一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：[3500]FJTH[GK]*　　　　　　

原公告的采购项目名称：福建医科大学 (略) 骨科手术导航系统货物类采购项目　　　　　　

首次公告日期：**日　　　　　　

二、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：

（一）原采购公告

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点** 14:30（北京时间）（自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日 止，不得少于20日）地点： (略) 鼓楼区鼓东街道营迹路69号恒力创富中心西塔8层 - 开标室1（总公司）

现更正为：

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点**13:30（北京时间）（自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日 止，不得少于20日）地点： (略) 鼓楼区鼓东街道营迹路69号恒力创富中心西塔8层 - 开标室1（总公司）

（二）原采购文件第五章招标内容及要求二、技术和服务要求（以“★”标示的内容为不允许负偏离的实质性要求）增加以下技术参数：

●7.3 显示器的分辨率≥1920×1080。

●7.4 计算机内存容量≥8G。

●7.5 计算机硬盘容量≥1000GB。

●7.6 计算机CPU主频≥3.4GHz。

●7.7 显卡内存≥2G。

●7.8主控工作站总尺寸≤1200mm×700mm×2000mm。

●7.9 主控工作站重量≤220kg。

●7.10 具备双风扇散热系统。

●7.11 主控集成一体。

●8.配备荧光腔镜系统1套。

9.导航定位工具包：

●9.1 标定器重复安装误差≤0.1mm。

●9.2 套筒尖端径向圆跳动≤0.1mm。

9.3 具备2D导航定位工具包。

●9.3.1 具备2D标定器，在机器人手术系统中用于手术路径空间定位计算的参考基准。

●9.3.2 备有套筒规格≥2种，用于骨性通道的引导。

9.4 具备3D导航定位工具包。

●9.4.1 具备3D标定器，在机器人手术系统中用于手术路径空间定位计算的参考基准。

●9.4.2 套筒规格≥2种，用于骨性通道的引导。

●9.5 具备多种专用手术包，包括颈椎、手外、足踝和股骨头植骨打压手术等手术包。

10.软件系统：

●10.1 具备全中文操作界面。

10.2 具备图像采集功能。

●10.2.1 具备图像导入功能，可显示术中透视图像，并以图片格式存储在计算机内。

●10.2.2具备DICOM数字图像采集功能，可显示术中透视图像。

●10.3 具备图像软件校正功能：软件可处理并减小C型臂图像失真，矫正后图像失真≤3%。

10.4 具备图像自动注册（配准）算法。

●10.4.1 具备2D图像自动注册（配准）算法，可自动从X线图像中计算出系统各部件在空间位置中的信息。

●10.4.2 具备3D图像自动注册（配准）算法，可自动从容积图像中计算出系统各部件在空间位置中的信息。

●10.4.3 具备2D图像验证算法，可通过2幅X光片的空间信息中计算出第3幅X光片的空间信息供以参考。

●10.4.4 具备3D图像重建和显示功能，能够重建容积图像并供以显示及交互操作。

●10.5 软件提供方法使操作者可以在透视图像上进行手术路径的规划，并计算出手术路径的位置坐标以及路径深度参考数据。在手术规划完成后，在图像上以一定的形式显示出空心钉的位置，供操作者观察判断规划是否合理。

●10.6 具备精度反馈算法，通过光学跟踪器及机械臂精准位姿控制达到综合末端精度实时补偿。

●10.7 具备机器人姿态和轨迹模拟仿真模块：在机械臂运动之前先进行手术场景仿真和机械臂运动仿真，模拟显示机械臂运动到位过程，供操作者确认并控制机械臂实际运动到位。

●10.8 具备数据存储功能：软件可存储手术路径规划图像和规划结果，并可以进行查询和浏览。

●10.9 具有用户登录、病例管理功能。

●10.10 具备手术工具选择界面，能够根据手术类型列出相应手术工具。

●10.11 具备影像跟踪器，可与三维C型臂可以无缝连接，自动配准。

●11.配置：防护铅衣10套。

其他内容不变

更正日期：**日　

三、其他补充事宜

无

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：福建医科大学 (略) 　　　　　

地址： (略) 鼓楼区新权路29号　　　　　　　　

联系方式：0591-*　　　　　　

2.采购代理机构信息

名 称： (略) (略) 　　　　　　　　　　　　

地　址： (略) 鼓楼区鼓东街道营迹路69号恒力创富中心西塔8层　　　　　　　　　　　　

联系方式：吴彬彬/林彬0591-*-810/819　　　　　　　　　　　　

3.项目联系方式

项目联系人：吴彬彬/林彬

电　话：　　0591-*-810/819

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：[3500]FJTH[GK]*　　　　　　

原公告的采购项目名称：福建医科大学 (略) 骨科手术导航系统货物类采购项目　　　　　　

首次公告日期：**日　　　　　　

二、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：

（一）原采购公告

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点** 14:30（北京时间）（自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日 止，不得少于20日）地点： (略) 鼓楼区鼓东街道营迹路69号恒力创富中心西塔8层 - 开标室1（总公司）

现更正为：

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点**13:30（北京时间）（自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日 止，不得少于20日）地点： (略) 鼓楼区鼓东街道营迹路69号恒力创富中心西塔8层 - 开标室1（总公司）

（二）原采购文件第五章招标内容及要求二、技术和服务要求（以“★”标示的内容为不允许负偏离的实质性要求）增加以下技术参数：

●7.3 显示器的分辨率≥1920×1080。

●7.4 计算机内存容量≥8G。

●7.5 计算机硬盘容量≥1000GB。

●7.6 计算机CPU主频≥3.4GHz。

●7.7 显卡内存≥2G。

●7.8主控工作站总尺寸≤1200mm×700mm×2000mm。

●7.9 主控工作站重量≤220kg。

●7.10 具备双风扇散热系统。

●7.11 主控集成一体。

●8.配备荧光腔镜系统1套。

9.导航定位工具包：

●9.1 标定器重复安装误差≤0.1mm。

●9.2 套筒尖端径向圆跳动≤0.1mm。

9.3 具备2D导航定位工具包。

●9.3.1 具备2D标定器，在机器人手术系统中用于手术路径空间定位计算的参考基准。

●9.3.2 备有套筒规格≥2种，用于骨性通道的引导。

9.4 具备3D导航定位工具包。

●9.4.1 具备3D标定器，在机器人手术系统中用于手术路径空间定位计算的参考基准。

●9.4.2 套筒规格≥2种，用于骨性通道的引导。

●9.5 具备多种专用手术包，包括颈椎、手外、足踝和股骨头植骨打压手术等手术包。

10.软件系统：

●10.1 具备全中文操作界面。

10.2 具备图像采集功能。

●10.2.1 具备图像导入功能，可显示术中透视图像，并以图片格式存储在计算机内。

●10.2.2具备DICOM数字图像采集功能，可显示术中透视图像。

●10.3 具备图像软件校正功能：软件可处理并减小C型臂图像失真，矫正后图像失真≤3%。

10.4 具备图像自动注册（配准）算法。

●10.4.1 具备2D图像自动注册（配准）算法，可自动从X线图像中计算出系统各部件在空间位置中的信息。

●10.4.2 具备3D图像自动注册（配准）算法，可自动从容积图像中计算出系统各部件在空间位置中的信息。

●10.4.3 具备2D图像验证算法，可通过2幅X光片的空间信息中计算出第3幅X光片的空间信息供以参考。

●10.4.4 具备3D图像重建和显示功能，能够重建容积图像并供以显示及交互操作。

●10.5 软件提供方法使操作者可以在透视图像上进行手术路径的规划，并计算出手术路径的位置坐标以及路径深度参考数据。在手术规划完成后，在图像上以一定的形式显示出空心钉的位置，供操作者观察判断规划是否合理。

●10.6 具备精度反馈算法，通过光学跟踪器及机械臂精准位姿控制达到综合末端精度实时补偿。

●10.7 具备机器人姿态和轨迹模拟仿真模块：在机械臂运动之前先进行手术场景仿真和机械臂运动仿真，模拟显示机械臂运动到位过程，供操作者确认并控制机械臂实际运动到位。

●10.8 具备数据存储功能：软件可存储手术路径规划图像和规划结果，并可以进行查询和浏览。

●10.9 具有用户登录、病例管理功能。

●10.10 具备手术工具选择界面，能够根据手术类型列出相应手术工具。

●10.11 具备影像跟踪器，可与三维C型臂可以无缝连接，自动配准。

●11.配置：防护铅衣10套。

其他内容不变

更正日期：**日　

三、其他补充事宜

无

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：福建医科大学 (略) 　　　　　

地址： (略) 鼓楼区新权路29号　　　　　　　　

联系方式：0591-*　　　　　　

2.采购代理机构信息

名 称： (略) (略) 　　　　　　　　　　　　

地　址： (略) 鼓楼区鼓东街道营迹路69号恒力创富中心西塔8层　　　　　　　　　　　　

联系方式：吴彬彬/林彬0591-*-810/819　　　　　　　　　　　　

3.项目联系方式

项目联系人：吴彬彬/林彬

电　话：　　0591-*-810/819