四足机器人采购延期公告

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四足机器人采购延期公告

(略) SUSTech-JC-2022- 点击查看>> 延期公告
项目名称四足机器人采购
(略) SUSTech-JC-2022- 点击查看>>
成交方式最低价成交
采购方式公开竞采
延期理由供应商数量不足,延长时间至:2022-08-02 15:27:55
公告开始时间2022-07-15 01:11:27
公告结束时间2022-08-02 15:27:58
预算(元) 点击查看>> .00
备注



序号名称数量单位

1

四足机器人(核心货物)

1

台/套

品牌

无推荐品牌

型号

(略)

技术规格及参数

1. 整机重量(带电池):不小于50kg
2. 行走负载能力不小于40kg
3. 配备4个高可靠性减震降噪足端
4. 最大爬坡角度≥30°
5. 内置5组intel D430 深度摄像头
6. 配备GNSS功能(GPS/北斗等)
7. 机器人本体与电池应采用分体式设计,支持无工具辅助快速更换,单次更换时间≤5秒。
8. 关节模组外径≥169mm
9. 在保证安全情况下,各关节都有足够大的运动范围: 髋侧摆关节:-45~+45°髋前摆关节:-220~+50° 膝关节:+24~+138°
10. 配备USB 2.0 type-c接口
11. (略) 千兆以太网接口
12. 通道RS485透传共4接口,1通道CAN透传共4接口
13. 所有连接结构材料件至少为6061-T6铝合金,能够承受摔倒冲击
14. 配备3个英伟达NX:头部1个NX,机身内置2个NX
15. 防护等级不得低于IP67(提供第三方认证证书)
16. WIFI支持5G频段
17. 机器人应能够快速稳定攀爬楼梯,楼梯要求满足:单台阶高度≥20cm
18. 整机可完全浸入水中(即淹没于水中)且持续泡水时长大于0.5小时
19. 提供5组intel D430 深度摄像头的点云图
20. 提供详细的用户使用,软件开发等手册等,提供高层控制(如行走)功能的二次开发文档及例程,提供底层控制(电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统;支持ROS操作系统。
21. 提供各类功能算法的代码及说明,并且提供调用运动控制的接口

售后及质保要求

1. 所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品( (略) 件)。
2. 质保期:1年。在质量保证期内,若所响应产品的数量、质量、规格不符法定和约定要求或者存在缺陷的,该缺陷包括潜在的缺陷、瑕疵或使用不符合要求的材料等应在收到通知之日起10个工作日内免费上门维修或更换不符或有缺 (略) 件并赔偿因前述不符或缺陷而遭受的损失。

付款方式合同生效并收到相应发票后支付合同总额的50%作为进度款;设备到达指定安装现场且安装、调试合格并提供全额发票后支付合同总额的45%;余款5% (略) 确认后支付。
交货期合同签订后10天内(自然日)

1. 欢迎有意向的供应商登录系统参与竞采;

2.未注册的供应商请先注册成为竞采平台供应商后参与项目竞采;

3. 如对项目有疑问或质疑,请于项目截止前1个工作日登录系统在线提交咨询或质疑,逾期不受理。

(略) SUSTech-JC-2022- 点击查看>> 延期公告
项目名称四足机器人采购
(略) SUSTech-JC-2022- 点击查看>>
成交方式最低价成交
采购方式公开竞采
延期理由供应商数量不足,延长时间至:2022-08-02 15:27:55
公告开始时间2022-07-15 01:11:27
公告结束时间2022-08-02 15:27:58
预算(元) 点击查看>> .00
备注



序号名称数量单位

1

四足机器人(核心货物)

1

台/套

品牌

无推荐品牌

型号

(略)

技术规格及参数

1. 整机重量(带电池):不小于50kg
2. 行走负载能力不小于40kg
3. 配备4个高可靠性减震降噪足端
4. 最大爬坡角度≥30°
5. 内置5组intel D430 深度摄像头
6. 配备GNSS功能(GPS/北斗等)
7. 机器人本体与电池应采用分体式设计,支持无工具辅助快速更换,单次更换时间≤5秒。
8. 关节模组外径≥169mm
9. 在保证安全情况下,各关节都有足够大的运动范围: 髋侧摆关节:-45~+45°髋前摆关节:-220~+50° 膝关节:+24~+138°
10. 配备USB 2.0 type-c接口
11. (略) 千兆以太网接口
12. 通道RS485透传共4接口,1通道CAN透传共4接口
13. 所有连接结构材料件至少为6061-T6铝合金,能够承受摔倒冲击
14. 配备3个英伟达NX:头部1个NX,机身内置2个NX
15. 防护等级不得低于IP67(提供第三方认证证书)
16. WIFI支持5G频段
17. 机器人应能够快速稳定攀爬楼梯,楼梯要求满足:单台阶高度≥20cm
18. 整机可完全浸入水中(即淹没于水中)且持续泡水时长大于0.5小时
19. 提供5组intel D430 深度摄像头的点云图
20. 提供详细的用户使用,软件开发等手册等,提供高层控制(如行走)功能的二次开发文档及例程,提供底层控制(电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统;支持ROS操作系统。
21. 提供各类功能算法的代码及说明,并且提供调用运动控制的接口

售后及质保要求

1. 所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品( (略) 件)。
2. 质保期:1年。在质量保证期内,若所响应产品的数量、质量、规格不符法定和约定要求或者存在缺陷的,该缺陷包括潜在的缺陷、瑕疵或使用不符合要求的材料等应在收到通知之日起10个工作日内免费上门维修或更换不符或有缺 (略) 件并赔偿因前述不符或缺陷而遭受的损失。

付款方式合同生效并收到相应发票后支付合同总额的50%作为进度款;设备到达指定安装现场且安装、调试合格并提供全额发票后支付合同总额的45%;余款5% (略) 确认后支付。
交货期合同签订后10天内(自然日)

1. 欢迎有意向的供应商登录系统参与竞采;

2.未注册的供应商请先注册成为竞采平台供应商后参与项目竞采;

3. 如对项目有疑问或质疑,请于项目截止前1个工作日登录系统在线提交咨询或质疑,逾期不受理。

    
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