序号

设备名 称

技术参数

1

工业机器人虚拟仿真

工作台（核心产品）

一、设备总体要求：

工业机器人虚 (略) 应做到虚实结合，达到既能采用数 (略) 模型，又能保留真实的工业级手持示教器开展实训的使用效果。在保证实训安全的前提下可让更多的学生参与到工业机器人的实操实训中来。该设备需要同时满足各种主流品 牌(国外品 牌支持ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA，国内品 牌支持新时达、埃夫特)的工业机器人的编程学习需求，能提供不同品 牌工业机器人示教操作系统及相应品 牌工业机器人的数字模型。

二、技术指标：

1、输入电源：单项AC220v±10% 50HZ；

2、输入功率：≤200W；

3、尺寸（长×宽×高）：800×800×1200（±10%）；

4、设备重量：≤60KG；

5、安全性：具有接地保护，漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型导线。

三、功能实现：

▲1、虚拟仿真系统至少能同时支持：国外ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA，国内新时达、埃夫特等当下主流品 牌的示教操作界面及编程语言；

▲2、配备实体手持示教器，且要求只需同一个示教器硬件便可以调出ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA新时达、埃夫特等品 牌的示教系统及编程语言开展训练（需提供视频演示佐证）；

▲3、虚 (略) 需可连接实际工业机器人系统，实现数字孪生功能（需提供视频演示佐证）

▲4、数字实训模块场景多样化(含轨迹，码垛，搬运，分拣)等不少于 (略) 训练且可以自定义工业机器 (略) （需提供至少8个场景的软件截图佐证）；

5、示教编程语言要求能够中英文切换；

▲6、为满足工业机器人教学中理实一体化的开课要求，工作台应具备折叠翻转功能，工作台可在平整桌面和翻转打开状态之间切换（需提供视频演示佐证）；

7、配备可触控液晶显示器，使用过程中可直接用手操控屏幕界面，可直接调整数字模型观察视角或点击功能选择按钮；

8、 (略) 装载的数字仿真软件支持码垛工艺仿真，通过引导式的参数配置方式建立码垛实训任务并快速生成相应的码垛后置程序，完成机器人的码垛实训任务

9、仿真软件需支持视觉分拣工艺仿真， (略) 文件数据、实时服务端数据、以及虚拟环境数据的三大视觉工艺仿真，基于引导式的分拣工艺操作指引即可完成机器人视觉分拣任务；

10、软件支持OPCUA通讯协议，实现了与PL (略) 控制器进行实时数据交互的功能，可以通过PLC直接驱动软件中模型运动；

11、仿真软件需支持多机器人、多机构和多状态机共存的多模型协同运动仿真，可实现复杂的生产线的运动仿真模拟；

12、仿真软件需内嵌动画编辑器，采用三维动 (略) 设 计应用模块的工作原理和过程，支持通过建立关键帧、指 定摄像机通过装配约束、位置关系创建动画，并且根据位置轨迹生成动画，输出视频格式；

四、主要配置表：

2

六轴工业机器人视觉检测综 (略)

一、设备总体要求：

六轴工业机器人视觉检测综 (略) 应至少能提供包含视觉检测模块、RFID检测模块、码垛模块、物料供给模块、模拟涂胶模块、快换夹具模块等多种典型的工业机器人任务模块， (略) 所搭载的六轴工业机器人需能支持多个品 牌的工业机器人示教界面及编程语言。

二、技术指标：

1、输入电源：单项AC220v±10% 50HZ；

2、输入功率：≤3Kw；

3、尺寸：1400×900×2000（±10%）；

4、设备重量：≤300Kg；

5、安全性：具有接地保护，漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型导线。

三、功能实现：

1、实训台要求由铝型材或钣金桌体组成，并配有可移动脚轮（带刹车）。

2、实训台需包含快换夹具模块、物料识别模块、搬运模块、码垛模块、旋转料仓模块、视觉识别模块、RFID模块等。（不得少于7个模块）。

3、实训模块物料样式≥3，机器人工具种类≥2；

4、物料检测、到位、缺料等应有指示灯提示；

5、实训 (略) （PLC）、气路（空气压缩机、气缸）训练；

▲6、 (略) 所配的机器人操作系统可同时支持ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA、新时达、埃夫特等主流工业机器人品 牌的示教界面和编程语言；

7、 (略) 需提供一个屏幕大小为20寸或以上的带触控功能的显示屏，可用于工业机器人示教系统的显示和操作

▲8、机器人控制系统支持通过中文编程指令对机器人进行示教编程（需提供系统截图佐证）

▲9、配套机器视觉方案，包含相机、镜头、光源、视觉控制器（含视觉开发软件）等整套软硬件。机器人可以通过调用示教器视觉指令，直 (略) 理结果，用于任务执行，也可以利用机器人API进行视觉任务二次开发。

10、视觉软件包含基本的视觉算法模块，包含视觉标定算法模块（如标定板标定、N点标定、畸变标定、畸变校准）、 (略) 理算法模块（如滤波、增强、形态学、仿射变换等）、几何形状查找算法模块（圆查找、直线查找、边缘查找、顶点查找、矩形查找等）、目标定位（如特征匹配、Blob分析、位置修正等）；

11、视觉软件能够实现缺陷检测，包括字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测等

12、视觉软件应可支持基于深度学习的字符定位、训练工具、目标分类、目标检测等功能；

13、视觉软件支持多种通 (略) 设备进行通讯，包含TCP、UDP、串口、IO、Modbus。

四、主要配置：

3

六轴工业机器人基 (略)

一、设备总体要求：

六轴工业机器人基 (略) 需要同时满足各种主流品 牌(ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA、新时达、埃夫特)的工业机器人的编程学习需求，只需一套硬件便可以学习多个主流品 牌工业机器人的示教界面及编程语言。 (略) 需要提供码垛，搬运，轨迹，分拣等工业机器人典型任务的模拟实训模块。此外， (略) 的工业机器人控制系统需提供各类二次开发接口，以便使用者开展二次开发研究及学习工作。

二、技术指标：

1、输入电源：单项AC220v±10% 50HZ；

2、输入功率：≤3Kw；

4、尺寸（长×宽×高）：1400×900×1600（±10%）；

5、设备重量：≤300Kg；

6、安全性：具有接地保护，漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型导线。

三、功能实现：

1、实训台要求由铝型材或钣金桌体组成，并配有可移动脚轮（带刹车）。

2、实训台训练由多个功能模块（快换夹具、物料识别、搬运、码垛、

旋转仓）等组成能够随意移动、切换、组合。（不得少于５个模块）。

3、实训模块物料样式≥3，机器人工具种类≥2；

4、物料检测、到位、缺料等应有指示灯提示；

5、实训 (略) （PLC）、气路（空气压缩机、气缸）训练；

▲6、 (略) 所配的机器人操作系统可同时支持ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA、新时达、埃夫特等主流工业机器人品 牌的示教界面和编程语言（需提供演示视频佐证）；

7、 (略) 需提供一个屏幕大小为20寸或以上的带触控功能的显示屏，可用于工业机器人示教系统的显示和操作；

8、系统提供机器人二次开发接口，包含C/C++、C#等多语言的API，能够实现基于Windows、Linux操作系统的多平台的二次开发。

9、二次开发开放接口包含获取机器人实时关节角度、末端姿态、IO端口等状态信息、同时支持调用关节运动、直线运动、圆弧运动、B样条曲线运动、坐标系切换等指令实现对机器人的控制；

10、控制系统支持用户在个人电脑上开发机器人应用算法，并通过网络远程连接机器人执行算法结果；

四、主要配置：

4

透明六轴工业机器人

(略)

一、设备总体要求：

透明六轴工业机器 (略) (略) 配备的工业机器人应具有透明可视外壳，便于学习者观察工 (略) 机械、电路、气路等结构，有助于其了解、学习、掌握工业机器人关键知识，如精密齿轮及同步带的传动，带轮的安装，谐波减速机的工作原理。 (略) 需能够同时满足各种主流品 牌(ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA、新时达、埃夫特)的工业机器人的编程学习需求，可供使用者学习多个主流品 牌工业机器人的示教界面及编程语言。，并需要提供码垛，搬运，轨迹，分拣等工业机器人典型任务的模拟实训模块。此外， (略) 的工业机器人控制系统需提供各类二次开发接口，以便使用者开展二次开发研究及学习工作。

二、技术指标：

1、输入电源：单项AC220v±10% 50HZ；

2、输入功率：≤3Kw；

3、尺寸（长×宽×高）：1400*900*1600*（±10%)；

4、设备重量：≤300Kg；

5、安全性：具有接地保护，漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。需采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型导线。

三、功能实现：

1、实训台要求由铝型材或钣金桌体组成，并配有可移动脚轮（带刹车）。

2、实训台训练由多个功能模块（快换夹具、物料识别、搬运、码垛、旋转仓）等组成能够随意移动、切换、组合。（不得少于５个模块）。

3、实训模块物料样式≥3，机器人工具种类≥3；

▲4、工业机器人的外壳须透明，可直观的了解工业 (略) (略) 件运动原理(同步带轮传动，谐波减速机工作原理）（需提供产品外形照片佐证）；

5、工业机器人控制柜至少配有USB，Ethernet，RS485，EtherCAT等通讯接口；

6、 (略) 所配的机器人操作系统可同时支持ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA、新时达、埃夫特等主流工业机器人品 牌的示教界面和编程语言；

7、系统提供机器人二次开发接口，包含C/C++、C#等多语言的API，能够实现基于Windows、Linux操作系统的多平台的二次开发。

8、二次开发开放接口包含获取机器人实时关节角度、末端姿态、IO端口等状态信息、同时支持调用关节运动、直线运动、圆弧运动、B样条曲线运动、坐标系切换等指令实现对机器人的控制；

9、控制系统支持用户在个人电脑上开发机器人应用算法，并通过网络远程连接机器人执行算法结果；

10、控制系统支持通过IO、TCP、Modbus等通 (略) 设备进行连接；

11、六轴工业机器人重量不大于30KG，占地空间小，便于移动布置；

四、主要配置：

序号

设备名 称

技术参数

1

工业机器人虚拟仿真

工作台（核心产品）

一、设备总体要求：

工业机器人虚 (略) 应做到虚实结合，达到既能采用数 (略) 模型，又能保留真实的工业级手持示教器开展实训的使用效果。在保证实训安全的前提下可让更多的学生参与到工业机器人的实操实训中来。该设备需要同时满足各种主流品 牌(国外品 牌支持ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA，国内品 牌支持新时达、埃夫特)的工业机器人的编程学习需求，能提供不同品 牌工业机器人示教操作系统及相应品 牌工业机器人的数字模型。

二、技术指标：

1、输入电源：单项AC220v±10% 50HZ；

2、输入功率：≤200W；

3、尺寸（长×宽×高）：800×800×1200（±10%）；

4、设备重量：≤60KG；

5、安全性：具有接地保护，漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型导线。

三、功能实现：

▲1、虚拟仿真系统至少能同时支持：国外ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA，国内新时达、埃夫特等当下主流品 牌的示教操作界面及编程语言；

▲2、配备实体手持示教器，且要求只需同一个示教器硬件便可以调出ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA新时达、埃夫特等品 牌的示教系统及编程语言开展训练（需提供视频演示佐证）；

▲3、虚 (略) 需可连接实际工业机器人系统，实现数字孪生功能（需提供视频演示佐证）

▲4、数字实训模块场景多样化(含轨迹，码垛，搬运，分拣)等不少于 (略) 训练且可以自定义工业机器 (略) （需提供至少8个场景的软件截图佐证）；

5、示教编程语言要求能够中英文切换；

▲6、为满足工业机器人教学中理实一体化的开课要求，工作台应具备折叠翻转功能，工作台可在平整桌面和翻转打开状态之间切换（需提供视频演示佐证）；

7、配备可触控液晶显示器，使用过程中可直接用手操控屏幕界面，可直接调整数字模型观察视角或点击功能选择按钮；

8、 (略) 装载的数字仿真软件支持码垛工艺仿真，通过引导式的参数配置方式建立码垛实训任务并快速生成相应的码垛后置程序，完成机器人的码垛实训任务

9、仿真软件需支持视觉分拣工艺仿真， (略) 文件数据、实时服务端数据、以及虚拟环境数据的三大视觉工艺仿真，基于引导式的分拣工艺操作指引即可完成机器人视觉分拣任务；

10、软件支持OPCUA通讯协议，实现了与PL (略) 控制器进行实时数据交互的功能，可以通过PLC直接驱动软件中模型运动；

11、仿真软件需支持多机器人、多机构和多状态机共存的多模型协同运动仿真，可实现复杂的生产线的运动仿真模拟；

12、仿真软件需内嵌动画编辑器，采用三维动 (略) 设 计应用模块的工作原理和过程，支持通过建立关键帧、指 定摄像机通过装配约束、位置关系创建动画，并且根据位置轨迹生成动画，输出视频格式；

四、主要配置表：

2

六轴工业机器人视觉检测综 (略)

一、设备总体要求：

六轴工业机器人视觉检测综 (略) 应至少能提供包含视觉检测模块、RFID检测模块、码垛模块、物料供给模块、模拟涂胶模块、快换夹具模块等多种典型的工业机器人任务模块， (略) 所搭载的六轴工业机器人需能支持多个品 牌的工业机器人示教界面及编程语言。

二、技术指标：

1、输入电源：单项AC220v±10% 50HZ；

2、输入功率：≤3Kw；

3、尺寸：1400×900×2000（±10%）；

4、设备重量：≤300Kg；

5、安全性：具有接地保护，漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型导线。

三、功能实现：

1、实训台要求由铝型材或钣金桌体组成，并配有可移动脚轮（带刹车）。

2、实训台需包含快换夹具模块、物料识别模块、搬运模块、码垛模块、旋转料仓模块、视觉识别模块、RFID模块等。（不得少于7个模块）。

3、实训模块物料样式≥3，机器人工具种类≥2；

4、物料检测、到位、缺料等应有指示灯提示；

5、实训 (略) （PLC）、气路（空气压缩机、气缸）训练；

▲6、 (略) 所配的机器人操作系统可同时支持ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA、新时达、埃夫特等主流工业机器人品 牌的示教界面和编程语言；

7、 (略) 需提供一个屏幕大小为20寸或以上的带触控功能的显示屏，可用于工业机器人示教系统的显示和操作

▲8、机器人控制系统支持通过中文编程指令对机器人进行示教编程（需提供系统截图佐证）

▲9、配套机器视觉方案，包含相机、镜头、光源、视觉控制器（含视觉开发软件）等整套软硬件。机器人可以通过调用示教器视觉指令，直 (略) 理结果，用于任务执行，也可以利用机器人API进行视觉任务二次开发。

10、视觉软件包含基本的视觉算法模块，包含视觉标定算法模块（如标定板标定、N点标定、畸变标定、畸变校准）、 (略) 理算法模块（如滤波、增强、形态学、仿射变换等）、几何形状查找算法模块（圆查找、直线查找、边缘查找、顶点查找、矩形查找等）、目标定位（如特征匹配、Blob分析、位置修正等）；

11、视觉软件能够实现缺陷检测，包括字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测等

12、视觉软件应可支持基于深度学习的字符定位、训练工具、目标分类、目标检测等功能；

13、视觉软件支持多种通 (略) 设备进行通讯，包含TCP、UDP、串口、IO、Modbus。

四、主要配置：

3

六轴工业机器人基 (略)

一、设备总体要求：

六轴工业机器人基 (略) 需要同时满足各种主流品 牌(ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA、新时达、埃夫特)的工业机器人的编程学习需求，只需一套硬件便可以学习多个主流品 牌工业机器人的示教界面及编程语言。 (略) 需要提供码垛，搬运，轨迹，分拣等工业机器人典型任务的模拟实训模块。此外， (略) 的工业机器人控制系统需提供各类二次开发接口，以便使用者开展二次开发研究及学习工作。

二、技术指标：

1、输入电源：单项AC220v±10% 50HZ；

2、输入功率：≤3Kw；

4、尺寸（长×宽×高）：1400×900×1600（±10%）；

5、设备重量：≤300Kg；

6、安全性：具有接地保护，漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型导线。

三、功能实现：

1、实训台要求由铝型材或钣金桌体组成，并配有可移动脚轮（带刹车）。

2、实训台训练由多个功能模块（快换夹具、物料识别、搬运、码垛、

旋转仓）等组成能够随意移动、切换、组合。（不得少于５个模块）。

3、实训模块物料样式≥3，机器人工具种类≥2；

4、物料检测、到位、缺料等应有指示灯提示；

5、实训 (略) （PLC）、气路（空气压缩机、气缸）训练；

▲6、 (略) 所配的机器人操作系统可同时支持ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA、新时达、埃夫特等主流工业机器人品 牌的示教界面和编程语言（需提供演示视频佐证）；

7、 (略) 需提供一个屏幕大小为20寸或以上的带触控功能的显示屏，可用于工业机器人示教系统的显示和操作；

8、系统提供机器人二次开发接口，包含C/C++、C#等多语言的API，能够实现基于Windows、Linux操作系统的多平台的二次开发。

9、二次开发开放接口包含获取机器人实时关节角度、末端姿态、IO端口等状态信息、同时支持调用关节运动、直线运动、圆弧运动、B样条曲线运动、坐标系切换等指令实现对机器人的控制；

10、控制系统支持用户在个人电脑上开发机器人应用算法，并通过网络远程连接机器人执行算法结果；

四、主要配置：

4

透明六轴工业机器人

(略)

一、设备总体要求：

透明六轴工业机器 (略) (略) 配备的工业机器人应具有透明可视外壳，便于学习者观察工 (略) 机械、电路、气路等结构，有助于其了解、学习、掌握工业机器人关键知识，如精密齿轮及同步带的传动，带轮的安装，谐波减速机的工作原理。 (略) 需能够同时满足各种主流品 牌(ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA、新时达、埃夫特)的工业机器人的编程学习需求，可供使用者学习多个主流品 牌工业机器人的示教界面及编程语言。，并需要提供码垛，搬运，轨迹，分拣等工业机器人典型任务的模拟实训模块。此外， (略) 的工业机器人控制系统需提供各类二次开发接口，以便使用者开展二次开发研究及学习工作。

二、技术指标：

1、输入电源：单项AC220v±10% 50HZ；

2、输入功率：≤3Kw；

3、尺寸（长×宽×高）：1400*900*1600*（±10%)；

4、设备重量：≤300Kg；

5、安全性：具有接地保护，漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。需采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型导线。

三、功能实现：

1、实训台要求由铝型材或钣金桌体组成，并配有可移动脚轮（带刹车）。

2、实训台训练由多个功能模块（快换夹具、物料识别、搬运、码垛、旋转仓）等组成能够随意移动、切换、组合。（不得少于５个模块）。

3、实训模块物料样式≥3，机器人工具种类≥3；

▲4、工业机器人的外壳须透明，可直观的了解工业 (略) (略) 件运动原理(同步带轮传动，谐波减速机工作原理）（需提供产品外形照片佐证）；

5、工业机器人控制柜至少配有USB，Ethernet，RS485，EtherCAT等通讯接口；

6、 (略) 所配的机器人操作系统可同时支持ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、KEBA、新时达、埃夫特等主流工业机器人品 牌的示教界面和编程语言；

7、系统提供机器人二次开发接口，包含C/C++、C#等多语言的API，能够实现基于Windows、Linux操作系统的多平台的二次开发。

8、二次开发开放接口包含获取机器人实时关节角度、末端姿态、IO端口等状态信息、同时支持调用关节运动、直线运动、圆弧运动、B样条曲线运动、坐标系切换等指令实现对机器人的控制；

9、控制系统支持用户在个人电脑上开发机器人应用算法，并通过网络远程连接机器人执行算法结果；

10、控制系统支持通过IO、TCP、Modbus等通 (略) 设备进行连接；

11、六轴工业机器人重量不大于30KG，占地空间小，便于移动布置；

四、主要配置：