采购项目名称：控制探 (略)
采购单位： (略) 清华大学精仪系一层实验教学中心
付款方式：货到付款100%
签约时间要求：成交后5个工作日
交货时间要求：签订合同后3个工作日
交货地址： (略) 清华大学精仪系一层实验教学中心
技术参数及配置要求：一）球杆控制模块：1、运动控制卡：通过CE认证，PCIe插卡式，可控制轴数4轴，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，脉冲最大输出频率1MHz；轴通道增量式编码 (略) ，四倍频，最大频率8MHz；辅助增量式编码 (略) ，四倍频，最大频率8MHz；模拟 (略) ，输入范围±10V，分辨率12bit，模拟 (略) ，输出范围±10V，分辨率16bit；数字量 (略) ，光耦隔离，输入电压+12~+24DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压5000V RMS；数字量 (略) ，最大输出电流30mA；每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号；提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划。提供所投标产品中运动控制卡的专利证书及CE认证证书，软件著作权复印件并加盖原厂公章。2、驱动器：直流伺服驱动器，最大功率150W，驱动电源48V，逻辑电源5V，额定电流3A，输出电流峰值6A，最大电压48V,RS-232串口通讯。3、电机：输入电压：24 V、电压常数：6.80 V/krpm 、空载电流：0.54 Amps、空载转速：3529RPM、转矩系数：0.*N/A、堵转电流: 7.3 Amps 4、编码器：孔径8mm，分辨率1000pulse/r；5、本体：外形尺寸(长×宽×高)：511.2mm×178mm×372.5mm；6、控制软件：支持Windows7 32/64位、Windows10 64位操作系统，基于Matlab实时控制软件，提供软件著作权证明文件。二）二级倒立摆控制模块1、运动控制器：通过CE认证，PCIe插卡式，可控制轴数4轴，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，脉冲最大输出频率1MHz；轴通道增量式编码 (略) ，四倍频，最大频率8MHz；辅助增量式编码 (略) ，四倍频，最大频率8MHz；模拟 (略) ，输入范围±10V，分辨率12bit，模拟 (略) ，输出范围±10V，分辨率16bit；数字量 (略) ，光耦隔离，输入电压+12~+24DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压5000V RMS；数字量 (略) ，最大输出电流30mA；每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号；提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划。提供所投标产品中运动控制卡的专利证书及CE认证证书，软件著作权复印件并加盖原厂公章。2、驱动器具备LCD高清显示，，高易用性位置、速度、转矩控制模式，可为高精密OEM应用领域提供高美观、高响应、高易用的伺服驱动技术。3、电机：额定功率200W、额定电压220V额定转速3000rpm、最高转速5000rpm 4、本体：外形尺寸（长X宽X高）1000X250X125(mm)，杆一长度510mm，0.13kg；杆二长度155mm，0.06kg。5、控制软件：支持Windows7 32/64位、Windows10 64位操作系统，基于Matlab的GTBox实时控制软件，提供软件著作权证明文件及驱动器软件。三）板球控制模块1、运动控制器：通过CE认证，PCIe插卡式，可控制轴数4轴，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，脉冲最大输出频率1MHz；轴通道增量式编码 (略) ，四倍频，最大频率8MHz；辅助增量式编码 (略) ，四倍频，最大频率8MHz；模拟 (略) ，输入范围±10V，分辨率12bit，模拟 (略) ，输出范围±10V，分辨率16bit；数字量 (略) ，光耦隔离，输入电压+12~+24DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压5000V RMS；数字量 (略) ，最大输出电流30mA；每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号；提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划。2、驱动器：最大功率150W，驱动电源48V，逻辑电源5V，额定电流3A，输出电流峰值6A，最大电压48V,RS-232串口通讯。3、电机：47W,输入电压：24 V、电压常数：6.80 V/krpm 、空载电流：0.54 Amps、空载转速：3529RPM、转矩系数：0.*N/A、堵转电流: 7.3 Amps 、。4、编码器：分辨率1000pulse/r；5、视觉：摄像机信号：EIA、分辨率：768×494、1/2”CCD小型彩色摄像机、水平分解力：480线、帧频：60field/s、信噪比：50dB、最低照度0.3lux6、本体：尺寸：525*391*635mm；球盘直径280mm；白色小球直径35mm；7、控制软件：支持Windows7 32/64位、Windows10 64位操作系统，基于C++的平台控制软件(含源代码)及Easy-Motion软件。
质保期：24个月

采购项目名称：控制探 (略)
采购单位： (略) 清华大学精仪系一层实验教学中心
付款方式：货到付款100%
签约时间要求：成交后5个工作日
交货时间要求：签订合同后3个工作日
交货地址： (略) 清华大学精仪系一层实验教学中心
技术参数及配置要求：一）球杆控制模块：1、运动控制卡：通过CE认证，PCIe插卡式，可控制轴数4轴，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，脉冲最大输出频率1MHz；轴通道增量式编码 (略) ，四倍频，最大频率8MHz；辅助增量式编码 (略) ，四倍频，最大频率8MHz；模拟 (略) ，输入范围±10V，分辨率12bit，模拟 (略) ，输出范围±10V，分辨率16bit；数字量 (略) ，光耦隔离，输入电压+12~+24DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压5000V RMS；数字量 (略) ，最大输出电流30mA；每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号；提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划。提供所投标产品中运动控制卡的专利证书及CE认证证书，软件著作权复印件并加盖原厂公章。2、驱动器：直流伺服驱动器，最大功率150W，驱动电源48V，逻辑电源5V，额定电流3A，输出电流峰值6A，最大电压48V,RS-232串口通讯。3、电机：输入电压：24 V、电压常数：6.80 V/krpm 、空载电流：0.54 Amps、空载转速：3529RPM、转矩系数：0.*N/A、堵转电流: 7.3 Amps 4、编码器：孔径8mm，分辨率1000pulse/r；5、本体：外形尺寸(长×宽×高)：511.2mm×178mm×372.5mm；6、控制软件：支持Windows7 32/64位、Windows10 64位操作系统，基于Matlab实时控制软件，提供软件著作权证明文件。二）二级倒立摆控制模块1、运动控制器：通过CE认证，PCIe插卡式，可控制轴数4轴，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，脉冲最大输出频率1MHz；轴通道增量式编码 (略) ，四倍频，最大频率8MHz；辅助增量式编码 (略) ，四倍频，最大频率8MHz；模拟 (略) ，输入范围±10V，分辨率12bit，模拟 (略) ，输出范围±10V，分辨率16bit；数字量 (略) ，光耦隔离，输入电压+12~+24DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压5000V RMS；数字量 (略) ，最大输出电流30mA；每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号；提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划。提供所投标产品中运动控制卡的专利证书及CE认证证书，软件著作权复印件并加盖原厂公章。2、驱动器具备LCD高清显示，，高易用性位置、速度、转矩控制模式，可为高精密OEM应用领域提供高美观、高响应、高易用的伺服驱动技术。3、电机：额定功率200W、额定电压220V额定转速3000rpm、最高转速5000rpm 4、本体：外形尺寸（长X宽X高）1000X250X125(mm)，杆一长度510mm，0.13kg；杆二长度155mm，0.06kg。5、控制软件：支持Windows7 32/64位、Windows10 64位操作系统，基于Matlab的GTBox实时控制软件，提供软件著作权证明文件及驱动器软件。三）板球控制模块1、运动控制器：通过CE认证，PCIe插卡式，可控制轴数4轴，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，脉冲最大输出频率1MHz；轴通道增量式编码 (略) ，四倍频，最大频率8MHz；辅助增量式编码 (略) ，四倍频，最大频率8MHz；模拟 (略) ，输入范围±10V，分辨率12bit，模拟 (略) ，输出范围±10V，分辨率16bit；数字量 (略) ，光耦隔离，输入电压+12~+24DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压5000V RMS；数字量 (略) ，最大输出电流30mA；每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号；提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划。2、驱动器：最大功率150W，驱动电源48V，逻辑电源5V，额定电流3A，输出电流峰值6A，最大电压48V,RS-232串口通讯。3、电机：47W,输入电压：24 V、电压常数：6.80 V/krpm 、空载电流：0.54 Amps、空载转速：3529RPM、转矩系数：0.*N/A、堵转电流: 7.3 Amps 、。4、编码器：分辨率1000pulse/r；5、视觉：摄像机信号：EIA、分辨率：768×494、1/2”CCD小型彩色摄像机、水平分解力：480线、帧频：60field/s、信噪比：50dB、最低照度0.3lux6、本体：尺寸：525*391*635mm；球盘直径280mm；白色小球直径35mm；7、控制软件：支持Windows7 32/64位、Windows10 64位操作系统，基于C++的平台控制软件(含源代码)及Easy-Motion软件。
质保期：24个月