机器狗+机械臂(JJ22000432)延期公告
机器狗+机械臂(JJ22000432)延期公告
项目名称 | 机器狗+机械臂 | (略) | JJ 点击查看>> |
---|---|---|---|
公告开始日期 | 点击查看>> | 公告截止日期 | 点击查看>> |
采购单位 | (略) | 付款方式 | 货到验收合格后付90%货款,余款作为质保金,质保期满后支付 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签约后3天 |
预 算 | 点击查看>> .0 | ||
收货地址 | 广东省 佛山市 顺德区 (略) (略) 大楼 (略) (略) | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
---|---|---|---|
四足机器人+机械臂 | 1 | 组 | 其他特种设备 |
品牌 | 宇树科技 |
---|---|
型号 | AlienGo+Z1pro |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 点击查看>> .0 |
技术参数及配置要求 | 品牌:四足机器 (略) :四足机器人定制版(一)硬件平台·重量(带电池) 22kg;长*宽*高:0.7*0.33*0.65m;负载10kg·腿部 (略) 具备被动减震悬挂系统,可吸收侧向冲击·续航时间2-4小时,电池支持快速插拔更换·配备HDMI×2、以太网口×2、USB 3.0×2; (略) 独立用户电源:5V、12V、19V及BAT (24V~30V)·最快行走速度1.8-2m/s·需支持关节线缆全内置, (略) 无线缆(可按客户要求提供证明材料)·腿部 (略) 具备被动减震悬挂系统,可吸收侧向冲击,该减震悬挂系统采用隐藏式双导轨双弹簧结构,抗冲击强,可靠性高。(可按客户要求提供证明材料)·关节应至少具备两个编码器:其中至少要求电机编码器×1 、输出端编码器×1,编码器位数24位(可按客户要求提供证明材料)·机器狗配备足端力传感器,数量为4个。足端力传感器可以极大降低用户在二次开发时编写落地检测程序的难度, (略) 支撑信息。·机器人本体与电池应采用分体式设计,支持无工具辅助快速更换,单次更换时间≤5秒。(二)感知模块·2台深度相机·1台英伟达大算力GPU (三)机械臂·重量;不低于4kg,不高于5kg·机械臂本体自由度:6·大腿关节应可无限制360°连续旋转,大腿关节应没有任何机械限位·负载:3kg·重复定位精度:~0.1mm·最大臂展:730mm·具备灵敏碰撞检测功能·支持手动拖拽示教功能·支持位置控制和力控制·为了确保兼容性,要求机械臂和机器人为同一生产制造商·机械爪 尺寸:139mm*80mm*68mm 重量:700-750g |
售后服务 | 无 |
项目名称 | 机器狗+机械臂 | (略) | JJ 点击查看>> |
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采购单位 | (略) | 付款方式 | 货到验收合格后付90%货款,余款作为质保金,质保期满后支付 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签约后3天 |
预 算 | 点击查看>> .0 | ||
收货地址 | 广东省 佛山市 顺德区 (略) (略) 大楼 (略) (略) | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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四足机器人+机械臂 | 1 | 组 | 其他特种设备 |
品牌 | 宇树科技 |
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型号 | AlienGo+Z1pro |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 点击查看>> .0 |
技术参数及配置要求 | 品牌:四足机器 (略) :四足机器人定制版(一)硬件平台·重量(带电池) 22kg;长*宽*高:0.7*0.33*0.65m;负载10kg·腿部 (略) 具备被动减震悬挂系统,可吸收侧向冲击·续航时间2-4小时,电池支持快速插拔更换·配备HDMI×2、以太网口×2、USB 3.0×2; (略) 独立用户电源:5V、12V、19V及BAT (24V~30V)·最快行走速度1.8-2m/s·需支持关节线缆全内置, (略) 无线缆(可按客户要求提供证明材料)·腿部 (略) 具备被动减震悬挂系统,可吸收侧向冲击,该减震悬挂系统采用隐藏式双导轨双弹簧结构,抗冲击强,可靠性高。(可按客户要求提供证明材料)·关节应至少具备两个编码器:其中至少要求电机编码器×1 、输出端编码器×1,编码器位数24位(可按客户要求提供证明材料)·机器狗配备足端力传感器,数量为4个。足端力传感器可以极大降低用户在二次开发时编写落地检测程序的难度, (略) 支撑信息。·机器人本体与电池应采用分体式设计,支持无工具辅助快速更换,单次更换时间≤5秒。(二)感知模块·2台深度相机·1台英伟达大算力GPU (三)机械臂·重量;不低于4kg,不高于5kg·机械臂本体自由度:6·大腿关节应可无限制360°连续旋转,大腿关节应没有任何机械限位·负载:3kg·重复定位精度:~0.1mm·最大臂展:730mm·具备灵敏碰撞检测功能·支持手动拖拽示教功能·支持位置控制和力控制·为了确保兼容性,要求机械臂和机器人为同一生产制造商·机械爪 尺寸:139mm*80mm*68mm 重量:700-750g |
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