一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：XDZB2022-A-083　　　　　　

原公告的采购项目名称：厦门大学人工智能感知平台-感知部分　　　　　　

首次公告日期：**日　　　　　　

二、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：

一、第三章 招标项目说明及要求中“四、评标办法说明”：

1. 原招标文件中第22页“合同包八”，（一）评标办法，1、技术因素，1.1路侧感知系统-高线数机械式激光雷达带▲参数中：

第2点修改为：▲2（测远性能与防护等级）：～*@*0%，～*@*0%，防护等级IP68+IP69K，满足得10分，不满足得0分。

第3点修改为：▲3（测距精度）：1个西格玛偏差≤2.5cm，满足得10分，不满足得0分。；

第4点修改为：▲4（内置IMU）：内置IMU频率≥100hz，≥六轴，满足得10分，不满足得0分

第5点修改为：▲5（近红外图像）：支持近红外环境光成像，与雷达点云时空同步，满足得10分，不满足得0分。

第6点修改为：▲6（每秒最大点数）：≥520万，雷达具备OTA功能，以实现固件升级，有满足得9分，不满足得0分

二、第三章 招标项目说明及要求中“十、附件：配置及技术参数要求”：

1. 原招标文件第27页“合同包一：无人机多源数据采集融合处理系统配置及技术参数要求”，表格中增加“4软件部分：

★该设备支持的数据后处理软件：软件支持多种图片或者视频格式文件导入，具体的支持图片和视频格式必须具备和不能少于以下格式：*.jpg *.tiff *.png *.gif *.bmp *.jpeg *.tif *.arw *.cin *.cr2 *.crw *.dcm *.dcr *.dib *.dng *.dpx *.exr *.gray *.hdr *.jng *.jp2 *.jpt *.j2c *.j2k *.jxr *.mng *.nef *.orf *.pef *.pfm *.pgm *.png8 *.png00 *.png24 *.png32 *.png48 *.png64 *.pnm *.psd *.raf *.tga *.x3f等Images格式；以及*.mpeg *.wmv *.avi *.mp4 *.mov *.mpg等videos文件，（提供软件以上所有功能界面截图进行佐证）★软件需支持点云数据自动配准，软件支持特征码数据库编辑，能在软件界面联动CAD、SketchUp等，系统软件支持处理GNSS、全站仪、水准仪、点云、施工数据模块,并且支持导出POD。（须提供该功能软件界面截图进行佐证）;”

2. 原招标文件中第30页“合同包六：路侧感知系统-AI边缘计算网关配置及技术参数要求”中：

第1点修改为：★1、边缘算力达 12.0 Tops，强大的视频编解码能力，支持INT4/IN等系列框架的网络模型转换T8/INT16 混合运算；可实现基于 TensorFlow / MXNet / PyTorch / Caffe

第7点修改为：★7、支持多种VPN协议（OpenVPN、IPSEC、PPTP、L2TP等）、IPV6协议、802.11r/k协议、802.11k协议、FRP协议、SPI防火墙、防DoS攻击、ACL、端口映射、FRP高性能的反向代理协议等功能。

3. 原招标文件中第31页“合同包八：路侧感知系统-高线数机械式激光雷达配置及技术参数要求”中：

第2点修改为：▲2（测远性能与防护等级）：～*@*0%，～*@*0%，防护等级IP68+IP69K。

第3点修改为：▲3（测距精度）：1个西格玛偏差≤2.5cm。

第4点修改为：▲4（内置IMU）：内置IMU频率≥100hz，≥六轴

第5点修改为：▲5（近红外图像）：支持近红外环境光成像，与雷达点云时空同步。

第6点修改为：▲6（每秒最大点数）：≥520万，雷达具备OTA功能，以实现固件升级

4. 原招标文件中第32页“合同包十一：路侧感知系统-物联网5G网关配置及技术参数要求”中：

第5点修改为：★5、支持多种VPN协议（OpenVPN、IPSEC、PPTP、L2TP等）、IPV6协议、802.11r/k协议、802.11k协议、FRP协议、SPI防火墙、防DoS攻击、ACL、端口映射、FRP高性能的反向代理协议等功能。

第6点修改为：★6、实时探测各类网络设备（摄像头、报警设备、网络广播、LED发布屏等，不依赖于设备厂家应用协议）和传感器的通讯状态，异常实时告警。

第7点修改为：★7、采用高端处理器、Linux 操作系统，提供交叉编译环境，支持用户基于ubuntu、centOS等Linux操作系统，采用C、C++等语言进行二次开发。

第8点修改为：★8、需支持视频推流功能，实现拉取摄像头RTSP视频流并推向流媒体服务器；以灵活适用各种网络架构，如4G、5G、无固定IP网等。

增加：★9、支持MODBUS、OPC UA、 TCP、UDP、HTTP、MQTT、JSON、环保HJ212等协议可配置化

增加：★10、支持交流或直流220V电源输入，具备220V、DC24V、DC12V、POE+的电源输出，支持监测每一路AC/DC电源输出口的电压、电流、用电量等数据和过流、过压、欠压等告警信息

5. 原招标文件第33页“合同包十二：路侧感知系统-智能相机配置及技术参数要求”中：

增加：★7、集成了路由交换系统、防浪涌系统、电源转换系统、交流/直流电源控制和计量系统、以及物联网边缘计算系统

增加：★8、具有软件看门狗、硬件看门狗、PPP层心跳、ICMP探测、TCP Keepalive、应用层心跳、故障自恢复等多层级保护机制，保证设备持续稳定通讯

增加：★9、支持WIFI通讯，支持标准及频段：2.4G WIFI支持IEEE802.11b/g/n标准，5.8G WIFI 支持IEEE802.11ac 标准；支持802.11r和802.11k协议，实现WiFi无缝漫游

增加：★10、支持IPV6应用，以适用于 (略) 的网络拓展应用

增加：★11、支持NTP时间同步、内置RTC，同时提供北向接口给管理平台调用校准

其余内容不变。

更正日期：**日　

三、其他补充事宜

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：厦门大学　　　　　

地址： (略) 演武路厦大西村11-13号楼二楼厦门大学招投标中心　　　　　　　　

联系方式：李老师电话：0592-*　　　　　　

2.项目联系方式

项目联系人：刘老师

电　话：　　*

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：XDZB2022-A-083　　　　　　

原公告的采购项目名称：厦门大学人工智能感知平台-感知部分　　　　　　

首次公告日期：**日　　　　　　

二、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：

一、第三章 招标项目说明及要求中“四、评标办法说明”：

1. 原招标文件中第22页“合同包八”，（一）评标办法，1、技术因素，1.1路侧感知系统-高线数机械式激光雷达带▲参数中：

第2点修改为：▲2（测远性能与防护等级）：～*@*0%，～*@*0%，防护等级IP68+IP69K，满足得10分，不满足得0分。

第3点修改为：▲3（测距精度）：1个西格玛偏差≤2.5cm，满足得10分，不满足得0分。；

第4点修改为：▲4（内置IMU）：内置IMU频率≥100hz，≥六轴，满足得10分，不满足得0分

第5点修改为：▲5（近红外图像）：支持近红外环境光成像，与雷达点云时空同步，满足得10分，不满足得0分。

第6点修改为：▲6（每秒最大点数）：≥520万，雷达具备OTA功能，以实现固件升级，有满足得9分，不满足得0分

二、第三章 招标项目说明及要求中“十、附件：配置及技术参数要求”：

1. 原招标文件第27页“合同包一：无人机多源数据采集融合处理系统配置及技术参数要求”，表格中增加“4软件部分：

★该设备支持的数据后处理软件：软件支持多种图片或者视频格式文件导入，具体的支持图片和视频格式必须具备和不能少于以下格式：*.jpg *.tiff *.png *.gif *.bmp *.jpeg *.tif *.arw *.cin *.cr2 *.crw *.dcm *.dcr *.dib *.dng *.dpx *.exr *.gray *.hdr *.jng *.jp2 *.jpt *.j2c *.j2k *.jxr *.mng *.nef *.orf *.pef *.pfm *.pgm *.png8 *.png00 *.png24 *.png32 *.png48 *.png64 *.pnm *.psd *.raf *.tga *.x3f等Images格式；以及*.mpeg *.wmv *.avi *.mp4 *.mov *.mpg等videos文件，（提供软件以上所有功能界面截图进行佐证）★软件需支持点云数据自动配准，软件支持特征码数据库编辑，能在软件界面联动CAD、SketchUp等，系统软件支持处理GNSS、全站仪、水准仪、点云、施工数据模块,并且支持导出POD。（须提供该功能软件界面截图进行佐证）;”

2. 原招标文件中第30页“合同包六：路侧感知系统-AI边缘计算网关配置及技术参数要求”中：

第1点修改为：★1、边缘算力达 12.0 Tops，强大的视频编解码能力，支持INT4/IN等系列框架的网络模型转换T8/INT16 混合运算；可实现基于 TensorFlow / MXNet / PyTorch / Caffe

第7点修改为：★7、支持多种VPN协议（OpenVPN、IPSEC、PPTP、L2TP等）、IPV6协议、802.11r/k协议、802.11k协议、FRP协议、SPI防火墙、防DoS攻击、ACL、端口映射、FRP高性能的反向代理协议等功能。

3. 原招标文件中第31页“合同包八：路侧感知系统-高线数机械式激光雷达配置及技术参数要求”中：

第2点修改为：▲2（测远性能与防护等级）：～*@*0%，～*@*0%，防护等级IP68+IP69K。

第3点修改为：▲3（测距精度）：1个西格玛偏差≤2.5cm。

第4点修改为：▲4（内置IMU）：内置IMU频率≥100hz，≥六轴

第5点修改为：▲5（近红外图像）：支持近红外环境光成像，与雷达点云时空同步。

第6点修改为：▲6（每秒最大点数）：≥520万，雷达具备OTA功能，以实现固件升级

4. 原招标文件中第32页“合同包十一：路侧感知系统-物联网5G网关配置及技术参数要求”中：

第5点修改为：★5、支持多种VPN协议（OpenVPN、IPSEC、PPTP、L2TP等）、IPV6协议、802.11r/k协议、802.11k协议、FRP协议、SPI防火墙、防DoS攻击、ACL、端口映射、FRP高性能的反向代理协议等功能。

第6点修改为：★6、实时探测各类网络设备（摄像头、报警设备、网络广播、LED发布屏等，不依赖于设备厂家应用协议）和传感器的通讯状态，异常实时告警。

第7点修改为：★7、采用高端处理器、Linux 操作系统，提供交叉编译环境，支持用户基于ubuntu、centOS等Linux操作系统，采用C、C++等语言进行二次开发。

第8点修改为：★8、需支持视频推流功能，实现拉取摄像头RTSP视频流并推向流媒体服务器；以灵活适用各种网络架构，如4G、5G、无固定IP网等。

增加：★9、支持MODBUS、OPC UA、 TCP、UDP、HTTP、MQTT、JSON、环保HJ212等协议可配置化

增加：★10、支持交流或直流220V电源输入，具备220V、DC24V、DC12V、POE+的电源输出，支持监测每一路AC/DC电源输出口的电压、电流、用电量等数据和过流、过压、欠压等告警信息

5. 原招标文件第33页“合同包十二：路侧感知系统-智能相机配置及技术参数要求”中：

增加：★7、集成了路由交换系统、防浪涌系统、电源转换系统、交流/直流电源控制和计量系统、以及物联网边缘计算系统

增加：★8、具有软件看门狗、硬件看门狗、PPP层心跳、ICMP探测、TCP Keepalive、应用层心跳、故障自恢复等多层级保护机制，保证设备持续稳定通讯

增加：★9、支持WIFI通讯，支持标准及频段：2.4G WIFI支持IEEE802.11b/g/n标准，5.8G WIFI 支持IEEE802.11ac 标准；支持802.11r和802.11k协议，实现WiFi无缝漫游

增加：★10、支持IPV6应用，以适用于 (略) 的网络拓展应用

增加：★11、支持NTP时间同步、内置RTC，同时提供北向接口给管理平台调用校准

其余内容不变。

更正日期：**日　

三、其他补充事宜

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：厦门大学　　　　　

地址： (略) 演武路厦大西村11-13号楼二楼厦门大学招投标中心　　　　　　　　

联系方式：李老师电话：0592-*　　　　　　

2.项目联系方式

项目联系人：刘老师

电　话：　　*