水下高精密定位研究平台更正公告

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水下高精密定位研究平台更正公告

公告概要:
公告信息:
采购项目名称水下高精密定位研究平台
品目

货物/通用设备/机械设备/其他机械设备

采购单位华南理工大学
行政区域 (略) 公告时间**日23:23
首次公告日期**日更正日期**日
更正事项采购文件
联系人及联系方式:
项目联系人陈女士/张女士/江望
项目联系电话020-*转分机132或141
采购单位华南理工大学
采购单位地址 (略) 天河区五山路381号
采购单位联系方式文老师 020-*
代理机构名称采联国际 (略)
代理机构地址 (略) 东路472号粤海大厦7、23楼
代理机构联系方式陈女士/张女士/江望 020-*转分机132或141

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号:CLF0122GZ19ZC25      

原公告的采购项目名称:水下高精密定位研究平台      

首次公告日期:**日      

二、更正信息

更正事项:采购文件

更正内容:

1、原采购文件“二、技术要求:包组1(水下声光定位系统)技术要求”中的采购需求:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

水下声光定位系统

1.1具有水下定位信标组件:

1.1.1具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景。

核心产品

1.1.2长度:≤132mm

1.1.3直径:≤55mm

▲1.1.4深度等级:≥2000m

▲1.1.5声学范围:≥1km

★1.1.6距离分辨率:≤±50mm

1.1.7角度分辨率:≤±1°

1.1.8声速范围:1300ms-1~1700ms-1

1.2具有水下云台组件

1.2.1稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。

1.2.2外径:≤104mm (4.09")

1.2.3长度:≤670mm(26.38")

1.2.4重量(水中):8.5kg(18.8lbs)

1.2.5重量(空气中):14kg(30.9 lbs)

★1.2.6旋转/角度分辨率:360°/≤0.0036°

▲1.2.7扭矩:≥30 Nm

1.2.8连接器:21Pin Subconn Micro

1.2.9功耗:≤10W

1.2.10具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。

1.3具有水下激光扫描仪组件:

1.3.1具有与上述水下云台适配结构,便于对深海工况进行全方位测量。

1.3.2扫描范围:1.5m-15m

★1.3.3扫描角度:≥50°

▲1.3.4配置率:90Hz

▲1.3.5激光:3B类(或更高)激光,448Nm, <75MW, 1mSec to CW | EN/IEC 60825-1 2014

1.3.6最大下潜深度:≥6000m

具有配套软件接口,便于实时控制及数据处理。

1.4具有深海高清相机:

1.4.1具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。

▲1.4.2工作最大水深:≥6000m

▲1.4.3分辨率:≤720TVL

▲1.4.4感光度:≤0.005Lux

1.4.5斜视角:≥65°

1.4.6支持常用通讯设备,提供深海高清图像。

1.5具有高清工业镜头:

1.5.1具有与上述深海相机适配的结构,便于更换镜头匹配不同视野。

▲1.5.2焦距:≤5mm

1.5.3图像尺寸:2/3“(8.8mm×6.6mm×11mm)

1.5.4光圈范围:F1.8-16

▲1.5.5焦距范围:≤0.1m

1.5.6前/后有效直径:前Ф27.5mm/后Ф14.3mm

1.6具有深海闪光灯:

1.6.1具有线光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。

▲1.6.2最大光通量:≥10000lumens

1.6.3最大下潜深度:≥6000m

1.6.4功率:±94lm/W

1.6.5配套控制器,光源亮度可调节。

功能与用途

具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景;具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况;具有与上述水下云台适配结构,便于对深海工况进行全方位测量;具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。具有与上述深海相机适配的结构,便于更换镜头匹配不同视野。完成水下声光定位系统关键技术的研发。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80%

更正为:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

水下声光定位系统

1.1具有水下定位信标组件:

1.1.1具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景。

核心产品

1.1.2长度:≤132mm

1.1.3直径:≤55mm

▲1.1.4深度等级:≥2000m

▲1.1.5声学范围:≥1km

★1.1.6距离分辨率:±0.1m

1.1.7角度分辨率:2% of 探测距离(~±1°)

1.1.8声速范围:1300ms-1~1700ms-1

1.2具有水下云台组件

1.2.1稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。

1.2.2外径:≤104mm (4.09")

1.2.3长度:≤670mm(26.38")

1.2.4重量(水中):8.5kg(18.8lbs)

1.2.5重量(空气中):14kg(30.9 lbs)

★1.2.6旋转/角度分辨率:360°/≤0.0036°

▲1.2.7扭矩:≥30 Nm

1.2.8连接器:21Pin Subconn Micro

1.2.9功耗:≤10W

1.2.10具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。

1.3具有水下激光扫描仪组件:

★1.3.1扫测量程≥15m;

★1.3.2每条扫描线≥2000 个激光点阵;

▲1.3.3最大激光扫测角度≥45 度;

▲1.3.4激光线 10 米 X 方向分辨率≤4.5mm;

▲1.3.5激光线 10 米 Y 方向分辨率≤*@*节航速;

▲1.3.6激光线 10 米 Z 方向分辨率≤4mm;

▲1.3.7激光线 10 米 Z 方向分辨率≤4mm;

▲1.3.8激光器扫描速率≥80Hz点/秒;

1.3.9可输出.XYZ 格式激光点云数据,兼容 QPS QINSy、EIVA NaviSuite 等第三方采集后处理软件包;

1.3.10激光器类型不低于 Class 3B 安全等级,激光波长450nm,功率 75mW;

1.3.11激光器工作水深≥4000 米;

1.3.12供电和通讯要求: 24~72VDC,系统功耗≦60W,以太网数据通讯接口。

1.4具有深海高清相机:

1.4.1具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。

▲1.4.2工作最大水深:≥6000m

▲1.4.3分辨率:≤720TVL

▲1.4.4感光度:≤0.005Lux

1.4.5斜视角:≥65°

1.4.6支持常用通讯设备,提供深海高清图像。

1.5具有深海闪光灯:

1.5.1具有线光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。

▲1.5.2最大光通量:≥10000lumens

1.5.3最大下潜深度:≥6000m

1.5.4功率:±94lm/W

1.5.5配套控制器,光源亮度可调节。

功能与用途

具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景;具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况;具有与上述水下云台适配结构,便于对深海工况进行全方位测量;具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。具有与上述深海相机适配的结构,便于更换镜头匹配不同视野。完成水下声光定位系统关键技术的研发。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80%

2、原采购文件“二、技术要求:包组2(水下3D感知测试及验证平台)技术要求”中的采购需求:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

水下3D感知测试及验证平台

1.1具有水下低照度相机:

1.1.1有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。

核心产品

▲1.1.2分辨率:≤600TVL

★1.1.3最低照度:≤0.0003Lux

1.1.4最大下潜深度:≥600m

1.1.5视角:≥86°

1.1.6具有较高防护等级,在实际工况下,性能不衰减。

1.2具有3D视觉传感器:

1.2.1具有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。

1.2.2最佳工作距离:300-600mm

★1.2.3分辨率:≤1280×1024

▲1.2.4像素:≤130万

1.2.5捕获时间:0.6-1.1s

1.2.6具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。

1.3具有水下嵌入式处理系统:

1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。

1.3.2尺寸(W x D X H):≤154mm×107mm×64mm

▲1.3.3AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力

1.3.4内存规格:≥LPDDR4X 8GB

1.3.5总带宽:≥51.2GB/s

1.3.6支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。

1.4具有水下激光扫描仪:

1.4.1具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。

▲1.4.2扫描范围:1.5m-15m

★1.4.3扫描角度:≥50°

1.4.4配置率:90Hz

1.4.5激光:3B类激光,448Nm, <75 MW, 1mSec to CW | EN/IEC 60825-1 2014

1.4.6最大下潜深度:≥6000m

1.4.7具有配套软件接口,便于实时控制及数据处理。

1.5具有惯性测量单元:

1.5.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。

1.5.2加速度量程:≥6g

★1.5.3角速度量程:≥2000deg/s

1.5.4额定功率:<100MW

1.5.5重量:<1g

1.5.6规格:≤12.1mm×12.1mm×2.55mm

1.5.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。

1.6具有光源系统:

1.6.1具有强光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。

▲1.6.2最大光通量:≥10000 lumens

1.6.3最大下潜深度:≥6000m

1.6.4功率:94lm/W左右

1.6.5配套控制器,光源亮度可调节。

功能与用途

有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。具有内置的陀螺仪和加速度计,可感知水下设备位置。完成水下3D感知方案的测试及验证。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度: 20%至80%

更正为:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

水下3D感知测试及验证平台

1.1具有水下低照度相机:

1.1.1有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。

核心产品

▲1.1.2分辨率:≤600TVL

★1.1.3最低照度:≤0.0003Lux

1.1.4最大下潜深度:≥600m

1.1.5视角:≥86°

1.1.6具有较高防护等级,在实际工况下,性能不衰减。

1.2具有3D视觉传感器:

1.2.1具有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。

1.2.2最佳工作距离:300-600mm

★1.2.3分辨率:≤1280×1024

▲1.2.4像素:≤130万

1.2.5捕获时间:0.6-1.1s

1.2.6具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。

1.3具有水下嵌入式处理系统:

1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。

1.3.2尺寸(W x D X H):≤154mm×107mm×64mm

1.3.3AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力

1.3.4内存规格:≥LPDDR4X 8GB

1.3.5总带宽:≥51.2GB/s

1.3.6支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。

1.4具有水下激光扫描仪:

1.4.1具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。

▲1.4.2扫描范围:≥15m

★1.4.3扫描角度:≥45°

1.4.4激光器扫描速率≥80Hz 点/秒

1.4.5激光:3B类激光,448Nm, <75 MW, 1mSec to CW | EN/IEC 60825-1 2014

1.4.6最大下潜深度:≥6000m

1.4.7具有配套软件接口,便于实时控制及数据处理。

1.5具有惯性测量单元:

1.5.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。

★1.5.2加速度量程:≥6g

1.5.3角速度量程:≥2000deg/s

1.5.4额定功率:<100MW

1.5.5重量:<1g

1.5.6规格:≤12.1mm×12.1mm×2.55mm

1.5.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。

1.6具有光源系统:

1.6.1具有强光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。

▲1.6.2最大光通量:≥10000 lumens

▲1.6.3激光器工作水深≥4000 米

1.6.4功率:94lm/W左右

1.6.5配套控制器,光源亮度可调节。

功能与用途

有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。具有内置的陀螺仪和加速度计,可感知水下设备位置。完成水下3D感知方案的测试及验证。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度: 20%至80%

3、原采购文件“二、技术要求:包组3(无GPS导航系统)”中的采购需求:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

无GPS导航系统

1.1具有多普勒流速测量仪组件:

1.1.1具有特殊内部阵列隔水结构,适用于水下流速测量。

核心产品

1.1.2测量种类:流速

▲1.1.3流速范围:0.02m/s~ 600m/s(范围可以扩展)

1.1.4超声波工作频率:≥2MHz+10%

★1.1.5分层厚度:≥0.15m/层

1.1.6温度测量范围:-10℃~ +60℃

1.1.7输出信号(电池供电):RS485 MODBUS协议

1.1.8支持开源软件编程,便于数据采集及流速监控。

1.2具有集成CTD传感器模块:

1.2.1具有高频率采样机制,便于测量高精度电导率和高分辨率海洋学结构。

1.2.2温度范围:-5℃to+35℃

★1.2.3电导率:0-9S/m

1.2.4压力范围:0-7000m

▲1.2.5最大下潜深度:≥7000m

1.2.6重量:2.7kg(空气中),1.4kg(水中)

1.2.7频率:16Hz

1.3具有水下嵌入式处理系统模块:

1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。

1.3.2电源:DC-IN/9-36V,3.8

1.3.3尺寸(W×D×H):≥154mm×107mm×64mm

▲1.3.4AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力

1.3.5内存规格:不低于LPDDR4X 8GB

1.3.6总带宽:≥51.2GB/s

1.3.7支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。

1.4具有惯性测量单元:

1.4.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。

1.4.2加速度量程:≥6g

★1.4.3角速度量程:≥2000deg/s

1.4.4额定功率:<100mW

1.4.5重量:<1g

1.4.6规格:12.1×12.1×2.55mm

▲1.4.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。

1.5具有水下光缆:

1.5.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。

★1.5.2最大光纤数:≥288

1.5.3操作温度范围:-15℃~+60℃

1.5.4直径:20倍电缆直径

1.6具有三维载台:

1.6.1XYZ方向定位精度:≤15μm

▲1.6.2最小运动速率≤10mm/s

1.6.3配套控制器可扩展编程,与测量模块构成全闭环式自动控制系统

功能与用途

通过水下流速测量仪等构成的测速系统,能够实现水下无GPS环境下的导航测量,为突破水下无GPS环境下的定位新方法研究提供验证平台。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80%

更正为:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

无GPS导航系统

1.1具有多普勒流速测量仪组件:

1.1.1具有特殊内部阵列隔水结构,适用于水下流速测量。

核心产品

1.1.2测量种类:流速

▲1.1.3最大测流距离:≥0.4~80m

1.1.4工作频率:≥600khz

★1.1.5分层厚度:0.25~4m

1.1.6测量精度:≤±0.25%±2mm/s

1.1.7输出信号(电池供电):RS422、RS232 或 10M 以太网

1.1.8支持开源软件编程,便于数据采集及流速监控。

1.2具有集成CTD传感器模块:

1.2.1具有高频率采样机制,便于测量高精度电导率和高分辨率海洋学结构。

1.2.2温度范围:-5℃to+35℃

★1.2.3电导率:0-85mS/cm

1.2.4压力范围:0-7000m

▲1.2.5最大下潜深度:≥7000m

1.2.6重量:≤3kg(空气中),≤2kg(水中)

1.2.7频率:16Hz

1.3具有水下嵌入式处理系统模块:

1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。

1.3.2电源:DC-IN/9-36V,3.8

1.3.3尺寸(W×D×H):≥154mm×107mm×64mm

▲1.3.4AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力

1.3.5内存规格:不低于LPDDR4X 8GB

1.3.6总带宽:≥51.2GB/s

1.3.7支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。

1.4具有惯性测量单元:

★1.4.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。

1.4.2加速度量程:≥6g

1.4.3航向角精度:≤1°

1.4.4额定功率:<陀螺仪满量程≥450度/秒

1.4.5磁传感器满量程≥+/-8G

1.4.6接口:USB,RS232,RS322,UART

▲1.4.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。

1.5具有水下光缆:

1.5.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。

▲1.5.2线缆破断力≥600kg(约6000N)

1.5.3操作温度范围:-15℃~+60℃

1.5.4线缆长度≥300m

1.6具有水下三维载台:

1.6.1XYZ方向定位精度:≤1.5m

★1.6.2最小运动速率≤3.5节

1.6.3配套控制器可扩展编程,与测量模块构成全闭环式自动控制系统

功能与用途

通过水下流速测量仪等构成的测速系统,能够实现水下无GPS环境下的导航测量,为突破水下无GPS环境下的定位新方法研究提供验证平台。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80%

4、原采购文件“二、技术要求:包组4(声纳系统)技术要求”中的采购需求:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

声纳系统

1.1具有声纳成像系统模块:

1.1.1具有VDSL通讯,能够提供更长的通讯范围、更高的带宽以及更快的启动。

核心产品

1.1.2视角:130°

▲1.1.3测量范围:0-300m

1.1.4最佳测量范围:2-150m

★1.1.5距离精度:≤2.7cm

1.1.6频率:450kHz

1.1.7光束宽度:≥1°×10°

1.1.8深度等级:≥6000m

1.1.9支持Windows软件平台,便于实时观测。

1.2 含图形工作站:

1.2.1具有高性能显卡以及处理器,对数据进行实时处理分析。

1.2.2系统:Linux

★1.2.3处理器:512千字节或1兆字节,400MHz的高速缓冲存储器、在处理器、RAM和I/O器件之间传递数据的高速总线、能提供36位地址的扩展服务器内存结构

GPU: 配备 10752 个 CUDA 核心和 24GB 21 Gbps GDDR6X 显存

▲1.2.4数据盘:≥4T

PCI-E: PCI-E 3.0 X16(×4) PCI-E 3.0 X8(×2)

1.3 包含水下光缆:

1.3.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。

▲1.3.2最大光纤数:≥288

1.3.3操作温度范围:-15℃~+60℃

1.3.3直径:20倍电缆直径

1.4 包含水下电缆:

1.4.1具有多种电缆屏蔽技术,适用于远距离电力传输。

1.4.2操作电压:48V

1.4.3直径:39.0mm

功能与用途

能够将多种声呐功能有机结合在一起,对信息进行综合处理和集中控制,以满足多种战术使用要求的系统。为水下声纳定位技术研究提供验证平台。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80%

更正为:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

声纳系统

1.1具有声纳成像系统模块:

1.1.1具有以太网通讯,能够提供更长的通讯范围、更高的带宽以及更快的启动。

核心产品

1.1.2视角:130°

▲1.1.3测量范围:2-300m

1.1.4最佳测量范围:2-150m

★1.1.5距离精度:≤50.8cm

1.1.6频率:450kHz

1.1.7光束宽度:≥1°×10°

1.1.8深度等级:≥6000m

1.1.9支持Windows软件平台,便于实时观测。

1.2 含图形工作站:

1.2.1具有高性能显卡以及处理器,对数据进行实时处理分析。

1.2.2系统:Linux

★1.2.3处理器:512千字节或1兆字节,400MHz的高速缓冲存储器、在处理器、RAM和I/O器件之间传递数据的高速总线、能提供36位地址的扩展服务器内存结构

GPU: 配备 10752 个 CUDA 核心和 24GB 21 Gbps GDDR6X 显存

▲1.2.4数据盘:≥4T

PCI-E: PCI-E 3.0 X16(×4) PCI-E 3.0 X8(×2)

1.3 包含水下光缆:

1.3.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。

▲1.3.2最大光纤数:≥288

1.3.3操作温度范围:-15℃~+60℃

1.3.3直径:20倍电缆直径

1.4 包含水下电缆:

1.4.1具有多种电缆屏蔽技术,适用于远距离电力传输。

1.4.2操作电压:48V

1.4.3直径:39.0mm

功能与用途

能够将多种声呐功能有机结合在一起,对信息进行综合处理和集中控制,以满足多种战术使用要求的系统。为水下声纳定位技术研究提供验证平台。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80%

5、原采购文件“第三部分 评标方法:附件三 技术评审(适用于包组1)”中的评审要求:

序号

评审内容

评分细则

分值

1

重要技术参数的响应情况

对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共11项,最高分16.5分)

标注“▲”的重要技术参数每项分值1.5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1.5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

16.5

2

一般技术参数的响应情况

对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共30项,最高分15分)

未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值0.5分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得0.5分,响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

15

更正为:

序号

评审内容

评分细则

分值

1

重要技术参数的响应情况

对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共13项,最高分19.5分)

标注“▲”的重要技术参数每项分值1.5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1.5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

19.5

2

一般技术参数的响应情况

对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共24项(“功能与用途”和“工作条件”除外),最高分12分)

未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值0.5分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得0.5分,响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

12

6、原采购文件“第三部分 评标方法:附件三 技术评审(适用于包组4)”中的评审要求:

序号

评审内容

评分细则

分值

1

重要技术参数的响应情况

对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共3项,最高分15分)

标注“▲”的重要技术参数每项分值5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

15

2

一般技术参数的响应情况

对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共17项(“功能与用途”和“工作条件”除外),最高17分)

未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值1分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1分,响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

17

3

组织实施及技术培训方案

根据投标人的供货实施方案、安装调试、验收方案及技术培训方案等进行综合评审:

①方案条理清楚、内容丰富完善,完整度高,整个方案安排合理,操作有保障,满足或优于采购需求得6分;

②方案基本满足采购需求,内容详细、实施操作性良好得分4分;

③方案基本满足采购需求,内容简单、实施操作性具备风险得2分;

④未提供或其他情况,得0分。

6

更正为:

序号

评审内容

评分细则

分值

1

重要技术参数的响应情况

对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共3项,最高分15分)

标注“▲”的重要技术参数每项分值5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

15

2

一般技术参数的响应情况

对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共15项,最高15分)

未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值1分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1分,响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

15

3

组织实施及技术培训方案

根据投标人的供货实施方案、安装调试、验收方案及技术培训方案等进行综合评审:

①方案条理清楚、内容丰富完善,完整度高,整个方案安排合理,操作有保障,满足或优于采购需求得8分;

②方案基本满足采购需求,内容详细、实施操作性良好得分5分;

③方案基本满足采购需求,内容简单、实施操作性具备风险得2分;

④未提供或其他情况,得0分。

8

原采购文件及采购公告的获取招标文件:“时间:**日至**日(提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日),每天上午9:00至12:00,下午14:00至17:30(北京时间,法定节假日除外)”,更正为:“时间:**日至**日(提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日),每天上午9:00至12:00,下午14:00至17:30(北京时间,法定节假日除外)”。

更正日期:**日 

三、其他补充事宜

采购公告/采购文件如涉及上述内容的亦作相应修改。如原采购公告/采购文件与本文有不符之处,以本文为准。采购公告/采购文件未更正部分,仍按原采购公告/采购文件执行。

四、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称:华南理工大学     

地址: (略) 天河区五山路381号        

联系方式:文老师 020-*      

2.采购代理机构信息

名 称:采联国际 (略)             

地 址: (略) 东路472号粤海大厦7、23楼            

联系方式:陈女士/张女士/江望 020-*转分机132或141            

3.项目联系方式

项目联系人:陈女士/张女士/江望

电 话:  020-*转分机132或141

 
公告概要:
公告信息:
采购项目名称水下高精密定位研究平台
品目

货物/通用设备/机械设备/其他机械设备

采购单位华南理工大学
行政区域 (略) 公告时间**日23:23
首次公告日期**日更正日期**日
更正事项采购文件
联系人及联系方式:
项目联系人陈女士/张女士/江望
项目联系电话020-*转分机132或141
采购单位华南理工大学
采购单位地址 (略) 天河区五山路381号
采购单位联系方式文老师 020-*
代理机构名称采联国际 (略)
代理机构地址 (略) 东路472号粤海大厦7、23楼
代理机构联系方式陈女士/张女士/江望 020-*转分机132或141

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号:CLF0122GZ19ZC25      

原公告的采购项目名称:水下高精密定位研究平台      

首次公告日期:**日      

二、更正信息

更正事项:采购文件

更正内容:

1、原采购文件“二、技术要求:包组1(水下声光定位系统)技术要求”中的采购需求:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

水下声光定位系统

1.1具有水下定位信标组件:

1.1.1具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景。

核心产品

1.1.2长度:≤132mm

1.1.3直径:≤55mm

▲1.1.4深度等级:≥2000m

▲1.1.5声学范围:≥1km

★1.1.6距离分辨率:≤±50mm

1.1.7角度分辨率:≤±1°

1.1.8声速范围:1300ms-1~1700ms-1

1.2具有水下云台组件

1.2.1稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。

1.2.2外径:≤104mm (4.09")

1.2.3长度:≤670mm(26.38")

1.2.4重量(水中):8.5kg(18.8lbs)

1.2.5重量(空气中):14kg(30.9 lbs)

★1.2.6旋转/角度分辨率:360°/≤0.0036°

▲1.2.7扭矩:≥30 Nm

1.2.8连接器:21Pin Subconn Micro

1.2.9功耗:≤10W

1.2.10具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。

1.3具有水下激光扫描仪组件:

1.3.1具有与上述水下云台适配结构,便于对深海工况进行全方位测量。

1.3.2扫描范围:1.5m-15m

★1.3.3扫描角度:≥50°

▲1.3.4配置率:90Hz

▲1.3.5激光:3B类(或更高)激光,448Nm, <75MW, 1mSec to CW | EN/IEC 60825-1 2014

1.3.6最大下潜深度:≥6000m

具有配套软件接口,便于实时控制及数据处理。

1.4具有深海高清相机:

1.4.1具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。

▲1.4.2工作最大水深:≥6000m

▲1.4.3分辨率:≤720TVL

▲1.4.4感光度:≤0.005Lux

1.4.5斜视角:≥65°

1.4.6支持常用通讯设备,提供深海高清图像。

1.5具有高清工业镜头:

1.5.1具有与上述深海相机适配的结构,便于更换镜头匹配不同视野。

▲1.5.2焦距:≤5mm

1.5.3图像尺寸:2/3“(8.8mm×6.6mm×11mm)

1.5.4光圈范围:F1.8-16

▲1.5.5焦距范围:≤0.1m

1.5.6前/后有效直径:前Ф27.5mm/后Ф14.3mm

1.6具有深海闪光灯:

1.6.1具有线光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。

▲1.6.2最大光通量:≥10000lumens

1.6.3最大下潜深度:≥6000m

1.6.4功率:±94lm/W

1.6.5配套控制器,光源亮度可调节。

功能与用途

具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景;具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况;具有与上述水下云台适配结构,便于对深海工况进行全方位测量;具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。具有与上述深海相机适配的结构,便于更换镜头匹配不同视野。完成水下声光定位系统关键技术的研发。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80%

更正为:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

水下声光定位系统

1.1具有水下定位信标组件:

1.1.1具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景。

核心产品

1.1.2长度:≤132mm

1.1.3直径:≤55mm

▲1.1.4深度等级:≥2000m

▲1.1.5声学范围:≥1km

★1.1.6距离分辨率:±0.1m

1.1.7角度分辨率:2% of 探测距离(~±1°)

1.1.8声速范围:1300ms-1~1700ms-1

1.2具有水下云台组件

1.2.1稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。

1.2.2外径:≤104mm (4.09")

1.2.3长度:≤670mm(26.38")

1.2.4重量(水中):8.5kg(18.8lbs)

1.2.5重量(空气中):14kg(30.9 lbs)

★1.2.6旋转/角度分辨率:360°/≤0.0036°

▲1.2.7扭矩:≥30 Nm

1.2.8连接器:21Pin Subconn Micro

1.2.9功耗:≤10W

1.2.10具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况。

1.3具有水下激光扫描仪组件:

★1.3.1扫测量程≥15m;

★1.3.2每条扫描线≥2000 个激光点阵;

▲1.3.3最大激光扫测角度≥45 度;

▲1.3.4激光线 10 米 X 方向分辨率≤4.5mm;

▲1.3.5激光线 10 米 Y 方向分辨率≤*@*节航速;

▲1.3.6激光线 10 米 Z 方向分辨率≤4mm;

▲1.3.7激光线 10 米 Z 方向分辨率≤4mm;

▲1.3.8激光器扫描速率≥80Hz点/秒;

1.3.9可输出.XYZ 格式激光点云数据,兼容 QPS QINSy、EIVA NaviSuite 等第三方采集后处理软件包;

1.3.10激光器类型不低于 Class 3B 安全等级,激光波长450nm,功率 75mW;

1.3.11激光器工作水深≥4000 米;

1.3.12供电和通讯要求: 24~72VDC,系统功耗≦60W,以太网数据通讯接口。

1.4具有深海高清相机:

1.4.1具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。

▲1.4.2工作最大水深:≥6000m

▲1.4.3分辨率:≤720TVL

▲1.4.4感光度:≤0.005Lux

1.4.5斜视角:≥65°

1.4.6支持常用通讯设备,提供深海高清图像。

1.5具有深海闪光灯:

1.5.1具有线光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。

▲1.5.2最大光通量:≥10000lumens

1.5.3最大下潜深度:≥6000m

1.5.4功率:±94lm/W

1.5.5配套控制器,光源亮度可调节。

功能与用途

具有强大宽带传播频谱信号,适用于深海的场景;具有稳定的结构及较高的防护等级,可适用于实际工况;具有与上述水下云台适配结构,便于对深海工况进行全方位测量;具有反极性和浪涌保护功能,可适用于深海工况。具有与上述深海相机适配的结构,便于更换镜头匹配不同视野。完成水下声光定位系统关键技术的研发。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80%

2、原采购文件“二、技术要求:包组2(水下3D感知测试及验证平台)技术要求”中的采购需求:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

水下3D感知测试及验证平台

1.1具有水下低照度相机:

1.1.1有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。

核心产品

▲1.1.2分辨率:≤600TVL

★1.1.3最低照度:≤0.0003Lux

1.1.4最大下潜深度:≥600m

1.1.5视角:≥86°

1.1.6具有较高防护等级,在实际工况下,性能不衰减。

1.2具有3D视觉传感器:

1.2.1具有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。

1.2.2最佳工作距离:300-600mm

★1.2.3分辨率:≤1280×1024

▲1.2.4像素:≤130万

1.2.5捕获时间:0.6-1.1s

1.2.6具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。

1.3具有水下嵌入式处理系统:

1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。

1.3.2尺寸(W x D X H):≤154mm×107mm×64mm

▲1.3.3AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力

1.3.4内存规格:≥LPDDR4X 8GB

1.3.5总带宽:≥51.2GB/s

1.3.6支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。

1.4具有水下激光扫描仪:

1.4.1具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。

▲1.4.2扫描范围:1.5m-15m

★1.4.3扫描角度:≥50°

1.4.4配置率:90Hz

1.4.5激光:3B类激光,448Nm, <75 MW, 1mSec to CW | EN/IEC 60825-1 2014

1.4.6最大下潜深度:≥6000m

1.4.7具有配套软件接口,便于实时控制及数据处理。

1.5具有惯性测量单元:

1.5.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。

1.5.2加速度量程:≥6g

★1.5.3角速度量程:≥2000deg/s

1.5.4额定功率:<100MW

1.5.5重量:<1g

1.5.6规格:≤12.1mm×12.1mm×2.55mm

1.5.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。

1.6具有光源系统:

1.6.1具有强光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。

▲1.6.2最大光通量:≥10000 lumens

1.6.3最大下潜深度:≥6000m

1.6.4功率:94lm/W左右

1.6.5配套控制器,光源亮度可调节。

功能与用途

有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。具有内置的陀螺仪和加速度计,可感知水下设备位置。完成水下3D感知方案的测试及验证。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度: 20%至80%

更正为:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

水下3D感知测试及验证平台

1.1具有水下低照度相机:

1.1.1有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。

核心产品

▲1.1.2分辨率:≤600TVL

★1.1.3最低照度:≤0.0003Lux

1.1.4最大下潜深度:≥600m

1.1.5视角:≥86°

1.1.6具有较高防护等级,在实际工况下,性能不衰减。

1.2具有3D视觉传感器:

1.2.1具有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。

1.2.2最佳工作距离:300-600mm

★1.2.3分辨率:≤1280×1024

▲1.2.4像素:≤130万

1.2.5捕获时间:0.6-1.1s

1.2.6具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。

1.3具有水下嵌入式处理系统:

1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。

1.3.2尺寸(W x D X H):≤154mm×107mm×64mm

1.3.3AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力

1.3.4内存规格:≥LPDDR4X 8GB

1.3.5总带宽:≥51.2GB/s

1.3.6支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。

1.4具有水下激光扫描仪:

1.4.1具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。

▲1.4.2扫描范围:≥15m

★1.4.3扫描角度:≥45°

1.4.4激光器扫描速率≥80Hz 点/秒

1.4.5激光:3B类激光,448Nm, <75 MW, 1mSec to CW | EN/IEC 60825-1 2014

1.4.6最大下潜深度:≥6000m

1.4.7具有配套软件接口,便于实时控制及数据处理。

1.5具有惯性测量单元:

1.5.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。

★1.5.2加速度量程:≥6g

1.5.3角速度量程:≥2000deg/s

1.5.4额定功率:<100MW

1.5.5重量:<1g

1.5.6规格:≤12.1mm×12.1mm×2.55mm

1.5.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。

1.6具有光源系统:

1.6.1具有强光照射方式,适用于深海场景下的光补偿。

▲1.6.2最大光通量:≥10000 lumens

▲1.6.3激光器工作水深≥4000 米

1.6.4功率:94lm/W左右

1.6.5配套控制器,光源亮度可调节。

功能与用途

有感光增强功能,可在水下低亮度黑暗环境中获取灰度图像。有精密光学测量系统,提供被测目标的精确点云。具有多功能模式,能够大范围覆盖工业机器人应用。具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。具有特殊防水结构,便于对深海工况进行全方位精确测量。具有内置的陀螺仪和加速度计,可感知水下设备位置。完成水下3D感知方案的测试及验证。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度: 20%至80%

3、原采购文件“二、技术要求:包组3(无GPS导航系统)”中的采购需求:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

无GPS导航系统

1.1具有多普勒流速测量仪组件:

1.1.1具有特殊内部阵列隔水结构,适用于水下流速测量。

核心产品

1.1.2测量种类:流速

▲1.1.3流速范围:0.02m/s~ 600m/s(范围可以扩展)

1.1.4超声波工作频率:≥2MHz+10%

★1.1.5分层厚度:≥0.15m/层

1.1.6温度测量范围:-10℃~ +60℃

1.1.7输出信号(电池供电):RS485 MODBUS协议

1.1.8支持开源软件编程,便于数据采集及流速监控。

1.2具有集成CTD传感器模块:

1.2.1具有高频率采样机制,便于测量高精度电导率和高分辨率海洋学结构。

1.2.2温度范围:-5℃to+35℃

★1.2.3电导率:0-9S/m

1.2.4压力范围:0-7000m

▲1.2.5最大下潜深度:≥7000m

1.2.6重量:2.7kg(空气中),1.4kg(水中)

1.2.7频率:16Hz

1.3具有水下嵌入式处理系统模块:

1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。

1.3.2电源:DC-IN/9-36V,3.8

1.3.3尺寸(W×D×H):≥154mm×107mm×64mm

▲1.3.4AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力

1.3.5内存规格:不低于LPDDR4X 8GB

1.3.6总带宽:≥51.2GB/s

1.3.7支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。

1.4具有惯性测量单元:

1.4.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。

1.4.2加速度量程:≥6g

★1.4.3角速度量程:≥2000deg/s

1.4.4额定功率:<100mW

1.4.5重量:<1g

1.4.6规格:12.1×12.1×2.55mm

▲1.4.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。

1.5具有水下光缆:

1.5.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。

★1.5.2最大光纤数:≥288

1.5.3操作温度范围:-15℃~+60℃

1.5.4直径:20倍电缆直径

1.6具有三维载台:

1.6.1XYZ方向定位精度:≤15μm

▲1.6.2最小运动速率≤10mm/s

1.6.3配套控制器可扩展编程,与测量模块构成全闭环式自动控制系统

功能与用途

通过水下流速测量仪等构成的测速系统,能够实现水下无GPS环境下的导航测量,为突破水下无GPS环境下的定位新方法研究提供验证平台。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80%

更正为:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

无GPS导航系统

1.1具有多普勒流速测量仪组件:

1.1.1具有特殊内部阵列隔水结构,适用于水下流速测量。

核心产品

1.1.2测量种类:流速

▲1.1.3最大测流距离:≥0.4~80m

1.1.4工作频率:≥600khz

★1.1.5分层厚度:0.25~4m

1.1.6测量精度:≤±0.25%±2mm/s

1.1.7输出信号(电池供电):RS422、RS232 或 10M 以太网

1.1.8支持开源软件编程,便于数据采集及流速监控。

1.2具有集成CTD传感器模块:

1.2.1具有高频率采样机制,便于测量高精度电导率和高分辨率海洋学结构。

1.2.2温度范围:-5℃to+35℃

★1.2.3电导率:0-85mS/cm

1.2.4压力范围:0-7000m

▲1.2.5最大下潜深度:≥7000m

1.2.6重量:≤3kg(空气中),≤2kg(水中)

1.2.7频率:16Hz

1.3具有水下嵌入式处理系统模块:

1.3.1具有可视化界面及预装AI模型,便于人机交互及实时数据处理。

1.3.2电源:DC-IN/9-36V,3.8

1.3.3尺寸(W×D×H):≥154mm×107mm×64mm

▲1.3.4AI模块:22 TOPS INT8算力,支持20路高清视频实时分析(1080P 25FPS);多级算力配置,支持22/16/8 TOPS三级算力

1.3.5内存规格:不低于LPDDR4X 8GB

1.3.6总带宽:≥51.2GB/s

1.3.7支持多种硬件接口及AI模型,适用于实际工况场景。

1.4具有惯性测量单元:

★1.4.1具有内置的陀螺仪和加速度计,通过积分运算进行水下设备的位置感知。

1.4.2加速度量程:≥6g

1.4.3航向角精度:≤1°

1.4.4额定功率:<陀螺仪满量程≥450度/秒

1.4.5磁传感器满量程≥+/-8G

1.4.6接口:USB,RS232,RS322,UART

▲1.4.7支持与国外API软件如Xsens Device进行通信接口,便于进行数据采集。

1.5具有水下光缆:

1.5.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。

▲1.5.2线缆破断力≥600kg(约6000N)

1.5.3操作温度范围:-15℃~+60℃

1.5.4线缆长度≥300m

1.6具有水下三维载台:

1.6.1XYZ方向定位精度:≤1.5m

★1.6.2最小运动速率≤3.5节

1.6.3配套控制器可扩展编程,与测量模块构成全闭环式自动控制系统

功能与用途

通过水下流速测量仪等构成的测速系统,能够实现水下无GPS环境下的导航测量,为突破水下无GPS环境下的定位新方法研究提供验证平台。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80%

4、原采购文件“二、技术要求:包组4(声纳系统)技术要求”中的采购需求:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

声纳系统

1.1具有声纳成像系统模块:

1.1.1具有VDSL通讯,能够提供更长的通讯范围、更高的带宽以及更快的启动。

核心产品

1.1.2视角:130°

▲1.1.3测量范围:0-300m

1.1.4最佳测量范围:2-150m

★1.1.5距离精度:≤2.7cm

1.1.6频率:450kHz

1.1.7光束宽度:≥1°×10°

1.1.8深度等级:≥6000m

1.1.9支持Windows软件平台,便于实时观测。

1.2 含图形工作站:

1.2.1具有高性能显卡以及处理器,对数据进行实时处理分析。

1.2.2系统:Linux

★1.2.3处理器:512千字节或1兆字节,400MHz的高速缓冲存储器、在处理器、RAM和I/O器件之间传递数据的高速总线、能提供36位地址的扩展服务器内存结构

GPU: 配备 10752 个 CUDA 核心和 24GB 21 Gbps GDDR6X 显存

▲1.2.4数据盘:≥4T

PCI-E: PCI-E 3.0 X16(×4) PCI-E 3.0 X8(×2)

1.3 包含水下光缆:

1.3.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。

▲1.3.2最大光纤数:≥288

1.3.3操作温度范围:-15℃~+60℃

1.3.3直径:20倍电缆直径

1.4 包含水下电缆:

1.4.1具有多种电缆屏蔽技术,适用于远距离电力传输。

1.4.2操作电压:48V

1.4.3直径:39.0mm

功能与用途

能够将多种声呐功能有机结合在一起,对信息进行综合处理和集中控制,以满足多种战术使用要求的系统。为水下声纳定位技术研究提供验证平台。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80%

更正为:

序号

设备及主要配件名称

技术指标

备注

1

声纳系统

1.1具有声纳成像系统模块:

1.1.1具有以太网通讯,能够提供更长的通讯范围、更高的带宽以及更快的启动。

核心产品

1.1.2视角:130°

▲1.1.3测量范围:2-300m

1.1.4最佳测量范围:2-150m

★1.1.5距离精度:≤50.8cm

1.1.6频率:450kHz

1.1.7光束宽度:≥1°×10°

1.1.8深度等级:≥6000m

1.1.9支持Windows软件平台,便于实时观测。

1.2 含图形工作站:

1.2.1具有高性能显卡以及处理器,对数据进行实时处理分析。

1.2.2系统:Linux

★1.2.3处理器:512千字节或1兆字节,400MHz的高速缓冲存储器、在处理器、RAM和I/O器件之间传递数据的高速总线、能提供36位地址的扩展服务器内存结构

GPU: 配备 10752 个 CUDA 核心和 24GB 21 Gbps GDDR6X 显存

▲1.2.4数据盘:≥4T

PCI-E: PCI-E 3.0 X16(×4) PCI-E 3.0 X8(×2)

1.3 包含水下光缆:

1.3.1具有高模量聚酯材料制成的保护外套,内部填充耐水化合物,适用于水下工况。

▲1.3.2最大光纤数:≥288

1.3.3操作温度范围:-15℃~+60℃

1.3.3直径:20倍电缆直径

1.4 包含水下电缆:

1.4.1具有多种电缆屏蔽技术,适用于远距离电力传输。

1.4.2操作电压:48V

1.4.3直径:39.0mm

功能与用途

能够将多种声呐功能有机结合在一起,对信息进行综合处理和集中控制,以满足多种战术使用要求的系统。为水下声纳定位技术研究提供验证平台。

工作条件

温度:-50°C~+60°C;空气湿度:20%至80%

5、原采购文件“第三部分 评标方法:附件三 技术评审(适用于包组1)”中的评审要求:

序号

评审内容

评分细则

分值

1

重要技术参数的响应情况

对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共11项,最高分16.5分)

标注“▲”的重要技术参数每项分值1.5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1.5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

16.5

2

一般技术参数的响应情况

对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共30项,最高分15分)

未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值0.5分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得0.5分,响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

15

更正为:

序号

评审内容

评分细则

分值

1

重要技术参数的响应情况

对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共13项,最高分19.5分)

标注“▲”的重要技术参数每项分值1.5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1.5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

19.5

2

一般技术参数的响应情况

对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共24项(“功能与用途”和“工作条件”除外),最高分12分)

未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值0.5分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得0.5分,响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

12

6、原采购文件“第三部分 评标方法:附件三 技术评审(适用于包组4)”中的评审要求:

序号

评审内容

评分细则

分值

1

重要技术参数的响应情况

对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共3项,最高分15分)

标注“▲”的重要技术参数每项分值5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

15

2

一般技术参数的响应情况

对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共17项(“功能与用途”和“工作条件”除外),最高17分)

未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值1分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1分,响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

17

3

组织实施及技术培训方案

根据投标人的供货实施方案、安装调试、验收方案及技术培训方案等进行综合评审:

①方案条理清楚、内容丰富完善,完整度高,整个方案安排合理,操作有保障,满足或优于采购需求得6分;

②方案基本满足采购需求,内容详细、实施操作性良好得分4分;

③方案基本满足采购需求,内容简单、实施操作性具备风险得2分;

④未提供或其他情况,得0分。

6

更正为:

序号

评审内容

评分细则

分值

1

重要技术参数的响应情况

对采购需求中标注“▲”的重要技术参数的响应情况进行评审:(共3项,最高分15分)

标注“▲”的重要技术参数每项分值5分,响应为“正偏离”或“符合”的,该项得5分;响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

15

2

一般技术参数的响应情况

对采购需求中未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审:(共15项,最高15分)

未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值1分。响应为“正偏离”或“符合”的,该项得1分,响应为“负偏离”的,该项不得分。

备注:如采购需求有要求提供证明材料的,则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。

15

3

组织实施及技术培训方案

根据投标人的供货实施方案、安装调试、验收方案及技术培训方案等进行综合评审:

①方案条理清楚、内容丰富完善,完整度高,整个方案安排合理,操作有保障,满足或优于采购需求得8分;

②方案基本满足采购需求,内容详细、实施操作性良好得分5分;

③方案基本满足采购需求,内容简单、实施操作性具备风险得2分;

④未提供或其他情况,得0分。

8

原采购文件及采购公告的获取招标文件:“时间:**日至**日(提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日),每天上午9:00至12:00,下午14:00至17:30(北京时间,法定节假日除外)”,更正为:“时间:**日至**日(提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日),每天上午9:00至12:00,下午14:00至17:30(北京时间,法定节假日除外)”。

更正日期:**日 

三、其他补充事宜

采购公告/采购文件如涉及上述内容的亦作相应修改。如原采购公告/采购文件与本文有不符之处,以本文为准。采购公告/采购文件未更正部分,仍按原采购公告/采购文件执行。

四、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称:华南理工大学     

地址: (略) 天河区五山路381号        

联系方式:文老师 020-*      

2.采购代理机构信息

名 称:采联国际 (略)             

地 址: (略) 东路472号粤海大厦7、23楼            

联系方式:陈女士/张女士/江望 020-*转分机132或141            

3.项目联系方式

项目联系人:陈女士/张女士/江望

电 话:  020-*转分机132或141

 
    
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