序号

标的名称

数量（★）

详细技术指标及功能需求

1

盾构(TBM)掘进远程控制驾驶舱

1套

（一）盾构数据、视频采集系统

★1、系统架构：采用盾构智能边缘计算架构，具备盾构掘进/拼环/保压/进仓等重要工序的数据采集、计算、存储功能；硬件具备防尘、防水、抗震动防护设计；

2、硬件：CPU-i7三代或同等性能及以上，预留独立显卡拓展插槽；内存32GB及以上；usb接口2.0、3.0各至少一个，HDMI接口至少一个，RJ-45网口至少一个；至少配备触摸显示器，自带摄像头、麦克风、咪头；

▲3、具备5G/Wifi通信模块，支持onvif，sip，gb28181，rtp，rtsp，rtmp等协议；

★4、系统：支持2个及以上的盾构机厂家数据接入；至少支持采集盾构机刀盘、掘进功效、导向监测、循环监测、油脂监测、环境监测等6种类型以上子系统数据；至少支持100个以上传感器数据采集及接入；

5、系统：采集数据通讯自动恢复时间≤40s；采集系统支持50路以上现场摄像机视频采集；

6、采集：系统支持平均无故障工作时间>500小时以上连续工作。

（二）盾构数据转发微型服务器及系统

★1、架构：采用盾构智能边缘计算架构，具备盾构掘进/拼环/保压/进仓等重要工序的数据转发、加密、计算功能，具备断网续传和自适应切换5G传输功能；

2、硬件：CPU-i5三代或同等性能及以上；内存16GB及以上；接口：USB接口不少于3个，支持USB2.0、3.0，HDMI接口至少一个，RJ-45网口至少两个；

3、系统支持摄像机视频流媒体转发；系统1秒内转发结构性数据不少于1000条。

（三）盾构驾驶舱

1、操作台；操作面板布局应能满足盾构机实际工作需要，并留有拓展空间，整体占地面积不大于20平方米；

▲2、可编程逻辑控制器：内置储存器≥2048KB，CPU处理时间≤0.004μs，配置接口MPI/DP，12MBIT/S，接口 DP-MASTER/SLAVE，接口以太网 PROFINET，具备不少于2个PORT SWITCH，配置MMC卡；

▲3、盾构机上位机监控系统：上位机界面按系统分页，支持通过触摸按钮切换不同页面，监控不同系统数据；监控页面至少包括：主界面，泥水循环/土压螺旋机系统，注浆系统，压力管理系统，辅助系统，盾尾密封，启动条件，参数设置，报警界面，历史数据界面等；

▲4、系统功能：预留自动驾驶接口，具备智能预警模块；

5、对实时采集的盾构机数据进行可视化处理；

▲6、系统三维模型精度等级支持达到LOD3及以上；

7、系统至少具备1个盾构安全分析模型，至少具备1种人工智能驾驶算法模。

★8、系统具备至少5种以上的专题分析图，支持调整参数掘进参数动态配置。

▲9、系统支持至少3点以上登录，3个以上角色管理，至少支持3种以上用户角色。

10、系统数据通讯自动恢复时间≤40s；系统支持平均无故障工作时间＞500小时以上连续工作。

序号

标的 名称

数量（★）

详细技术指标及功能需求

1

盾构(TBM)掘进远程控制驾驶舱

1套

（一）盾构（TBM）数据采集系统

1、盾构（TBM）数据采集系统包含数据采集服务器、视频采集服务器、数据转发服务器，其中数据采集服务器用于采集盾构（TBM）施工数据，视频采集服务器用于采集盾构（TBM）视频监控数据，数据转发服务器用于安全转发盾构（TBM）施工数据和视频监控数据；

2、盾构（TBM）数据采集服务系统功能：支持2个及以上的盾构机厂家数据接入；至少支持采集盾构机刀盘、掘进数据、导向监测、环流监测、螺旋机监测、油脂监测、环境监测等7种类型以上子系统数据，支持施工环境数据、视频数据、地质数据接入；至少支持100个以上传感器数据采集及接入；

★3、盾构（TBM）数据采集服务器硬件配置：CPU-i7三代或同等性能及以上，预留独立显卡拓展插槽；内存32GB及以上；usb接口2.0、3.0各至少一个，HDMI接口至少一个，RJ-45网口至少一个；配备高清触控显示屏，显示屏自带摄像头、麦克风，具备视频通话功能；

4、盾构（TBM）数据采集服务器功能：

（1）定制化盾构（TBM）专用采集控制设备，采用盾构（TBM）智能边缘计算架构；

（2）具备盾构（TBM）掘进/拼环/保压/进仓等重要工序的数据采集、计算、存储功能，具备远程控制指令传达功能；

（3）服务器布置在盾构机（TBM）驾驶舱，具备防尘、防水、抗震动防护设计，支持平均无故障工作时间>500小时以上连续工作。

5、盾构（TBM）视频采集服务器硬件配置：CPU Intel Celeron Processor，内存8GB，AN1-4 4*10/100/1000/2500M 英特尔I225-V,支持网络唤醒，2×USB 3.0，4×USB 2.0，输入电压 12V，最小电源输入3A。

6、盾构（TBM）视频采集服务器功能：具备5G/Wifi通信模块，支持onvif，sip，gb28181，rtp，rtsp，rtmp等协议；采集数据通讯自动恢复时间≤40s，采集系统支持50路以上现场摄像机视频采集，支持平均无故障工作时间>500小时以上连续工作。

★7、盾构（TBM）数据转发服务器硬件配置：CPU-i5三代或同等性能及以上；内存16GB及以上；接口：USB接口不少于3个，支持USB2.0、3.0，HDMI接口至少一个，RJ-45网口至少两个。

8、盾构（TBM）数据转发服务器功能：

（1）采用盾构智能边缘计算架构，具备断网续传和自适应切换5G传输功能；

（2）具备盾构掘进/拼环/保压/进仓等重要工序的数据转发、加密、计算功能；

（3）支持结构及非结构数据多点传发，支持摄像机视频流媒体转发；

（4）系统1秒内转发结构性数据不少于1000条。

9、拓展采集功能：可支持采集地质信息、环境信息、施工物料信息、人员定位信息、施工设备信息等。

（二）盾构（TBM）远程驾驶舱

★1、盾构（TBM）远程驾驶舱整体设计：操作台、操作面板布局应能满足盾构机模拟驾驶、远程驾驶、自动驾驶等研发工作需要，并留有拓展空间，整体占地面积不大于20平方米；

★2、盾构（TBM）远程驾驶舱硬件配置：

要求不低于如下配置：

（1）显示器：10块触摸显示器（16:9），1920 x 800像素，24VDC电源，显示端口/VGA接口；

（2）工控机：10台。4 GB RAM；1个VGA 端口显卡；2x10/100/1000 MBit/s以太网RJ45；2个USB3.0；1个mPCI 插槽；1个mSATA 插槽；24VDC电源；

（3）固态硬盘：10块，传输接口SATA接口；缓存1GB LPDDR4；读写速度 连续读取不超过560MB/秒；工作温度 0到70℃；

（4）可编程逻辑控制器：1套。集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85~264 VAC或24VDC）；14点集成24 VDC数字量输入；10点集成数字量输出，24VDC 或继电器；2点集成模拟量输入0~10 V；2点集成模拟量输出0~20 mA；4点脉冲输出 (PTO)，频率最高 100 kHz；脉宽调制输出 (PWM)，频率最高100 kHz；2个集成以太网接口；

（5）模拟量输入模块：4套。模拟量输入模块，8 输入，电压或电流（差动）：可2个选为一组，范围：±10V、±5V、±2.5V或0-20mA；

（6）电位器：25个。工作温度-25~70℃，IP66，面板固定式安装，电阻值10k；

（7）以太网交换机：1套。16个10/100 Mbit/s RJ45 端口；24V AC/DC；

3、盾构（TBM）远程驾驶舱数据展示模块：包括数字驾驶主界面、泥水环流/土压螺旋机系统、注浆系统、压力管理系统、辅助系统、盾尾密封、启动条件、参数设置、报警界面、历史数据界面等；

▲4、盾构（TBM）远程驾驶舱虚拟驾驶仿真模块：具备虚拟驾驶引擎，可建立项目地质信息数字化地图，依据数字化地图和理论分析模型仿真推演纵断面的每环开挖面支护压力、刀盘推力、扭矩、泥水循环流量（泥水平衡盾构机）、出渣量、注浆量、螺旋出土器转速（土压平衡盾构机）等数据的理论数值，模拟输入参数后，可在系统上图形化仿真模拟盾构姿态、管片错台上浮、地面沉降等施工安全、掘进工况；

▲5、盾构（TBM）远程驾驶舱远程控制模块：具备网络安全防护功能，建立安全、高效的数据传输和指令下达通道，实现驾驶舱的远程操作，完成对盾构（TBM）掘进推力、扭矩、刀盘转速、贯入度、盾构姿态、泥水环流、同步注浆、注脂等施工工序远程控制；

▲6、盾构（TBM）远程驾驶舱辅助驾驶大数据分析决策模块：具备盾构（TBM）人工智能决策算法引擎，在盾构机掘进过程中进行大数据分析，在驾驶舱系统上进行实际值与理论值的误差分析，针对不同的地层情况设定不同的计算系数，实现对后续地层的各种理论预测值进行修正，完成盾构安全、盾构控制等施工安全的决策分析；

▲7、盾构（TBM）远程驾驶舱远程驾驶安全评估与风险预警模块：具备盾构运行状态评估和智能预警数字化评估功能，可实现对盾构（TBM）实时参数、特殊工况（如刀盘结泥饼、滞排、刀具磨损等）等掘进风险预警，基本实现风险事前感知、智能预判、分级预警等功能；

▲8、盾构（TBM）远程驾驶舱半自动辅助驾驶AI控制模块：通过虚拟控制和人工智能算法引擎，进行盾构参数的数值计算，并将相关参数置入盾构（TBM）安全评估及智能预警模型，自主评估风险、过滤高危指令，并下达至控制器，实现盾构的半自动驾驶AI控制决策；

▲9、盾构（TBM）远程驾驶舱试验机联动集成：可接入并控制招标人现有交通隧道工程教育部重点实验室的模型盾构试验机（直径0.8米土压盾构试验系统，型号DG80；直径2.0米多功能土压平衡式，最大扭矩180kNm，最大转速6 r/min，螺旋机最大扭矩30KNm，最大转速23 r/min，最大顶推力3600kN），实现掘进远程驾驶操作；

10、盾构（TBM）远程驾驶舱系统性能指标：

（1）系统支持二维/三维数据分析展示，三维模型精度等级支持达到LOD3及以上；

（2）系统具备至少6种以上的专题分析图，支持盾构（TBM）掘进参数动态配置；

（3）系统支持至少3点以上登录，3个以上角色管理，至少支持3种以上用户角色。

序号

标的名称

数量（★）

详细技术指标及功能需求

1

盾构(TBM)掘进远程控制驾驶舱

1套

（一）盾构数据、视频采集系统

★1、系统架构：采用盾构智能边缘计算架构，具备盾构掘进/拼环/保压/进仓等重要工序的数据采集、计算、存储功能；硬件具备防尘、防水、抗震动防护设计；

2、硬件：CPU-i7三代或同等性能及以上，预留独立显卡拓展插槽；内存32GB及以上；usb接口2.0、3.0各至少一个，HDMI接口至少一个，RJ-45网口至少一个；至少配备触摸显示器，自带摄像头、麦克风、咪头；

▲3、具备5G/Wifi通信模块，支持onvif，sip，gb28181，rtp，rtsp，rtmp等协议；

★4、系统：支持2个及以上的盾构机厂家数据接入；至少支持采集盾构机刀盘、掘进功效、导向监测、循环监测、油脂监测、环境监测等6种类型以上子系统数据；至少支持100个以上传感器数据采集及接入；

5、系统：采集数据通讯自动恢复时间≤40s；采集系统支持50路以上现场摄像机视频采集；

6、采集：系统支持平均无故障工作时间>500小时以上连续工作。

（二）盾构数据转发微型服务器及系统

★1、架构：采用盾构智能边缘计算架构，具备盾构掘进/拼环/保压/进仓等重要工序的数据转发、加密、计算功能，具备断网续传和自适应切换5G传输功能；

2、硬件：CPU-i5三代或同等性能及以上；内存16GB及以上；接口：USB接口不少于3个，支持USB2.0、3.0，HDMI接口至少一个，RJ-45网口至少两个；

3、系统支持摄像机视频流媒体转发；系统1秒内转发结构性数据不少于1000条。

（三）盾构驾驶舱

1、操作台；操作面板布局应能满足盾构机实际工作需要，并留有拓展空间，整体占地面积不大于20平方米；

▲2、可编程逻辑控制器：内置储存器≥2048KB，CPU处理时间≤0.004μs，配置接口MPI/DP，12MBIT/S，接口 DP-MASTER/SLAVE，接口以太网 PROFINET，具备不少于2个PORT SWITCH，配置MMC卡；

▲3、盾构机上位机监控系统：上位机界面按系统分页，支持通过触摸按钮切换不同页面，监控不同系统数据；监控页面至少包括：主界面，泥水循环/土压螺旋机系统，注浆系统，压力管理系统，辅助系统，盾尾密封，启动条件，参数设置，报警界面，历史数据界面等；

▲4、系统功能：预留自动驾驶接口，具备智能预警模块；

5、对实时采集的盾构机数据进行可视化处理；

▲6、系统三维模型精度等级支持达到LOD3及以上；

7、系统至少具备1个盾构安全分析模型，至少具备1种人工智能驾驶算法模。

★8、系统具备至少5种以上的专题分析图，支持调整参数掘进参数动态配置。

▲9、系统支持至少3点以上登录，3个以上角色管理，至少支持3种以上用户角色。

10、系统数据通讯自动恢复时间≤40s；系统支持平均无故障工作时间＞500小时以上连续工作。

序号

标的 名称

数量（★）

详细技术指标及功能需求

1

盾构(TBM)掘进远程控制驾驶舱

1套

（一）盾构（TBM）数据采集系统

1、盾构（TBM）数据采集系统包含数据采集服务器、视频采集服务器、数据转发服务器，其中数据采集服务器用于采集盾构（TBM）施工数据，视频采集服务器用于采集盾构（TBM）视频监控数据，数据转发服务器用于安全转发盾构（TBM）施工数据和视频监控数据；

2、盾构（TBM）数据采集服务系统功能：支持2个及以上的盾构机厂家数据接入；至少支持采集盾构机刀盘、掘进数据、导向监测、环流监测、螺旋机监测、油脂监测、环境监测等7种类型以上子系统数据，支持施工环境数据、视频数据、地质数据接入；至少支持100个以上传感器数据采集及接入；

★3、盾构（TBM）数据采集服务器硬件配置：CPU-i7三代或同等性能及以上，预留独立显卡拓展插槽；内存32GB及以上；usb接口2.0、3.0各至少一个，HDMI接口至少一个，RJ-45网口至少一个；配备高清触控显示屏，显示屏自带摄像头、麦克风，具备视频通话功能；

4、盾构（TBM）数据采集服务器功能：

（1）定制化盾构（TBM）专用采集控制设备，采用盾构（TBM）智能边缘计算架构；

（2）具备盾构（TBM）掘进/拼环/保压/进仓等重要工序的数据采集、计算、存储功能，具备远程控制指令传达功能；

（3）服务器布置在盾构机（TBM）驾驶舱，具备防尘、防水、抗震动防护设计，支持平均无故障工作时间>500小时以上连续工作。

5、盾构（TBM）视频采集服务器硬件配置：CPU Intel Celeron Processor，内存8GB，AN1-4 4*10/100/1000/2500M 英特尔I225-V,支持网络唤醒，2×USB 3.0，4×USB 2.0，输入电压 12V，最小电源输入3A。

6、盾构（TBM）视频采集服务器功能：具备5G/Wifi通信模块，支持onvif，sip，gb28181，rtp，rtsp，rtmp等协议；采集数据通讯自动恢复时间≤40s，采集系统支持50路以上现场摄像机视频采集，支持平均无故障工作时间>500小时以上连续工作。

★7、盾构（TBM）数据转发服务器硬件配置：CPU-i5三代或同等性能及以上；内存16GB及以上；接口：USB接口不少于3个，支持USB2.0、3.0，HDMI接口至少一个，RJ-45网口至少两个。

8、盾构（TBM）数据转发服务器功能：

（1）采用盾构智能边缘计算架构，具备断网续传和自适应切换5G传输功能；

（2）具备盾构掘进/拼环/保压/进仓等重要工序的数据转发、加密、计算功能；

（3）支持结构及非结构数据多点传发，支持摄像机视频流媒体转发；

（4）系统1秒内转发结构性数据不少于1000条。

9、拓展采集功能：可支持采集地质信息、环境信息、施工物料信息、人员定位信息、施工设备信息等。

（二）盾构（TBM）远程驾驶舱

★1、盾构（TBM）远程驾驶舱整体设计：操作台、操作面板布局应能满足盾构机模拟驾驶、远程驾驶、自动驾驶等研发工作需要，并留有拓展空间，整体占地面积不大于20平方米；

★2、盾构（TBM）远程驾驶舱硬件配置：

要求不低于如下配置：

（1）显示器：10块触摸显示器（16:9），1920 x 800像素，24VDC电源，显示端口/VGA接口；

（2）工控机：10台。4 GB RAM；1个VGA 端口显卡；2x10/100/1000 MBit/s以太网RJ45；2个USB3.0；1个mPCI 插槽；1个mSATA 插槽；24VDC电源；

（3）固态硬盘：10块，传输接口SATA接口；缓存1GB LPDDR4；读写速度 连续读取不超过560MB/秒；工作温度 0到70℃；

（4）可编程逻辑控制器：1套。集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85~264 VAC或24VDC）；14点集成24 VDC数字量输入；10点集成数字量输出，24VDC 或继电器；2点集成模拟量输入0~10 V；2点集成模拟量输出0~20 mA；4点脉冲输出 (PTO)，频率最高 100 kHz；脉宽调制输出 (PWM)，频率最高100 kHz；2个集成以太网接口；

（5）模拟量输入模块：4套。模拟量输入模块，8 输入，电压或电流（差动）：可2个选为一组，范围：±10V、±5V、±2.5V或0-20mA；

（6）电位器：25个。工作温度-25~70℃，IP66，面板固定式安装，电阻值10k；

（7）以太网交换机：1套。16个10/100 Mbit/s RJ45 端口；24V AC/DC；

3、盾构（TBM）远程驾驶舱数据展示模块：包括数字驾驶主界面、泥水环流/土压螺旋机系统、注浆系统、压力管理系统、辅助系统、盾尾密封、启动条件、参数设置、报警界面、历史数据界面等；

▲4、盾构（TBM）远程驾驶舱虚拟驾驶仿真模块：具备虚拟驾驶引擎，可建立项目地质信息数字化地图，依据数字化地图和理论分析模型仿真推演纵断面的每环开挖面支护压力、刀盘推力、扭矩、泥水循环流量（泥水平衡盾构机）、出渣量、注浆量、螺旋出土器转速（土压平衡盾构机）等数据的理论数值，模拟输入参数后，可在系统上图形化仿真模拟盾构姿态、管片错台上浮、地面沉降等施工安全、掘进工况；

▲5、盾构（TBM）远程驾驶舱远程控制模块：具备网络安全防护功能，建立安全、高效的数据传输和指令下达通道，实现驾驶舱的远程操作，完成对盾构（TBM）掘进推力、扭矩、刀盘转速、贯入度、盾构姿态、泥水环流、同步注浆、注脂等施工工序远程控制；

▲6、盾构（TBM）远程驾驶舱辅助驾驶大数据分析决策模块：具备盾构（TBM）人工智能决策算法引擎，在盾构机掘进过程中进行大数据分析，在驾驶舱系统上进行实际值与理论值的误差分析，针对不同的地层情况设定不同的计算系数，实现对后续地层的各种理论预测值进行修正，完成盾构安全、盾构控制等施工安全的决策分析；

▲7、盾构（TBM）远程驾驶舱远程驾驶安全评估与风险预警模块：具备盾构运行状态评估和智能预警数字化评估功能，可实现对盾构（TBM）实时参数、特殊工况（如刀盘结泥饼、滞排、刀具磨损等）等掘进风险预警，基本实现风险事前感知、智能预判、分级预警等功能；

▲8、盾构（TBM）远程驾驶舱半自动辅助驾驶AI控制模块：通过虚拟控制和人工智能算法引擎，进行盾构参数的数值计算，并将相关参数置入盾构（TBM）安全评估及智能预警模型，自主评估风险、过滤高危指令，并下达至控制器，实现盾构的半自动驾驶AI控制决策；

▲9、盾构（TBM）远程驾驶舱试验机联动集成：可接入并控制招标人现有交通隧道工程教育部重点实验室的模型盾构试验机（直径0.8米土压盾构试验系统，型号DG80；直径2.0米多功能土压平衡式，最大扭矩180kNm，最大转速6 r/min，螺旋机最大扭矩30KNm，最大转速23 r/min，最大顶推力3600kN），实现掘进远程驾驶操作；

10、盾构（TBM）远程驾驶舱系统性能指标：

（1）系统支持二维/三维数据分析展示，三维模型精度等级支持达到LOD3及以上；

（2）系统具备至少6种以上的专题分析图，支持盾构（TBM）掘进参数动态配置；

（3）系统支持至少3点以上登录，3个以上角色管理，至少支持3种以上用户角色。