1.竞争性谈判条件

根据有关计划安排，我单 (略) 截污干管检测机器人行走机构研究项目进行竞争性谈判采购。本项目已具备采购条件，现公开征集供应商参加本项目报价。

2.采购范围

(略) 截污干管检测机器人行走机构研究项目采购范围，具体如下：

高水位、高流速等苛刻环境下截污干管检测机器人行走机构研究。拟研发的截污干管检测机器人行走机构是在长江生态环保集团（ (略) 三峡生态环境 (略) 全资股东）已研发的内支撑管道检测机器人基础上进行改进。基于截污干管内高水位（超过30%管径）、流速快（高于0.5m/s）、管径大（d600-d2000）的环境特点，开展机器人在高水位、高流速的管内环境中行走的流体动力仿真模拟，通过分析机器人与管壁间的摩擦力、迎水面的水流冲击力以及机器人重心位置等因素，初步确定机器人迎水面尺寸、驱动履带数量及分布、内支撑构件材质及结构等机器人行走机构关键参数选择；并通过不同管径、管材、水位、流速等条件下的试验，校核与优化上述关键参数；针对高水位、高流速的管内环境对机器人运动控制算法进行重新设计，并对整体系统进行鲁棒性分析，最终实现截污干管机器人具备在d600-d2000的管道内，能够抗击低于2.0m/s的水流冲击，在30-100%管径的高水位情况下稳定行走的能力。

3.服务期限

计划服务期限：暂估为合同签订之日起20个月（以实际情况为准，若因非报价人原因造成服务期延长，服务期相应顺延，合同金额不予增加；采购人可根据实际工作量对报价人相关工作时间进行合理压缩，合同金额不予增加）

4.报价人资格要求（以下条件需同时具备）

（1）资质要求：具有独立法人资格；具有开展本项目的自主专利或专有技术成果（需提交相关证明材料）。

（2）业绩要求：2020年1月1日（以合同签订时间为准）至报价截止时间具有管道检测机器人研发项目类似业绩（需提供已完成业绩的合同扫描件）。

（3）主要人员要求：团队人数不少于10人，其中参与项目的团队骨干成员有不少于2人具有高级（或同等职称）及以上职称。

（4）信誉要求：未被中国 (略) 列入限制投标的范围和期限。

5.报价人征集

本次采购采用公开征集的方式确定供应商。

6.采购文件的获取

（1）通过中国 (略) (略) （http://**)发出采购公告及电子版采购文件，不再发出纸质采购文件。拟参与供应 (略) ，在“投标管理-我要参与”页面点击本项目下的【立即参与】按钮后，进入“我的项目”页面下载本项目的竞争性谈判采购文件（以下简称：采购文件）。

（2）报价人可自行下载操作手册 (略) 具体操作方式，下载地址： (略) （网址：http://**）首页“帮助中心-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中 “5.1 竞争性谈判项目”的操作流程。 (略) 服务热线电话：400-665-1995转2。

（3）对于报价文件IP地址一致的情形将被认定为存在串通报价行为，报价人将被纳入三峡集团供应商黑名单。

7.报价文件的递交

报价截止时间：2022年11月21日08时（北京时间，以系统设置时间为准）；本次报价采用第1种报价方式：

（1）在线递交：报价截止时间前，通过中国 (略) (略) （http://**） (略) 上报价、在线递交电子版报价文件；

（2）离线递交：报价截止时间前，通过中国 (略) (略) （http://**） (略) 上报价、在线递交电子版报价文件（PDF版和与之内容完全一致的可编辑版各一份），并递交纸质版报价文件，纸质报价文件递交地址： (略) 渝北区黄山大道信达国际五楼 。报价截止时间前，电子报价与纸质报价文件递交均需完成。

8.联系方式

采购人： (略) 三峡生态环境 (略)

联系地址： (略) 渝北区黄山大道中段信达国际C座5层

邮政编码：*

联 系 人：陈先生

电话：188-1103-0615

电子邮箱：*@*ttp://**

监督部门： (略) 纪检工作部

1.竞争性谈判条件

根据有关计划安排，我单 (略) 截污干管检测机器人行走机构研究项目进行竞争性谈判采购。本项目已具备采购条件，现公开征集供应商参加本项目报价。

2.采购范围

(略) 截污干管检测机器人行走机构研究项目采购范围，具体如下：

高水位、高流速等苛刻环境下截污干管检测机器人行走机构研究。拟研发的截污干管检测机器人行走机构是在长江生态环保集团（ (略) 三峡生态环境 (略) 全资股东）已研发的内支撑管道检测机器人基础上进行改进。基于截污干管内高水位（超过30%管径）、流速快（高于0.5m/s）、管径大（d600-d2000）的环境特点，开展机器人在高水位、高流速的管内环境中行走的流体动力仿真模拟，通过分析机器人与管壁间的摩擦力、迎水面的水流冲击力以及机器人重心位置等因素，初步确定机器人迎水面尺寸、驱动履带数量及分布、内支撑构件材质及结构等机器人行走机构关键参数选择；并通过不同管径、管材、水位、流速等条件下的试验，校核与优化上述关键参数；针对高水位、高流速的管内环境对机器人运动控制算法进行重新设计，并对整体系统进行鲁棒性分析，最终实现截污干管机器人具备在d600-d2000的管道内，能够抗击低于2.0m/s的水流冲击，在30-100%管径的高水位情况下稳定行走的能力。

3.服务期限

计划服务期限：暂估为合同签订之日起20个月（以实际情况为准，若因非报价人原因造成服务期延长，服务期相应顺延，合同金额不予增加；采购人可根据实际工作量对报价人相关工作时间进行合理压缩，合同金额不予增加）

4.报价人资格要求（以下条件需同时具备）

（1）资质要求：具有独立法人资格；具有开展本项目的自主专利或专有技术成果（需提交相关证明材料）。

（2）业绩要求：2020年1月1日（以合同签订时间为准）至报价截止时间具有管道检测机器人研发项目类似业绩（需提供已完成业绩的合同扫描件）。

（3）主要人员要求：团队人数不少于10人，其中参与项目的团队骨干成员有不少于2人具有高级（或同等职称）及以上职称。

（4）信誉要求：未被中国 (略) 列入限制投标的范围和期限。

5.报价人征集

本次采购采用公开征集的方式确定供应商。

6.采购文件的获取

（1）通过中国 (略) (略) （http://**)发出采购公告及电子版采购文件，不再发出纸质采购文件。拟参与供应 (略) ，在“投标管理-我要参与”页面点击本项目下的【立即参与】按钮后，进入“我的项目”页面下载本项目的竞争性谈判采购文件（以下简称：采购文件）。

（2）报价人可自行下载操作手册 (略) 具体操作方式，下载地址： (略) （网址：http://**）首页“帮助中心-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中 “5.1 竞争性谈判项目”的操作流程。 (略) 服务热线电话：400-665-1995转2。

（3）对于报价文件IP地址一致的情形将被认定为存在串通报价行为，报价人将被纳入三峡集团供应商黑名单。

7.报价文件的递交

报价截止时间：2022年11月21日08时（北京时间，以系统设置时间为准）；本次报价采用第1种报价方式：

（1）在线递交：报价截止时间前，通过中国 (略) (略) （http://**） (略) 上报价、在线递交电子版报价文件；

（2）离线递交：报价截止时间前，通过中国 (略) (略) （http://**） (略) 上报价、在线递交电子版报价文件（PDF版和与之内容完全一致的可编辑版各一份），并递交纸质版报价文件，纸质报价文件递交地址： (略) 渝北区黄山大道信达国际五楼 。报价截止时间前，电子报价与纸质报价文件递交均需完成。

8.联系方式

采购人： (略) 三峡生态环境 (略)

联系地址： (略) 渝北区黄山大道中段信达国际C座5层

邮政编码：*

联 系 人：陈先生

电话：188-1103-0615

电子邮箱：*@*ttp://**

监督部门： (略) 纪检工作部