水下高精密定位研究平台更正公告
水下高精密定位研究平台更正公告
公告信息: | |||
采购项目名称 | 水下高精密定位研究平台 | ||
品目 | 货物/通用设备/机械设备/其他机械设备 | ||
采购单位 | 华南理工大学 | ||
行政区域 | (略) | 公告时间 | **日23:23 |
首次公告日期 | **日 | 更正日期 | **日 |
更正事项 | 采购文件 | ||
联系人及联系方式: | |||
项目联系人 | 陈女士/张女士/江望 | ||
项目联系电话 | 020-*转分机132或141 | ||
采购单位 | 华南理工大学 | ||
采购单位地址 | (略) 天河区五山路381号 | ||
采购单位联系方式 | 文老师 020-* | ||
代理机构名称 | 采联国际 (略) | ||
代理机构地址 | (略) 东路472号粤海大厦7、23楼 | ||
代理机构联系方式 | 陈女士/张女士/江望 020-*转分机132或141 |
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号:CLF0122GZ19ZC25
原公告的采购项目名称:水下高精密定位研究平台
首次公告日期:**日
二、更正信息
更正事项:采购文件
更正内容:
1、原采购文件“二、技术要求:包组1(水下声光定位系统)技术要求”中的采购需求:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 |
1 | 水下声光定位系统 | 1.1具有水下定位信标组件: 1.1.1具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景。 | 核心产品 |
1.1.2长度:≤132mm | |||
1.1.3直径:≤55mm | |||
▲1.1.4深度等级:≥2000m | |||
▲1.1.5声学范围:≥1km | |||
★1.1.6距离分辨率:≤±50mm | |||
1.1.7角度分辨率:≤±1° | |||
1.1.8声速范围:1300ms-1~1700ms-1 | |||
1.2具有水下云台组件 1.2.1稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。 | |||
1.2.2外径:≤104mm (4.09") | |||
1.2.3长度:≤670mm(26.38") | |||
1.2.4重量(水中):8.5kg(18.8lbs) | |||
1.2.5重量(空气中):14kg(30.9 lbs) | |||
★1.2.6旋转/角度分辨率:360°/≤0.0036° | |||
▲1.2.7扭矩:≥30 Nm | |||
1.2.8连接器:21Pin Subconn Micro | |||
1.2.9功耗:≤10W | |||
1.2.10具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。 | |||
1.3具有水下激光扫描仪组件: 1.3.1具有与上述水下云台适配结构,便于对深海工况进行全方位测量。 | |||
1.3.2扫描范围:1.5m-15m | |||
★1.3.3扫描角度:≥50° | |||
▲1.3.4配置率:90Hz | |||
▲1.3.5激光:3B类(或更高)激光,448Nm, <75MW, 1mSec to CW | EN/IEC 60825-1 2014 | |||
1.3.6最大下潜深度:≥6000m | |||
具有配套软件接口,便于实时控制及数据处理。 | |||
1.4具有深海高清相机: 1.4.1具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。 | |||
▲1.4.2工作最大水深:≥6000m | |||
▲1.4.3分辨率:≤720TVL | |||
▲1.4.4感光度:≤0.005Lux | |||
1.4.5斜视角:≥65° | |||
1.4.6支持常用通讯设备,提供深海高清图像。 | |||
1.5具有高清工业镜头: 1.5.1具有与上述深海相机适配的结构,便于更换镜头匹配不同视野。 | |||
▲1.5.2焦距:≤5mm | |||
1.5.3图像尺寸:2/3“(8.8mm×6.6mm×11mm) | |||
1.5.4光圈范围:F1.8-16 | |||
▲1.5.5焦距范围:≤0.1m | |||
1.5.6前/后有效直径:前Ф27.5mm/后Ф14.3mm | |||
1.6具有深海闪光灯: 1.6.1具有线光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。 | |||
▲1.6.2最大光通量:≥10000lumens | |||
1.6.3最大下潜深度:≥6000m | |||
1.6.4功率:±94lm/W | |||
1.6.5配套控制器,光源亮度可调节。 | |||
功能与用途 | 具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景;具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况;具有与上述水下云台适配结构,便于对深海工况进行全方位测量;具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。具有与上述深海相机适配的结构,便于更换镜头匹配不同视野。完成水下声光定位系统关键技术的研发。 | ||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80% |
更正为:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 |
1 | 水下声光定位系统 | 1.1具有水下定位信标组件: 1.1.1具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景。 | 核心产品 |
1.1.2长度:≤132mm | |||
1.1.3直径:≤55mm | |||
▲1.1.4深度等级:≥2000m | |||
▲1.1.5声学范围:≥1km | |||
★1.1.6距离分辨率:±0.1m | |||
1.1.7角度分辨率:2% of 探测距离(~±1°) | |||
1.1.8声速范围:1300ms-1~1700ms-1 | |||
1.2具有水下云台组件 1.2.1稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。 | |||
1.2.2外径:≤104mm (4.09") | |||
1.2.3长度:≤670mm(26.38") | |||
1.2.4重量(水中):8.5kg(18.8lbs) | |||
1.2.5重量(空气中):14kg(30.9 lbs) | |||
★1.2.6旋转/角度分辨率:360°/≤0.0036° | |||
▲1.2.7扭矩:≥30 Nm | |||
1.2.8连接器:21Pin Subconn Micro | |||
1.2.9功耗:≤10W | |||
1.2.10具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。 | |||
1.3具有水下激光扫描仪组件: ★1.3.1扫测量程≥15m; | |||
★1.3.2每条扫描线≥2000 个激光点阵; | |||
▲1.3.3最大激光扫测角度≥45 度; | |||
▲1.3.4激光线 10 米 X 方向分辨率≤4.5mm; | |||
▲1.3.5激光线 10 米 Y 方向分辨率≤*@*节航速; | |||
▲1.3.6激光线 10 米 Z 方向分辨率≤4mm; | |||
▲1.3.7激光线 10 米 Z 方向分辨率≤4mm; | |||
▲1.3.8激光器扫描速率≥80Hz点/秒; | |||
1.3.9可输出.XYZ 格式激光点云数据,兼容 QPS QINSy、EIVA NaviSuite 等第三方采集后处理软件包; | |||
1.3.10激光器类型不低于 Class 3B 安全等级,激光波长450nm,功率 75mW; | |||
1.3.11激光器工作水深≥4000 米; | |||
1.3.12供电和通讯要求: 24~72VDC,系统功耗≦60W,以太网数据通讯接口。 | |||
1.4具有深海高清相机: 1.4.1具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。 | |||
▲1.4.2工作最大水深:≥6000m | |||
▲1.4.3分辨率:≤720TVL | |||
▲1.4.4感光度:≤0.005Lux | |||
1.4.5斜视角:≥65° | |||
1.4.6支持常用通讯设备,提供深海高清图像。 | |||
1.5具有深海闪光灯: 1.5.1具有线光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。 | |||
▲1.5.2最大光通量:≥10000lumens | |||
1.5.3最大下潜深度:≥6000m | |||
1.5.4功率:±94lm/W | |||
1.5.5配套控制器,光源亮度可调节。 | |||
功能与用途 | 具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景;具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况;具有与上述水下云台适配结构,便于对深海工况进行全方位测量;具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。具有与上述深海相机适配的结构,便于更换镜头匹配不同视野。完成水下声光定位系统关键技术的研发。 | ||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80% |
2、原采购文件“二、技术要求:包组2(水下3D感知测试及验证平台)技术要求”中的采购需求:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 | |
1 | 水下3D感知测试及验证平台 | 1.1具有水下低照度相机: 1.1.1有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。 | 核心产品 | |
▲1.1.2分辨率:≤600TVL | ||||
★1.1.3最低照度:≤0.0003Lux | ||||
1.1.4最大下潜深度:≥600m | ||||
1.1.5视角:≥86° | ||||
1.1.6具有较高防护等级,在实际工况下,性能不衰减。 | ||||
1.2具有3D视觉传感器: 1.2.1具有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。 | ||||
1.2.2最佳工作距离:300-600mm | ||||
★1.2.3分辨率:≤1280×1024 | ||||
▲1.2.4像素:≤130万 | ||||
1.2.5捕获时间:0.6-1.1s | ||||
1.2.6具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。 | ||||
1.3具有水下嵌入式处理系统: 1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。 | ||||
1.3.2尺寸(W x D X H):≤154mm×107mm×64mm | ||||
▲1.3.3AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力 | ||||
1.3.4内存规格:≥LPDDR4X 8GB | ||||
1.3.5总带宽:≥51.2GB/s | ||||
1.3.6支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。 | ||||
1.4具有水下激光扫描仪: 1.4.1具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。 | ||||
▲1.4.2扫描范围:1.5m-15m | ||||
★1.4.3扫描角度:≥50° | ||||
1.4.4配置率:90Hz | ||||
1.4.5激光:3B类激光,448Nm, <75 MW, 1mSec to CW | EN/IEC 60825-1 2014 | ||||
1.4.6最大下潜深度:≥6000m | ||||
1.4.7具有配套软件接口,便于实时控制及数据处理。 | ||||
1.5具有惯性测量单元: 1.5.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。 | ||||
1.5.2加速度量程:≥6g | ||||
★1.5.3角速度量程:≥2000deg/s | ||||
1.5.4额定功率:<100MW | ||||
1.5.5重量:<1g | ||||
1.5.6规格:≤12.1mm×12.1mm×2.55mm | ||||
1.5.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。 | ||||
1.6具有光源系统: 1.6.1具有强光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。 | ||||
▲1.6.2最大光通量:≥10000 lumens | ||||
1.6.3最大下潜深度:≥6000m | ||||
1.6.4功率:94lm/W左右 | ||||
1.6.5配套控制器,光源亮度可调节。 | ||||
功能与用途 | 有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。具有内置的陀螺仪和加速度计,可感知水下设备位置。完成水下3D感知方案的测试及验证。 | |||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度: 20%至80% |
更正为:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 | |
1 | 水下3D感知测试及验证平台 | 1.1具有水下低照度相机: 1.1.1有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。 | 核心产品 | |
▲1.1.2分辨率:≤600TVL | ||||
★1.1.3最低照度:≤0.0003Lux | ||||
1.1.4最大下潜深度:≥600m | ||||
1.1.5视角:≥86° | ||||
1.1.6具有较高防护等级,在实际工况下,性能不衰减。 | ||||
1.2具有3D视觉传感器: 1.2.1具有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。 | ||||
1.2.2最佳工作距离:300-600mm | ||||
★1.2.3分辨率:≤1280×1024 | ||||
▲1.2.4像素:≤130万 | ||||
1.2.5捕获时间:0.6-1.1s | ||||
1.2.6具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。 | ||||
1.3具有水下嵌入式处理系统: 1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。 | ||||
1.3.2尺寸(W x D X H):≤154mm×107mm×64mm | ||||
1.3.3AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力 | ||||
1.3.4内存规格:≥LPDDR4X 8GB | ||||
1.3.5总带宽:≥51.2GB/s | ||||
1.3.6支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。 | ||||
1.4具有水下激光扫描仪: 1.4.1具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。 | ||||
▲1.4.2扫描范围:≥15m | ||||
★1.4.3扫描角度:≥45° | ||||
1.4.4激光器扫描速率≥80Hz 点/秒 | ||||
1.4.5激光:3B类激光,448Nm, <75 MW, 1mSec to CW | EN/IEC 60825-1 2014 | ||||
1.4.6最大下潜深度:≥6000m | ||||
1.4.7具有配套软件接口,便于实时控制及数据处理。 | ||||
1.5具有惯性测量单元: 1.5.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。 | ||||
★1.5.2加速度量程:≥6g | ||||
1.5.3角速度量程:≥2000deg/s | ||||
1.5.4额定功率:<100MW | ||||
1.5.5重量:<1g | ||||
1.5.6规格:≤12.1mm×12.1mm×2.55mm | ||||
1.5.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。 | ||||
1.6具有光源系统: 1.6.1具有强光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。 | ||||
▲1.6.2最大光通量:≥10000 lumens | ||||
▲1.6.3激光器工作水深≥4000 米 | ||||
1.6.4功率:94lm/W左右 | ||||
1.6.5配套控制器,光源亮度可调节。 | ||||
功能与用途 | 有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。具有内置的陀螺仪和加速度计,可感知水下设备位置。完成水下3D感知方案的测试及验证。 | |||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度: 20%至80% |
3、原采购文件“二、技术要求:包组3(无GPS导航系统)”中的采购需求:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 | |
1 | 无GPS导航系统 | 1.1具有多普勒流速测量仪组件: 1.1.1具有特殊内部阵列隔水结构,适用于水下流速测量。 | 核心产品 | |
1.1.2测量种类:流速 | ||||
▲1.1.3流速范围:0.02m/s~ 600m/s(范围可以扩展) | ||||
1.1.4超声波工作频率:≥2MHz+10% | ||||
★1.1.5分层厚度:≥0.15m/层 | ||||
1.1.6温度测量范围:-10℃~ +60℃ | ||||
1.1.7输出信号(电池供电):RS485 MODBUS协议 | ||||
1.1.8支持开源软件编程,便于数据采集及流速监控。 | ||||
1.2具有集成CTD传感器模块: 1.2.1具有高频率采样机制,便于测量高精度电导率和高分辨率海洋学结构。 | ||||
1.2.2温度范围:-5℃to+35℃ | ||||
★1.2.3电导率:0-9S/m | ||||
1.2.4压力范围:0-7000m | ||||
▲1.2.5最大下潜深度:≥7000m | ||||
1.2.6重量:2.7kg(空气中),1.4kg(水中) | ||||
1.2.7频率:16Hz | ||||
1.3具有水下嵌入式处理系统模块: 1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。 | ||||
1.3.2电源:DC-IN/9-36V,3.8 | ||||
1.3.3尺寸(W×D×H):≥154mm×107mm×64mm | ||||
▲1.3.4AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力 | ||||
1.3.5内存规格:不低于LPDDR4X 8GB | ||||
1.3.6总带宽:≥51.2GB/s | ||||
1.3.7支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。 | ||||
1.4具有惯性测量单元: 1.4.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。 | ||||
1.4.2加速度量程:≥6g | ||||
★1.4.3角速度量程:≥2000deg/s | ||||
1.4.4额定功率:<100mW | ||||
1.4.5重量:<1g | ||||
1.4.6规格:12.1×12.1×2.55mm | ||||
▲1.4.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。 | ||||
1.5具有水下光缆: 1.5.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。 | ||||
★1.5.2最大光纤数:≥288 | ||||
1.5.3操作温度范围:-15℃~+60℃ | ||||
1.5.4直径:20倍电缆直径 | ||||
1.6具有三维载台: 1.6.1XYZ方向定位精度:≤15μm | ||||
▲1.6.2最小运动速率≤10mm/s | ||||
1.6.3配套控制器可扩展编程,与测量模块构成全闭环式自动控制系统 | ||||
功能与用途 | 通过水下流速测量仪等构成的测速系统,能够实现水下无GPS环境下的导航测量,为突破水下无GPS环境下的定位新方法研究提供验证平台。 | |||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80% |
更正为:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 | |
1 | 无GPS导航系统 | 1.1具有多普勒流速测量仪组件: 1.1.1具有特殊内部阵列隔水结构,适用于水下流速测量。 | 核心产品 | |
1.1.2测量种类:流速 | ||||
▲1.1.3最大测流距离:≥0.4~80m | ||||
1.1.4工作频率:≥600khz | ||||
★1.1.5分层厚度:0.25~4m | ||||
1.1.6测量精度:≤±0.25%±2mm/s | ||||
1.1.7输出信号(电池供电):RS422、RS232 或 10M 以太网 | ||||
1.1.8支持开源软件编程,便于数据采集及流速监控。 | ||||
1.2具有集成CTD传感器模块: 1.2.1具有高频率采样机制,便于测量高精度电导率和高分辨率海洋学结构。 | ||||
1.2.2温度范围:-5℃to+35℃ | ||||
★1.2.3电导率:0-85mS/cm | ||||
1.2.4压力范围:0-7000m | ||||
▲1.2.5最大下潜深度:≥7000m | ||||
1.2.6重量:≤3kg(空气中),≤2kg(水中) | ||||
1.2.7频率:16Hz | ||||
1.3具有水下嵌入式处理系统模块: 1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。 | ||||
1.3.2电源:DC-IN/9-36V,3.8 | ||||
1.3.3尺寸(W×D×H):≥154mm×107mm×64mm | ||||
▲1.3.4AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力 | ||||
1.3.5内存规格:不低于LPDDR4X 8GB | ||||
1.3.6总带宽:≥51.2GB/s | ||||
1.3.7支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。 | ||||
1.4具有惯性测量单元: ★1.4.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。 | ||||
1.4.2加速度量程:≥6g | ||||
1.4.3航向角精度:≤1° | ||||
1.4.4额定功率:<陀螺仪满量程≥450度/秒 | ||||
1.4.5磁传感器满量程≥+/-8G | ||||
1.4.6接口:USB,RS232,RS322,UART | ||||
▲1.4.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。 | ||||
1.5具有水下光缆: 1.5.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。 | ||||
▲1.5.2线缆破断力≥600kg(约6000N) | ||||
1.5.3操作温度范围:-15℃~+60℃ | ||||
1.5.4线缆长度≥300m | ||||
1.6具有水下三维载台: 1.6.1XYZ方向定位精度:≤1.5m | ||||
★1.6.2最小运动速率≤3.5节 | ||||
1.6.3配套控制器可扩展编程,与测量模块构成全闭环式自动控制系统 | ||||
功能与用途 | 通过水下流速测量仪等构成的测速系统,能够实现水下无GPS环境下的导航测量,为突破水下无GPS环境下的定位新方法研究提供验证平台。 | |||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80% |
4、原采购文件“二、技术要求:包组4(声纳系统)技术要求”中的采购需求:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 | |
1 | 声纳系统 | 1.1具有声纳成像系统模块: 1.1.1具有VDSL通讯,能够提供更长的通讯范围、更高的带宽以及更快的启动。 | 核心产品 | |
1.1.2视角:130° | ||||
▲1.1.3测量范围:0-300m | ||||
1.1.4最佳测量范围:2-150m | ||||
★1.1.5距离精度:≤2.7cm | ||||
1.1.6频率:450kHz | ||||
1.1.7光束宽度:≥1°×10° | ||||
1.1.8深度等级:≥6000m | ||||
1.1.9支持Windows软件平台,便于实时观测。 | ||||
1.2 含图形工作站: 1.2.1具有高性能显卡以及处理器,对数据进行实时处理分析。 | ||||
1.2.2系统:Linux | ||||
★1.2.3处理器:512千字节或1兆字节,400MHz的高速缓冲存储器、在处理器、RAM和I/O器件之间传递数据的高速总线、能提供36位地址的扩展服务器内存结构 GPU: 配备 10752 个 CUDA 核心和 24GB 21 Gbps GDDR6X 显存 | ||||
▲1.2.4数据盘:≥4T PCI-E: PCI-E 3.0 X16(×4) PCI-E 3.0 X8(×2) | ||||
1.3 包含水下光缆: 1.3.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。 | ||||
▲1.3.2最大光纤数:≥288 | ||||
1.3.3操作温度范围:-15℃~+60℃ | ||||
1.3.3直径:20倍电缆直径 | ||||
1.4 包含水下电缆: 1.4.1具有多种电缆屏蔽技术,适用于远距离电力传输。 | ||||
1.4.2操作电压:48V | ||||
1.4.3直径:39.0mm | ||||
功能与用途 | 能够将多种声呐功能有机结合在一起,对信息进行综合处理和集中控制,以满足多种战术使用要求的系统。为水下声纳定位技术研究提供验证平台。 | |||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80% |
更正为:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 | |
1 | 声纳系统 | 1.1具有声纳成像系统模块: 1.1.1具有以太网通讯,能够提供更长的通讯范围、更高的带宽以及更快的启动。 | 核心产品 | |
1.1.2视角:130° | ||||
▲1.1.3测量范围:2-300m | ||||
1.1.4最佳测量范围:2-150m | ||||
★1.1.5距离精度:≤50.8cm | ||||
1.1.6频率:450kHz | ||||
1.1.7光束宽度:≥1°×10° | ||||
1.1.8深度等级:≥6000m | ||||
1.1.9支持Windows软件平台,便于实时观测。 | ||||
1.2 含图形工作站: 1.2.1具有高性能显卡以及处理器,对数据进行实时处理分析。 | ||||
1.2.2系统:Linux | ||||
★1.2.3处理器:512千字节或1兆字节,400MHz的高速缓冲存储器、在处理器、RAM和I/O器件之间传递数据的高速总线、能提供36位地址的扩展服务器内存结构 GPU: 配备 10752 个 CUDA 核心和 24GB 21 Gbps GDDR6X 显存 | ||||
▲1.2.4数据盘:≥4T PCI-E: PCI-E 3.0 X16(×4) PCI-E 3.0 X8(×2) | ||||
1.3 包含水下光缆: 1.3.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。 | ||||
▲1.3.2最大光纤数:≥288 | ||||
1.3.3操作温度范围:-15℃~+60℃ | ||||
1.3.3直径:20倍电缆直径 | ||||
1.4 包含水下电缆: 1.4.1具有多种电缆屏蔽技术,适用于远距离电力传输。 | ||||
1.4.2操作电压:48V | ||||
1.4.3直径:39.0mm | ||||
功能与用途 | 能够将多种声呐功能有机结合在一起,对信息进行综合处理和集中控制,以满足多种战术使用要求的系统。为水下声纳定位技术研究提供验证平台。 | |||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80% |
5、原采购文件“第三部分 评标方法:附件三 技术评审(适用于包组1)”中的评审要求:
序号 | 评审内容 | 评分细则 | 分值 |
1 | 重要技术参数的响应情况 | 对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共11项,最高分16.5分) 标注“▲”的重要技术参数每项分值1.5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1.5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 16.5 |
2 | 一般技术参数的响应情况 | 对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共30项,最高分15分) 未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值0.5分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得0.5分,响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 15 |
更正为:
序号 | 评审内容 | 评分细则 | 分值 |
1 | 重要技术参数的响应情况 | 对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共13项,最高分19.5分) 标注“▲”的重要技术参数每项分值1.5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1.5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 19.5 |
2 | 一般技术参数的响应情况 | 对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共24项(“功能与用途”和“工作条件”除外),最高分12分) 未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值0.5分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得0.5分,响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 12 |
6、原采购文件“第三部分 评标方法:附件三 技术评审(适用于包组4)”中的评审要求:
序号 | 评审内容 | 评分细则 | 分值 |
1 | 重要技术参数的响应情况 | 对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共3项,最高分15分) 标注“▲”的重要技术参数每项分值5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 15 |
2 | 一般技术参数的响应情况 | 对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共17项(“功能与用途”和“工作条件”除外),最高17分) 未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值1分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1分,响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 17 |
3 | 组织实施及技术培训方案 | 根据投标人的供货实施方案、安装调试、验收方案及技术培训方案等进行综合评审: ①方案条理清楚、内容丰富完善,完整度高,整个方案安排合理,操作有保障,满足或优于采购需求得6分; ②方案基本满足采购需求,内容详细、实施操作性良好得分4分; ③方案基本满足采购需求,内容简单、实施操作性具备风险得2分; ④未提供或其他情况,得0分。 | 6 |
更正为:
序号 | 评审内容 | 评分细则 | 分值 |
1 | 重要技术参数的响应情况 | 对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共3项,最高分15分) 标注“▲”的重要技术参数每项分值5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 15 |
2 | 一般技术参数的响应情况 | 对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共15项,最高15分) 未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值1分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1分,响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 15 |
3 | 组织实施及技术培训方案 | 根据投标人的供货实施方案、安装调试、验收方案及技术培训方案等进行综合评审: ①方案条理清楚、内容丰富完善,完整度高,整个方案安排合理,操作有保障,满足或优于采购需求得8分; ②方案基本满足采购需求,内容详细、实施操作性良好得分5分; ③方案基本满足采购需求,内容简单、实施操作性具备风险得2分; ④未提供或其他情况,得0分。 | 8 |
原采购文件及采购公告的获取招标文件:“时间:**日至**日(提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日),每天上午9:00至12:00,下午14:00至17:30(北京时间,法定节假日除外)”,更正为:“时间:**日至**日(提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日),每天上午9:00至12:00,下午14:00至17:30(北京时间,法定节假日除外)”。
更正日期:**日
三、其他补充事宜
采购公告/采购文件如涉及上述内容的亦作相应修改。如原采购公告/采购文件与本文有不符之处,以本文为准。采购公告/采购文件未更正部分,仍按原采购公告/采购文件执行。
四、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称:华南理工大学
地址: (略) 天河区五山路381号
联系方式:文老师 020-*
2.采购代理机构信息
名 称:采联国际 (略)
地 址: (略) 东路472号粤海大厦7、23楼
联系方式:陈女士/张女士/江望 020-*转分机132或141
3.项目联系方式
项目联系人:陈女士/张女士/江望
电 话: 020-*转分机132或141
公告信息: | |||
采购项目名称 | 水下高精密定位研究平台 | ||
品目 | 货物/通用设备/机械设备/其他机械设备 | ||
采购单位 | 华南理工大学 | ||
行政区域 | (略) | 公告时间 | **日23:23 |
首次公告日期 | **日 | 更正日期 | **日 |
更正事项 | 采购文件 | ||
联系人及联系方式: | |||
项目联系人 | 陈女士/张女士/江望 | ||
项目联系电话 | 020-*转分机132或141 | ||
采购单位 | 华南理工大学 | ||
采购单位地址 | (略) 天河区五山路381号 | ||
采购单位联系方式 | 文老师 020-* | ||
代理机构名称 | 采联国际 (略) | ||
代理机构地址 | (略) 东路472号粤海大厦7、23楼 | ||
代理机构联系方式 | 陈女士/张女士/江望 020-*转分机132或141 |
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号:CLF0122GZ19ZC25
原公告的采购项目名称:水下高精密定位研究平台
首次公告日期:**日
二、更正信息
更正事项:采购文件
更正内容:
1、原采购文件“二、技术要求:包组1(水下声光定位系统)技术要求”中的采购需求:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 |
1 | 水下声光定位系统 | 1.1具有水下定位信标组件: 1.1.1具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景。 | 核心产品 |
1.1.2长度:≤132mm | |||
1.1.3直径:≤55mm | |||
▲1.1.4深度等级:≥2000m | |||
▲1.1.5声学范围:≥1km | |||
★1.1.6距离分辨率:≤±50mm | |||
1.1.7角度分辨率:≤±1° | |||
1.1.8声速范围:1300ms-1~1700ms-1 | |||
1.2具有水下云台组件 1.2.1稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。 | |||
1.2.2外径:≤104mm (4.09") | |||
1.2.3长度:≤670mm(26.38") | |||
1.2.4重量(水中):8.5kg(18.8lbs) | |||
1.2.5重量(空气中):14kg(30.9 lbs) | |||
★1.2.6旋转/角度分辨率:360°/≤0.0036° | |||
▲1.2.7扭矩:≥30 Nm | |||
1.2.8连接器:21Pin Subconn Micro | |||
1.2.9功耗:≤10W | |||
1.2.10具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。 | |||
1.3具有水下激光扫描仪组件: 1.3.1具有与上述水下云台适配结构,便于对深海工况进行全方位测量。 | |||
1.3.2扫描范围:1.5m-15m | |||
★1.3.3扫描角度:≥50° | |||
▲1.3.4配置率:90Hz | |||
▲1.3.5激光:3B类(或更高)激光,448Nm, <75MW, 1mSec to CW | EN/IEC 60825-1 2014 | |||
1.3.6最大下潜深度:≥6000m | |||
具有配套软件接口,便于实时控制及数据处理。 | |||
1.4具有深海高清相机: 1.4.1具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。 | |||
▲1.4.2工作最大水深:≥6000m | |||
▲1.4.3分辨率:≤720TVL | |||
▲1.4.4感光度:≤0.005Lux | |||
1.4.5斜视角:≥65° | |||
1.4.6支持常用通讯设备,提供深海高清图像。 | |||
1.5具有高清工业镜头: 1.5.1具有与上述深海相机适配的结构,便于更换镜头匹配不同视野。 | |||
▲1.5.2焦距:≤5mm | |||
1.5.3图像尺寸:2/3“(8.8mm×6.6mm×11mm) | |||
1.5.4光圈范围:F1.8-16 | |||
▲1.5.5焦距范围:≤0.1m | |||
1.5.6前/后有效直径:前Ф27.5mm/后Ф14.3mm | |||
1.6具有深海闪光灯: 1.6.1具有线光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。 | |||
▲1.6.2最大光通量:≥10000lumens | |||
1.6.3最大下潜深度:≥6000m | |||
1.6.4功率:±94lm/W | |||
1.6.5配套控制器,光源亮度可调节。 | |||
功能与用途 | 具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景;具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况;具有与上述水下云台适配结构,便于对深海工况进行全方位测量;具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。具有与上述深海相机适配的结构,便于更换镜头匹配不同视野。完成水下声光定位系统关键技术的研发。 | ||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80% |
更正为:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 |
1 | 水下声光定位系统 | 1.1具有水下定位信标组件: 1.1.1具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景。 | 核心产品 |
1.1.2长度:≤132mm | |||
1.1.3直径:≤55mm | |||
▲1.1.4深度等级:≥2000m | |||
▲1.1.5声学范围:≥1km | |||
★1.1.6距离分辨率:±0.1m | |||
1.1.7角度分辨率:2% of 探测距离(~±1°) | |||
1.1.8声速范围:1300ms-1~1700ms-1 | |||
1.2具有水下云台组件 1.2.1稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。 | |||
1.2.2外径:≤104mm (4.09") | |||
1.2.3长度:≤670mm(26.38") | |||
1.2.4重量(水中):8.5kg(18.8lbs) | |||
1.2.5重量(空气中):14kg(30.9 lbs) | |||
★1.2.6旋转/角度分辨率:360°/≤0.0036° | |||
▲1.2.7扭矩:≥30 Nm | |||
1.2.8连接器:21Pin Subconn Micro | |||
1.2.9功耗:≤10W | |||
1.2.10具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。 | |||
1.3具有水下激光扫描仪组件: ★1.3.1扫测量程≥15m; | |||
★1.3.2每条扫描线≥2000 个激光点阵; | |||
▲1.3.3最大激光扫测角度≥45 度; | |||
▲1.3.4激光线 10 米 X 方向分辨率≤4.5mm; | |||
▲1.3.5激光线 10 米 Y 方向分辨率≤*@*节航速; | |||
▲1.3.6激光线 10 米 Z 方向分辨率≤4mm; | |||
▲1.3.7激光线 10 米 Z 方向分辨率≤4mm; | |||
▲1.3.8激光器扫描速率≥80Hz点/秒; | |||
1.3.9可输出.XYZ 格式激光点云数据,兼容 QPS QINSy、EIVA NaviSuite 等第三方采集后处理软件包; | |||
1.3.10激光器类型不低于 Class 3B 安全等级,激光波长450nm,功率 75mW; | |||
1.3.11激光器工作水深≥4000 米; | |||
1.3.12供电和通讯要求: 24~72VDC,系统功耗≦60W,以太网数据通讯接口。 | |||
1.4具有深海高清相机: 1.4.1具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。 | |||
▲1.4.2工作最大水深:≥6000m | |||
▲1.4.3分辨率:≤720TVL | |||
▲1.4.4感光度:≤0.005Lux | |||
1.4.5斜视角:≥65° | |||
1.4.6支持常用通讯设备,提供深海高清图像。 | |||
1.5具有深海闪光灯: 1.5.1具有线光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。 | |||
▲1.5.2最大光通量:≥10000lumens | |||
1.5.3最大下潜深度:≥6000m | |||
1.5.4功率:±94lm/W | |||
1.5.5配套控制器,光源亮度可调节。 | |||
功能与用途 | 具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景;具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况;具有与上述水下云台适配结构,便于对深海工况进行全方位测量;具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。具有与上述深海相机适配的结构,便于更换镜头匹配不同视野。完成水下声光定位系统关键技术的研发。 | ||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80% |
2、原采购文件“二、技术要求:包组2(水下3D感知测试及验证平台)技术要求”中的采购需求:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 | |
1 | 水下3D感知测试及验证平台 | 1.1具有水下低照度相机: 1.1.1有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。 | 核心产品 | |
▲1.1.2分辨率:≤600TVL | ||||
★1.1.3最低照度:≤0.0003Lux | ||||
1.1.4最大下潜深度:≥600m | ||||
1.1.5视角:≥86° | ||||
1.1.6具有较高防护等级,在实际工况下,性能不衰减。 | ||||
1.2具有3D视觉传感器: 1.2.1具有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。 | ||||
1.2.2最佳工作距离:300-600mm | ||||
★1.2.3分辨率:≤1280×1024 | ||||
▲1.2.4像素:≤130万 | ||||
1.2.5捕获时间:0.6-1.1s | ||||
1.2.6具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。 | ||||
1.3具有水下嵌入式处理系统: 1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。 | ||||
1.3.2尺寸(W x D X H):≤154mm×107mm×64mm | ||||
▲1.3.3AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力 | ||||
1.3.4内存规格:≥LPDDR4X 8GB | ||||
1.3.5总带宽:≥51.2GB/s | ||||
1.3.6支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。 | ||||
1.4具有水下激光扫描仪: 1.4.1具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。 | ||||
▲1.4.2扫描范围:1.5m-15m | ||||
★1.4.3扫描角度:≥50° | ||||
1.4.4配置率:90Hz | ||||
1.4.5激光:3B类激光,448Nm, <75 MW, 1mSec to CW | EN/IEC 60825-1 2014 | ||||
1.4.6最大下潜深度:≥6000m | ||||
1.4.7具有配套软件接口,便于实时控制及数据处理。 | ||||
1.5具有惯性测量单元: 1.5.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。 | ||||
1.5.2加速度量程:≥6g | ||||
★1.5.3角速度量程:≥2000deg/s | ||||
1.5.4额定功率:<100MW | ||||
1.5.5重量:<1g | ||||
1.5.6规格:≤12.1mm×12.1mm×2.55mm | ||||
1.5.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。 | ||||
1.6具有光源系统: 1.6.1具有强光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。 | ||||
▲1.6.2最大光通量:≥10000 lumens | ||||
1.6.3最大下潜深度:≥6000m | ||||
1.6.4功率:94lm/W左右 | ||||
1.6.5配套控制器,光源亮度可调节。 | ||||
功能与用途 | 有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。具有内置的陀螺仪和加速度计,可感知水下设备位置。完成水下3D感知方案的测试及验证。 | |||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度: 20%至80% |
更正为:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 | |
1 | 水下3D感知测试及验证平台 | 1.1具有水下低照度相机: 1.1.1有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。 | 核心产品 | |
▲1.1.2分辨率:≤600TVL | ||||
★1.1.3最低照度:≤0.0003Lux | ||||
1.1.4最大下潜深度:≥600m | ||||
1.1.5视角:≥86° | ||||
1.1.6具有较高防护等级,在实际工况下,性能不衰减。 | ||||
1.2具有3D视觉传感器: 1.2.1具有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。 | ||||
1.2.2最佳工作距离:300-600mm | ||||
★1.2.3分辨率:≤1280×1024 | ||||
▲1.2.4像素:≤130万 | ||||
1.2.5捕获时间:0.6-1.1s | ||||
1.2.6具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。 | ||||
1.3具有水下嵌入式处理系统: 1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。 | ||||
1.3.2尺寸(W x D X H):≤154mm×107mm×64mm | ||||
1.3.3AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力 | ||||
1.3.4内存规格:≥LPDDR4X 8GB | ||||
1.3.5总带宽:≥51.2GB/s | ||||
1.3.6支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。 | ||||
1.4具有水下激光扫描仪: 1.4.1具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。 | ||||
▲1.4.2扫描范围:≥15m | ||||
★1.4.3扫描角度:≥45° | ||||
1.4.4激光器扫描速率≥80Hz 点/秒 | ||||
1.4.5激光:3B类激光,448Nm, <75 MW, 1mSec to CW | EN/IEC 60825-1 2014 | ||||
1.4.6最大下潜深度:≥6000m | ||||
1.4.7具有配套软件接口,便于实时控制及数据处理。 | ||||
1.5具有惯性测量单元: 1.5.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。 | ||||
★1.5.2加速度量程:≥6g | ||||
1.5.3角速度量程:≥2000deg/s | ||||
1.5.4额定功率:<100MW | ||||
1.5.5重量:<1g | ||||
1.5.6规格:≤12.1mm×12.1mm×2.55mm | ||||
1.5.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。 | ||||
1.6具有光源系统: 1.6.1具有强光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。 | ||||
▲1.6.2最大光通量:≥10000 lumens | ||||
▲1.6.3激光器工作水深≥4000 米 | ||||
1.6.4功率:94lm/W左右 | ||||
1.6.5配套控制器,光源亮度可调节。 | ||||
功能与用途 | 有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。具有内置的陀螺仪和加速度计,可感知水下设备位置。完成水下3D感知方案的测试及验证。 | |||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度: 20%至80% |
3、原采购文件“二、技术要求:包组3(无GPS导航系统)”中的采购需求:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 | |
1 | 无GPS导航系统 | 1.1具有多普勒流速测量仪组件: 1.1.1具有特殊内部阵列隔水结构,适用于水下流速测量。 | 核心产品 | |
1.1.2测量种类:流速 | ||||
▲1.1.3流速范围:0.02m/s~ 600m/s(范围可以扩展) | ||||
1.1.4超声波工作频率:≥2MHz+10% | ||||
★1.1.5分层厚度:≥0.15m/层 | ||||
1.1.6温度测量范围:-10℃~ +60℃ | ||||
1.1.7输出信号(电池供电):RS485 MODBUS协议 | ||||
1.1.8支持开源软件编程,便于数据采集及流速监控。 | ||||
1.2具有集成CTD传感器模块: 1.2.1具有高频率采样机制,便于测量高精度电导率和高分辨率海洋学结构。 | ||||
1.2.2温度范围:-5℃to+35℃ | ||||
★1.2.3电导率:0-9S/m | ||||
1.2.4压力范围:0-7000m | ||||
▲1.2.5最大下潜深度:≥7000m | ||||
1.2.6重量:2.7kg(空气中),1.4kg(水中) | ||||
1.2.7频率:16Hz | ||||
1.3具有水下嵌入式处理系统模块: 1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。 | ||||
1.3.2电源:DC-IN/9-36V,3.8 | ||||
1.3.3尺寸(W×D×H):≥154mm×107mm×64mm | ||||
▲1.3.4AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力 | ||||
1.3.5内存规格:不低于LPDDR4X 8GB | ||||
1.3.6总带宽:≥51.2GB/s | ||||
1.3.7支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。 | ||||
1.4具有惯性测量单元: 1.4.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。 | ||||
1.4.2加速度量程:≥6g | ||||
★1.4.3角速度量程:≥2000deg/s | ||||
1.4.4额定功率:<100mW | ||||
1.4.5重量:<1g | ||||
1.4.6规格:12.1×12.1×2.55mm | ||||
▲1.4.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。 | ||||
1.5具有水下光缆: 1.5.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。 | ||||
★1.5.2最大光纤数:≥288 | ||||
1.5.3操作温度范围:-15℃~+60℃ | ||||
1.5.4直径:20倍电缆直径 | ||||
1.6具有三维载台: 1.6.1XYZ方向定位精度:≤15μm | ||||
▲1.6.2最小运动速率≤10mm/s | ||||
1.6.3配套控制器可扩展编程,与测量模块构成全闭环式自动控制系统 | ||||
功能与用途 | 通过水下流速测量仪等构成的测速系统,能够实现水下无GPS环境下的导航测量,为突破水下无GPS环境下的定位新方法研究提供验证平台。 | |||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80% |
更正为:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 | |
1 | 无GPS导航系统 | 1.1具有多普勒流速测量仪组件: 1.1.1具有特殊内部阵列隔水结构,适用于水下流速测量。 | 核心产品 | |
1.1.2测量种类:流速 | ||||
▲1.1.3最大测流距离:≥0.4~80m | ||||
1.1.4工作频率:≥600khz | ||||
★1.1.5分层厚度:0.25~4m | ||||
1.1.6测量精度:≤±0.25%±2mm/s | ||||
1.1.7输出信号(电池供电):RS422、RS232 或 10M 以太网 | ||||
1.1.8支持开源软件编程,便于数据采集及流速监控。 | ||||
1.2具有集成CTD传感器模块: 1.2.1具有高频率采样机制,便于测量高精度电导率和高分辨率海洋学结构。 | ||||
1.2.2温度范围:-5℃to+35℃ | ||||
★1.2.3电导率:0-85mS/cm | ||||
1.2.4压力范围:0-7000m | ||||
▲1.2.5最大下潜深度:≥7000m | ||||
1.2.6重量:≤3kg(空气中),≤2kg(水中) | ||||
1.2.7频率:16Hz | ||||
1.3具有水下嵌入式处理系统模块: 1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。 | ||||
1.3.2电源:DC-IN/9-36V,3.8 | ||||
1.3.3尺寸(W×D×H):≥154mm×107mm×64mm | ||||
▲1.3.4AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力 | ||||
1.3.5内存规格:不低于LPDDR4X 8GB | ||||
1.3.6总带宽:≥51.2GB/s | ||||
1.3.7支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。 | ||||
1.4具有惯性测量单元: ★1.4.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。 | ||||
1.4.2加速度量程:≥6g | ||||
1.4.3航向角精度:≤1° | ||||
1.4.4额定功率:<陀螺仪满量程≥450度/秒 | ||||
1.4.5磁传感器满量程≥+/-8G | ||||
1.4.6接口:USB,RS232,RS322,UART | ||||
▲1.4.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。 | ||||
1.5具有水下光缆: 1.5.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。 | ||||
▲1.5.2线缆破断力≥600kg(约6000N) | ||||
1.5.3操作温度范围:-15℃~+60℃ | ||||
1.5.4线缆长度≥300m | ||||
1.6具有水下三维载台: 1.6.1XYZ方向定位精度:≤1.5m | ||||
★1.6.2最小运动速率≤3.5节 | ||||
1.6.3配套控制器可扩展编程,与测量模块构成全闭环式自动控制系统 | ||||
功能与用途 | 通过水下流速测量仪等构成的测速系统,能够实现水下无GPS环境下的导航测量,为突破水下无GPS环境下的定位新方法研究提供验证平台。 | |||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80% |
4、原采购文件“二、技术要求:包组4(声纳系统)技术要求”中的采购需求:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 | |
1 | 声纳系统 | 1.1具有声纳成像系统模块: 1.1.1具有VDSL通讯,能够提供更长的通讯范围、更高的带宽以及更快的启动。 | 核心产品 | |
1.1.2视角:130° | ||||
▲1.1.3测量范围:0-300m | ||||
1.1.4最佳测量范围:2-150m | ||||
★1.1.5距离精度:≤2.7cm | ||||
1.1.6频率:450kHz | ||||
1.1.7光束宽度:≥1°×10° | ||||
1.1.8深度等级:≥6000m | ||||
1.1.9支持Windows软件平台,便于实时观测。 | ||||
1.2 含图形工作站: 1.2.1具有高性能显卡以及处理器,对数据进行实时处理分析。 | ||||
1.2.2系统:Linux | ||||
★1.2.3处理器:512千字节或1兆字节,400MHz的高速缓冲存储器、在处理器、RAM和I/O器件之间传递数据的高速总线、能提供36位地址的扩展服务器内存结构 GPU: 配备 10752 个 CUDA 核心和 24GB 21 Gbps GDDR6X 显存 | ||||
▲1.2.4数据盘:≥4T PCI-E: PCI-E 3.0 X16(×4) PCI-E 3.0 X8(×2) | ||||
1.3 包含水下光缆: 1.3.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。 | ||||
▲1.3.2最大光纤数:≥288 | ||||
1.3.3操作温度范围:-15℃~+60℃ | ||||
1.3.3直径:20倍电缆直径 | ||||
1.4 包含水下电缆: 1.4.1具有多种电缆屏蔽技术,适用于远距离电力传输。 | ||||
1.4.2操作电压:48V | ||||
1.4.3直径:39.0mm | ||||
功能与用途 | 能够将多种声呐功能有机结合在一起,对信息进行综合处理和集中控制,以满足多种战术使用要求的系统。为水下声纳定位技术研究提供验证平台。 | |||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80% |
更正为:
序号 | 设备及主要配件名称 | 技术指标 | 备注 | |
1 | 声纳系统 | 1.1具有声纳成像系统模块: 1.1.1具有以太网通讯,能够提供更长的通讯范围、更高的带宽以及更快的启动。 | 核心产品 | |
1.1.2视角:130° | ||||
▲1.1.3测量范围:2-300m | ||||
1.1.4最佳测量范围:2-150m | ||||
★1.1.5距离精度:≤50.8cm | ||||
1.1.6频率:450kHz | ||||
1.1.7光束宽度:≥1°×10° | ||||
1.1.8深度等级:≥6000m | ||||
1.1.9支持Windows软件平台,便于实时观测。 | ||||
1.2 含图形工作站: 1.2.1具有高性能显卡以及处理器,对数据进行实时处理分析。 | ||||
1.2.2系统:Linux | ||||
★1.2.3处理器:512千字节或1兆字节,400MHz的高速缓冲存储器、在处理器、RAM和I/O器件之间传递数据的高速总线、能提供36位地址的扩展服务器内存结构 GPU: 配备 10752 个 CUDA 核心和 24GB 21 Gbps GDDR6X 显存 | ||||
▲1.2.4数据盘:≥4T PCI-E: PCI-E 3.0 X16(×4) PCI-E 3.0 X8(×2) | ||||
1.3 包含水下光缆: 1.3.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。 | ||||
▲1.3.2最大光纤数:≥288 | ||||
1.3.3操作温度范围:-15℃~+60℃ | ||||
1.3.3直径:20倍电缆直径 | ||||
1.4 包含水下电缆: 1.4.1具有多种电缆屏蔽技术,适用于远距离电力传输。 | ||||
1.4.2操作电压:48V | ||||
1.4.3直径:39.0mm | ||||
功能与用途 | 能够将多种声呐功能有机结合在一起,对信息进行综合处理和集中控制,以满足多种战术使用要求的系统。为水下声纳定位技术研究提供验证平台。 | |||
工作条件 | 温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80% |
5、原采购文件“第三部分 评标方法:附件三 技术评审(适用于包组1)”中的评审要求:
序号 | 评审内容 | 评分细则 | 分值 |
1 | 重要技术参数的响应情况 | 对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共11项,最高分16.5分) 标注“▲”的重要技术参数每项分值1.5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1.5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 16.5 |
2 | 一般技术参数的响应情况 | 对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共30项,最高分15分) 未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值0.5分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得0.5分,响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 15 |
更正为:
序号 | 评审内容 | 评分细则 | 分值 |
1 | 重要技术参数的响应情况 | 对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共13项,最高分19.5分) 标注“▲”的重要技术参数每项分值1.5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1.5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 19.5 |
2 | 一般技术参数的响应情况 | 对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共24项(“功能与用途”和“工作条件”除外),最高分12分) 未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值0.5分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得0.5分,响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 12 |
6、原采购文件“第三部分 评标方法:附件三 技术评审(适用于包组4)”中的评审要求:
序号 | 评审内容 | 评分细则 | 分值 |
1 | 重要技术参数的响应情况 | 对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共3项,最高分15分) 标注“▲”的重要技术参数每项分值5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 15 |
2 | 一般技术参数的响应情况 | 对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共17项(“功能与用途”和“工作条件”除外),最高17分) 未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值1分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1分,响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 17 |
3 | 组织实施及技术培训方案 | 根据投标人的供货实施方案、安装调试、验收方案及技术培训方案等进行综合评审: ①方案条理清楚、内容丰富完善,完整度高,整个方案安排合理,操作有保障,满足或优于采购需求得6分; ②方案基本满足采购需求,内容详细、实施操作性良好得分4分; ③方案基本满足采购需求,内容简单、实施操作性具备风险得2分; ④未提供或其他情况,得0分。 | 6 |
更正为:
序号 | 评审内容 | 评分细则 | 分值 |
1 | 重要技术参数的响应情况 | 对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共3项,最高分15分) 标注“▲”的重要技术参数每项分值5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 15 |
2 | 一般技术参数的响应情况 | 对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共15项,最高15分) 未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值1分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1分,响应为“负偏离”的,该项不得分。 备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 15 |
3 | 组织实施及技术培训方案 | 根据投标人的供货实施方案、安装调试、验收方案及技术培训方案等进行综合评审: ①方案条理清楚、内容丰富完善,完整度高,整个方案安排合理,操作有保障,满足或优于采购需求得8分; ②方案基本满足采购需求,内容详细、实施操作性良好得分5分; ③方案基本满足采购需求,内容简单、实施操作性具备风险得2分; ④未提供或其他情况,得0分。 | 8 |
原采购文件及采购公告的获取招标文件:“时间:**日至**日(提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日),每天上午9:00至12:00,下午14:00至17:30(北京时间,法定节假日除外)”,更正为:“时间:**日至**日(提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日),每天上午9:00至12:00,下午14:00至17:30(北京时间,法定节假日除外)”。
更正日期:**日
三、其他补充事宜
采购公告/采购文件如涉及上述内容的亦作相应修改。如原采购公告/采购文件与本文有不符之处,以本文为准。采购公告/采购文件未更正部分,仍按原采购公告/采购文件执行。
四、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称:华南理工大学
地址: (略) 天河区五山路381号
联系方式:文老师 020-*
2.采购代理机构信息
名 称:采联国际 (略)
地 址: (略) 东路472号粤海大厦7、23楼
联系方式:陈女士/张女士/江望 020-*转分机132或141
3.项目联系方式
项目联系人:陈女士/张女士/江望
电 话: 020-*转分机132或141
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