参数性质

序号

具体技术(参数)要求

1

一、空间机构创新设计组合实验台

（1）交流带减速器电机：额定功率P=90W 输出转速n=8 r/min 1台

（2）实验台机架： 1台/套

（3）实验台配零件存放箱： 2个

（4）拼接机构运动方式：手动、电机带动

（5）机架、零部件主要材质：Q235A、45号钢等。表面镀铬处理并不会变形

（6）零件数量：570个/套

（7）可实现拼接方案数量：不少于30个

（8）实验人数：（3－4）人/套

（9）直线位移传感器：量程150mm 精度0.5％ 1支/套

（10）光栅角位移传感器360栅/转 2个/套

（11）光栅角位移传感器：1000栅/转 1个/套

（12）传感器支架 1套（11件）

（13）空间机构组合创新实验实验仪 1台/套

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

1

一、机械传动性能综合实验台

（1）交流带减速器电机：额定功率P=90W 输出转速n=8 r/min 1台

（2）实验台机架： 1台/套

（3）实验台配零件存放箱： 2个

（4）拼接机构运动方式：手动、电机带动

（5）机架、零部件主要材质：Q235A、45号钢等。表面镀铬处理并不会变形

（6）零件数量：570个/套

（7）可实现拼接方案数量：不少于30个

（8）实验人数：（3－4）人/套

（9）直线位移传感器：量程150mm 精度0.5％ 1支/套

（10） 光栅角位移传感器360栅/转 2个/套

（11） 光栅角位移传感器：1000栅/转 1个/套

（12）传感器支架 1套（11件）

（13）空间机构组合创新实验实验仪 1台/套

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

1

一、空间机构创新设计组合实验台

（1）交流带减速器电机：额定功率P=90W 输出转速n=8 r/min 1台

（2）实验台机架： 1台/套

（3）实验台配零件存放箱： 2个

（4）拼接机构运动方式：手动、电机带动

（5）机架、零部件主要材质：Q235A、45号钢等。表面镀铬处理并不会变形

（6）零件数量：570个/套

（7）可实现拼接方案数量：不少于30个

（8）实验人数：（3－4）人/套

（9）直线位移传感器：量程150mm 精度0.5％ 1支/套

（10）光栅角位移传感器360栅/转 2个/套

（11）光栅角位移传感器：1000栅/转 1个/套

（12）传感器支架 1套（11件）

（13）空间机构组合创新实验实验仪 1台/套

（14）电源：220V交流/50HZ

（15）外形尺寸：≥1200×450×640（mm）

（16）实验台重量：≥80kg/台

（17）可以拼装出不少于28种空间机构：

（18）虚拟化实验功能：

1.系统软件建有三维零件库，零件在软件界面中可缩小、放大、移动、360°任意翻转，从各个角度观察，从感观上得到对整个零件的全面认识。

2.要求提供空间机构典型拼装方案不少于28种种创新机构拼装方案的虚拟装配（爆炸）及运动仿真三维组态演示视频。包含组成零件的浏览、虚拟装配训练过程中有关零件调用、装配位置、装配顺序的错误操作的判断和信息反馈等操作程序。并在装配完成后，给出的机构组件编号及正确的安装顺序清单，供给学生上机（实验台）实训操作用。

3.三维场景中的所有零件外形及结构状态、组件编号必须和实物实验台提供的真实零件完全保持一致，使虚拟虚拟装配实训练过程更贴近于实物。

（19）提供不少于31种轴系典型方案完全一致的虚拟化实验功能，能实现三维组态，三维动态地展示实验状态和实验控制过程。三维场景中的所有零件外形及结构状态必须和实物实验台提供的真实零件完全保持一致，使虚拟实验台更贴近于实物。

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

1

一、机械传动性能综合实验台

1、动力部分

（1）单相交流变频电机：电压220V/50Hz，功率：≥0.55KW，额定转矩≥5.8N.M；

（2）变频控制器调速范围：功率≥0.75KW，转速0-1500r/min，精度0.1％； （3）磁粉制动器加载范围：转矩≥0－50N？M，容许滑差率：1.1KW；

2、测试部分

（1）转矩转速传感器：额定转矩≥10 N？m，转速范围：0-6000r/min， 精度0.2％；

（2）转矩转速传感器：额定转矩≥50 N？m，转速范围：0-5000r/min， 精度0.2％；

（3）转换器: 电压12V，精度不低于0.1％；

3、被测部分

（1）直齿圆柱齿轮减速器：减速比1：1，齿数Zl≥38，Z2≥38，法向模数mn≥2，中心距a≥76mm；

（2）摆线针轮减速器：减速比1：11；

（3）蜗轮减速器：减速比1：10；蜗杆头数Z1≥1；中心距a≥50mm；

（4）同步带传动：带轮齿数Z1≥40，Z2≥62，节距P≥5同步带1050×14×5；

（5）V带传动：带轮直径d1≥80mm，d2≥130mm；0型带，L≥1100mm；

（6）平带传动：带轮直径 d1≥86mm，d2≥112mm；平皮带1100×13×2；

（7）链传动：链轮Z1≥17，Z2≥25；滚子链节距t≥12.7，节数n≥88；

（8）外形尺寸:≥1340×730×1120(mm)；

（9）重量：≥600kg。

验台工具：

1、游标卡尺0-150mm：1把；2、角尺≥100mm：1把；3、水平仪≥100mm：1把；

4、内六角板手5、6：各1把；5、活络扳手8″：1把；6、百分表0-10mm：1个；7、磁性百分表座：1个；8、组合工具包：1套；9、转速表：1个。

其他要求：

1、提供更换原设备的采集系统。

2、软件升级

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

1

一、空间机构创新设计组合实验台

（1）交流带减速器电机：额定功率P=90W 输出转速n=8 r/min 1台

（2）实验台机架： 1台/套

（3）实验台配零件存放箱： 2个

（4）拼接机构运动方式：手动、电机带动

（5）机架、零部件主要材质：Q235A、45号钢等。表面镀铬处理并不会变形

（6）零件数量：570个/套

（7）可实现拼接方案数量：不少于30个

（8）实验人数：（3－4）人/套

（9）直线位移传感器：量程150mm 精度0.5％ 1支/套

（10）光栅角位移传感器360栅/转 2个/套

（11）光栅角位移传感器：1000栅/转 1个/套

（12）传感器支架 1套（11件）

（13）空间机构组合创新实验实验仪 1台/套

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

1

一、机械传动性能综合实验台

（1）交流带减速器电机：额定功率P=90W 输出转速n=8 r/min 1台

（2）实验台机架： 1台/套

（3）实验台配零件存放箱： 2个

（4）拼接机构运动方式：手动、电机带动

（5）机架、零部件主要材质：Q235A、45号钢等。表面镀铬处理并不会变形

（6）零件数量：570个/套

（7）可实现拼接方案数量：不少于30个

（8）实验人数：（3－4）人/套

（9）直线位移传感器：量程150mm 精度0.5％ 1支/套

（10） 光栅角位移传感器360栅/转 2个/套

（11） 光栅角位移传感器：1000栅/转 1个/套

（12）传感器支架 1套（11件）

（13）空间机构组合创新实验实验仪 1台/套

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

1

一、空间机构创新设计组合实验台

（1）交流带减速器电机：额定功率P=90W 输出转速n=8 r/min 1台

（2）实验台机架： 1台/套

（3）实验台配零件存放箱： 2个

（4）拼接机构运动方式：手动、电机带动

（5）机架、零部件主要材质：Q235A、45号钢等。表面镀铬处理并不会变形

（6）零件数量：570个/套

（7）可实现拼接方案数量：不少于30个

（8）实验人数：（3－4）人/套

（9）直线位移传感器：量程150mm 精度0.5％ 1支/套

（10）光栅角位移传感器360栅/转 2个/套

（11）光栅角位移传感器：1000栅/转 1个/套

（12）传感器支架 1套（11件）

（13）空间机构组合创新实验实验仪 1台/套

（14）电源：220V交流/50HZ

（15）外形尺寸：≥1200×450×640（mm）

（16）实验台重量：≥80kg/台

（17）可以拼装出不少于28种空间机构：

（18）虚拟化实验功能：

1.系统软件建有三维零件库，零件在软件界面中可缩小、放大、移动、360°任意翻转，从各个角度观察，从感观上得到对整个零件的全面认识。

2.要求提供空间机构典型拼装方案不少于28种种创新机构拼装方案的虚拟装配（爆炸）及运动仿真三维组态演示视频。包含组成零件的浏览、虚拟装配训练过程中有关零件调用、装配位置、装配顺序的错误操作的判断和信息反馈等操作程序。并在装配完成后，给出的机构组件编号及正确的安装顺序清单，供给学生上机（实验台）实训操作用。

3.三维场景中的所有零件外形及结构状态、组件编号必须和实物实验台提供的真实零件完全保持一致，使虚拟虚拟装配实训练过程更贴近于实物。

（19）提供不少于31种轴系典型方案完全一致的虚拟化实验功能，能实现三维组态，三维动态地展示实验状态和实验控制过程。三维场景中的所有零件外形及结构状态必须和实物实验台提供的真实零件完全保持一致，使虚拟实验台更贴近于实物。

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

1

一、机械传动性能综合实验台

1、动力部分

（1）单相交流变频电机：电压220V/50Hz，功率：≥0.55KW，额定转矩≥5.8N.M；

（2）变频控制器调速范围：功率≥0.75KW，转速0-1500r/min，精度0.1％； （3）磁粉制动器加载范围：转矩≥0－50N？M，容许滑差率：1.1KW；

2、测试部分

（1）转矩转速传感器：额定转矩≥10 N？m，转速范围：0-6000r/min， 精度0.2％；

（2）转矩转速传感器：额定转矩≥50 N？m，转速范围：0-5000r/min， 精度0.2％；

（3）转换器: 电压12V，精度不低于0.1％；

3、被测部分

（1）直齿圆柱齿轮减速器：减速比1：1，齿数Zl≥38，Z2≥38，法向模数mn≥2，中心距a≥76mm；

（2）摆线针轮减速器：减速比1：11；

（3）蜗轮减速器：减速比1：10；蜗杆头数Z1≥1；中心距a≥50mm；

（4）同步带传动：带轮齿数Z1≥40，Z2≥62，节距P≥5同步带1050×14×5；

（5）V带传动：带轮直径d1≥80mm，d2≥130mm；0型带，L≥1100mm；

（6）平带传动：带轮直径 d1≥86mm，d2≥112mm；平皮带1100×13×2；

（7）链传动：链轮Z1≥17，Z2≥25；滚子链节距t≥12.7，节数n≥88；

（8）外形尺寸:≥1340×730×1120(mm)；

（9）重量：≥600kg。

验台工具：

1、游标卡尺0-150mm：1把；2、角尺≥100mm：1把；3、水平仪≥100mm：1把；

4、内六角板手5、6：各1把；5、活络扳手8″：1把；6、百分表0-10mm：1个；7、磁性百分表座：1个；8、组合工具包：1套；9、转速表：1个。

其他要求：

1、提供更换原设备的采集系统。

2、软件升级