大双足配置调试终端软件开发（ZJLAB-FS-BX20220860）延期公告

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大双足配置调试终端软件开发（ZJLAB-FS-BX20220860）延期公告

项目名称大双足配置调试终端软件开发项目编号ZJLAB-FS-BX*
公告开始日期*公告截止日期*
采购单位之江实验室付款方式银行转账，合同签订后预付款30%，验收合格后付剩余部分。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求无
预 算*.0
收货地址无
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
配置调试终端软件开发1项软件开发服务
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求具体需求：开发以下功能1）界面功能a)在已有的概念设计的基础上完善、美化界面设计，为开发人员配置和控制工作提供便利。b)开发界面功能：i.网络连接管理界面： (略) 络环境、建立与机器人本体的连接。ii.参数设置界面：设置机器人上肢和腿足运动控制模块的参数。iii.运行控制界面：定义上肢运动的轨迹和腿足的状态机切换。iv.数据绘图界面：获得本体位姿及电控数据并制图。2）网络通信a)配置调试终端与机器人本体的感知主控和运动控制 (略) 络配置与连接b)收发以下数据i.运动控制参数ii.上肢动作轨迹定义iii.机器人控制事件iv.实时电控数据v.机器人位姿信息c)发送心跳包， (略) 络连接状态。3）数据库a)存储和读取以下数据至数据库中i.网络连接信息ii.电控数据（机器人关节数据）iii.上肢动作轨迹定义iv.机器人位姿信息4）数据绘图a)离线绘图：从数据库中读取以下数据并绘制数据图i.电控数据（机器人关节数据）ii.机器人位姿信息b)在线绘图：接收数据后立即绘图i.电控数据（机器人关节数据）ii.机器人位姿信息5）项目节点a）45个工作日完成可供内部用户测试的软件版本b) 70个工作日完成交付提交软件的源代码、软件设计文档、软件接口文档、软件测试报告
售后服务项目验收合格完成后，需提供12个月的免费维护服务，此维护仅指软件bug的修改以及小范围的功能性改动;

报价地址：http://**
项目名称大双足配置调试终端软件开发项目编号ZJLAB-FS-BX*
公告开始日期*公告截止日期*
采购单位之江实验室付款方式银行转账，合同签订后预付款30%，验收合格后付剩余部分。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求无
预 算*.0
收货地址无
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
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型号无
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技术参数及配置要求具体需求：开发以下功能1）界面功能a)在已有的概念设计的基础上完善、美化界面设计，为开发人员配置和控制工作提供便利。b)开发界面功能：i.网络连接管理界面： (略) 络环境、建立与机器人本体的连接。ii.参数设置界面：设置机器人上肢和腿足运动控制模块的参数。iii.运行控制界面：定义上肢运动的轨迹和腿足的状态机切换。iv.数据绘图界面：获得本体位姿及电控数据并制图。2）网络通信a)配置调试终端与机器人本体的感知主控和运动控制 (略) 络配置与连接b)收发以下数据i.运动控制参数ii.上肢动作轨迹定义iii.机器人控制事件iv.实时电控数据v.机器人位姿信息c)发送心跳包， (略) 络连接状态。3）数据库a)存储和读取以下数据至数据库中i.网络连接信息ii.电控数据（机器人关节数据）iii.上肢动作轨迹定义iv.机器人位姿信息4）数据绘图a)离线绘图：从数据库中读取以下数据并绘制数据图i.电控数据（机器人关节数据）ii.机器人位姿信息b)在线绘图：接收数据后立即绘图i.电控数据（机器人关节数据）ii.机器人位姿信息5）项目节点a）45个工作日完成可供内部用户测试的软件版本b) 70个工作日完成交付提交软件的源代码、软件设计文档、软件接口文档、软件测试报告
售后服务项目验收合格完成后，需提供12个月的免费维护服务，此维护仅指软件bug的修改以及小范围的功能性改动;

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