机器人与智能装备综合创新实训基地（新工科）-机器人实验套件（XF-WSBX-2200714）废标公告

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机器人与智能装备综合创新实训基地（新工科）-机器人实验套件（XF-WSBX-2200714）废标公告

项目名称机器人与智能装备综合创新实训基地（新工科）-机器人实验套件项目编号XF-WSBX-*
公告开始日期*公告截止日期*
采购单位浙江大学付款方式货到付款，*方在到货验收后15日内向*方一次性支付本项目的总额
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后5天到货时间要求成交后60天
预 算*.0
收货地址浙江大学玉泉校区工控新楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
机器人实验套件12台其他特种设备
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算30000.0
技术参数及配置要求1. 功能与组成：1.1由模块化组件构成，包含不少于6个关节模块1.2可组装成为2-6轴关节型机械臂1.3带有机械臂控制器，支持用户电脑编程控制1.4支持用户自定义机器人正、逆运动学、轨迹规划、力控制算法1.5支持ROS、Matlab、Labview等软件编程2.模块化关节指标2.1.具有圆柱形或长方体外形，圆柱外径或长方体截面对角线长度小于60mm，高度小于50mm，重量不超过300g2.2.关节额定力矩大于3Nm，峰值力矩大于6Nm2.3.额定转速大于60rpm2.4.额定电压24V – 36VDC，峰值电流小于10A2.5.电机控制模式：速度控制、位置控制、力矩控制2.6.电流环、速度环、位置环三环PID参数开放，支持用户自定义2.7.具备电机异常状态监测功能2.8.输出轴位置传感器 分辨率不小于14位2.9.电机伺服控制周期 100Hz2.10.关节支持CAN或485通讯，支持基于通讯的多关节协同控制模式3.六轴机械臂整体参数3.1.自重（不包括底座）小于3kg，负载大于500g3.2.臂展不小于350mm3.3.重复定位精度 小于0.5mm3.4.支持用户电脑作为主控制器，通过USB控制机械臂
售后服务服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供现场安装和使用培训；提供软件系统终生免费升级；提供教学指导手册；;

信息来源：http://**
项目名称机器人与智能装备综合创新实训基地（新工科）-机器人实验套件项目编号XF-WSBX-*
公告开始日期*公告截止日期*
采购单位浙江大学付款方式货到付款，*方在到货验收后15日内向*方一次性支付本项目的总额
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后5天到货时间要求成交后60天
预 算*.0
收货地址浙江大学玉泉校区工控新楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
机器人实验套件12台其他特种设备
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
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预算30000.0
技术参数及配置要求1. 功能与组成：1.1由模块化组件构成，包含不少于6个关节模块1.2可组装成为2-6轴关节型机械臂1.3带有机械臂控制器，支持用户电脑编程控制1.4支持用户自定义机器人正、逆运动学、轨迹规划、力控制算法1.5支持ROS、Matlab、Labview等软件编程2.模块化关节指标2.1.具有圆柱形或长方体外形，圆柱外径或长方体截面对角线长度小于60mm，高度小于50mm，重量不超过300g2.2.关节额定力矩大于3Nm，峰值力矩大于6Nm2.3.额定转速大于60rpm2.4.额定电压24V – 36VDC，峰值电流小于10A2.5.电机控制模式：速度控制、位置控制、力矩控制2.6.电流环、速度环、位置环三环PID参数开放，支持用户自定义2.7.具备电机异常状态监测功能2.8.输出轴位置传感器 分辨率不小于14位2.9.电机伺服控制周期 100Hz2.10.关节支持CAN或485通讯，支持基于通讯的多关节协同控制模式3.六轴机械臂整体参数3.1.自重（不包括底座）小于3kg，负载大于500g3.2.臂展不小于350mm3.3.重复定位精度 小于0.5mm3.4.支持用户电脑作为主控制器，通过USB控制机械臂
售后服务服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供现场安装和使用培训；提供软件系统终生免费升级；提供教学指导手册；;

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