支持操作系统软硬件在环的虚拟仿真平台（HITBX-2022000081）延期公告
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支持操作系统软硬件在环的虚拟仿真平台（HITBX-2022000081）延期公告
| 项目名称 | 支持操作系统软硬件在环的虚拟仿真平台 | 项目编号 | HITBX-* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | * | 公告截止日期 | * |
| 采购单位 | 哈尔滨工业大学 | 付款方式 | 无 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | *.0 | ||
| 收货地址 | (略) (略) 南岗区西大直街92号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 支持操作系统软硬件在环的虚拟仿真平台 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *.0 |
| 技术参数及配置要求 | 虚拟仿真平台组成：1、工业机器人建模模块：根据实时仿真软件的建模功能进行创建，主要用于工业机器人及作业目标的构建以及场景显示，场景模型采用3Ds Max建模软件创建，通过接口函数导入到实时仿真软件里与物理模型进行绑定，构成一个完整的实体模型；2、控制模块：对工业机器人进行控制输入和解算控制算法，同时也允许采用外接工具，比如操纵杆和键盘或者其它控制系统计算的控制指令等，对仿真工业机器人的运动进行控制；3、接触力学解算模块：在分析工业机器人操作末端和作业目标特性基础上，进行力学建模，然后在实时仿真软件中进行二次开发得到，主要解算两者之间的接触力并且施加在物理模型上；4、接口模块：包含三维模型接口、传感器接口、控制器接口及用户编程接口等，分别用于工业机器人的三维可视化展示、传感器、控制器信号的接收以及用户程序的编写与运行；5、后处理模块：输出本次仿真的所有有效数据，包括仿真工业机器人各关节的位置、速度，作业目标的位置、速度等，用于对仿真结果进行处理与分析。虚拟仿真平台功能需求：虚拟仿真平台与机器人实时操作系统、控制系统实现通讯，搭建虚实结合仿真验证平台。在虚拟仿真平台中包含根据确定的工业机器人和作业对象建立的物理模型、作业过程中机器人与目标之间的接触力学模型、场景现实模型和控制模型；接口模块传递控制信号完成数字样机相应的关节运动/力控制；基于操作系统的监测和控制系统监测虚拟数字样机的关节角度、速度、末端操作力等信息，进而对数字样机进行轨迹规划和跟踪控制，开展虚实结合仿真试验。仿真平台技术指标：工业机器人的运动性能精度优于95%，仿真实时性优于1:1。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :1年; 服务时限:报修 后 12 小时;销售 资质:协议供货 商;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品; |
| 项目名称 | 支持操作系统软硬件在环的虚拟仿真平台 | 项目编号 | HITBX-* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | * | 公告截止日期 | * |
| 采购单位 | 哈尔滨工业大学 | 付款方式 | 无 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | *.0 | ||
| 收货地址 | (略) (略) 南岗区西大直街92号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 支持操作系统软硬件在环的虚拟仿真平台 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *.0 |
| 技术参数及配置要求 | 虚拟仿真平台组成：1、工业机器人建模模块：根据实时仿真软件的建模功能进行创建，主要用于工业机器人及作业目标的构建以及场景显示，场景模型采用3Ds Max建模软件创建，通过接口函数导入到实时仿真软件里与物理模型进行绑定，构成一个完整的实体模型；2、控制模块：对工业机器人进行控制输入和解算控制算法，同时也允许采用外接工具，比如操纵杆和键盘或者其它控制系统计算的控制指令等，对仿真工业机器人的运动进行控制；3、接触力学解算模块：在分析工业机器人操作末端和作业目标特性基础上，进行力学建模，然后在实时仿真软件中进行二次开发得到，主要解算两者之间的接触力并且施加在物理模型上；4、接口模块：包含三维模型接口、传感器接口、控制器接口及用户编程接口等，分别用于工业机器人的三维可视化展示、传感器、控制器信号的接收以及用户程序的编写与运行；5、后处理模块：输出本次仿真的所有有效数据，包括仿真工业机器人各关节的位置、速度，作业目标的位置、速度等，用于对仿真结果进行处理与分析。虚拟仿真平台功能需求：虚拟仿真平台与机器人实时操作系统、控制系统实现通讯，搭建虚实结合仿真验证平台。在虚拟仿真平台中包含根据确定的工业机器人和作业对象建立的物理模型、作业过程中机器人与目标之间的接触力学模型、场景现实模型和控制模型；接口模块传递控制信号完成数字样机相应的关节运动/力控制；基于操作系统的监测和控制系统监测虚拟数字样机的关节角度、速度、末端操作力等信息，进而对数字样机进行轨迹规划和跟踪控制，开展虚实结合仿真试验。仿真平台技术指标：工业机器人的运动性能精度优于95%，仿真实时性优于1:1。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :1年; 服务时限:报修 后 12 小时;销售 资质:协议供货 商;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品; |
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