小批量工件加工创新实践平台招标变更
小批量工件加工创新实践平台招标变更
延期理由: | 由于该项目报价情况不满足要求,本项目延期至** 21:00 |
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项目名称 | 小批量工件加工创新实践平台 | 项目编号 | XF-WSBX-* |
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公告开始日期 | ** 19:59:20 | 公告截止日期 | ** 21:00:00 |
采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 合同签订后预付款10%,*方在到货验收合格后,15日内支付剩余货款。 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后3天 | 到货时间要求 | 成交后60天 |
预算总价 | ¥200,000.00 | ||
收货地址 | 浙江大学紫金港校区机器人与智能装备学生创新实践基地 | ||
供应商资质要求77 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
公告说明 | 由于该项目报价情况不满足要求,本项目延期至** 21:00 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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小批量工件加工创新实践平台 | 1 | 台 | 机电设备 |
预算单价 | ¥200,000.00 |
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技术参数及配置要求 | 1.包含一台工业机器人、一台单轴电动转台、一台三维相机、一台计算机、一个操作平台以及一套加工路径自动生成软件; 2.工业机器人,包括机器人本体、示教器以及控制器 机器人本体: 2.1 最大负载:4 kg — 5 kg 2.2 轴数:6 2.3 最大工作半径:580 mm — 620mm 2.4 重复定位精度:≤ 0.015 mm 2.5 占地面积:不超过 180 mm×180 mm 2.6 第一轴运动范围:≥ 340° 2.7 第二轴运动范围:≥ 235° 2.8 第三轴运动范围:≥ 265° 2.9 第四轴运动范围:≥ 360° 2.10 第五轴运动范围:≥ 240° 2.11 第六轴运动范围:≥ 700° 2.12 内部气路:包含至少2路内部气路,最大气体压力值不小于0.7MPa 2.13 防护等级:≥ IP40 2.14 ESD认证:IEC6**;ANSI/ESD S20.20 示教器: 2.15 显示屏:防刮工业触摸显示屏 2.16 显示屏尺寸:≥ 8.4英寸 2.17 示教器重量:≤ 1.2kg 2.18 IT接口:2个USB2.0接口 机器人控制器: 2.19 IT接口:1个Display Port 1.2接口,2个USB3.0接口,1个GbE接口。 2.20 数字输入/输出接口:不少于16进16出的24V数字量输入输出口 2.21 现场总线和通讯标准:支持PROFINET总线、PROFIsafe总线、PROFIenergy总线和EtherCAT总线,可通过上位机监控机器人的运行状态并读取机器人各轴角度参数。 3、单轴电动转台 3.1 转台直径:≥250 mm 3.2 额定负载:≥20 kg 3.3 最大旋转速度:≥50°/s 3.4 重复精度:≤ 0.05° 3.5 绝对精度:≤ 0.06° 3.6 端面跳动度:≤25 μm 3.7 平行度:≤50 μm 3.8 零位:带有初始零位 3.9 电机:一体化闭环步进电机 3.10 通讯接口:提供Modbus总线通讯接口,支持二次开发,可通过上位机控制单轴电动转台旋转至任意角度 4、三维相机 4.1 三维重建原理:采用双目结构光原理(多频相移、格雷码或线移)进行三维重建 4.2 相机分辨率:≥ 230万像素 4.3 光源类型:彩色LED 4.4 视野范围:110×70 mm — 300×210 mm(范围内可调) 4.5 工作距离:200—600 mm(范围内可调) 4.6 平均误差:≤0.15 % 4.7 运算方式:基于嵌入式计算,所有计算(包括解码、重建、HDR、后处理、RT)均在相机内部计算完成 4.8 通讯接口:采用Ethernet通讯接口,支持二次开发,可通过上位机控制三维相机实施三维重建,并输出.PLY和.PCD的点云格式文件以及.JPG、.BMP和.PNG的图像格式文件 4.9 其他功能:预置多种编码方式切换,支持2DHDR和3DHDR合成,支持R/G/B/W多色光自由选择,支持高中低投影帧率切换。 4.10 认证:获得CE认证和FCC认证 5、计算机 5.1 处理器:Intel i5 12500K 5.2 主板:MSI B660M 迫击炮 WiFi 5.3 内存:DDR4 8G 3600MHz × 2(双通道) 5.4 硬盘:500G固态硬盘 5.5 电源功率:≥500W 5.6 其他:扩展2个Ethernet网卡接口,扩展2个Modbus 485串口,配置EtherCAT总线控制卡,配置机箱和散热器。 6、操作平台 6.1 主体:铝型材框架制成,长宽高为1200×1200×750 mm,台面下方设置用于存放机器人控制柜和计算机的储物空间,侧壁设置用于悬挂机器人示教器五金结构件,支撑脚采用福马轮。 6.2 台面:台面上方预留用于安装工业机器人、单轴电动转台以及三维相机的安装孔位或相应机械构件。 7、加工路径自动生成软件 7.1 功能描述:控制三维相机和单轴电动转台协同工作实现工件三维重建,并识别工件加工特征生成高精离线机器人运动路径,控制工业机器人实现工件加工模拟。主要功能包括机器人运动学参数辨识、相机与变位机标定、工件三维重建、工件加工特征识别、机器人加工路径规划以及机器人高精度离线运动路径生成。 7.2 机器人运动学参数辨识:根据建立的机器人MDH参数模型,实现基于绝对位置约束或相对位置约束的运动学参数辨识,确保辨识后机器人的绝对定位精度控制在1.0mm以内;根据辨识的运动学参数实现机器人的正反解运算。 7.3 相机与变位机标定:建立工业机器人、三维相机以及单轴电动转台的坐标系,实现三者之间相对位姿的标定。 7.4 工件三维重建:控制三维相机和单轴电动转台协同工作实现工件三维重建,确保工件三维重建精度在1.0mm以内。 7.5 工件加工特征识别:利用点云算法,实现工件加工特征的识别。 7.6 机器人加工路径规划:根据识别的加工特征,规划机器人加工路径(避免运动干涉)。 7.7 机器人高精度离线运动路径生成:根据规划的机器人加工路径,生成高精度离线运动路径,并生成相应机器人加工程序。运动路径中各点位的绝对定位精度保证在1.0mm以内。 7.8 其他:提供软件全套源码,并提供软件的终身维护和免费升级服务。 8、其他 8.1 提供设备的配套教材1套,包含PPT课件及教学视频等。 8.2 项目实施前,中标方需主动联系需求方,进一步沟通明确项目需求。 |
售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;无; |
浙江大学
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延期理由: | 由于该项目报价情况不满足要求,本项目延期至** 21:00 |
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项目名称 | 小批量工件加工创新实践平台 | 项目编号 | XF-WSBX-* |
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公告开始日期 | ** 19:59:20 | 公告截止日期 | ** 21:00:00 |
采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 合同签订后预付款10%,*方在到货验收合格后,15日内支付剩余货款。 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后3天 | 到货时间要求 | 成交后60天 |
预算总价 | ¥200,000.00 | ||
收货地址 | 浙江大学紫金港校区机器人与智能装备学生创新实践基地 | ||
供应商资质要求77 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
公告说明 | 由于该项目报价情况不满足要求,本项目延期至** 21:00 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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小批量工件加工创新实践平台 | 1 | 台 | 机电设备 |
预算单价 | ¥200,000.00 |
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技术参数及配置要求 | 1.包含一台工业机器人、一台单轴电动转台、一台三维相机、一台计算机、一个操作平台以及一套加工路径自动生成软件; 2.工业机器人,包括机器人本体、示教器以及控制器 机器人本体: 2.1 最大负载:4 kg — 5 kg 2.2 轴数:6 2.3 最大工作半径:580 mm — 620mm 2.4 重复定位精度:≤ 0.015 mm 2.5 占地面积:不超过 180 mm×180 mm 2.6 第一轴运动范围:≥ 340° 2.7 第二轴运动范围:≥ 235° 2.8 第三轴运动范围:≥ 265° 2.9 第四轴运动范围:≥ 360° 2.10 第五轴运动范围:≥ 240° 2.11 第六轴运动范围:≥ 700° 2.12 内部气路:包含至少2路内部气路,最大气体压力值不小于0.7MPa 2.13 防护等级:≥ IP40 2.14 ESD认证:IEC6**;ANSI/ESD S20.20 示教器: 2.15 显示屏:防刮工业触摸显示屏 2.16 显示屏尺寸:≥ 8.4英寸 2.17 示教器重量:≤ 1.2kg 2.18 IT接口:2个USB2.0接口 机器人控制器: 2.19 IT接口:1个Display Port 1.2接口,2个USB3.0接口,1个GbE接口。 2.20 数字输入/输出接口:不少于16进16出的24V数字量输入输出口 2.21 现场总线和通讯标准:支持PROFINET总线、PROFIsafe总线、PROFIenergy总线和EtherCAT总线,可通过上位机监控机器人的运行状态并读取机器人各轴角度参数。 3、单轴电动转台 3.1 转台直径:≥250 mm 3.2 额定负载:≥20 kg 3.3 最大旋转速度:≥50°/s 3.4 重复精度:≤ 0.05° 3.5 绝对精度:≤ 0.06° 3.6 端面跳动度:≤25 μm 3.7 平行度:≤50 μm 3.8 零位:带有初始零位 3.9 电机:一体化闭环步进电机 3.10 通讯接口:提供Modbus总线通讯接口,支持二次开发,可通过上位机控制单轴电动转台旋转至任意角度 4、三维相机 4.1 三维重建原理:采用双目结构光原理(多频相移、格雷码或线移)进行三维重建 4.2 相机分辨率:≥ 230万像素 4.3 光源类型:彩色LED 4.4 视野范围:110×70 mm — 300×210 mm(范围内可调) 4.5 工作距离:200—600 mm(范围内可调) 4.6 平均误差:≤0.15 % 4.7 运算方式:基于嵌入式计算,所有计算(包括解码、重建、HDR、后处理、RT)均在相机内部计算完成 4.8 通讯接口:采用Ethernet通讯接口,支持二次开发,可通过上位机控制三维相机实施三维重建,并输出.PLY和.PCD的点云格式文件以及.JPG、.BMP和.PNG的图像格式文件 4.9 其他功能:预置多种编码方式切换,支持2DHDR和3DHDR合成,支持R/G/B/W多色光自由选择,支持高中低投影帧率切换。 4.10 认证:获得CE认证和FCC认证 5、计算机 5.1 处理器:Intel i5 12500K 5.2 主板:MSI B660M 迫击炮 WiFi 5.3 内存:DDR4 8G 3600MHz × 2(双通道) 5.4 硬盘:500G固态硬盘 5.5 电源功率:≥500W 5.6 其他:扩展2个Ethernet网卡接口,扩展2个Modbus 485串口,配置EtherCAT总线控制卡,配置机箱和散热器。 6、操作平台 6.1 主体:铝型材框架制成,长宽高为1200×1200×750 mm,台面下方设置用于存放机器人控制柜和计算机的储物空间,侧壁设置用于悬挂机器人示教器五金结构件,支撑脚采用福马轮。 6.2 台面:台面上方预留用于安装工业机器人、单轴电动转台以及三维相机的安装孔位或相应机械构件。 7、加工路径自动生成软件 7.1 功能描述:控制三维相机和单轴电动转台协同工作实现工件三维重建,并识别工件加工特征生成高精离线机器人运动路径,控制工业机器人实现工件加工模拟。主要功能包括机器人运动学参数辨识、相机与变位机标定、工件三维重建、工件加工特征识别、机器人加工路径规划以及机器人高精度离线运动路径生成。 7.2 机器人运动学参数辨识:根据建立的机器人MDH参数模型,实现基于绝对位置约束或相对位置约束的运动学参数辨识,确保辨识后机器人的绝对定位精度控制在1.0mm以内;根据辨识的运动学参数实现机器人的正反解运算。 7.3 相机与变位机标定:建立工业机器人、三维相机以及单轴电动转台的坐标系,实现三者之间相对位姿的标定。 7.4 工件三维重建:控制三维相机和单轴电动转台协同工作实现工件三维重建,确保工件三维重建精度在1.0mm以内。 7.5 工件加工特征识别:利用点云算法,实现工件加工特征的识别。 7.6 机器人加工路径规划:根据识别的加工特征,规划机器人加工路径(避免运动干涉)。 7.7 机器人高精度离线运动路径生成:根据规划的机器人加工路径,生成高精度离线运动路径,并生成相应机器人加工程序。运动路径中各点位的绝对定位精度保证在1.0mm以内。 7.8 其他:提供软件全套源码,并提供软件的终身维护和免费升级服务。 8、其他 8.1 提供设备的配套教材1套,包含PPT课件及教学视频等。 8.2 项目实施前,中标方需主动联系需求方,进一步沟通明确项目需求。 |
售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;无; |
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