量不小于1100个。3、结构零件材质为ABS,ABS+PC, PC,POM, 硅胶，且颜色丰富不少于6种。4、配套专属APP，APP支持Blockly可视化图形编程，支持iOS和Andriod系统。5、器材包外包装为拉杆箱设计，方便携带拼搭完成的战车和积木零件。6、配套完整的竞赛培训教程，包含编程工具使用、软件搭建图纸。三、技术参数1、控制器： (略) 理器不低于ARM-Cortex-M4 32-bit processor, 64 MHz，内存不小于32Mbit。2、接口提供不少于8个3PIN 接口和1个USB接口。3、舵机输出扭矩不小于4KG?CM，转速不低于0.1sec/60°，带载精度不小于1°。4、减速电机输出扭矩不小于2KG?CM，空转转速不低于140±10% RPM，堵转电流不大于1.5A。5、工作电压为DC 7,4V。41类人型编程集控机器人1套一．类人型编程集控机器人2台1.双足、双手、双眼类?型的外观2.搭载16个?速伺服舵机,行动灵活，栩栩如?3.具有个性化教育内容以及完整的??智能课程体系。4.配备专?APP，通过蓝?实现近场连接机器人，操作控制简明易?，5.?持iOS和Android 设备通用。引入wifi?网络接口，支持大文件传输，优化用户体验。6、可支持扩展集控机器人，内置红外和G-sensor、陀螺仪，可实现机器人避障功能，跌倒爬起和简单动作调整。预留可扩展的传感器串行接口，可扩展更多传感器?。7、眼睛三色LED灯，可实现多状态提醒8、防磨外壳采用品质磨砂面ABS，金属支架采用?级铝合金，抗打击，触感佳，防磨及耐用。通过编程使用户的逻辑思维、重力平衡、艺术感，动手和空间想象能力得到全方位的锻炼和提升。9. 产品参数如下：操作系统： (略) 理器：MCIMX6Y2DVM09AA,i.MX,6ULL，900MHz舵机：16个?由度(腿5*2，? 3*2）。扬声器：4Ω 3W双声道立体声喇叭。?克风：双MIC容量：内置EMMC，RAM 512M，内存4GB蓝牙：蓝牙双模BLE+EDR/Bluetooth,3.0/4.2电池：7.2v 2500mAh锂电池。待机下续航可达2.5h适配?：DC IN：100V-240V,50/60Hz 0.7A DC OUT：DC 9.6V，4ASensor：六轴G-sensor+陀螺仪；红外检测（接收、发射达80cm）；?持外接sensor操作?式：配备支持iOS和Android移动设备的APP以及支持Windows和Mac的PC 3D 可视化编程软件。尺寸：401*208*124mm。接口：Micro USB接?口按键: 开关键，急停件。具体详见更正后的招标文件。开标时间：2022年8月9日10:00
更正日期：2022年07月19日
三、其它补充事宜
根据《四川省财政厅关于推进四川省政府采购供应商信用融资工作的通知》（川财采[2018] (略) 文）文件要求，助力解决政府采购中标、成交供应商资金不足、融资难、融资贵的困难，促进供应商依法诚信参加政府采购活动，有融资需求的供应商可根据四川政府采购网公示的银行及其“政采贷”产品，自行选择符合自身情况的“政采贷”银行及其产品，凭中标（成交）通知书向银行提出贷款意向申请。现将四川省开展“政采贷”业务的金融机构名单公示如下：中国建设银行四川省分行中国工商银行四川省分行中国农业银行四川省分行中国银行四川省分行交通银行四川省分行民生银行成都分行四川天府银行成都银行成都农村商业银行上海银行成都分行渤海银行成都分行雅安农村商业银行眉山农村商业银行乐山市商业银行乐山嘉州民富村镇银行四川 (略) (略) (略) 成都分行上海浦东 (略) 成都分行雅安雨城惠民 (略) (略) 宜宾市 (略)
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名称:内 (略)
地址:内江市东兴区汉安大道东 (略)
联系方式:联系人：范老师;联系电话：0832- 点击查看>> ;
2.采购代理机构信息
名称:内江 (略)
地址:内江市东兴区兰桂 (略) (略) 主楼三楼
联系方式:联系人：任老师;联系电话：0832- 点击查看>>
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