复杂环境下生态监测走航机器人询价公告(延期二）

[2022-086]

公司：

我校拟采购“复杂环境下生态监测走航机器人”1套，采购总预算*元。

一、复杂环境下生态监测走航机器人系统技术要求：

1.机器人参数

（1）机器人结构形式：履带式，差速转向

（2）机器人行走速度：0-0.5m/s

（3）机器人最大爬坡角度：35°

（4）机器人续航里程：5km

（5）机器人防护等级：IP66

（6）机器人尺寸：不小于630mm*460mm*450mm

（7）连续续航时间：≮2h

（8）机器人越障能力：≮150mm

（9）机器人涉水能力：≮200mm

（10）机器人环境适应性：-35℃~50℃，环境湿度:不大于90%

（11）机器人需搭载温湿度传感器：

相对湿度量程:20%RH～80%RH±3%RH；温度:25℃/±0.5℃

湿度传感器使用温度范围：-10℃～+100℃

（12）机器人需搭载1个16线激光雷达

（13）机器人需配置4个超声波避障雷达

（14）机器人配备2个高清摄像头

最高分辨率可达1920×1080 @25 fps，在该分辨率下可输出实时图像；

支持背光补偿，强光抑制，3D数字降噪，120 dB宽动态，适应不同监控环境；

支持低码率、低延时、ROI感兴趣区域增强编码，支持Smart265编码，可根据场景情况自适应调整码率分配，有效节省存储成本；

支持30倍变焦。

（15）机器人满足西部沙土地、小沟壑、砾石场景的通航

（16）机器人设置取土机械手，能够对土壤进行取样

（17）机器人具备视距内遥控操作和基于5G（4G）的远程操作功能

（18）机器人控制性能

可实现按照预设GPS轨迹的厘米级自动巡航，可以实时避障；

手机APP或WEB端系统可回传机器人摄像头实时影像、环境温湿度及位姿等信息。

（19）机器人可以实现地表的实时高精度三维建模

（20）开放通讯协议，支持二次开发

2.工控机参数

（1）处理器：不少于4核8线程

（2）内存：不小于16G

（3）硬盘：不小于512G固态硬盘

（4）接口：4 GbE，4 USB3.1，4 USB 2.0，CAN BUS，M.2 M-key 2280，

12-24V宽压，M.2 E-key，M.2 B-key 3042，Minipcie

（5）支持硬件加速，适用于常见 (略) 络

二、商务要求：

1.报价文件提供本项目的技术资料，提供详细的各项配件清单。

2.报价文件提供本项目详细售后服务方案。

3.报价要求：报价含产品、运费、集成安装运费及调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项；

4.供货周期：签订合同后60天内完成供货安装调试，并具备验收条件；

5.质保要求：整机质保1年，提供使用培训、二次开发培训服务

6.验收要求：现场演示整个测量过程；验证技术指标。

7.资质要求：若代理商参与竞标，报价文件须提供生产厂家授权。

8.付款方式：学校规定为验收合格后一次性付清；

9.技术联系人：田老师*

三、报价文件包含如下内容:

1.询价公告号、项目名称

2.产品名称、生产商

3.技术偏离表

4.商务偏离表

5.产品详细技术资料

6.本项目的售后服务方案。

7.报价明细，加盖单位公章

8.供货周期

9.质保期限

10.联系人及联系方式

11.资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。

12.报价文件制作及寄送要求：

报价文件制作三份，要求密封，外部注明询价公告号（2022-086）及公司名称，于2022年11月11日11：00前报送我处。由于防疫工作要求，学校封闭管理，报价文件请发送顺丰快递

邮寄地址： (略) 铜 (略) 1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-*，邮编:*。

中国矿业大学采购与招标管理办公室

2022年11月9日

复杂环境下生态监测走航机器人询价公告(延期二）

[2022-086]

公司：

我校拟采购“复杂环境下生态监测走航机器人”1套，采购总预算*元。

一、复杂环境下生态监测走航机器人系统技术要求：

1.机器人参数

（1）机器人结构形式：履带式，差速转向

（2）机器人行走速度：0-0.5m/s

（3）机器人最大爬坡角度：35°

（4）机器人续航里程：5km

（5）机器人防护等级：IP66

（6）机器人尺寸：不小于630mm*460mm*450mm

（7）连续续航时间：≮2h

（8）机器人越障能力：≮150mm

（9）机器人涉水能力：≮200mm

（10）机器人环境适应性：-35℃~50℃，环境湿度:不大于90%

（11）机器人需搭载温湿度传感器：

相对湿度量程:20%RH～80%RH±3%RH；温度:25℃/±0.5℃

湿度传感器使用温度范围：-10℃～+100℃

（12）机器人需搭载1个16线激光雷达

（13）机器人需配置4个超声波避障雷达

（14）机器人配备2个高清摄像头

最高分辨率可达1920×1080 @25 fps，在该分辨率下可输出实时图像；

支持背光补偿，强光抑制，3D数字降噪，120 dB宽动态，适应不同监控环境；

支持低码率、低延时、ROI感兴趣区域增强编码，支持Smart265编码，可根据场景情况自适应调整码率分配，有效节省存储成本；

支持30倍变焦。

（15）机器人满足西部沙土地、小沟壑、砾石场景的通航

（16）机器人设置取土机械手，能够对土壤进行取样

（17）机器人具备视距内遥控操作和基于5G（4G）的远程操作功能

（18）机器人控制性能

可实现按照预设GPS轨迹的厘米级自动巡航，可以实时避障；

手机APP或WEB端系统可回传机器人摄像头实时影像、环境温湿度及位姿等信息。

（19）机器人可以实现地表的实时高精度三维建模

（20）开放通讯协议，支持二次开发

2.工控机参数

（1）处理器：不少于4核8线程

（2）内存：不小于16G

（3）硬盘：不小于512G固态硬盘

（4）接口：4 GbE，4 USB3.1，4 USB 2.0，CAN BUS，M.2 M-key 2280，

12-24V宽压，M.2 E-key，M.2 B-key 3042，Minipcie

（5）支持硬件加速，适用于常见 (略) 络

二、商务要求：

1.报价文件提供本项目的技术资料，提供详细的各项配件清单。

2.报价文件提供本项目详细售后服务方案。

3.报价要求：报价含产品、运费、集成安装运费及调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项；

4.供货周期：签订合同后60天内完成供货安装调试，并具备验收条件；

5.质保要求：整机质保1年，提供使用培训、二次开发培训服务

6.验收要求：现场演示整个测量过程；验证技术指标。

7.资质要求：若代理商参与竞标，报价文件须提供生产厂家授权。

8.付款方式：学校规定为验收合格后一次性付清；

9.技术联系人：田老师*

三、报价文件包含如下内容:

1.询价公告号、项目名称

2.产品名称、生产商

3.技术偏离表

4.商务偏离表

5.产品详细技术资料

6.本项目的售后服务方案。

7.报价明细，加盖单位公章

8.供货周期

9.质保期限

10.联系人及联系方式

11.资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。

12.报价文件制作及寄送要求：

报价文件制作三份，要求密封，外部注明询价公告号（2022-086）及公司名称，于2022年11月11日11：00前报送我处。由于防疫工作要求，学校封闭管理，报价文件请发送顺丰快递

邮寄地址： (略) 铜 (略) 1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-*，邮编:*。

中国矿业大学采购与招标管理办公室

2022年11月9日