序号

组件名称

数量

详细技术参数

1

工业机器人

1台

不低于以下配置要求

六轴工业机器人：

1.▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；

2.▲工作范围不低于1440mm；

3.额定负载≥5kg；

4.重复定位精度≤0.05mm；

5.机器人高度≥1380mm

6.机器人重量≤230kg

7.轴1，旋转动作，工作范围+170°~-170°，最大速度120°/s；

8.轴2，手臂动作，工作范围+70°~-70°，最大速度120°/s；

9.轴3，手臂动作，工作范围+70°~-65°，最大速度120°/s；

10.轴4，手腕动作，工作范围+150°~-150°，最大速度280°/s；

11.轴5，弯曲动作，工作范围+115°~-115°，最大速度280°/s；

12.轴6，转向动作，工作范围+300°~-300°，最大速度280°/s；

13.相对湿度：恒温最高95%；

14.噪声水平：最大70dB

15.安全性： (略) 检测，紧急停机，安全功能，2位启动装置；

16.控制器防护等级不低于IP20；

17.采用工业机器人控制软件；

18.采用工业机器人编程语言；

19.示教器为图形化彩色触摸屏，提供3自由度遥杆控制，支持热插拔；

20.电源电压：200-600V，50/60Hz；

21.ISO Cube（400mm）中最大载荷最大速度情况下功耗≤0.45kW。

2

PLC控制器

1套

不低于以下配置要求

PLC控制器:

▲采用PLC作为控制核心，提供PROFINET通信接口，工作存储器100KB，负载存储器4MB，CPU板载14点数字量输入、10点数字量输出和2点模拟量输入接口，布尔运算执行速度0.08μs/指令，移动字执行速度1.7μs/指令，实数数学运算执行速度2.3μs/指令，附带2个16点数字量输入16点数字量输出模块。

3

数字量输入 ?/ 输出模块

1套

不低于以下配置要求

数字量输入 ?/ 输出模块:

1.电源电压

额定值 ?(DC) 24 V

允许范围，下限 (DC) 20.4 V

允许范围，上限 (DC) 28.8 V

2.输入电流

来自背板总线DC5V,最大值185mA

数字输入端

来自负载电压L+（空载），最大值4mA；每个通道

3.功率损失

功率损失，典型值4.5 W

4.数字输入

数字输入端数量16

在组件中 2

可同时控制的输入端数量

最高可达40℃，最大值16

水平安装位置

最高可达40℃，最大值16

最高可达50℃，最大值16

垂直安装位置

最高可达40℃，最大值16

5.输入电压

额定值 ?(DC) 24 V

对于信号“0” ?1 mA 时 DC 5 V

对于信号“1” ?15 V DC，当为 2.5 mA 时

4

触摸屏

1套

不低于以下配置要求

触摸屏:

1.宽输入电压范围10.5~28VDC

2.7" 800x480 ?TFT LCD, LED 背光灯

3.无风扇冷却系统

4.内建储存内存及万年历

5.IP65 面板防护等级

6.COM2 ?RS-485 支持 MPI 187.5K

7.内置电源隔离保护

5

工具快换系统

1套

不低于以下配置要求

工具快换系统：

机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，超硬铝及钢材，6路气动信号，额定负载3kg，安装厚度38mm，锁紧力（N)/张开力（N）123/63。

6

多工具（码垛夹爪、吸盘、涂胶尖点、上下料三爪工具）

1套

不低于以下配置要求

1.码垛夹爪工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径16mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力34N，开闭行程6mm;

2.吸盘工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，6mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板;

3.涂胶尖点工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏;

4.上下料三爪工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，满足棒料夹持功能。

7

轨迹涂胶单元

1套

不低于以下配置要求

轨迹涂胶单元：

1.3D轨迹图板，具有半经50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm；

2. (略) 径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系；

3.提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置；

4.包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上。

8

搬运码垛单元

1套

不低于以下配置要求

搬运码垛单元：

1.原料台由铝型材配合碳钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储；

2.码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛；

3.包含模拟物料，材质POM，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训。

9

芯片装配单元

1套

不低于以下配置要求

芯片装配单元：

1.由电子产品 (略) 板的异形芯片零件、 (略) 板和盖板组成，包含弧面型装配台；

2.异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、 (略) 、电阻、电容、三极管等元件；

3. (略) 板，上绘制 (略) 线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个 (略) (略) 图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品；

4.盖板，厚5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品。

10

供气系统

1套

不低于以下配置要求

空压机：

功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐24L，噪音52db，静音无油；

其他元件：

(略) 控制元件和真空元件。

11

可移动工作台架及系统集成

1套

不低于以下配置要求

可移动工作台架：

1.铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品；

2.整体尺寸≥2000mm×1000mm×800mm；

3.机器人安装面为冷轧钢板，厚度不低于10mm；

4.底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定。

系统集成：

1.提供工作台启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作；

2.提供故障及设备运行状态指示灯；

3.工作台提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm

12

离线编程软件

1套

1.正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2.软件提供了90个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作；

3.▲轨迹生成基于CAD数据、可通过*取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹，简化了轨迹生成过程，大大提高轨迹生成精度和效率；

4.软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义，同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，如4轴、8轴、10轴等；

5.软件支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义，并且支持变位夹具设定多种姿态，如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6.对生成的轨迹可进行分组管理，对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理；

7.▲支持将仿真结果输出为3D仿真动画并上传云端自动生成二维码和链接，手机扫描二维码可缩放、平移仿真界面查看仿真流程，浏览器打开链接可以直接播放仿真流程，并可自由缩放和切换观看视角；?

8.支持机器人后置模板自定义，在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式，并实现程序代码的实时预显；支持根据机器品牌选择相应的后置模板；

9.▲提供机器人运动节拍分析功能，可在性能分析界面查看机器人平均速度、总距离、总轨迹点数、总时间、节拍以及单条轨迹的长度、时间、平均速度、轨迹点数等信息，方便用户查看机器人工作效率；

10.可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行，显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息，程序指针可实现实时查看机器人运行点位；

11.具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

12.支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

13.仿真面板支持以时间轴的方式呈现，拖动时间轴可以控制仿真进度，通过时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，并体现相互等待关系和轨迹起始时间、运行进度等；

14.具备全屏显示功能并支持屏幕选择，在程序编辑和仿真调试模块中，可通过F11键将绘图区的仿真过程全屏突出显示；

15.▲支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

16.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

17.具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

18.软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部 (略) 校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；

19.可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化

20.可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

21.▲ (略) ，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

22.支持仿真时显示逼真的加工效果。

23.软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹；

24.支持开放的拓展指令功能，用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板，再通过给轨迹点添加相关的参数内容即可实现工艺指令参数化控制；

25.支持对三维模型 (略) 格部分进行裁剪，可通过设置的裁剪范围，对区域内或外的部分进行裁剪；

26.支持三维模型 (略) 格部分进行平滑处理，对网格出现棱形的交接处进行平滑过渡；

28.软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘；

29.支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程；

13

数字孪生虚拟调试软件

1套

1.正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；

2.具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟，进行工艺规划与工厂规划，逻辑与程序验证，实现生产流程高效、可靠。

3.▲支持根据生产工艺要求，结合零件点线面特征 (略) 径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc等90个以上品牌机器人。

4.可基于CAD数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹；

5.可为人和AGV小车， (略) 径；

6.仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程；

7.提供≥200种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整。

8.可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备一致的3D数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备一 (略) 径；

9.支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。

10.支持多种三维格式模型的自由导入，软件可通过导入不同格式的三维模型进行自动化系统或制造车间的规划、仿真。

11.通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如For）控制机机器人重复运动；

12.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；

13.支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备。

14.支持定义零件生成器，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；

15.支持贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

16.软件支持绘图区的全屏显示，在程序设计或仿真过程中，可通过按F11快捷键突出显示设计环境的绘图区内的模型；

17.支持和多种品牌的PLC设备进行信号的联调；

18.支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；

19.▲支持虚拟PLC的调试，用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序，实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试；

20. (略) ，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

21.实现了软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新；

22.提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学：最大70dB

15.安全性： (略) 检测，紧急停机，安全功能，2位启动装置；

16.控制器防护等级不低于IP20；

17.采用工业机器人控制软件；

18.采用工业机器人编程语言；

19.示教器为图形化彩色触摸屏，提供3自由度遥杆控制，支持热插拔；

20.电源电压：200-600V，50/60Hz；

21.ISO Cube（400mm）中最大载荷最大速度情况下功耗≤0.45kW。

2

PLC控制器

5套

不低于以下配置要求

PLC控制器:

▲采用PLC作为控制核心，提供PROFINET通信接口，工作存储器100KB，负载存储器4MB，CPU板载14点数字量输入、10点数字量输出和2点模拟量输入接口，布尔运算执行速度0.08μs/指令，移动字执行速度1.7μs/指令，实数数学运算执行速度2.3μs/指令，附带2个16点数字量输入16点数字量输出模块。

3

数字量输入 ?/ 输出模块

5套

不低于以下配置要求

数字量输入 ?/ 输出模块:

1.电源电压

额定值 ?(DC) 24 V

允许范围，下限 (DC) 20.4 V

允许范围，上限 (DC) 28.8 V

2.输入电流

来自背板总线DC5V,最大值185mA

数字输入端

来自负载电压L+（空载），最大值4mA；每个通道

3.功率损失

功率损失，典型值4.5 W

4.数字输入

数字输入端数量16

在组件中 2

可同时控制的输入端数量

最高可达40℃，最大值16

水平安装位置

最高可达40℃，最大值16

最高可达50℃，最大值16

垂直安装位置

最高可达40℃，最大值16

5.输入电压

额定值 ?(DC) 24 V

对于信号“0” ?1 mA 时 DC 5 V

对于信号“1” ?15 V DC，当为 2.5 mA 时

4

触摸屏

5套

不低于以下配置要求

触摸屏:

1.宽输入电压范围10.5~28VDC

2.7" 800x480 ?TFT LCD, LED 背光灯

3.无风扇冷却系统

4.内建储存内存及万年历

5.IP65 面板防护等级

6.COM2 ?RS-485 支持 MPI 187.5K

7.内置电源隔离保护

5

工具快换系统

5套

不低于以下配置要求

工具快换系统：

机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，超硬铝及钢材，6路气动信号，额定负载3kg，安装厚度38mm，锁紧力（N)/张开力（N）123/63。

6

多工具（码垛夹爪、吸盘、涂胶尖点、上下料三爪工具）

5套

不低于以下配置要求

1.码垛夹爪工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径16mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力34N，开闭行程6mm;

2.吸盘工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，6mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板;

3.涂胶尖点工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏;

4.上下料三爪工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，满足棒料夹持功能。

7

轨迹涂胶单元

5套

不低于以下配置要求

轨迹涂胶单元：

1.3D轨迹图板，具有半经50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm；

2. (略) 径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系；

3.提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置；

4.包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上。

8

搬运码垛单元

5套

不低于以下配置要求

搬运码垛单元：

1.原料台由铝型材配合碳钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储；

2.码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛；

3.包含模拟物料，材质POM，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训。

9

芯片装配单元

5套

不低于以下配置要求

芯片装配单元：

1.由电子产品 (略) 板的异形芯片零件、 (略) 板和盖板组成，包含弧面型装配台；

2.异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、 (略) 、电阻、电容、三极管等元件；

3. (略) 板，上绘制 (略) 线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个 (略) (略) 图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品；

4.盖板，厚5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品。

10

供气系统

5套

不低于以下配置要求

空压机：

功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐24L，噪音52db，静音无油；

其他元件：

(略) 控制元件和真空元件。

11

可移动工作台架及系统集成

5套

不低于以下配置要求

可移动工作台架：

1.铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品；

2.整体尺寸≥2000mm×1000mm×800mm；

3.机器人安装面为冷轧钢板，厚度不低于10mm；

4.底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定。

系统集成：

1.提供工作台启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作；

2.提供故障及设备运行状态指示灯；

3.工作台提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm

12

离线编程软件

5套

1.正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2.软件提供了90个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作；

3.▲轨迹生成基于CAD数据、可通过*取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹，简化了轨迹生成过程，大大提高轨迹生成精度和效率；

4.软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义，同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，如4轴、8轴、10轴等；

5.软件支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义，并且支持变位夹具设定多种姿态，如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6.对生成的轨迹可进行分组管理，对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理；

7.▲支持将仿真结果输出为3D仿真动画并上传云端自动生成二维码和链接，手机扫描二维码可缩放、平移仿真界面查看仿真流程，浏览器打开链接可以直接播放仿真流程，并可自由缩放和切换观看视角；?

8.支持机器人后置模板自定义，在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式，并实现程序代码的实时预显；支持根据机器品牌选择相应的后置模板；

9.▲提供机器人运动节拍分析功能，可在性能分析界面查看机器人平均速度、总距离、总轨迹点数、总时间、节拍以及单条轨迹的长度、时间、平均速度、轨迹点数等信息，方便用户查看机器人工作效率；

10.可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行，显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息，程序指针可实现实时查看机器人运行点位；

11.具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

12.支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

13.仿真面板支持以时间轴的方式呈现，拖动时间轴可以控制仿真进度，通过时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，并体现相互等待关系和轨迹起始时间、运行进度等；

14.具备全屏显示功能并支持屏幕选择，在程序编辑和仿真调试模块中，可通过F11键将绘图区的仿真过程全屏突出显示；

15.▲支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

16.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

17.具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

18.软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部 (略) 校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；

19.可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化

20.可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

21.▲ (略) ，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

22.支持仿真时显示逼真的加工效果。

23.软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹；

24.支持开放的拓展指令功能，用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板，再通过给轨迹点添加相关的参数内容即可实现工艺指令参数化控制；

25.支持对三维模型 (略) 格部分进行裁剪，可通过设置的裁剪范围，对区域内或外的部分进行裁剪；

26.支持三维模型 (略) 格部分进行平滑处理，对网格出现棱形的交接处进行平滑过渡；

28.软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘；

29.支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程；

13

数字孪生虚拟调试软件

1套

1.正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；

2.具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟，进行工艺规划与工厂规划，逻辑与程序验证，实现生产流程高效、可靠。

3.▲支持根据生产工艺要求，结合零件点线面特征 (略) 径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc等90个以上品牌机器人。

4.可基于CAD数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹；

5.可为人和AGV小车， (略) 径；

6.仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程；

7.提供≥200种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整。

8.可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备一致的3D数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备一 (略) 径；

9.支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。

10.支持多种三维格式模型的自由导入，软件可通过导入不同格式的三维模型进行自动化系统或制造车间的规划、仿真。

11.通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如For）控制机机器人重复运动；

12.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；

13.支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备。

14.支持定义零件生成器，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；

15.支持贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

16.软件支持绘图区的全屏显示，在程序设计或仿真过程中，可通过按F11快捷键突出显示设计环境的绘图区内的模型；

17.支持和多种品牌的PLC设备进行信号的联调；

18.支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；

19.▲支持虚拟PLC的调试，用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序，实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试；

20. (略) ，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

21.实现了软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新；

22.提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例，帮助用户快速掌握软件功能的使用；

序号

组件名称

数量

详细技术参数

1

工业机器人

1台

不低于以下配置要求

六轴工业机器人：

1.▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；

2.▲工作范围不低于1440mm；

3.额定负载≥5kg；

4.重复定位精度≤0.05mm；

5.机器人高度≥1380mm

6.机器人重量≤230kg

7.轴1，旋转动作，工作范围+170°~-170°，最大速度120°/s；

8.轴2，手臂动作，工作范围+70°~-70°，最大速度120°/s；

9.轴3，手臂动作，工作范围+70°~-65°，最大速度120°/s；

10.轴4，手腕动作，工作范围+150°~-150°，最大速度280°/s；

11.轴5，弯曲动作，工作范围+115°~-115°，最大速度280°/s；

12.轴6，转向动作，工作范围+300°~-300°，最大速度280°/s；

13.相对湿度：恒温最高95%；

14.噪声水平：最大70dB

15.安全性： (略) 检测，紧急停机，安全功能，2位启动装置；

16.控制器防护等级不低于IP20；

17.采用工业机器人控制软件；

18.采用工业机器人编程语言；

19.示教器为图形化彩色触摸屏，提供3自由度遥杆控制，支持热插拔；

20.电源电压：200-600V，50/60Hz；

21.ISO Cube（400mm）中最大载荷最大速度情况下功耗≤0.45kW。

2

PLC控制器

1套

不低于以下配置要求

PLC控制器:

▲采用PLC作为控制核心，提供PROFINET通信接口，工作存储器100KB，负载存储器4MB，CPU板载14点数字量输入、10点数字量输出和2点模拟量输入接口，布尔运算执行速度0.08μs/指令，移动字执行速度1.7μs/指令，实数数学运算执行速度2.3μs/指令，附带2个16点数字量输入16点数字量输出模块。

3

数字量输入 ?/ 输出模块

1套

不低于以下配置要求

数字量输入 ?/ 输出模块:

1.电源电压

额定值 ?(DC) 24 V

允许范围，下限 (DC) 20.4 V

允许范围，上限 (DC) 28.8 V

2.输入电流

来自背板总线DC5V,最大值185mA

数字输入端

来自负载电压L+（空载），最大值4mA；每个通道

3.功率损失

功率损失，典型值4.5 W

4.数字输入

数字输入端数量16

在组件中 2

可同时控制的输入端数量

最高可达40℃，最大值16

水平安装位置

最高可达40℃，最大值16

最高可达50℃，最大值16

垂直安装位置

最高可达40℃，最大值16

5.输入电压

额定值 ?(DC) 24 V

对于信号“0” ?1 mA 时 DC 5 V

对于信号“1” ?15 V DC，当为 2.5 mA 时

4

触摸屏

1套

不低于以下配置要求

触摸屏:

1.宽输入电压范围10.5~28VDC

2.7" 800x480 ?TFT LCD, LED 背光灯

3.无风扇冷却系统

4.内建储存内存及万年历

5.IP65 面板防护等级

6.COM2 ?RS-485 支持 MPI 187.5K

7.内置电源隔离保护

5

工具快换系统

1套

不低于以下配置要求

工具快换系统：

机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，超硬铝及钢材，6路气动信号，额定负载3kg，安装厚度38mm，锁紧力（N)/张开力（N）123/63。

6

多工具（码垛夹爪、吸盘、涂胶尖点、上下料三爪工具）

1套

不低于以下配置要求

1.码垛夹爪工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径16mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力34N，开闭行程6mm;

2.吸盘工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，6mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板;

3.涂胶尖点工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏;

4.上下料三爪工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，满足棒料夹持功能。

7

轨迹涂胶单元

1套

不低于以下配置要求

轨迹涂胶单元：

1.3D轨迹图板，具有半经50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm；

2. (略) 径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系；

3.提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置；

4.包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上。

8

搬运码垛单元

1套

不低于以下配置要求

搬运码垛单元：

1.原料台由铝型材配合碳钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储；

2.码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛；

3.包含模拟物料，材质POM，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训。

9

芯片装配单元

1套

不低于以下配置要求

芯片装配单元：

1.由电子产品 (略) 板的异形芯片零件、 (略) 板和盖板组成，包含弧面型装配台；

2.异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、 (略) 、电阻、电容、三极管等元件；

3. (略) 板，上绘制 (略) 线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个 (略) (略) 图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品；

4.盖板，厚5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品。

10

供气系统

1套

不低于以下配置要求

空压机：

功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐24L，噪音52db，静音无油；

其他元件：

(略) 控制元件和真空元件。

11

可移动工作台架及系统集成

1套

不低于以下配置要求

可移动工作台架：

1.铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品；

2.整体尺寸≥2000mm×1000mm×800mm；

3.机器人安装面为冷轧钢板，厚度不低于10mm；

4.底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定。

系统集成：

1.提供工作台启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作；

2.提供故障及设备运行状态指示灯；

3.工作台提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm

12

离线编程软件

1套

1.正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2.软件提供了90个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作；

3.▲轨迹生成基于CAD数据、可通过*取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹，简化了轨迹生成过程，大大提高轨迹生成精度和效率；

4.软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义，同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，如4轴、8轴、10轴等；

5.软件支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义，并且支持变位夹具设定多种姿态，如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6.对生成的轨迹可进行分组管理，对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理；

7.▲支持将仿真结果输出为3D仿真动画并上传云端自动生成二维码和链接，手机扫描二维码可缩放、平移仿真界面查看仿真流程，浏览器打开链接可以直接播放仿真流程，并可自由缩放和切换观看视角；?

8.支持机器人后置模板自定义，在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式，并实现程序代码的实时预显；支持根据机器品牌选择相应的后置模板；

9.▲提供机器人运动节拍分析功能，可在性能分析界面查看机器人平均速度、总距离、总轨迹点数、总时间、节拍以及单条轨迹的长度、时间、平均速度、轨迹点数等信息，方便用户查看机器人工作效率；

10.可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行，显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息，程序指针可实现实时查看机器人运行点位；

11.具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

12.支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

13.仿真面板支持以时间轴的方式呈现，拖动时间轴可以控制仿真进度，通过时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，并体现相互等待关系和轨迹起始时间、运行进度等；

14.具备全屏显示功能并支持屏幕选择，在程序编辑和仿真调试模块中，可通过F11键将绘图区的仿真过程全屏突出显示；

15.▲支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

16.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

17.具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

18.软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部 (略) 校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；

19.可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化

20.可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

21.▲ (略) ，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

22.支持仿真时显示逼真的加工效果。

23.软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹；

24.支持开放的拓展指令功能，用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板，再通过给轨迹点添加相关的参数内容即可实现工艺指令参数化控制；

25.支持对三维模型 (略) 格部分进行裁剪，可通过设置的裁剪范围，对区域内或外的部分进行裁剪；

26.支持三维模型 (略) 格部分进行平滑处理，对网格出现棱形的交接处进行平滑过渡；

28.软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘；

29.支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程；

13

数字孪生虚拟调试软件

1套

1.正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；

2.具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟，进行工艺规划与工厂规划，逻辑与程序验证，实现生产流程高效、可靠。

3.▲支持根据生产工艺要求，结合零件点线面特征 (略) 径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc等90个以上品牌机器人。

4.可基于CAD数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹；

5.可为人和AGV小车， (略) 径；

6.仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程；

7.提供≥200种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整。

8.可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备一致的3D数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备一 (略) 径；

9.支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。

10.支持多种三维格式模型的自由导入，软件可通过导入不同格式的三维模型进行自动化系统或制造车间的规划、仿真。

11.通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如For）控制机机器人重复运动；

12.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；

13.支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备。

14.支持定义零件生成器，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；

15.支持贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

16.软件支持绘图区的全屏显示，在程序设计或仿真过程中，可通过按F11快捷键突出显示设计环境的绘图区内的模型；

17.支持和多种品牌的PLC设备进行信号的联调；

18.支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；

19.▲支持虚拟PLC的调试，用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序，实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试；

20. (略) ，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

21.实现了软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新；

22.提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学：最大70dB

15.安全性： (略) 检测，紧急停机，安全功能，2位启动装置；

16.控制器防护等级不低于IP20；

17.采用工业机器人控制软件；

18.采用工业机器人编程语言；

19.示教器为图形化彩色触摸屏，提供3自由度遥杆控制，支持热插拔；

20.电源电压：200-600V，50/60Hz；

21.ISO Cube（400mm）中最大载荷最大速度情况下功耗≤0.45kW。

2

PLC控制器

5套

不低于以下配置要求

PLC控制器:

▲采用PLC作为控制核心，提供PROFINET通信接口，工作存储器100KB，负载存储器4MB，CPU板载14点数字量输入、10点数字量输出和2点模拟量输入接口，布尔运算执行速度0.08μs/指令，移动字执行速度1.7μs/指令，实数数学运算执行速度2.3μs/指令，附带2个16点数字量输入16点数字量输出模块。

3

数字量输入 ?/ 输出模块

5套

不低于以下配置要求

数字量输入 ?/ 输出模块:

1.电源电压

额定值 ?(DC) 24 V

允许范围，下限 (DC) 20.4 V

允许范围，上限 (DC) 28.8 V

2.输入电流

来自背板总线DC5V,最大值185mA

数字输入端

来自负载电压L+（空载），最大值4mA；每个通道

3.功率损失

功率损失，典型值4.5 W

4.数字输入

数字输入端数量16

在组件中 2

可同时控制的输入端数量

最高可达40℃，最大值16

水平安装位置

最高可达40℃，最大值16

最高可达50℃，最大值16

垂直安装位置

最高可达40℃，最大值16

5.输入电压

额定值 ?(DC) 24 V

对于信号“0” ?1 mA 时 DC 5 V

对于信号“1” ?15 V DC，当为 2.5 mA 时

4

触摸屏

5套

不低于以下配置要求

触摸屏:

1.宽输入电压范围10.5~28VDC

2.7" 800x480 ?TFT LCD, LED 背光灯

3.无风扇冷却系统

4.内建储存内存及万年历

5.IP65 面板防护等级

6.COM2 ?RS-485 支持 MPI 187.5K

7.内置电源隔离保护

5

工具快换系统

5套

不低于以下配置要求

工具快换系统：

机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，超硬铝及钢材，6路气动信号，额定负载3kg，安装厚度38mm，锁紧力（N)/张开力（N）123/63。

6

多工具（码垛夹爪、吸盘、涂胶尖点、上下料三爪工具）

5套

不低于以下配置要求

1.码垛夹爪工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径16mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力34N，开闭行程6mm;

2.吸盘工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，6mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板;

3.涂胶尖点工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏;

4.上下料三爪工具：

含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，满足棒料夹持功能。

7

轨迹涂胶单元

5套

不低于以下配置要求

轨迹涂胶单元：

1.3D轨迹图板，具有半经50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm；

2. (略) 径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系；

3.提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置；

4.包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上。

8

搬运码垛单元

5套

不低于以下配置要求

搬运码垛单元：

1.原料台由铝型材配合碳钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储；

2.码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛；

3.包含模拟物料，材质POM，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训。

9

芯片装配单元

5套

不低于以下配置要求

芯片装配单元：

1.由电子产品 (略) 板的异形芯片零件、 (略) 板和盖板组成，包含弧面型装配台；

2.异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、 (略) 、电阻、电容、三极管等元件；

3. (略) 板，上绘制 (略) 线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个 (略) (略) 图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品；

4.盖板，厚5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品。

10

供气系统

5套

不低于以下配置要求

空压机：

功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐24L，噪音52db，静音无油；

其他元件：

(略) 控制元件和真空元件。

11

可移动工作台架及系统集成

5套

不低于以下配置要求

可移动工作台架：

1.铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品；

2.整体尺寸≥2000mm×1000mm×800mm；

3.机器人安装面为冷轧钢板，厚度不低于10mm；

4.底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定。

系统集成：

1.提供工作台启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作；

2.提供故障及设备运行状态指示灯；

3.工作台提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm

12

离线编程软件

5套

1.正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2.软件提供了90个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作；

3.▲轨迹生成基于CAD数据、可通过*取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹，简化了轨迹生成过程，大大提高轨迹生成精度和效率；

4.软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义，同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，如4轴、8轴、10轴等；

5.软件支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义，并且支持变位夹具设定多种姿态，如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6.对生成的轨迹可进行分组管理，对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理；

7.▲支持将仿真结果输出为3D仿真动画并上传云端自动生成二维码和链接，手机扫描二维码可缩放、平移仿真界面查看仿真流程，浏览器打开链接可以直接播放仿真流程，并可自由缩放和切换观看视角；?

8.支持机器人后置模板自定义，在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式，并实现程序代码的实时预显；支持根据机器品牌选择相应的后置模板；

9.▲提供机器人运动节拍分析功能，可在性能分析界面查看机器人平均速度、总距离、总轨迹点数、总时间、节拍以及单条轨迹的长度、时间、平均速度、轨迹点数等信息，方便用户查看机器人工作效率；

10.可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行，显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息，程序指针可实现实时查看机器人运行点位；

11.具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

12.支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

13.仿真面板支持以时间轴的方式呈现，拖动时间轴可以控制仿真进度，通过时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，并体现相互等待关系和轨迹起始时间、运行进度等；

14.具备全屏显示功能并支持屏幕选择，在程序编辑和仿真调试模块中，可通过F11键将绘图区的仿真过程全屏突出显示；

15.▲支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

16.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

17.具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

18.软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部 (略) 校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；

19.可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化

20.可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

21.▲ (略) ，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

22.支持仿真时显示逼真的加工效果。

23.软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹；

24.支持开放的拓展指令功能，用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板，再通过给轨迹点添加相关的参数内容即可实现工艺指令参数化控制；

25.支持对三维模型 (略) 格部分进行裁剪，可通过设置的裁剪范围，对区域内或外的部分进行裁剪；

26.支持三维模型 (略) 格部分进行平滑处理，对网格出现棱形的交接处进行平滑过渡；

28.软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘；

29.支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程；

13

数字孪生虚拟调试软件

1套

1.正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；

2.具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟，进行工艺规划与工厂规划，逻辑与程序验证，实现生产流程高效、可靠。

3.▲支持根据生产工艺要求，结合零件点线面特征 (略) 径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc等90个以上品牌机器人。

4.可基于CAD数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹；

5.可为人和AGV小车， (略) 径；

6.仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程；

7.提供≥200种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整。

8.可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备一致的3D数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备一 (略) 径；

9.支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。

10.支持多种三维格式模型的自由导入，软件可通过导入不同格式的三维模型进行自动化系统或制造车间的规划、仿真。

11.通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如For）控制机机器人重复运动；

12.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；

13.支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备。

14.支持定义零件生成器，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；

15.支持贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

16.软件支持绘图区的全屏显示，在程序设计或仿真过程中，可通过按F11快捷键突出显示设计环境的绘图区内的模型；

17.支持和多种品牌的PLC设备进行信号的联调；

18.支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；

19.▲支持虚拟PLC的调试，用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序，实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试；

20. (略) ，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

21.实现了软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新；

22.提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例，帮助用户快速掌握软件功能的使用；