协作机器人（A-WZBX0592）延期公告

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协作机器人（A-WZBX0592）延期公告

项目名称协作机器人项目编号A-WZBX0592
公告开始日期*公告截止日期*
采购单位厦门大学付款方式无
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求无
预 算*.0
收货地址卢嘉锡楼121
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
协作机器人1台无
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1.执行机构：CR5S协助机器人本体：1)具有6个自由度；2)工作半径不小于900mm； 3)最大臂展不小于1096mm；4)额定负载5kg；5)重复定位精度±0.02mm；6)通信接口支持TCP/IP, Modbus, EtherCAT, 无线网络；7)防护等级IP54；柔性电子皮肤总成感知类型：接近觉-触觉感知感知目标：人体、金属、液体等；感知距离：5-15cm； 8) 编程语言支持脚本和图形化编程示教方式为手持示教器和APP 2.AGV移动机器人：导航方式；激光 SLAM；驱动形式：双轮差速；长*宽*高（mm）（不含机械臂）不大于845*585*700mm；最大负载（kg）：300KG；导航速度（m/s）不小于1.5；综合续航：不小于8h；网络接口支持：两路 M12 X-Code 千兆以太网和Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac。3.海康威视视觉单元：相机：有效像素：160万；色彩：彩色分辨率：1408 × 1024增益：0~15 dB；靶面尺寸：1/2.9"；最大采集帧率：60 fps；曝光时间：16 μs~1 sec；像素格式：RGB 8，Mono 8；数据接口：Fast Ethernet（100Mbit/s）；视觉系统软件：高精度定位、测量、识别算法，可实现计数、有无、测量、识别等功能；提供定位功能：不小于13个，包括斑点计数、边缘计数、图案计数、几何测量、字符识别、颜色比较、码识别等；传感器类型：CMOS，全局快门数字I/O：17-pin M12接口提供供电、以太网、数字IO、串口功能；识别工具：不小于4个，包括条码识别、二 维码识别等；支持支持RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP等多种通讯模式 。4.3D相机：有效像素：130万像素；色彩：彩色视野范围：284×*@*00mm~544×*@*00mm；接口（工控机端）：RS-232； Gige；工作距离：400-800mm；测量精度：±0.05-±0.25mm；扫描时间：0.6-1s；输出结果：空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,a,b,c；软件优化算法消除镜头畸变。5.六轴力矩传感器：直径：75mm高度：31.5mm过载水平：300%FS精度：0.1%FS准度：0.5%FS重量：0.28kg工作温度：5~80℃采样分辨率：24Bit采样频率：1000Hz供电电压：9~24VDC通信方式：RS422/RS485/ModBuhttp://**。6.大寰电动夹爪：最大推荐负载：3 kg；抓持力（单侧）：45~160 N；总行程：5 -100mm；位置重复精度：±0.03 mm；打开/闭合时间：0.7 s/0.7 s；传动方式：丝杆螺母+连杆机构；运行噪音：< 50 dB；通讯协议：标配：Modbus RTU（RS485）， Digital I/O；选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT。7.柔性夹具开发套件包集成驱动控制单元：1. 拥有3档可调节输出气压范围，全面支持从柔爪到柔指的驱动。 2.手动旋钮式调压。 3. 一体化面板集成数显与操作按钮。 4. 拥有手动（按钮）和自动(I/O电平信号）两种控制模式，通配各种机械臂,PLC终端。 5. 配备安装块及工业导轨卡槽，多种安装方式(平面安装,挂壁安装,卡槽安装)。 6.IP54电气防护等级，防水防尘，适用各种恶劣工况，拥有智能的报警功能，安全，稳定，无需担心误操作，产品通过欧盟CE安全认证(要求提供CE认证证书)。柔指模块：1.标准型手指模块 2.安全工作气压：-100~120kPa柔爪模块：1.附带直通进气金具 2.安全工作气压：-80~100kPa滑移安装板：1.按形状和槽长度分为不同款式 2.可用于手指模块[FM]与法兰连接模块[FCM]间的装配 3.手指模块[FM]的安装角度和位置可自由调节法兰连接模块：1.符合 ISO 9409-1:2004 标准 （即 国标 GB/T 14468.1- 2006/）， (略) 面上大部分机器人法兰。2. 自重轻，适用于轻量型多关节机器人，建议最大负载 5 kg。3.可用于高精度搬运，装配等场景 4.可选配不同长度.
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;1.在合同生效后向用户提供详细的安装要求并提供技术咨询:仪器到达用户所在地，在接到用户通知后一周内进行安装调试，直至通过验收。2，设备的安装、调试完毕后即进行现场培训直至用户基本掌握运行操作、维修保养技术。3，保修期:要求提供两年的免费保修,保修期自仪器验收签字之日起计算。在两年的保修期内，由于设备设计，制造和使用材料所造成的故障，免费更换部件和劳务。4.维修响应时间:在接到用户故障通知后，2小时做出响应，24小时内应派专业技术人员到现场免费提供咨询、维修服务.5.质保期结束，提供终身技术和维修服务。;

报价地址：http://**
项目名称协作机器人项目编号A-WZBX0592
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签约时间要求无到货时间要求无
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符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

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型号无
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技术参数及配置要求1.执行机构：CR5S协助机器人本体：1)具有6个自由度；2)工作半径不小于900mm； 3)最大臂展不小于1096mm；4)额定负载5kg；5)重复定位精度±0.02mm；6)通信接口支持TCP/IP, Modbus, EtherCAT, 无线网络；7)防护等级IP54；柔性电子皮肤总成感知类型：接近觉-触觉感知感知目标：人体、金属、液体等；感知距离：5-15cm； 8) 编程语言支持脚本和图形化编程示教方式为手持示教器和APP 2.AGV移动机器人：导航方式；激光 SLAM；驱动形式：双轮差速；长*宽*高（mm）（不含机械臂）不大于845*585*700mm；最大负载（kg）：300KG；导航速度（m/s）不小于1.5；综合续航：不小于8h；网络接口支持：两路 M12 X-Code 千兆以太网和Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac。3.海康威视视觉单元：相机：有效像素：160万；色彩：彩色分辨率：1408 × 1024增益：0~15 dB；靶面尺寸：1/2.9"；最大采集帧率：60 fps；曝光时间：16 μs~1 sec；像素格式：RGB 8，Mono 8；数据接口：Fast Ethernet（100Mbit/s）；视觉系统软件：高精度定位、测量、识别算法，可实现计数、有无、测量、识别等功能；提供定位功能：不小于13个，包括斑点计数、边缘计数、图案计数、几何测量、字符识别、颜色比较、码识别等；传感器类型：CMOS，全局快门数字I/O：17-pin M12接口提供供电、以太网、数字IO、串口功能；识别工具：不小于4个，包括条码识别、二 维码识别等；支持支持RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP等多种通讯模式 。4.3D相机：有效像素：130万像素；色彩：彩色视野范围：284×*@*00mm~544×*@*00mm；接口（工控机端）：RS-232； Gige；工作距离：400-800mm；测量精度：±0.05-±0.25mm；扫描时间：0.6-1s；输出结果：空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,a,b,c；软件优化算法消除镜头畸变。5.六轴力矩传感器：直径：75mm高度：31.5mm过载水平：300%FS精度：0.1%FS准度：0.5%FS重量：0.28kg工作温度：5~80℃采样分辨率：24Bit采样频率：1000Hz供电电压：9~24VDC通信方式：RS422/RS485/ModBuhttp://**。6.大寰电动夹爪：最大推荐负载：3 kg；抓持力（单侧）：45~160 N；总行程：5 -100mm；位置重复精度：±0.03 mm；打开/闭合时间：0.7 s/0.7 s；传动方式：丝杆螺母+连杆机构；运行噪音：< 50 dB；通讯协议：标配：Modbus RTU（RS485）， Digital I/O；选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT。7.柔性夹具开发套件包集成驱动控制单元：1. 拥有3档可调节输出气压范围，全面支持从柔爪到柔指的驱动。 2.手动旋钮式调压。 3. 一体化面板集成数显与操作按钮。 4. 拥有手动（按钮）和自动(I/O电平信号）两种控制模式，通配各种机械臂,PLC终端。 5. 配备安装块及工业导轨卡槽，多种安装方式(平面安装,挂壁安装,卡槽安装)。 6.IP54电气防护等级，防水防尘，适用各种恶劣工况，拥有智能的报警功能，安全，稳定，无需担心误操作，产品通过欧盟CE安全认证(要求提供CE认证证书)。柔指模块：1.标准型手指模块 2.安全工作气压：-100~120kPa柔爪模块：1.附带直通进气金具 2.安全工作气压：-80~100kPa滑移安装板：1.按形状和槽长度分为不同款式 2.可用于手指模块[FM]与法兰连接模块[FCM]间的装配 3.手指模块[FM]的安装角度和位置可自由调节法兰连接模块：1.符合 ISO 9409-1:2004 标准 （即 国标 GB/T 14468.1- 2006/）， (略) 面上大部分机器人法兰。2. 自重轻，适用于轻量型多关节机器人，建议最大负载 5 kg。3.可用于高精度搬运，装配等场景 4.可选配不同长度.
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;1.在合同生效后向用户提供详细的安装要求并提供技术咨询:仪器到达用户所在地，在接到用户通知后一周内进行安装调试，直至通过验收。2，设备的安装、调试完毕后即进行现场培训直至用户基本掌握运行操作、维修保养技术。3，保修期:要求提供两年的免费保修,保修期自仪器验收签字之日起计算。在两年的保修期内，由于设备设计，制造和使用材料所造成的故障，免费更换部件和劳务。4.维修响应时间:在接到用户故障通知后，2小时做出响应，24小时内应派专业技术人员到现场免费提供咨询、维修服务.5.质保期结束，提供终身技术和维修服务。;

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