江苏徐矿能源股份有限公司掘锚一体机招标文件澄清公告

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江苏徐矿能源股份有限公司掘锚一体机招标文件澄清公告

江苏徐矿能源股份有限公司掘锚一体机招标文件澄清公告

一、项目名称:掘锚一体机

二、招标文件编号:XKGFSBZB*

三、澄清内容

本项目第五章“技术性能指标”变更见本澄清如下:

1.供货设备

序号

产品名称

规格型号

数量/套

备注

1

掘锚一体机(包括煤矿用带式转载机)

EJM340/4-2(相当于)

1

有效转载行程不低于30m

2

煤矿用锚杆转载机组

MZHB5-1500/20(相当于)

1

2.技术参数

2.1.掘锚一体机技术参数

1. 整机参数

截割高度(m):

3.2-4.0(定位截割高度3.6)

截割宽度(m):

5.1-5.6;

截割/生产能力(t/min):

≥22

装载/输送能力(t/min):

≥25

适应倾角(横向、纵向):

行走时(纵向±17°,横向±4°);

截割时(纵向±12°,横向±4°)

行走制动方式:

行走方式:静液压驱动;制动方式:湿式盘式制动

总功率(kW):

供应商填写

电源电压(V):

1140

电源频率(Hz):

50

外形尺寸(L*W*Hmm):

供应商填写

离地间隙(mm):

≥300

卧底量(mm):

≥170

锚杆钻机数量(台):

6(4顶+2帮)

适应煤层硬度(MPa):

f≥4,夹矸时f≥8

最大不可拆卸件尺寸(mm):

供应商填写

最大不可拆解件重量(Kg):

供应商填写

2. 截割装置技术参数

2.1驱动方式:

电机+减速机

2.2截割减速机

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

供应商填写

注油方式:

供应商填写

2.3截割滚筒

直径(mm):

供应商填写

最大输出扭矩(Nm):

供应商填写

转速(r/min):

供应商填写

宽度(m):

供应商填写

2.4截齿

类型:

镐型截齿

截齿布置方式:

供应商填写

截齿间距(mm):

供应商填写

截齿座直径(mm):

供应商填写

2.5截割电机主要技术参数

数量(台):

供应商填写

额定功率(kW):

≥340或相当于

额定电压(V):

1140

防护等级:

≥IP55

冷却方式:

水冷,水压不大于3MPa

允许温升(K):

≥125

3 收集和装载装置技术参数

收集和装载装置型式:

供应商填写

铲板宽度(mm):

4700-5600(单边最大伸缩不小于400mm)

装载能力(t/min):

≥25

驱动方式:

液压马达

驱动功率(kW):

供应商填写

额定扭矩(Nm)

供应商填写

4 刮板运输机技术参数

4.1驱动功率(kW):

供应商填写

4.2能力(t/min):

≥25

4.3槽宽(mm):

≥750

4.4槽深(mm):

供应商填写

4.5刮板减速机:

供应商填写

4.6运输机链技术参数

速度(m/s):

≥2.2

最大破断力(KN):

≥800

4.7运输机卸料端水平/垂直高度和转动角度:

卸料高度(1500-2400mm),转动角度≥±45°;

4.8装载装置技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

冷却方式:

供应商填写

允许温升(K):

供应商填写

过热保护:

供应商填写

5 底盘技术参数

5.1驱动方式:

静液压驱动,液压马达(进口一线品牌)+减速机

5.2行走速度(m/min):

0-12(1±10%)

5.3行走减速机

结构:

铸造壳体

减速级数:

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

6级 GB11365-89

6级 GB/T 10095-1988(不低于)

齿的表面硬度(HRC):

供应商填写

5.4履带尺寸(mm):

供应商填写

5.5对地比压(MPa):

≤0.17

6 锚杆机的主要技术参数

6.1锚杆机系统

锚杆机操作方式:

电液比例操作多路阀

钻孔深度(m):

≥10

6.2顶锚杆机

≥4台

最大进给长度(mm):

≥2200

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(KN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

额定转速(rpm):

供应商填写

扭矩(N.m):

供应商填写

钻机的左右摆动角度(°):

供应商填写

6.3 帮锚杆机

≥2台

最大进给长度(mm):

≥1800

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(kN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

前后滑移距离(mm):

供应商填写

上下垂直滑移距离(mm):

供应商填写

额定转速(rpm):

供应商填写

扭矩(N.m):

≥300

7 煤矿用坑道钻机主要技术参数

钻孔深度(m):

≥120

钻杆直径(mm)

≥Φ50

钻头直径(mm):

≥Φ75

最大输出扭矩(N.m):

供应商填写

最大进给力(KN):

供应商填写

最大起拔力(KN):

供应商填写

给进速度(m/min):

0-18

8 液压系统主要技术参数

8.1液压泵主要技术参数:

液压泵为知名进口品牌

数量:

供应商填写

类型:

供应商填写

8.2泵电机主要技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

额定电压(V):

1140

防护等级:

IP55

冷却方式:

水冷,水压不大于3MPa

允许温升(K):

125

过热保护:

定子绕组热敏电阻PT100

8.3各种液压阀的类型:

负载敏感多路阀/电液控制阀

8.4液压油注油方式:

自动加油泵(配手动加油接口)

8.5液压油的主要技术参数

液压油型号:

供应商填写

油箱容积(L):

供应商填写

过滤方式:

回油过滤器

过滤精度:

≤公称10微米

9 临时支撑

支撑力(kN):

≥2×200

10除尘系统主要技术参数

除尘方式:

泡沫除尘+水雾对冲

泡沫箱容量(L):

供应商填写

除尘器型号::

供应商填写

除尘耗气量(m3/h):

供应商填写

水雾降尘布置方式:

中空水喷嘴

供气压力(MPa):

≥0.5

供水压力(MPa):

≥0.6

发泡剂用量(kg/h):

供应商填写

发泡倍数:

供应商填写

喷嘴规格(mm):

供应商填写

喷嘴数量(个):

供应商填写

11系统

外喷雾水压(MPa):

≥4

增压水泵功率(kW):

供应商填写

12电气及安全防护装置

急停方式:

布置不少于7组急停按钮(遥控器自带1组急停)

瓦斯监测断电装置:

瓦斯断电仪(中煤科工集 (略) / (略) (略) )或同档次品牌

灭火器类型及数量:

2组、MFZL4干粉灭火器

控制方式:

本地、远程

最大遥控距离(m):

≥30

电气控制系统的特征及电气防护类型:

防爆、≥IP54

电气系统:

提供PLC控制箱,可遥控,包括一个彩色显示屏

各种电气保护种类及型式:

所有电机均有漏电保护(闭锁)功能;控制回路和动力回路均有短路保护;所有电机均有热过载保护、堵转过载保护、相电流不平衡保护。液压油箱安装油位和油温传感器;具备电机温度监测;截割电机和油泵电机内埋PT100,进行温度跳闸保护,温度显示在显示器上。

防爆类型:

EXd[ib]ⅠMb

外壳防护等级:

≥IP54

防爆标准:

防爆元件已获得MA认证,可用于瓦斯矿

13照明主要技术参数

照明灯数量及布置:

供应商填写

照明灯型号:

供应商填写

照明灯电压、功率和照度:

24V/21W/200Lxm


2.1煤矿用带式转载机技术参数

产品型号:

DZQ100/80/45或相当于

行走方式:

尾部与掘锚一体机连接,与掘锚一体机随动

1.整机参数

外形尺寸(m):

供应商填写

功率(kW):

供应商填写

重量(t):

供应商填写

带宽(mm):

1000

输送量(t/h):

≥800

带速(m/s):

供应商填写

电源电压(V):

1140

驱动形式:

电动滚筒

电动滚筒(mm):

供应商填写

电动滚筒胶层规格:

表面菱形包胶,胶层厚度≥20mm,胶层材料为阻燃材料

2.最大件不可拆卸尺寸和重量

机头部:

供应商填写

中间架:

供应商填写

机尾部:

供应商填写

3.1煤矿用锚杆转载机组技术参数

1. 整机参数

适应倾角(横向、纵向):

供应商填写(配合掘锚一体机的正常使用)

行走制动方式:

行走方式:静液压驱动;制动方式:湿式盘式制动

总功率(kW):

供应商填写

电源电压(V):

1140

电源频率(Hz):

50

外形尺寸(L*W*Hmm):

供应商填写

对地间隙(mm):

≥170

重量(t):

供应商填写

钻机数量:

5(3顶+2帮)

供电电缆规格:

供应商填写

最大不可拆卸件尺寸(mm):

供应商填写

最大不可拆解件重量(kg):

供应商填写

2刮板运输机技术参数

2.1能力(t/min):

≥25

2.2槽宽(mm):

≥760

2.3槽深(mm):

供应商填写

2.4刮板运输机电动机技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

额定电压(V):

1140

2.5刮板减速机

结构:

供应商填写

减速级数:

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

供应商填写

齿的表面硬度(HRC):

供应商填写

注油方式:

供应商填写

2.6运输机链技术参数

速度(m/s):

≥2.2

类型:

中单链

节距(mm):

456±1

最大破断力(kN):

≥800

2.7 运输机卸料端水平/垂直高度和转动角度:

卸料高度(2300-2700mm),转动角度≥±45°

3底盘技术参数

3.1驱动方式:

静液压驱动,液压马达(进口一线品牌)+减速机

3.2行走速度(m/min):

0-12(1±10%)

3.3行走减速机

结构:

铸造壳体

减速级数:

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

供应商填写

齿的表面硬度(HRC):

供应商填写

注油方式:

供应商填写

3.4履带尺寸(mm):

供应商填写

3.5对地比压(MPa):

≤0.16

4 锚杆机的主要技术参数

4.1锚杆机系统

锚杆机操作方式:

电液比例操作多路阀

钻孔深度(m):

≥8

4.2顶锚杆机

3台

最大进给长度(mm):

2200

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(kN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

额定转速(rpm)

供应商填写

扭矩(N.m):

供应商填写

锚杆的紧固力矩(N.m):

供应商填写

钻机的横向滑移行程(mm):

供应商填写

4.3 帮锚杆机

2台

最大进给长度(mm):

1600

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(kN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

额定转速(rpm):

供应商填写

扭矩(N.m):

供应商填写

锚杆的紧固力矩(N.m):

供应商填写

上下滑移(mm):

供应商填写

前后滑移(mm):

供应商填写

5 液压系统主要技术参数

5.1液压泵主要技术参数:

液压泵为进口一线品牌

数量:

供应商填写

类型:

供应商填写

5.2泵电机主要技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

额定电压(V):

1140

防护等级:

≥IP55

冷却方式:

水冷,水压不大于3MPa

允许温升(K):

≥125

过热保护:

定子绕组热敏电阻PT100

6破碎机

破碎形式:

三通道双辊对压式

驱动方式:

液压马达驱动

破碎功率(kW):

供应商填写

转速(r/min):

0-60(可调)

储料能力(m3):

≥2.2

出料粒度(mm):

≤300

破碎能力(t/h):

≥1500

7电气及安全防护装置

急停方式:

布置至少4组急停按钮

控制方式:

本地、远程(刮板输送机)

灭火器类型及数量:

2组、MFZL4干粉灭火器

电气控制系统的特征及电气防护类型:

防爆、≥IP54

电气系统:

提供PLC控制箱,包括一个彩色显示屏

各种电气保护种类及型式:

所有电机均有漏电保护(闭锁)功能;控制回路和动力回路均有短路保护;所有电机均有热过载保护、堵转过载保护、相电流不平衡保护;液压油箱安装油位和油温传感器;油泵电机内埋PT100,电机温度监测,进行温度跳闸保护,电机温度显示在显示器上。

防爆类型:

EXd[ib]ⅠMb

外壳防护等级:

≥IP54

防爆标准:

防爆元件已获得MA及防爆认证,可用于高瓦斯矿

8照明主要技术参数

照明灯数量及布置:

供应商填写

照明灯型号:

供应商填写

照明灯电压、功率和照度:

供应商填写

4.技术要求

4.1所有设备必须符合2022年版《煤矿安全规程》和《煤矿安全生产标准化管理体系》的相关规定。

4.2所有设备必须具有煤矿安全标志(包括单项设备安全标志证书)、产品合格证、产品试验报告、防爆合格证。

4.3电气部分符合GB3836-2010《爆炸性气体环境用电气设备》,操作回路采用本安电路。

4.4液压系统符合GB/T 3766-2015《液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求》,系统冲击小,管路连接可靠,无泄漏;液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能。

4.5整机模块组合式设计,敷设整齐,安装、使用、维护便利,设备拆装方便,拆卸后的各部件外形尺寸及重量能满足井下巷道运输。

4.6整机各部件材质和性能适应井下恶劣条件,耐磨损、寿命长,设备结构紧凑、稳定性好、钢性好、强度高。

4.7设备主要部件、主要液压元件,组装前必须进行轻载、重载和跑合、密封试验,整机组装后必须进行运转行走试验。

4.8掘锚一体机、液压锚杆转载机组提供锚索拉紧装置液压动力接口,具体锚索拉紧装置所需液压系统的压力、流量,以及预留接口规格和数量由矿方签订技术协议时确定。

4.9设备人性化设计,各操作人员有固定的操作台,操作人员视线开阔、操作位置安全可靠。

4.10掘锚一体机采用临时支护设施,锚杆司机在有支护的顶板下操作,并同步进行侧帮支护,有效降低片帮冒顶出现的可能。

4.11掘锚一体机在掏槽及向前掘进过程中,履带不移动,全断面掘锚同步进行,避免频繁进机退机。

4.12掘锚一体机具备2个稳定器支腿,煤矿用液压锚杆转载机组4个支撑支腿,用于设备稳定。

4.13掘锚一体机具有截割升降油缸、运输机摆动油缸机械防护功能。

4.14设备刮板输送机的槽深≥260mm,以防大块石头卡住一运。

4.15掘锚一体机具有喷雾灭尘系统,要求设备机头处安装可升降式挡帘并且采用半封闭式除尘系统,要达到粉尘与作业人员的有效隔离,确保不发生粉尘事故,并保证作业人员的职业健康。

4.16设备自带增压水泵装置,保证外喷雾装置的工作压力不得小于4MPa。

4.17掘锚一体机和煤矿用液压锚杆转载机组液压油箱采用液压驱动注油系统注油,当液压驱动注油系统出现故障时,能采用手动泵注油。

4.18截割电机具有过热保护。

4.19所有电动机均采用水冷方式冷却,电机防护等级不小于IP55,电控箱防护等级不小于IP54,遥控器防护等级不小于IP65,其他外置电器元件防护等级不小于IP55。

4.20本机应配置不少于9个紧急停机装置,分别安设在掘锚一体机和煤矿用液压锚杆转载机组左右前后醒目位置,同时做好防护,便于操作。

4.21掘锚一体机采用液晶中文运行参数显示功能,包括电压、电流、温度、截割高度、电动机温度、水压、油温、油位等;同时具备报警、故障自诊断、处理、记忆储存、传输功能,可以有效的查看历史故障记录,故障记录存储量不小于50条。截割电机和油泵电机之间应有闭锁装置,当油泵电机未启动截割电机无法供电。

4.22掘锚一体机及煤矿用液压锚杆转载机组每台设备应配置不少于2套灭火装置,安装在醒目位置,便于使用。

4.23掘锚一体机操作具有无线遥控和手动控制功能,无线遥控的距离应不小于30m,且工作时间不少于12小时。

4.24电气系统应有过载、短路、漏电闭锁、停电闭锁装置等保护功能。

4.25照明装置选用矿用隔爆型,前、后各两个,有防护罩,设备前进时后灯红色指示,设备后退时后灯照明,亮度满足现场需要。

4.26电控箱有防潮抗震处理,电控箱之间的连接线必需布置合理并采取抗磨措施。

4.27设备启动和设备倒车、调机时有声光语音报警功能,要求掘锚一体机安装开机预警装置,截割电机启动前伴随8-10s的预警铃声。

4.28设备必须取得中国国家煤矿安全标志证书和“MA”标识牌。

4.29具有机载瓦斯断电闭锁功能,要求瓦斯断电仪在瓦斯浓度达到1 %时报警、断电。

4.30掘锚一体机配备的遥控装置要求实现启停、前后行走、切割、护盾升降等功能。

4.31 掘锚一体机的锚杆机可实现超前支护,空顶距≤500mm,空帮距≤2100mm。

4.32 煤矿用液压锚杆转载机组料斗处配备破碎装置,保证出料粒度≤300mm。

4.33掘锚一体机需自带煤矿用坑道钻机,最大钻孔深度可达120m(钻孔直径≤75mm),煤矿用坑道钻机采用具有专用钻机铭牌的专用煤矿用坑道钻机。探水左右摆动角度不得小于20度,上下倾角不得小于5度。

4.34截割滚筒转动、耙爪转动与探放水钻机实现电气闭锁,即一方工作时另一方不得工作。

5、主要配置:

泵站电机

抚顺电机/西北骏马/中车永济/江苏亚力

截割电机

中车永济/江苏亚力或同档次品牌

主泵

力士乐/丹佛斯或同档次品牌

控制阀

哈威/力士乐或同档次品牌

平衡阀

力士乐/哈威或同档次品牌

行走马达

力士乐/丹佛斯或同档次品牌

星轮电机

抚顺/西北骏马/中车永济/江苏亚力

一运电机

抚顺/西北骏马/中车永济/江苏亚力

主要轴承

进口SKF/FAG或同档次品牌

主要密封

格茨/派克或同档次品牌

液压系统接头

派克/浙江澳川或同档次品牌

真空接触器

西门子/伊顿或同档次品牌

主控制电源

进口知名品牌

辅助继电器

进口知名品牌

电流传感器

进口知名品牌

辅助继电器

进口知名品牌

电流传感器

进口知名品牌

瓦斯断电仪

中煤科工集 (略) / (略) (略) 或同档次品牌

6、智能系统要求智能系统主要由惯性导航系统、工况监控及故障诊断系统、视频监控系统、井下集控系统、地面集控系统、人员接近识别系统、自动截割系统等组成掘进智能系统达到智能化示范煤矿验收I类煤矿的标准要求。(按照国家能源局《关于印发<智能化示范煤矿验收管理办法(试行)>的通知》(国能发煤炭规[2021]69号)等有关规定6.1惯性导航系统

掘锚一体机具备惯性导向系统,实现以巷道设计方向为基准的导航,可实时计算显示设备的航向偏差、横滚角、俯仰角,用于辅助指示方向偏差和纠偏。

导向模式

惯性导航

导向参数

提供设备航向角(方位姿态)、上下爬坡角(俯仰姿态)、底板横向倾角(横滚姿态)

航向角测量范围(°)

0-360

横滚、俯仰角测量范围(°)

±30

显示模式

液晶显示屏,图形化显示航向偏差

航向精度(°)

≤0.1

横滚、俯仰姿态精度(°)

≤0.02

扩展

可升级为多传感器融合系统

6.2工况监控及故障诊断系统

具备工况在线监测、故障自诊断报警与定期维修保养提示功能,可实现对工况状态下的供电电压、电流、油压、油温、油位、电机、传感器、设备位置等数据在线监测,当系统监测到数据异常时,在人机界面实时显示故障报警信息,并图形化显示故障位置;系统对掘进设备减速机、电机等关键部件提供维修保养提示功能,操作人员可据此对关键部件进行定期维护,极大提高关键部件的使用寿命。

6.3视频监控系统

设备端布置的的红外高清网络摄像仪,对设备截割部、运输转载点、锚杆机机构等关键工作区域进行实时监控,操作人员可实时远程监控掘进设备,视频监控系统具备第三方接口,第三方监控软件通过接口可访问工作面实时视频流数据。

序号

设备名称

规格、参数

单位

数量

1

矿用本安型摄像仪

低照度、红外补光、1080P

不少于8

6.4井下集控系统

井下集控系统主要由主控计算机、显示屏、交换机、嵌入式操作面板、控制软件等组成。集控系统具备单机可视操控,实现掘锚成套设备一键启停及远程集中控制功能;可上传实时运行数据,实现远程一键启停和远程监控功能。井下集控系统可机载于自移机尾实现随掘移动,也可放置于硐室或风门处,借助于网络通讯信号实现工作面所有设备的远程集中控制。控制软件可显示整机工况在线参数、导航信息、截割运动轨迹、故障信息、人员防护系统等画面。

序号

设备名称

型号

单位

数量

1

井下集控室

/

1

2

矿用隔爆兼本安型计算机

1

3

矿用本安型显示器

4

4

矿用本安型操作箱

2

5

矿用隔爆兼本安型硬盘录像机

1

6

矿用本安型键盘

1

7

状态监控软件

/

1

8

视频监控软件

/

1

9

自动截割软件

/

1

6.5矿用隔爆兼本安型计算机

序号

名称

技术参数

1

额定电压

AC127V

2

额定电流

≤1000mA

3

CPU

不低于英特尔酷睿第8代i7处理器4核心8线程,最高频率4GHz

4

内存

双通道DDR4 2400,不低于16GB

5

硬盘

固态硬盘,容量1T

6

RJ45接口

2路百兆以太网(本安)

7

USB接口

2路不低于USB2.0(本安)

8

RS485接口

2路(本安)

9

DVI-光纤输出

2路

6.6矿用本安型显示器

序号

名称

技术参数

1

工作电压

供应商填写

2

工作电流

供应商填写

3

屏幕尺寸

不小于21.5英寸

4

分辨率

1920*1080(不低于)

5

光纤视频接口

1路单模双纤,LC

6

防护等级

IP54

6.7矿用本安型操作箱

序号

名称

技术参数

1

工作电压

供应商填写

2

工作电流

供应商填写

3

待机电流

供应商填写

4

RS485接口

1路(本安)

5

CAN接口

1路(本安)

6

调制速率

供应商填写

7

防护等级

IP54

6.8矿用隔爆兼本安型硬盘录像机

序号

名称

技术参数

1

额定电压

AC127V

2

额定电流

供应商填写

3

NVR支持摄像机路数

最多支持16路(两屏显示)

4

DVI-光纤输出

2路

5

RJ45接口

2路10/100M bps自适应以太网(本安)

6

千兆光纤接口

1310/1550单模单纤接口*2

7

USB接口

2路(本安)

8

RS485接口

2路(本安)

9

CAN接口

2路(本安)

6.9地面集控系统

地面集控系统主要由计算机、显示器、交换机、硬盘录像机等组成。地面集控系统可实时显示掘进工作面设备的运行工况、状态信息、视频监控等画面,通过下发控制指令远程启停设备电机、切换工作模式等。

序号

设备名称

型号参数

单位

数量

1

计算机

Idea Centre Geek prowA,Geek pro 2022,16G内存,处理器i7-12700F,12核,512GB SSD或同档次品牌

1

2

显示器

27寸

4

3

无线键鼠套装

罗技MK275,黑色或同档次品牌

1

4

网络交换机

FutureMatrix S100-8T2S或同档次品牌

1

5

硬盘录像机

DS-8632NX-K8,8x4T或同档次品牌

1

6

状态监控软件

/

1

7

视频监控软件

/

1

8

自动截割软件

/

1

6.10远程通讯系统

掘锚装备、井下集控室配置矿用本安型无线中继,内置5G与WiFi模块,用于实现无线数据传输。基于无线网络通信技术,构建工作面无线局域网,通过“CAN总线网络+工作面无线局域网+工业以太网”的方式,实现掘进工作面数据交互、上传。掘锚装备整机配置CAN总线网络,通过配置在车上的无线模块与集控室实现无线数据交互;集控室通过光纤接入井下环网,实现井上、井下数据通讯;集控室配备隔爆兼本安型交换机,和无线基站通过网线连接,可接入井下现有的控制系统、视频监控系统实现集中控制和显示。

序号

名称

参数

1隔爆兼本安型网络交换机

1.1

工作电压

AC127V

1.2

工作电流

≤1500mA

1.3

百兆以太网口

8路(6路本安+2路隔爆)

1.4

千兆光纤接口

2路

1.5

RS485接口

4路(2路本安+2路隔爆)

1.6

CAN接口

2路(1路本安+1路隔爆)

2矿用本安型无线中继

2.1

工作电压:

AC127

2.2

接口类型:

网口、光口

2.3

功能:

5G/4G/WiFi6

6.11人员接近识别系统

掘进设备具备人员定位、危险区域人员接近识别与报警功能。系统对摄像仪监控区域进行自主划分,实时显示人员相对于设备位置,自动统计工作面工作人数。

序号

名称

参数

1 定位读卡分站

1.1

防爆型式:

供应商填写

1.2

额定电压:

供应商填写

1.3

无线传输方式:

供应商填写

1.4

无线频率范围:

供应商填写

1.5

接口:

供应商填写

1.6

数量:

供应商填写

2 矿用本安型图像处理摄像仪

2.1

防爆型式:

本安型

2.2

额定电压:

12V DC

2.3

红外照射有效距离:

供应商填写

2.4

焦距:

供应商填写

2.5

接口:

电口/光口

2.6

数量:

不少于2台

3标识卡

3.1

防爆型式:

本安型

3.2

额定电压:

供应商填写

3.3

无线传输方式:

UWB

3.4

识别卡数量

不低于30个

6.12自动截割系统

根据巷道设计高度,通过实时检测截割部的截割高度和掏槽深度传感器信息,自动计算截割滚筒升降运动的上下起止点,完成工序自主规划,控制截割滚筒升刀、进刀、下割、拉底、升刀等截割步骤,实现一键自动截割;实时检测截割电流,反馈当前煤层硬度,动态调整最佳进刀速度和进刀量,通过控制比例阀来控制截割大臂动作,以达到截割效率的最大化,实现智能自适应截割。

序号

名称

单位

数量

1

大臂举升油缸

1

2

位移传感器

2

3

矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱

1

4

自适应截割控制软件

1

5

其他辅助件

1

3.设备所有配件价格之和与主机(整机)价格比不超过 1.2:1

4.免费提供设备总价3%的随机配件,发货前与使用单位确定配件明细,随机配件与主机一并发货。

5. 其他说明:投标人投标产品的型号、技术参数和要求可以优于上述标准和要求

江苏 (略)

2023年4月6日

江苏徐矿能源股份有限公司掘锚一体机招标文件澄清公告

一、项目名称:掘锚一体机

二、招标文件编号:XKGFSBZB*

三、澄清内容

本项目第五章“技术性能指标”变更见本澄清如下:

1.供货设备

序号

产品名称

规格型号

数量/套

备注

1

掘锚一体机(包括煤矿用带式转载机)

EJM340/4-2(相当于)

1

有效转载行程不低于30m

2

煤矿用锚杆转载机组

MZHB5-1500/20(相当于)

1

2.技术参数

2.1.掘锚一体机技术参数

1. 整机参数

截割高度(m):

3.2-4.0(定位截割高度3.6)

截割宽度(m):

5.1-5.6;

截割/生产能力(t/min):

≥22

装载/输送能力(t/min):

≥25

适应倾角(横向、纵向):

行走时(纵向±17°,横向±4°);

截割时(纵向±12°,横向±4°)

行走制动方式:

行走方式:静液压驱动;制动方式:湿式盘式制动

总功率(kW):

供应商填写

电源电压(V):

1140

电源频率(Hz):

50

外形尺寸(L*W*Hmm):

供应商填写

离地间隙(mm):

≥300

卧底量(mm):

≥170

锚杆钻机数量(台):

6(4顶+2帮)

适应煤层硬度(MPa):

f≥4,夹矸时f≥8

最大不可拆卸件尺寸(mm):

供应商填写

最大不可拆解件重量(Kg):

供应商填写

2. 截割装置技术参数

2.1驱动方式:

电机+减速机

2.2截割减速机

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

供应商填写

注油方式:

供应商填写

2.3截割滚筒

直径(mm):

供应商填写

最大输出扭矩(Nm):

供应商填写

转速(r/min):

供应商填写

宽度(m):

供应商填写

2.4截齿

类型:

镐型截齿

截齿布置方式:

供应商填写

截齿间距(mm):

供应商填写

截齿座直径(mm):

供应商填写

2.5截割电机主要技术参数

数量(台):

供应商填写

额定功率(kW):

≥340或相当于

额定电压(V):

1140

防护等级:

≥IP55

冷却方式:

水冷,水压不大于3MPa

允许温升(K):

≥125

3 收集和装载装置技术参数

收集和装载装置型式:

供应商填写

铲板宽度(mm):

4700-5600(单边最大伸缩不小于400mm)

装载能力(t/min):

≥25

驱动方式:

液压马达

驱动功率(kW):

供应商填写

额定扭矩(Nm)

供应商填写

4 刮板运输机技术参数

4.1驱动功率(kW):

供应商填写

4.2能力(t/min):

≥25

4.3槽宽(mm):

≥750

4.4槽深(mm):

供应商填写

4.5刮板减速机:

供应商填写

4.6运输机链技术参数

速度(m/s):

≥2.2

最大破断力(KN):

≥800

4.7运输机卸料端水平/垂直高度和转动角度:

卸料高度(1500-2400mm),转动角度≥±45°;

4.8装载装置技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

冷却方式:

供应商填写

允许温升(K):

供应商填写

过热保护:

供应商填写

5 底盘技术参数

5.1驱动方式:

静液压驱动,液压马达(进口一线品牌)+减速机

5.2行走速度(m/min):

0-12(1±10%)

5.3行走减速机

结构:

铸造壳体

减速级数:

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

6级 GB11365-89

6级 GB/T 10095-1988(不低于)

齿的表面硬度(HRC):

供应商填写

5.4履带尺寸(mm):

供应商填写

5.5对地比压(MPa):

≤0.17

6 锚杆机的主要技术参数

6.1锚杆机系统

锚杆机操作方式:

电液比例操作多路阀

钻孔深度(m):

≥10

6.2顶锚杆机

≥4台

最大进给长度(mm):

≥2200

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(KN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

额定转速(rpm):

供应商填写

扭矩(N.m):

供应商填写

钻机的左右摆动角度(°):

供应商填写

6.3 帮锚杆机

≥2台

最大进给长度(mm):

≥1800

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(kN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

前后滑移距离(mm):

供应商填写

上下垂直滑移距离(mm):

供应商填写

额定转速(rpm):

供应商填写

扭矩(N.m):

≥300

7 煤矿用坑道钻机主要技术参数

钻孔深度(m):

≥120

钻杆直径(mm)

≥Φ50

钻头直径(mm):

≥Φ75

最大输出扭矩(N.m):

供应商填写

最大进给力(KN):

供应商填写

最大起拔力(KN):

供应商填写

给进速度(m/min):

0-18

8 液压系统主要技术参数

8.1液压泵主要技术参数:

液压泵为知名进口品牌

数量:

供应商填写

类型:

供应商填写

8.2泵电机主要技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

额定电压(V):

1140

防护等级:

IP55

冷却方式:

水冷,水压不大于3MPa

允许温升(K):

125

过热保护:

定子绕组热敏电阻PT100

8.3各种液压阀的类型:

负载敏感多路阀/电液控制阀

8.4液压油注油方式:

自动加油泵(配手动加油接口)

8.5液压油的主要技术参数

液压油型号:

供应商填写

油箱容积(L):

供应商填写

过滤方式:

回油过滤器

过滤精度:

≤公称10微米

9 临时支撑

支撑力(kN):

≥2×200

10除尘系统主要技术参数

除尘方式:

泡沫除尘+水雾对冲

泡沫箱容量(L):

供应商填写

除尘器型号::

供应商填写

除尘耗气量(m3/h):

供应商填写

水雾降尘布置方式:

中空水喷嘴

供气压力(MPa):

≥0.5

供水压力(MPa):

≥0.6

发泡剂用量(kg/h):

供应商填写

发泡倍数:

供应商填写

喷嘴规格(mm):

供应商填写

喷嘴数量(个):

供应商填写

11系统

外喷雾水压(MPa):

≥4

增压水泵功率(kW):

供应商填写

12电气及安全防护装置

急停方式:

布置不少于7组急停按钮(遥控器自带1组急停)

瓦斯监测断电装置:

瓦斯断电仪(中煤科工集 (略) / (略) (略) )或同档次品牌

灭火器类型及数量:

2组、MFZL4干粉灭火器

控制方式:

本地、远程

最大遥控距离(m):

≥30

电气控制系统的特征及电气防护类型:

防爆、≥IP54

电气系统:

提供PLC控制箱,可遥控,包括一个彩色显示屏

各种电气保护种类及型式:

所有电机均有漏电保护(闭锁)功能;控制回路和动力回路均有短路保护;所有电机均有热过载保护、堵转过载保护、相电流不平衡保护。液压油箱安装油位和油温传感器;具备电机温度监测;截割电机和油泵电机内埋PT100,进行温度跳闸保护,温度显示在显示器上。

防爆类型:

EXd[ib]ⅠMb

外壳防护等级:

≥IP54

防爆标准:

防爆元件已获得MA认证,可用于瓦斯矿

13照明主要技术参数

照明灯数量及布置:

供应商填写

照明灯型号:

供应商填写

照明灯电压、功率和照度:

24V/21W/200Lxm


2.1煤矿用带式转载机技术参数

产品型号:

DZQ100/80/45或相当于

行走方式:

尾部与掘锚一体机连接,与掘锚一体机随动

1.整机参数

外形尺寸(m):

供应商填写

功率(kW):

供应商填写

重量(t):

供应商填写

带宽(mm):

1000

输送量(t/h):

≥800

带速(m/s):

供应商填写

电源电压(V):

1140

驱动形式:

电动滚筒

电动滚筒(mm):

供应商填写

电动滚筒胶层规格:

表面菱形包胶,胶层厚度≥20mm,胶层材料为阻燃材料

2.最大件不可拆卸尺寸和重量

机头部:

供应商填写

中间架:

供应商填写

机尾部:

供应商填写

3.1煤矿用锚杆转载机组技术参数

1. 整机参数

适应倾角(横向、纵向):

供应商填写(配合掘锚一体机的正常使用)

行走制动方式:

行走方式:静液压驱动;制动方式:湿式盘式制动

总功率(kW):

供应商填写

电源电压(V):

1140

电源频率(Hz):

50

外形尺寸(L*W*Hmm):

供应商填写

对地间隙(mm):

≥170

重量(t):

供应商填写

钻机数量:

5(3顶+2帮)

供电电缆规格:

供应商填写

最大不可拆卸件尺寸(mm):

供应商填写

最大不可拆解件重量(kg):

供应商填写

2刮板运输机技术参数

2.1能力(t/min):

≥25

2.2槽宽(mm):

≥760

2.3槽深(mm):

供应商填写

2.4刮板运输机电动机技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

额定电压(V):

1140

2.5刮板减速机

结构:

供应商填写

减速级数:

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

供应商填写

齿的表面硬度(HRC):

供应商填写

注油方式:

供应商填写

2.6运输机链技术参数

速度(m/s):

≥2.2

类型:

中单链

节距(mm):

456±1

最大破断力(kN):

≥800

2.7 运输机卸料端水平/垂直高度和转动角度:

卸料高度(2300-2700mm),转动角度≥±45°

3底盘技术参数

3.1驱动方式:

静液压驱动,液压马达(进口一线品牌)+减速机

3.2行走速度(m/min):

0-12(1±10%)

3.3行走减速机

结构:

铸造壳体

减速级数:

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

供应商填写

齿的表面硬度(HRC):

供应商填写

注油方式:

供应商填写

3.4履带尺寸(mm):

供应商填写

3.5对地比压(MPa):

≤0.16

4 锚杆机的主要技术参数

4.1锚杆机系统

锚杆机操作方式:

电液比例操作多路阀

钻孔深度(m):

≥8

4.2顶锚杆机

3台

最大进给长度(mm):

2200

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(kN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

额定转速(rpm)

供应商填写

扭矩(N.m):

供应商填写

锚杆的紧固力矩(N.m):

供应商填写

钻机的横向滑移行程(mm):

供应商填写

4.3 帮锚杆机

2台

最大进给长度(mm):

1600

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(kN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

额定转速(rpm):

供应商填写

扭矩(N.m):

供应商填写

锚杆的紧固力矩(N.m):

供应商填写

上下滑移(mm):

供应商填写

前后滑移(mm):

供应商填写

5 液压系统主要技术参数

5.1液压泵主要技术参数:

液压泵为进口一线品牌

数量:

供应商填写

类型:

供应商填写

5.2泵电机主要技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

额定电压(V):

1140

防护等级:

≥IP55

冷却方式:

水冷,水压不大于3MPa

允许温升(K):

≥125

过热保护:

定子绕组热敏电阻PT100

6破碎机

破碎形式:

三通道双辊对压式

驱动方式:

液压马达驱动

破碎功率(kW):

供应商填写

转速(r/min):

0-60(可调)

储料能力(m3):

≥2.2

出料粒度(mm):

≤300

破碎能力(t/h):

≥1500

7电气及安全防护装置

急停方式:

布置至少4组急停按钮

控制方式:

本地、远程(刮板输送机)

灭火器类型及数量:

2组、MFZL4干粉灭火器

电气控制系统的特征及电气防护类型:

防爆、≥IP54

电气系统:

提供PLC控制箱,包括一个彩色显示屏

各种电气保护种类及型式:

所有电机均有漏电保护(闭锁)功能;控制回路和动力回路均有短路保护;所有电机均有热过载保护、堵转过载保护、相电流不平衡保护;液压油箱安装油位和油温传感器;油泵电机内埋PT100,电机温度监测,进行温度跳闸保护,电机温度显示在显示器上。

防爆类型:

EXd[ib]ⅠMb

外壳防护等级:

≥IP54

防爆标准:

防爆元件已获得MA及防爆认证,可用于高瓦斯矿

8照明主要技术参数

照明灯数量及布置:

供应商填写

照明灯型号:

供应商填写

照明灯电压、功率和照度:

供应商填写

4.技术要求

4.1所有设备必须符合2022年版《煤矿安全规程》和《煤矿安全生产标准化管理体系》的相关规定。

4.2所有设备必须具有煤矿安全标志(包括单项设备安全标志证书)、产品合格证、产品试验报告、防爆合格证。

4.3电气部分符合GB3836-2010《爆炸性气体环境用电气设备》,操作回路采用本安电路。

4.4液压系统符合GB/T 3766-2015《液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求》,系统冲击小,管路连接可靠,无泄漏;液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能。

4.5整机模块组合式设计,敷设整齐,安装、使用、维护便利,设备拆装方便,拆卸后的各部件外形尺寸及重量能满足井下巷道运输。

4.6整机各部件材质和性能适应井下恶劣条件,耐磨损、寿命长,设备结构紧凑、稳定性好、钢性好、强度高。

4.7设备主要部件、主要液压元件,组装前必须进行轻载、重载和跑合、密封试验,整机组装后必须进行运转行走试验。

4.8掘锚一体机、液压锚杆转载机组提供锚索拉紧装置液压动力接口,具体锚索拉紧装置所需液压系统的压力、流量,以及预留接口规格和数量由矿方签订技术协议时确定。

4.9设备人性化设计,各操作人员有固定的操作台,操作人员视线开阔、操作位置安全可靠。

4.10掘锚一体机采用临时支护设施,锚杆司机在有支护的顶板下操作,并同步进行侧帮支护,有效降低片帮冒顶出现的可能。

4.11掘锚一体机在掏槽及向前掘进过程中,履带不移动,全断面掘锚同步进行,避免频繁进机退机。

4.12掘锚一体机具备2个稳定器支腿,煤矿用液压锚杆转载机组4个支撑支腿,用于设备稳定。

4.13掘锚一体机具有截割升降油缸、运输机摆动油缸机械防护功能。

4.14设备刮板输送机的槽深≥260mm,以防大块石头卡住一运。

4.15掘锚一体机具有喷雾灭尘系统,要求设备机头处安装可升降式挡帘并且采用半封闭式除尘系统,要达到粉尘与作业人员的有效隔离,确保不发生粉尘事故,并保证作业人员的职业健康。

4.16设备自带增压水泵装置,保证外喷雾装置的工作压力不得小于4MPa。

4.17掘锚一体机和煤矿用液压锚杆转载机组液压油箱采用液压驱动注油系统注油,当液压驱动注油系统出现故障时,能采用手动泵注油。

4.18截割电机具有过热保护。

4.19所有电动机均采用水冷方式冷却,电机防护等级不小于IP55,电控箱防护等级不小于IP54,遥控器防护等级不小于IP65,其他外置电器元件防护等级不小于IP55。

4.20本机应配置不少于9个紧急停机装置,分别安设在掘锚一体机和煤矿用液压锚杆转载机组左右前后醒目位置,同时做好防护,便于操作。

4.21掘锚一体机采用液晶中文运行参数显示功能,包括电压、电流、温度、截割高度、电动机温度、水压、油温、油位等;同时具备报警、故障自诊断、处理、记忆储存、传输功能,可以有效的查看历史故障记录,故障记录存储量不小于50条。截割电机和油泵电机之间应有闭锁装置,当油泵电机未启动截割电机无法供电。

4.22掘锚一体机及煤矿用液压锚杆转载机组每台设备应配置不少于2套灭火装置,安装在醒目位置,便于使用。

4.23掘锚一体机操作具有无线遥控和手动控制功能,无线遥控的距离应不小于30m,且工作时间不少于12小时。

4.24电气系统应有过载、短路、漏电闭锁、停电闭锁装置等保护功能。

4.25照明装置选用矿用隔爆型,前、后各两个,有防护罩,设备前进时后灯红色指示,设备后退时后灯照明,亮度满足现场需要。

4.26电控箱有防潮抗震处理,电控箱之间的连接线必需布置合理并采取抗磨措施。

4.27设备启动和设备倒车、调机时有声光语音报警功能,要求掘锚一体机安装开机预警装置,截割电机启动前伴随8-10s的预警铃声。

4.28设备必须取得中国国家煤矿安全标志证书和“MA”标识牌。

4.29具有机载瓦斯断电闭锁功能,要求瓦斯断电仪在瓦斯浓度达到1 %时报警、断电。

4.30掘锚一体机配备的遥控装置要求实现启停、前后行走、切割、护盾升降等功能。

4.31 掘锚一体机的锚杆机可实现超前支护,空顶距≤500mm,空帮距≤2100mm。

4.32 煤矿用液压锚杆转载机组料斗处配备破碎装置,保证出料粒度≤300mm。

4.33掘锚一体机需自带煤矿用坑道钻机,最大钻孔深度可达120m(钻孔直径≤75mm),煤矿用坑道钻机采用具有专用钻机铭牌的专用煤矿用坑道钻机。探水左右摆动角度不得小于20度,上下倾角不得小于5度。

4.34截割滚筒转动、耙爪转动与探放水钻机实现电气闭锁,即一方工作时另一方不得工作。

5、主要配置:

泵站电机

抚顺电机/西北骏马/中车永济/江苏亚力

截割电机

中车永济/江苏亚力或同档次品牌

主泵

力士乐/丹佛斯或同档次品牌

控制阀

哈威/力士乐或同档次品牌

平衡阀

力士乐/哈威或同档次品牌

行走马达

力士乐/丹佛斯或同档次品牌

星轮电机

抚顺/西北骏马/中车永济/江苏亚力

一运电机

抚顺/西北骏马/中车永济/江苏亚力

主要轴承

进口SKF/FAG或同档次品牌

主要密封

格茨/派克或同档次品牌

液压系统接头

派克/浙江澳川或同档次品牌

真空接触器

西门子/伊顿或同档次品牌

主控制电源

进口知名品牌

辅助继电器

进口知名品牌

电流传感器

进口知名品牌

辅助继电器

进口知名品牌

电流传感器

进口知名品牌

瓦斯断电仪

中煤科工集 (略) / (略) (略) 或同档次品牌

6、智能系统要求智能系统主要由惯性导航系统、工况监控及故障诊断系统、视频监控系统、井下集控系统、地面集控系统、人员接近识别系统、自动截割系统等组成掘进智能系统达到智能化示范煤矿验收I类煤矿的标准要求。(按照国家能源局《关于印发<智能化示范煤矿验收管理办法(试行)>的通知》(国能发煤炭规[2021]69号)等有关规定6.1惯性导航系统

掘锚一体机具备惯性导向系统,实现以巷道设计方向为基准的导航,可实时计算显示设备的航向偏差、横滚角、俯仰角,用于辅助指示方向偏差和纠偏。

导向模式

惯性导航

导向参数

提供设备航向角(方位姿态)、上下爬坡角(俯仰姿态)、底板横向倾角(横滚姿态)

航向角测量范围(°)

0-360

横滚、俯仰角测量范围(°)

±30

显示模式

液晶显示屏,图形化显示航向偏差

航向精度(°)

≤0.1

横滚、俯仰姿态精度(°)

≤0.02

扩展

可升级为多传感器融合系统

6.2工况监控及故障诊断系统

具备工况在线监测、故障自诊断报警与定期维修保养提示功能,可实现对工况状态下的供电电压、电流、油压、油温、油位、电机、传感器、设备位置等数据在线监测,当系统监测到数据异常时,在人机界面实时显示故障报警信息,并图形化显示故障位置;系统对掘进设备减速机、电机等关键部件提供维修保养提示功能,操作人员可据此对关键部件进行定期维护,极大提高关键部件的使用寿命。

6.3视频监控系统

设备端布置的的红外高清网络摄像仪,对设备截割部、运输转载点、锚杆机机构等关键工作区域进行实时监控,操作人员可实时远程监控掘进设备,视频监控系统具备第三方接口,第三方监控软件通过接口可访问工作面实时视频流数据。

序号

设备名称

规格、参数

单位

数量

1

矿用本安型摄像仪

低照度、红外补光、1080P

不少于8

6.4井下集控系统

井下集控系统主要由主控计算机、显示屏、交换机、嵌入式操作面板、控制软件等组成。集控系统具备单机可视操控,实现掘锚成套设备一键启停及远程集中控制功能;可上传实时运行数据,实现远程一键启停和远程监控功能。井下集控系统可机载于自移机尾实现随掘移动,也可放置于硐室或风门处,借助于网络通讯信号实现工作面所有设备的远程集中控制。控制软件可显示整机工况在线参数、导航信息、截割运动轨迹、故障信息、人员防护系统等画面。

序号

设备名称

型号

单位

数量

1

井下集控室

/

1

2

矿用隔爆兼本安型计算机

1

3

矿用本安型显示器

4

4

矿用本安型操作箱

2

5

矿用隔爆兼本安型硬盘录像机

1

6

矿用本安型键盘

1

7

状态监控软件

/

1

8

视频监控软件

/

1

9

自动截割软件

/

1

6.5矿用隔爆兼本安型计算机

序号

名称

技术参数

1

额定电压

AC127V

2

额定电流

≤1000mA

3

CPU

不低于英特尔酷睿第8代i7处理器4核心8线程,最高频率4GHz

4

内存

双通道DDR4 2400,不低于16GB

5

硬盘

固态硬盘,容量1T

6

RJ45接口

2路百兆以太网(本安)

7

USB接口

2路不低于USB2.0(本安)

8

RS485接口

2路(本安)

9

DVI-光纤输出

2路

6.6矿用本安型显示器

序号

名称

技术参数

1

工作电压

供应商填写

2

工作电流

供应商填写

3

屏幕尺寸

不小于21.5英寸

4

分辨率

1920*1080(不低于)

5

光纤视频接口

1路单模双纤,LC

6

防护等级

IP54

6.7矿用本安型操作箱

序号

名称

技术参数

1

工作电压

供应商填写

2

工作电流

供应商填写

3

待机电流

供应商填写

4

RS485接口

1路(本安)

5

CAN接口

1路(本安)

6

调制速率

供应商填写

7

防护等级

IP54

6.8矿用隔爆兼本安型硬盘录像机

序号

名称

技术参数

1

额定电压

AC127V

2

额定电流

供应商填写

3

NVR支持摄像机路数

最多支持16路(两屏显示)

4

DVI-光纤输出

2路

5

RJ45接口

2路10/100M bps自适应以太网(本安)

6

千兆光纤接口

1310/1550单模单纤接口*2

7

USB接口

2路(本安)

8

RS485接口

2路(本安)

9

CAN接口

2路(本安)

6.9地面集控系统

地面集控系统主要由计算机、显示器、交换机、硬盘录像机等组成。地面集控系统可实时显示掘进工作面设备的运行工况、状态信息、视频监控等画面,通过下发控制指令远程启停设备电机、切换工作模式等。

序号

设备名称

型号参数

单位

数量

1

计算机

Idea Centre Geek prowA,Geek pro 2022,16G内存,处理器i7-12700F,12核,512GB SSD或同档次品牌

1

2

显示器

27寸

4

3

无线键鼠套装

罗技MK275,黑色或同档次品牌

1

4

网络交换机

FutureMatrix S100-8T2S或同档次品牌

1

5

硬盘录像机

DS-8632NX-K8,8x4T或同档次品牌

1

6

状态监控软件

/

1

7

视频监控软件

/

1

8

自动截割软件

/

1

6.10远程通讯系统

掘锚装备、井下集控室配置矿用本安型无线中继,内置5G与WiFi模块,用于实现无线数据传输。基于无线网络通信技术,构建工作面无线局域网,通过“CAN总线网络+工作面无线局域网+工业以太网”的方式,实现掘进工作面数据交互、上传。掘锚装备整机配置CAN总线网络,通过配置在车上的无线模块与集控室实现无线数据交互;集控室通过光纤接入井下环网,实现井上、井下数据通讯;集控室配备隔爆兼本安型交换机,和无线基站通过网线连接,可接入井下现有的控制系统、视频监控系统实现集中控制和显示。

序号

名称

参数

1隔爆兼本安型网络交换机

1.1

工作电压

AC127V

1.2

工作电流

≤1500mA

1.3

百兆以太网口

8路(6路本安+2路隔爆)

1.4

千兆光纤接口

2路

1.5

RS485接口

4路(2路本安+2路隔爆)

1.6

CAN接口

2路(1路本安+1路隔爆)

2矿用本安型无线中继

2.1

工作电压:

AC127

2.2

接口类型:

网口、光口

2.3

功能:

5G/4G/WiFi6

6.11人员接近识别系统

掘进设备具备人员定位、危险区域人员接近识别与报警功能。系统对摄像仪监控区域进行自主划分,实时显示人员相对于设备位置,自动统计工作面工作人数。

序号

名称

参数

1 定位读卡分站

1.1

防爆型式:

供应商填写

1.2

额定电压:

供应商填写

1.3

无线传输方式:

供应商填写

1.4

无线频率范围:

供应商填写

1.5

接口:

供应商填写

1.6

数量:

供应商填写

2 矿用本安型图像处理摄像仪

2.1

防爆型式:

本安型

2.2

额定电压:

12V DC

2.3

红外照射有效距离:

供应商填写

2.4

焦距:

供应商填写

2.5

接口:

电口/光口

2.6

数量:

不少于2台

3标识卡

3.1

防爆型式:

本安型

3.2

额定电压:

供应商填写

3.3

无线传输方式:

UWB

3.4

识别卡数量

不低于30个

6.12自动截割系统

根据巷道设计高度,通过实时检测截割部的截割高度和掏槽深度传感器信息,自动计算截割滚筒升降运动的上下起止点,完成工序自主规划,控制截割滚筒升刀、进刀、下割、拉底、升刀等截割步骤,实现一键自动截割;实时检测截割电流,反馈当前煤层硬度,动态调整最佳进刀速度和进刀量,通过控制比例阀来控制截割大臂动作,以达到截割效率的最大化,实现智能自适应截割。

序号

名称

单位

数量

1

大臂举升油缸

1

2

位移传感器

2

3

矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱

1

4

自适应截割控制软件

1

5

其他辅助件

1

3.设备所有配件价格之和与主机(整机)价格比不超过 1.2:1

4.免费提供设备总价3%的随机配件,发货前与使用单位确定配件明细,随机配件与主机一并发货。

5. 其他说明:投标人投标产品的型号、技术参数和要求可以优于上述标准和要求

江苏 (略)

2023年4月6日

,江苏

江苏徐矿能源股份有限公司掘锚一体机招标文件澄清公告

一、项目名称:掘锚一体机

二、招标文件编号:XKGFSBZB*

三、澄清内容

本项目第五章“技术性能指标”变更见本澄清如下:

1.供货设备

序号

产品名称

规格型号

数量/套

备注

1

掘锚一体机(包括煤矿用带式转载机)

EJM340/4-2(相当于)

1

有效转载行程不低于30m

2

煤矿用锚杆转载机组

MZHB5-1500/20(相当于)

1

2.技术参数

2.1.掘锚一体机技术参数

1. 整机参数

截割高度(m):

3.2-4.0(定位截割高度3.6)

截割宽度(m):

5.1-5.6;

截割/生产能力(t/min):

≥22

装载/输送能力(t/min):

≥25

适应倾角(横向、纵向):

行走时(纵向±17°,横向±4°);

截割时(纵向±12°,横向±4°)

行走制动方式:

行走方式:静液压驱动;制动方式:湿式盘式制动

总功率(kW):

供应商填写

电源电压(V):

1140

电源频率(Hz):

50

外形尺寸(L*W*Hmm):

供应商填写

离地间隙(mm):

≥300

卧底量(mm):

≥170

锚杆钻机数量(台):

6(4顶+2帮)

适应煤层硬度(MPa):

f≥4,夹矸时f≥8

最大不可拆卸件尺寸(mm):

供应商填写

最大不可拆解件重量(Kg):

供应商填写

2. 截割装置技术参数

2.1驱动方式:

电机+减速机

2.2截割减速机

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

供应商填写

注油方式:

供应商填写

2.3截割滚筒

直径(mm):

供应商填写

最大输出扭矩(Nm):

供应商填写

转速(r/min):

供应商填写

宽度(m):

供应商填写

2.4截齿

类型:

镐型截齿

截齿布置方式:

供应商填写

截齿间距(mm):

供应商填写

截齿座直径(mm):

供应商填写

2.5截割电机主要技术参数

数量(台):

供应商填写

额定功率(kW):

≥340或相当于

额定电压(V):

1140

防护等级:

≥IP55

冷却方式:

水冷,水压不大于3MPa

允许温升(K):

≥125

3 收集和装载装置技术参数

收集和装载装置型式:

供应商填写

铲板宽度(mm):

4700-5600(单边最大伸缩不小于400mm)

装载能力(t/min):

≥25

驱动方式:

液压马达

驱动功率(kW):

供应商填写

额定扭矩(Nm)

供应商填写

4 刮板运输机技术参数

4.1驱动功率(kW):

供应商填写

4.2能力(t/min):

≥25

4.3槽宽(mm):

≥750

4.4槽深(mm):

供应商填写

4.5刮板减速机:

供应商填写

4.6运输机链技术参数

速度(m/s):

≥2.2

最大破断力(KN):

≥800

4.7运输机卸料端水平/垂直高度和转动角度:

卸料高度(1500-2400mm),转动角度≥±45°;

4.8装载装置技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

冷却方式:

供应商填写

允许温升(K):

供应商填写

过热保护:

供应商填写

5 底盘技术参数

5.1驱动方式:

静液压驱动,液压马达(进口一线品牌)+减速机

5.2行走速度(m/min):

0-12(1±10%)

5.3行走减速机

结构:

铸造壳体

减速级数:

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

6级 GB11365-89

6级 GB/T 10095-1988(不低于)

齿的表面硬度(HRC):

供应商填写

5.4履带尺寸(mm):

供应商填写

5.5对地比压(MPa):

≤0.17

6 锚杆机的主要技术参数

6.1锚杆机系统

锚杆机操作方式:

电液比例操作多路阀

钻孔深度(m):

≥10

6.2顶锚杆机

≥4台

最大进给长度(mm):

≥2200

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(KN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

额定转速(rpm):

供应商填写

扭矩(N.m):

供应商填写

钻机的左右摆动角度(°):

供应商填写

6.3 帮锚杆机

≥2台

最大进给长度(mm):

≥1800

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(kN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

前后滑移距离(mm):

供应商填写

上下垂直滑移距离(mm):

供应商填写

额定转速(rpm):

供应商填写

扭矩(N.m):

≥300

7 煤矿用坑道钻机主要技术参数

钻孔深度(m):

≥120

钻杆直径(mm)

≥Φ50

钻头直径(mm):

≥Φ75

最大输出扭矩(N.m):

供应商填写

最大进给力(KN):

供应商填写

最大起拔力(KN):

供应商填写

给进速度(m/min):

0-18

8 液压系统主要技术参数

8.1液压泵主要技术参数:

液压泵为知名进口品牌

数量:

供应商填写

类型:

供应商填写

8.2泵电机主要技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

额定电压(V):

1140

防护等级:

IP55

冷却方式:

水冷,水压不大于3MPa

允许温升(K):

125

过热保护:

定子绕组热敏电阻PT100

8.3各种液压阀的类型:

负载敏感多路阀/电液控制阀

8.4液压油注油方式:

自动加油泵(配手动加油接口)

8.5液压油的主要技术参数

液压油型号:

供应商填写

油箱容积(L):

供应商填写

过滤方式:

回油过滤器

过滤精度:

≤公称10微米

9 临时支撑

支撑力(kN):

≥2×200

10除尘系统主要技术参数

除尘方式:

泡沫除尘+水雾对冲

泡沫箱容量(L):

供应商填写

除尘器型号::

供应商填写

除尘耗气量(m3/h):

供应商填写

水雾降尘布置方式:

中空水喷嘴

供气压力(MPa):

≥0.5

供水压力(MPa):

≥0.6

发泡剂用量(kg/h):

供应商填写

发泡倍数:

供应商填写

喷嘴规格(mm):

供应商填写

喷嘴数量(个):

供应商填写

11系统

外喷雾水压(MPa):

≥4

增压水泵功率(kW):

供应商填写

12电气及安全防护装置

急停方式:

布置不少于7组急停按钮(遥控器自带1组急停)

瓦斯监测断电装置:

瓦斯断电仪(中煤科工集 (略) / (略) (略) )或同档次品牌

灭火器类型及数量:

2组、MFZL4干粉灭火器

控制方式:

本地、远程

最大遥控距离(m):

≥30

电气控制系统的特征及电气防护类型:

防爆、≥IP54

电气系统:

提供PLC控制箱,可遥控,包括一个彩色显示屏

各种电气保护种类及型式:

所有电机均有漏电保护(闭锁)功能;控制回路和动力回路均有短路保护;所有电机均有热过载保护、堵转过载保护、相电流不平衡保护。液压油箱安装油位和油温传感器;具备电机温度监测;截割电机和油泵电机内埋PT100,进行温度跳闸保护,温度显示在显示器上。

防爆类型:

EXd[ib]ⅠMb

外壳防护等级:

≥IP54

防爆标准:

防爆元件已获得MA认证,可用于瓦斯矿

13照明主要技术参数

照明灯数量及布置:

供应商填写

照明灯型号:

供应商填写

照明灯电压、功率和照度:

24V/21W/200Lxm


2.1煤矿用带式转载机技术参数

产品型号:

DZQ100/80/45或相当于

行走方式:

尾部与掘锚一体机连接,与掘锚一体机随动

1.整机参数

外形尺寸(m):

供应商填写

功率(kW):

供应商填写

重量(t):

供应商填写

带宽(mm):

1000

输送量(t/h):

≥800

带速(m/s):

供应商填写

电源电压(V):

1140

驱动形式:

电动滚筒

电动滚筒(mm):

供应商填写

电动滚筒胶层规格:

表面菱形包胶,胶层厚度≥20mm,胶层材料为阻燃材料

2.最大件不可拆卸尺寸和重量

机头部:

供应商填写

中间架:

供应商填写

机尾部:

供应商填写

3.1煤矿用锚杆转载机组技术参数

1. 整机参数

适应倾角(横向、纵向):

供应商填写(配合掘锚一体机的正常使用)

行走制动方式:

行走方式:静液压驱动;制动方式:湿式盘式制动

总功率(kW):

供应商填写

电源电压(V):

1140

电源频率(Hz):

50

外形尺寸(L*W*Hmm):

供应商填写

对地间隙(mm):

≥170

重量(t):

供应商填写

钻机数量:

5(3顶+2帮)

供电电缆规格:

供应商填写

最大不可拆卸件尺寸(mm):

供应商填写

最大不可拆解件重量(kg):

供应商填写

2刮板运输机技术参数

2.1能力(t/min):

≥25

2.2槽宽(mm):

≥760

2.3槽深(mm):

供应商填写

2.4刮板运输机电动机技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

额定电压(V):

1140

2.5刮板减速机

结构:

供应商填写

减速级数:

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

供应商填写

齿的表面硬度(HRC):

供应商填写

注油方式:

供应商填写

2.6运输机链技术参数

速度(m/s):

≥2.2

类型:

中单链

节距(mm):

456±1

最大破断力(kN):

≥800

2.7 运输机卸料端水平/垂直高度和转动角度:

卸料高度(2300-2700mm),转动角度≥±45°

3底盘技术参数

3.1驱动方式:

静液压驱动,液压马达(进口一线品牌)+减速机

3.2行走速度(m/min):

0-12(1±10%)

3.3行走减速机

结构:

铸造壳体

减速级数:

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

供应商填写

齿的表面硬度(HRC):

供应商填写

注油方式:

供应商填写

3.4履带尺寸(mm):

供应商填写

3.5对地比压(MPa):

≤0.16

4 锚杆机的主要技术参数

4.1锚杆机系统

锚杆机操作方式:

电液比例操作多路阀

钻孔深度(m):

≥8

4.2顶锚杆机

3台

最大进给长度(mm):

2200

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(kN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

额定转速(rpm)

供应商填写

扭矩(N.m):

供应商填写

锚杆的紧固力矩(N.m):

供应商填写

钻机的横向滑移行程(mm):

供应商填写

4.3 帮锚杆机

2台

最大进给长度(mm):

1600

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(kN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

额定转速(rpm):

供应商填写

扭矩(N.m):

供应商填写

锚杆的紧固力矩(N.m):

供应商填写

上下滑移(mm):

供应商填写

前后滑移(mm):

供应商填写

5 液压系统主要技术参数

5.1液压泵主要技术参数:

液压泵为进口一线品牌

数量:

供应商填写

类型:

供应商填写

5.2泵电机主要技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

额定电压(V):

1140

防护等级:

≥IP55

冷却方式:

水冷,水压不大于3MPa

允许温升(K):

≥125

过热保护:

定子绕组热敏电阻PT100

6破碎机

破碎形式:

三通道双辊对压式

驱动方式:

液压马达驱动

破碎功率(kW):

供应商填写

转速(r/min):

0-60(可调)

储料能力(m3):

≥2.2

出料粒度(mm):

≤300

破碎能力(t/h):

≥1500

7电气及安全防护装置

急停方式:

布置至少4组急停按钮

控制方式:

本地、远程(刮板输送机)

灭火器类型及数量:

2组、MFZL4干粉灭火器

电气控制系统的特征及电气防护类型:

防爆、≥IP54

电气系统:

提供PLC控制箱,包括一个彩色显示屏

各种电气保护种类及型式:

所有电机均有漏电保护(闭锁)功能;控制回路和动力回路均有短路保护;所有电机均有热过载保护、堵转过载保护、相电流不平衡保护;液压油箱安装油位和油温传感器;油泵电机内埋PT100,电机温度监测,进行温度跳闸保护,电机温度显示在显示器上。

防爆类型:

EXd[ib]ⅠMb

外壳防护等级:

≥IP54

防爆标准:

防爆元件已获得MA及防爆认证,可用于高瓦斯矿

8照明主要技术参数

照明灯数量及布置:

供应商填写

照明灯型号:

供应商填写

照明灯电压、功率和照度:

供应商填写

4.技术要求

4.1所有设备必须符合2022年版《煤矿安全规程》和《煤矿安全生产标准化管理体系》的相关规定。

4.2所有设备必须具有煤矿安全标志(包括单项设备安全标志证书)、产品合格证、产品试验报告、防爆合格证。

4.3电气部分符合GB3836-2010《爆炸性气体环境用电气设备》,操作回路采用本安电路。

4.4液压系统符合GB/T 3766-2015《液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求》,系统冲击小,管路连接可靠,无泄漏;液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能。

4.5整机模块组合式设计,敷设整齐,安装、使用、维护便利,设备拆装方便,拆卸后的各部件外形尺寸及重量能满足井下巷道运输。

4.6整机各部件材质和性能适应井下恶劣条件,耐磨损、寿命长,设备结构紧凑、稳定性好、钢性好、强度高。

4.7设备主要部件、主要液压元件,组装前必须进行轻载、重载和跑合、密封试验,整机组装后必须进行运转行走试验。

4.8掘锚一体机、液压锚杆转载机组提供锚索拉紧装置液压动力接口,具体锚索拉紧装置所需液压系统的压力、流量,以及预留接口规格和数量由矿方签订技术协议时确定。

4.9设备人性化设计,各操作人员有固定的操作台,操作人员视线开阔、操作位置安全可靠。

4.10掘锚一体机采用临时支护设施,锚杆司机在有支护的顶板下操作,并同步进行侧帮支护,有效降低片帮冒顶出现的可能。

4.11掘锚一体机在掏槽及向前掘进过程中,履带不移动,全断面掘锚同步进行,避免频繁进机退机。

4.12掘锚一体机具备2个稳定器支腿,煤矿用液压锚杆转载机组4个支撑支腿,用于设备稳定。

4.13掘锚一体机具有截割升降油缸、运输机摆动油缸机械防护功能。

4.14设备刮板输送机的槽深≥260mm,以防大块石头卡住一运。

4.15掘锚一体机具有喷雾灭尘系统,要求设备机头处安装可升降式挡帘并且采用半封闭式除尘系统,要达到粉尘与作业人员的有效隔离,确保不发生粉尘事故,并保证作业人员的职业健康。

4.16设备自带增压水泵装置,保证外喷雾装置的工作压力不得小于4MPa。

4.17掘锚一体机和煤矿用液压锚杆转载机组液压油箱采用液压驱动注油系统注油,当液压驱动注油系统出现故障时,能采用手动泵注油。

4.18截割电机具有过热保护。

4.19所有电动机均采用水冷方式冷却,电机防护等级不小于IP55,电控箱防护等级不小于IP54,遥控器防护等级不小于IP65,其他外置电器元件防护等级不小于IP55。

4.20本机应配置不少于9个紧急停机装置,分别安设在掘锚一体机和煤矿用液压锚杆转载机组左右前后醒目位置,同时做好防护,便于操作。

4.21掘锚一体机采用液晶中文运行参数显示功能,包括电压、电流、温度、截割高度、电动机温度、水压、油温、油位等;同时具备报警、故障自诊断、处理、记忆储存、传输功能,可以有效的查看历史故障记录,故障记录存储量不小于50条。截割电机和油泵电机之间应有闭锁装置,当油泵电机未启动截割电机无法供电。

4.22掘锚一体机及煤矿用液压锚杆转载机组每台设备应配置不少于2套灭火装置,安装在醒目位置,便于使用。

4.23掘锚一体机操作具有无线遥控和手动控制功能,无线遥控的距离应不小于30m,且工作时间不少于12小时。

4.24电气系统应有过载、短路、漏电闭锁、停电闭锁装置等保护功能。

4.25照明装置选用矿用隔爆型,前、后各两个,有防护罩,设备前进时后灯红色指示,设备后退时后灯照明,亮度满足现场需要。

4.26电控箱有防潮抗震处理,电控箱之间的连接线必需布置合理并采取抗磨措施。

4.27设备启动和设备倒车、调机时有声光语音报警功能,要求掘锚一体机安装开机预警装置,截割电机启动前伴随8-10s的预警铃声。

4.28设备必须取得中国国家煤矿安全标志证书和“MA”标识牌。

4.29具有机载瓦斯断电闭锁功能,要求瓦斯断电仪在瓦斯浓度达到1 %时报警、断电。

4.30掘锚一体机配备的遥控装置要求实现启停、前后行走、切割、护盾升降等功能。

4.31 掘锚一体机的锚杆机可实现超前支护,空顶距≤500mm,空帮距≤2100mm。

4.32 煤矿用液压锚杆转载机组料斗处配备破碎装置,保证出料粒度≤300mm。

4.33掘锚一体机需自带煤矿用坑道钻机,最大钻孔深度可达120m(钻孔直径≤75mm),煤矿用坑道钻机采用具有专用钻机铭牌的专用煤矿用坑道钻机。探水左右摆动角度不得小于20度,上下倾角不得小于5度。

4.34截割滚筒转动、耙爪转动与探放水钻机实现电气闭锁,即一方工作时另一方不得工作。

5、主要配置:

泵站电机

抚顺电机/西北骏马/中车永济/江苏亚力

截割电机

中车永济/江苏亚力或同档次品牌

主泵

力士乐/丹佛斯或同档次品牌

控制阀

哈威/力士乐或同档次品牌

平衡阀

力士乐/哈威或同档次品牌

行走马达

力士乐/丹佛斯或同档次品牌

星轮电机

抚顺/西北骏马/中车永济/江苏亚力

一运电机

抚顺/西北骏马/中车永济/江苏亚力

主要轴承

进口SKF/FAG或同档次品牌

主要密封

格茨/派克或同档次品牌

液压系统接头

派克/浙江澳川或同档次品牌

真空接触器

西门子/伊顿或同档次品牌

主控制电源

进口知名品牌

辅助继电器

进口知名品牌

电流传感器

进口知名品牌

辅助继电器

进口知名品牌

电流传感器

进口知名品牌

瓦斯断电仪

中煤科工集 (略) / (略) (略) 或同档次品牌

6、智能系统要求智能系统主要由惯性导航系统、工况监控及故障诊断系统、视频监控系统、井下集控系统、地面集控系统、人员接近识别系统、自动截割系统等组成掘进智能系统达到智能化示范煤矿验收I类煤矿的标准要求。(按照国家能源局《关于印发<智能化示范煤矿验收管理办法(试行)>的通知》(国能发煤炭规[2021]69号)等有关规定6.1惯性导航系统

掘锚一体机具备惯性导向系统,实现以巷道设计方向为基准的导航,可实时计算显示设备的航向偏差、横滚角、俯仰角,用于辅助指示方向偏差和纠偏。

导向模式

惯性导航

导向参数

提供设备航向角(方位姿态)、上下爬坡角(俯仰姿态)、底板横向倾角(横滚姿态)

航向角测量范围(°)

0-360

横滚、俯仰角测量范围(°)

±30

显示模式

液晶显示屏,图形化显示航向偏差

航向精度(°)

≤0.1

横滚、俯仰姿态精度(°)

≤0.02

扩展

可升级为多传感器融合系统

6.2工况监控及故障诊断系统

具备工况在线监测、故障自诊断报警与定期维修保养提示功能,可实现对工况状态下的供电电压、电流、油压、油温、油位、电机、传感器、设备位置等数据在线监测,当系统监测到数据异常时,在人机界面实时显示故障报警信息,并图形化显示故障位置;系统对掘进设备减速机、电机等关键部件提供维修保养提示功能,操作人员可据此对关键部件进行定期维护,极大提高关键部件的使用寿命。

6.3视频监控系统

设备端布置的的红外高清网络摄像仪,对设备截割部、运输转载点、锚杆机机构等关键工作区域进行实时监控,操作人员可实时远程监控掘进设备,视频监控系统具备第三方接口,第三方监控软件通过接口可访问工作面实时视频流数据。

序号

设备名称

规格、参数

单位

数量

1

矿用本安型摄像仪

低照度、红外补光、1080P

不少于8

6.4井下集控系统

井下集控系统主要由主控计算机、显示屏、交换机、嵌入式操作面板、控制软件等组成。集控系统具备单机可视操控,实现掘锚成套设备一键启停及远程集中控制功能;可上传实时运行数据,实现远程一键启停和远程监控功能。井下集控系统可机载于自移机尾实现随掘移动,也可放置于硐室或风门处,借助于网络通讯信号实现工作面所有设备的远程集中控制。控制软件可显示整机工况在线参数、导航信息、截割运动轨迹、故障信息、人员防护系统等画面。

序号

设备名称

型号

单位

数量

1

井下集控室

/

1

2

矿用隔爆兼本安型计算机

1

3

矿用本安型显示器

4

4

矿用本安型操作箱

2

5

矿用隔爆兼本安型硬盘录像机

1

6

矿用本安型键盘

1

7

状态监控软件

/

1

8

视频监控软件

/

1

9

自动截割软件

/

1

6.5矿用隔爆兼本安型计算机

序号

名称

技术参数

1

额定电压

AC127V

2

额定电流

≤1000mA

3

CPU

不低于英特尔酷睿第8代i7处理器4核心8线程,最高频率4GHz

4

内存

双通道DDR4 2400,不低于16GB

5

硬盘

固态硬盘,容量1T

6

RJ45接口

2路百兆以太网(本安)

7

USB接口

2路不低于USB2.0(本安)

8

RS485接口

2路(本安)

9

DVI-光纤输出

2路

6.6矿用本安型显示器

序号

名称

技术参数

1

工作电压

供应商填写

2

工作电流

供应商填写

3

屏幕尺寸

不小于21.5英寸

4

分辨率

1920*1080(不低于)

5

光纤视频接口

1路单模双纤,LC

6

防护等级

IP54

6.7矿用本安型操作箱

序号

名称

技术参数

1

工作电压

供应商填写

2

工作电流

供应商填写

3

待机电流

供应商填写

4

RS485接口

1路(本安)

5

CAN接口

1路(本安)

6

调制速率

供应商填写

7

防护等级

IP54

6.8矿用隔爆兼本安型硬盘录像机

序号

名称

技术参数

1

额定电压

AC127V

2

额定电流

供应商填写

3

NVR支持摄像机路数

最多支持16路(两屏显示)

4

DVI-光纤输出

2路

5

RJ45接口

2路10/100M bps自适应以太网(本安)

6

千兆光纤接口

1310/1550单模单纤接口*2

7

USB接口

2路(本安)

8

RS485接口

2路(本安)

9

CAN接口

2路(本安)

6.9地面集控系统

地面集控系统主要由计算机、显示器、交换机、硬盘录像机等组成。地面集控系统可实时显示掘进工作面设备的运行工况、状态信息、视频监控等画面,通过下发控制指令远程启停设备电机、切换工作模式等。

序号

设备名称

型号参数

单位

数量

1

计算机

Idea Centre Geek prowA,Geek pro 2022,16G内存,处理器i7-12700F,12核,512GB SSD或同档次品牌

1

2

显示器

27寸

4

3

无线键鼠套装

罗技MK275,黑色或同档次品牌

1

4

网络交换机

FutureMatrix S100-8T2S或同档次品牌

1

5

硬盘录像机

DS-8632NX-K8,8x4T或同档次品牌

1

6

状态监控软件

/

1

7

视频监控软件

/

1

8

自动截割软件

/

1

6.10远程通讯系统

掘锚装备、井下集控室配置矿用本安型无线中继,内置5G与WiFi模块,用于实现无线数据传输。基于无线网络通信技术,构建工作面无线局域网,通过“CAN总线网络+工作面无线局域网+工业以太网”的方式,实现掘进工作面数据交互、上传。掘锚装备整机配置CAN总线网络,通过配置在车上的无线模块与集控室实现无线数据交互;集控室通过光纤接入井下环网,实现井上、井下数据通讯;集控室配备隔爆兼本安型交换机,和无线基站通过网线连接,可接入井下现有的控制系统、视频监控系统实现集中控制和显示。

序号

名称

参数

1隔爆兼本安型网络交换机

1.1

工作电压

AC127V

1.2

工作电流

≤1500mA

1.3

百兆以太网口

8路(6路本安+2路隔爆)

1.4

千兆光纤接口

2路

1.5

RS485接口

4路(2路本安+2路隔爆)

1.6

CAN接口

2路(1路本安+1路隔爆)

2矿用本安型无线中继

2.1

工作电压:

AC127

2.2

接口类型:

网口、光口

2.3

功能:

5G/4G/WiFi6

6.11人员接近识别系统

掘进设备具备人员定位、危险区域人员接近识别与报警功能。系统对摄像仪监控区域进行自主划分,实时显示人员相对于设备位置,自动统计工作面工作人数。

序号

名称

参数

1 定位读卡分站

1.1

防爆型式:

供应商填写

1.2

额定电压:

供应商填写

1.3

无线传输方式:

供应商填写

1.4

无线频率范围:

供应商填写

1.5

接口:

供应商填写

1.6

数量:

供应商填写

2 矿用本安型图像处理摄像仪

2.1

防爆型式:

本安型

2.2

额定电压:

12V DC

2.3

红外照射有效距离:

供应商填写

2.4

焦距:

供应商填写

2.5

接口:

电口/光口

2.6

数量:

不少于2台

3标识卡

3.1

防爆型式:

本安型

3.2

额定电压:

供应商填写

3.3

无线传输方式:

UWB

3.4

识别卡数量

不低于30个

6.12自动截割系统

根据巷道设计高度,通过实时检测截割部的截割高度和掏槽深度传感器信息,自动计算截割滚筒升降运动的上下起止点,完成工序自主规划,控制截割滚筒升刀、进刀、下割、拉底、升刀等截割步骤,实现一键自动截割;实时检测截割电流,反馈当前煤层硬度,动态调整最佳进刀速度和进刀量,通过控制比例阀来控制截割大臂动作,以达到截割效率的最大化,实现智能自适应截割。

序号

名称

单位

数量

1

大臂举升油缸

1

2

位移传感器

2

3

矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱

1

4

自适应截割控制软件

1

5

其他辅助件

1

3.设备所有配件价格之和与主机(整机)价格比不超过 1.2:1

4.免费提供设备总价3%的随机配件,发货前与使用单位确定配件明细,随机配件与主机一并发货。

5. 其他说明:投标人投标产品的型号、技术参数和要求可以优于上述标准和要求

江苏 (略)

2023年4月6日

江苏徐矿能源股份有限公司掘锚一体机招标文件澄清公告

一、项目名称:掘锚一体机

二、招标文件编号:XKGFSBZB*

三、澄清内容

本项目第五章“技术性能指标”变更见本澄清如下:

1.供货设备

序号

产品名称

规格型号

数量/套

备注

1

掘锚一体机(包括煤矿用带式转载机)

EJM340/4-2(相当于)

1

有效转载行程不低于30m

2

煤矿用锚杆转载机组

MZHB5-1500/20(相当于)

1

2.技术参数

2.1.掘锚一体机技术参数

1. 整机参数

截割高度(m):

3.2-4.0(定位截割高度3.6)

截割宽度(m):

5.1-5.6;

截割/生产能力(t/min):

≥22

装载/输送能力(t/min):

≥25

适应倾角(横向、纵向):

行走时(纵向±17°,横向±4°);

截割时(纵向±12°,横向±4°)

行走制动方式:

行走方式:静液压驱动;制动方式:湿式盘式制动

总功率(kW):

供应商填写

电源电压(V):

1140

电源频率(Hz):

50

外形尺寸(L*W*Hmm):

供应商填写

离地间隙(mm):

≥300

卧底量(mm):

≥170

锚杆钻机数量(台):

6(4顶+2帮)

适应煤层硬度(MPa):

f≥4,夹矸时f≥8

最大不可拆卸件尺寸(mm):

供应商填写

最大不可拆解件重量(Kg):

供应商填写

2. 截割装置技术参数

2.1驱动方式:

电机+减速机

2.2截割减速机

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

供应商填写

注油方式:

供应商填写

2.3截割滚筒

直径(mm):

供应商填写

最大输出扭矩(Nm):

供应商填写

转速(r/min):

供应商填写

宽度(m):

供应商填写

2.4截齿

类型:

镐型截齿

截齿布置方式:

供应商填写

截齿间距(mm):

供应商填写

截齿座直径(mm):

供应商填写

2.5截割电机主要技术参数

数量(台):

供应商填写

额定功率(kW):

≥340或相当于

额定电压(V):

1140

防护等级:

≥IP55

冷却方式:

水冷,水压不大于3MPa

允许温升(K):

≥125

3 收集和装载装置技术参数

收集和装载装置型式:

供应商填写

铲板宽度(mm):

4700-5600(单边最大伸缩不小于400mm)

装载能力(t/min):

≥25

驱动方式:

液压马达

驱动功率(kW):

供应商填写

额定扭矩(Nm)

供应商填写

4 刮板运输机技术参数

4.1驱动功率(kW):

供应商填写

4.2能力(t/min):

≥25

4.3槽宽(mm):

≥750

4.4槽深(mm):

供应商填写

4.5刮板减速机:

供应商填写

4.6运输机链技术参数

速度(m/s):

≥2.2

最大破断力(KN):

≥800

4.7运输机卸料端水平/垂直高度和转动角度:

卸料高度(1500-2400mm),转动角度≥±45°;

4.8装载装置技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

冷却方式:

供应商填写

允许温升(K):

供应商填写

过热保护:

供应商填写

5 底盘技术参数

5.1驱动方式:

静液压驱动,液压马达(进口一线品牌)+减速机

5.2行走速度(m/min):

0-12(1±10%)

5.3行走减速机

结构:

铸造壳体

减速级数:

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

6级 GB11365-89

6级 GB/T 10095-1988(不低于)

齿的表面硬度(HRC):

供应商填写

5.4履带尺寸(mm):

供应商填写

5.5对地比压(MPa):

≤0.17

6 锚杆机的主要技术参数

6.1锚杆机系统

锚杆机操作方式:

电液比例操作多路阀

钻孔深度(m):

≥10

6.2顶锚杆机

≥4台

最大进给长度(mm):

≥2200

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(KN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

额定转速(rpm):

供应商填写

扭矩(N.m):

供应商填写

钻机的左右摆动角度(°):

供应商填写

6.3 帮锚杆机

≥2台

最大进给长度(mm):

≥1800

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(kN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

前后滑移距离(mm):

供应商填写

上下垂直滑移距离(mm):

供应商填写

额定转速(rpm):

供应商填写

扭矩(N.m):

≥300

7 煤矿用坑道钻机主要技术参数

钻孔深度(m):

≥120

钻杆直径(mm)

≥Φ50

钻头直径(mm):

≥Φ75

最大输出扭矩(N.m):

供应商填写

最大进给力(KN):

供应商填写

最大起拔力(KN):

供应商填写

给进速度(m/min):

0-18

8 液压系统主要技术参数

8.1液压泵主要技术参数:

液压泵为知名进口品牌

数量:

供应商填写

类型:

供应商填写

8.2泵电机主要技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

额定电压(V):

1140

防护等级:

IP55

冷却方式:

水冷,水压不大于3MPa

允许温升(K):

125

过热保护:

定子绕组热敏电阻PT100

8.3各种液压阀的类型:

负载敏感多路阀/电液控制阀

8.4液压油注油方式:

自动加油泵(配手动加油接口)

8.5液压油的主要技术参数

液压油型号:

供应商填写

油箱容积(L):

供应商填写

过滤方式:

回油过滤器

过滤精度:

≤公称10微米

9 临时支撑

支撑力(kN):

≥2×200

10除尘系统主要技术参数

除尘方式:

泡沫除尘+水雾对冲

泡沫箱容量(L):

供应商填写

除尘器型号::

供应商填写

除尘耗气量(m3/h):

供应商填写

水雾降尘布置方式:

中空水喷嘴

供气压力(MPa):

≥0.5

供水压力(MPa):

≥0.6

发泡剂用量(kg/h):

供应商填写

发泡倍数:

供应商填写

喷嘴规格(mm):

供应商填写

喷嘴数量(个):

供应商填写

11系统

外喷雾水压(MPa):

≥4

增压水泵功率(kW):

供应商填写

12电气及安全防护装置

急停方式:

布置不少于7组急停按钮(遥控器自带1组急停)

瓦斯监测断电装置:

瓦斯断电仪(中煤科工集 (略) / (略) (略) )或同档次品牌

灭火器类型及数量:

2组、MFZL4干粉灭火器

控制方式:

本地、远程

最大遥控距离(m):

≥30

电气控制系统的特征及电气防护类型:

防爆、≥IP54

电气系统:

提供PLC控制箱,可遥控,包括一个彩色显示屏

各种电气保护种类及型式:

所有电机均有漏电保护(闭锁)功能;控制回路和动力回路均有短路保护;所有电机均有热过载保护、堵转过载保护、相电流不平衡保护。液压油箱安装油位和油温传感器;具备电机温度监测;截割电机和油泵电机内埋PT100,进行温度跳闸保护,温度显示在显示器上。

防爆类型:

EXd[ib]ⅠMb

外壳防护等级:

≥IP54

防爆标准:

防爆元件已获得MA认证,可用于瓦斯矿

13照明主要技术参数

照明灯数量及布置:

供应商填写

照明灯型号:

供应商填写

照明灯电压、功率和照度:

24V/21W/200Lxm


2.1煤矿用带式转载机技术参数

产品型号:

DZQ100/80/45或相当于

行走方式:

尾部与掘锚一体机连接,与掘锚一体机随动

1.整机参数

外形尺寸(m):

供应商填写

功率(kW):

供应商填写

重量(t):

供应商填写

带宽(mm):

1000

输送量(t/h):

≥800

带速(m/s):

供应商填写

电源电压(V):

1140

驱动形式:

电动滚筒

电动滚筒(mm):

供应商填写

电动滚筒胶层规格:

表面菱形包胶,胶层厚度≥20mm,胶层材料为阻燃材料

2.最大件不可拆卸尺寸和重量

机头部:

供应商填写

中间架:

供应商填写

机尾部:

供应商填写

3.1煤矿用锚杆转载机组技术参数

1. 整机参数

适应倾角(横向、纵向):

供应商填写(配合掘锚一体机的正常使用)

行走制动方式:

行走方式:静液压驱动;制动方式:湿式盘式制动

总功率(kW):

供应商填写

电源电压(V):

1140

电源频率(Hz):

50

外形尺寸(L*W*Hmm):

供应商填写

对地间隙(mm):

≥170

重量(t):

供应商填写

钻机数量:

5(3顶+2帮)

供电电缆规格:

供应商填写

最大不可拆卸件尺寸(mm):

供应商填写

最大不可拆解件重量(kg):

供应商填写

2刮板运输机技术参数

2.1能力(t/min):

≥25

2.2槽宽(mm):

≥760

2.3槽深(mm):

供应商填写

2.4刮板运输机电动机技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

额定电压(V):

1140

2.5刮板减速机

结构:

供应商填写

减速级数:

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

供应商填写

齿的表面硬度(HRC):

供应商填写

注油方式:

供应商填写

2.6运输机链技术参数

速度(m/s):

≥2.2

类型:

中单链

节距(mm):

456±1

最大破断力(kN):

≥800

2.7 运输机卸料端水平/垂直高度和转动角度:

卸料高度(2300-2700mm),转动角度≥±45°

3底盘技术参数

3.1驱动方式:

静液压驱动,液压马达(进口一线品牌)+减速机

3.2行走速度(m/min):

0-12(1±10%)

3.3行走减速机

结构:

铸造壳体

减速级数:

供应商填写

减速比:

供应商填写

齿轮精度:

供应商填写

齿的表面硬度(HRC):

供应商填写

注油方式:

供应商填写

3.4履带尺寸(mm):

供应商填写

3.5对地比压(MPa):

≤0.16

4 锚杆机的主要技术参数

4.1锚杆机系统

锚杆机操作方式:

电液比例操作多路阀

钻孔深度(m):

≥8

4.2顶锚杆机

3台

最大进给长度(mm):

2200

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(kN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

额定转速(rpm)

供应商填写

扭矩(N.m):

供应商填写

锚杆的紧固力矩(N.m):

供应商填写

钻机的横向滑移行程(mm):

供应商填写

4.3 帮锚杆机

2台

最大进给长度(mm):

1600

最大进给速度(m/min):

≥8

最大推力(kN):

≥28

钻臂长度(mm):

供应商填写

额定转速(rpm):

供应商填写

扭矩(N.m):

供应商填写

锚杆的紧固力矩(N.m):

供应商填写

上下滑移(mm):

供应商填写

前后滑移(mm):

供应商填写

5 液压系统主要技术参数

5.1液压泵主要技术参数:

液压泵为进口一线品牌

数量:

供应商填写

类型:

供应商填写

5.2泵电机主要技术参数

额定功率(kW):

供应商填写

额定电压(V):

1140

防护等级:

≥IP55

冷却方式:

水冷,水压不大于3MPa

允许温升(K):

≥125

过热保护:

定子绕组热敏电阻PT100

6破碎机

破碎形式:

三通道双辊对压式

驱动方式:

液压马达驱动

破碎功率(kW):

供应商填写

转速(r/min):

0-60(可调)

储料能力(m3):

≥2.2

出料粒度(mm):

≤300

破碎能力(t/h):

≥1500

7电气及安全防护装置

急停方式:

布置至少4组急停按钮

控制方式:

本地、远程(刮板输送机)

灭火器类型及数量:

2组、MFZL4干粉灭火器

电气控制系统的特征及电气防护类型:

防爆、≥IP54

电气系统:

提供PLC控制箱,包括一个彩色显示屏

各种电气保护种类及型式:

所有电机均有漏电保护(闭锁)功能;控制回路和动力回路均有短路保护;所有电机均有热过载保护、堵转过载保护、相电流不平衡保护;液压油箱安装油位和油温传感器;油泵电机内埋PT100,电机温度监测,进行温度跳闸保护,电机温度显示在显示器上。

防爆类型:

EXd[ib]ⅠMb

外壳防护等级:

≥IP54

防爆标准:

防爆元件已获得MA及防爆认证,可用于高瓦斯矿

8照明主要技术参数

照明灯数量及布置:

供应商填写

照明灯型号:

供应商填写

照明灯电压、功率和照度:

供应商填写

4.技术要求

4.1所有设备必须符合2022年版《煤矿安全规程》和《煤矿安全生产标准化管理体系》的相关规定。

4.2所有设备必须具有煤矿安全标志(包括单项设备安全标志证书)、产品合格证、产品试验报告、防爆合格证。

4.3电气部分符合GB3836-2010《爆炸性气体环境用电气设备》,操作回路采用本安电路。

4.4液压系统符合GB/T 3766-2015《液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求》,系统冲击小,管路连接可靠,无泄漏;液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能。

4.5整机模块组合式设计,敷设整齐,安装、使用、维护便利,设备拆装方便,拆卸后的各部件外形尺寸及重量能满足井下巷道运输。

4.6整机各部件材质和性能适应井下恶劣条件,耐磨损、寿命长,设备结构紧凑、稳定性好、钢性好、强度高。

4.7设备主要部件、主要液压元件,组装前必须进行轻载、重载和跑合、密封试验,整机组装后必须进行运转行走试验。

4.8掘锚一体机、液压锚杆转载机组提供锚索拉紧装置液压动力接口,具体锚索拉紧装置所需液压系统的压力、流量,以及预留接口规格和数量由矿方签订技术协议时确定。

4.9设备人性化设计,各操作人员有固定的操作台,操作人员视线开阔、操作位置安全可靠。

4.10掘锚一体机采用临时支护设施,锚杆司机在有支护的顶板下操作,并同步进行侧帮支护,有效降低片帮冒顶出现的可能。

4.11掘锚一体机在掏槽及向前掘进过程中,履带不移动,全断面掘锚同步进行,避免频繁进机退机。

4.12掘锚一体机具备2个稳定器支腿,煤矿用液压锚杆转载机组4个支撑支腿,用于设备稳定。

4.13掘锚一体机具有截割升降油缸、运输机摆动油缸机械防护功能。

4.14设备刮板输送机的槽深≥260mm,以防大块石头卡住一运。

4.15掘锚一体机具有喷雾灭尘系统,要求设备机头处安装可升降式挡帘并且采用半封闭式除尘系统,要达到粉尘与作业人员的有效隔离,确保不发生粉尘事故,并保证作业人员的职业健康。

4.16设备自带增压水泵装置,保证外喷雾装置的工作压力不得小于4MPa。

4.17掘锚一体机和煤矿用液压锚杆转载机组液压油箱采用液压驱动注油系统注油,当液压驱动注油系统出现故障时,能采用手动泵注油。

4.18截割电机具有过热保护。

4.19所有电动机均采用水冷方式冷却,电机防护等级不小于IP55,电控箱防护等级不小于IP54,遥控器防护等级不小于IP65,其他外置电器元件防护等级不小于IP55。

4.20本机应配置不少于9个紧急停机装置,分别安设在掘锚一体机和煤矿用液压锚杆转载机组左右前后醒目位置,同时做好防护,便于操作。

4.21掘锚一体机采用液晶中文运行参数显示功能,包括电压、电流、温度、截割高度、电动机温度、水压、油温、油位等;同时具备报警、故障自诊断、处理、记忆储存、传输功能,可以有效的查看历史故障记录,故障记录存储量不小于50条。截割电机和油泵电机之间应有闭锁装置,当油泵电机未启动截割电机无法供电。

4.22掘锚一体机及煤矿用液压锚杆转载机组每台设备应配置不少于2套灭火装置,安装在醒目位置,便于使用。

4.23掘锚一体机操作具有无线遥控和手动控制功能,无线遥控的距离应不小于30m,且工作时间不少于12小时。

4.24电气系统应有过载、短路、漏电闭锁、停电闭锁装置等保护功能。

4.25照明装置选用矿用隔爆型,前、后各两个,有防护罩,设备前进时后灯红色指示,设备后退时后灯照明,亮度满足现场需要。

4.26电控箱有防潮抗震处理,电控箱之间的连接线必需布置合理并采取抗磨措施。

4.27设备启动和设备倒车、调机时有声光语音报警功能,要求掘锚一体机安装开机预警装置,截割电机启动前伴随8-10s的预警铃声。

4.28设备必须取得中国国家煤矿安全标志证书和“MA”标识牌。

4.29具有机载瓦斯断电闭锁功能,要求瓦斯断电仪在瓦斯浓度达到1 %时报警、断电。

4.30掘锚一体机配备的遥控装置要求实现启停、前后行走、切割、护盾升降等功能。

4.31 掘锚一体机的锚杆机可实现超前支护,空顶距≤500mm,空帮距≤2100mm。

4.32 煤矿用液压锚杆转载机组料斗处配备破碎装置,保证出料粒度≤300mm。

4.33掘锚一体机需自带煤矿用坑道钻机,最大钻孔深度可达120m(钻孔直径≤75mm),煤矿用坑道钻机采用具有专用钻机铭牌的专用煤矿用坑道钻机。探水左右摆动角度不得小于20度,上下倾角不得小于5度。

4.34截割滚筒转动、耙爪转动与探放水钻机实现电气闭锁,即一方工作时另一方不得工作。

5、主要配置:

泵站电机

抚顺电机/西北骏马/中车永济/江苏亚力

截割电机

中车永济/江苏亚力或同档次品牌

主泵

力士乐/丹佛斯或同档次品牌

控制阀

哈威/力士乐或同档次品牌

平衡阀

力士乐/哈威或同档次品牌

行走马达

力士乐/丹佛斯或同档次品牌

星轮电机

抚顺/西北骏马/中车永济/江苏亚力

一运电机

抚顺/西北骏马/中车永济/江苏亚力

主要轴承

进口SKF/FAG或同档次品牌

主要密封

格茨/派克或同档次品牌

液压系统接头

派克/浙江澳川或同档次品牌

真空接触器

西门子/伊顿或同档次品牌

主控制电源

进口知名品牌

辅助继电器

进口知名品牌

电流传感器

进口知名品牌

辅助继电器

进口知名品牌

电流传感器

进口知名品牌

瓦斯断电仪

中煤科工集 (略) / (略) (略) 或同档次品牌

6、智能系统要求智能系统主要由惯性导航系统、工况监控及故障诊断系统、视频监控系统、井下集控系统、地面集控系统、人员接近识别系统、自动截割系统等组成掘进智能系统达到智能化示范煤矿验收I类煤矿的标准要求。(按照国家能源局《关于印发<智能化示范煤矿验收管理办法(试行)>的通知》(国能发煤炭规[2021]69号)等有关规定6.1惯性导航系统

掘锚一体机具备惯性导向系统,实现以巷道设计方向为基准的导航,可实时计算显示设备的航向偏差、横滚角、俯仰角,用于辅助指示方向偏差和纠偏。

导向模式

惯性导航

导向参数

提供设备航向角(方位姿态)、上下爬坡角(俯仰姿态)、底板横向倾角(横滚姿态)

航向角测量范围(°)

0-360

横滚、俯仰角测量范围(°)

±30

显示模式

液晶显示屏,图形化显示航向偏差

航向精度(°)

≤0.1

横滚、俯仰姿态精度(°)

≤0.02

扩展

可升级为多传感器融合系统

6.2工况监控及故障诊断系统

具备工况在线监测、故障自诊断报警与定期维修保养提示功能,可实现对工况状态下的供电电压、电流、油压、油温、油位、电机、传感器、设备位置等数据在线监测,当系统监测到数据异常时,在人机界面实时显示故障报警信息,并图形化显示故障位置;系统对掘进设备减速机、电机等关键部件提供维修保养提示功能,操作人员可据此对关键部件进行定期维护,极大提高关键部件的使用寿命。

6.3视频监控系统

设备端布置的的红外高清网络摄像仪,对设备截割部、运输转载点、锚杆机机构等关键工作区域进行实时监控,操作人员可实时远程监控掘进设备,视频监控系统具备第三方接口,第三方监控软件通过接口可访问工作面实时视频流数据。

序号

设备名称

规格、参数

单位

数量

1

矿用本安型摄像仪

低照度、红外补光、1080P

不少于8

6.4井下集控系统

井下集控系统主要由主控计算机、显示屏、交换机、嵌入式操作面板、控制软件等组成。集控系统具备单机可视操控,实现掘锚成套设备一键启停及远程集中控制功能;可上传实时运行数据,实现远程一键启停和远程监控功能。井下集控系统可机载于自移机尾实现随掘移动,也可放置于硐室或风门处,借助于网络通讯信号实现工作面所有设备的远程集中控制。控制软件可显示整机工况在线参数、导航信息、截割运动轨迹、故障信息、人员防护系统等画面。

序号

设备名称

型号

单位

数量

1

井下集控室

/

1

2

矿用隔爆兼本安型计算机

1

3

矿用本安型显示器

4

4

矿用本安型操作箱

2

5

矿用隔爆兼本安型硬盘录像机

1

6

矿用本安型键盘

1

7

状态监控软件

/

1

8

视频监控软件

/

1

9

自动截割软件

/

1

6.5矿用隔爆兼本安型计算机

序号

名称

技术参数

1

额定电压

AC127V

2

额定电流

≤1000mA

3

CPU

不低于英特尔酷睿第8代i7处理器4核心8线程,最高频率4GHz

4

内存

双通道DDR4 2400,不低于16GB

5

硬盘

固态硬盘,容量1T

6

RJ45接口

2路百兆以太网(本安)

7

USB接口

2路不低于USB2.0(本安)

8

RS485接口

2路(本安)

9

DVI-光纤输出

2路

6.6矿用本安型显示器

序号

名称

技术参数

1

工作电压

供应商填写

2

工作电流

供应商填写

3

屏幕尺寸

不小于21.5英寸

4

分辨率

1920*1080(不低于)

5

光纤视频接口

1路单模双纤,LC

6

防护等级

IP54

6.7矿用本安型操作箱

序号

名称

技术参数

1

工作电压

供应商填写

2

工作电流

供应商填写

3

待机电流

供应商填写

4

RS485接口

1路(本安)

5

CAN接口

1路(本安)

6

调制速率

供应商填写

7

防护等级

IP54

6.8矿用隔爆兼本安型硬盘录像机

序号

名称

技术参数

1

额定电压

AC127V

2

额定电流

供应商填写

3

NVR支持摄像机路数

最多支持16路(两屏显示)

4

DVI-光纤输出

2路

5

RJ45接口

2路10/100M bps自适应以太网(本安)

6

千兆光纤接口

1310/1550单模单纤接口*2

7

USB接口

2路(本安)

8

RS485接口

2路(本安)

9

CAN接口

2路(本安)

6.9地面集控系统

地面集控系统主要由计算机、显示器、交换机、硬盘录像机等组成。地面集控系统可实时显示掘进工作面设备的运行工况、状态信息、视频监控等画面,通过下发控制指令远程启停设备电机、切换工作模式等。

序号

设备名称

型号参数

单位

数量

1

计算机

Idea Centre Geek prowA,Geek pro 2022,16G内存,处理器i7-12700F,12核,512GB SSD或同档次品牌

1

2

显示器

27寸

4

3

无线键鼠套装

罗技MK275,黑色或同档次品牌

1

4

网络交换机

FutureMatrix S100-8T2S或同档次品牌

1

5

硬盘录像机

DS-8632NX-K8,8x4T或同档次品牌

1

6

状态监控软件

/

1

7

视频监控软件

/

1

8

自动截割软件

/

1

6.10远程通讯系统

掘锚装备、井下集控室配置矿用本安型无线中继,内置5G与WiFi模块,用于实现无线数据传输。基于无线网络通信技术,构建工作面无线局域网,通过“CAN总线网络+工作面无线局域网+工业以太网”的方式,实现掘进工作面数据交互、上传。掘锚装备整机配置CAN总线网络,通过配置在车上的无线模块与集控室实现无线数据交互;集控室通过光纤接入井下环网,实现井上、井下数据通讯;集控室配备隔爆兼本安型交换机,和无线基站通过网线连接,可接入井下现有的控制系统、视频监控系统实现集中控制和显示。

序号

名称

参数

1隔爆兼本安型网络交换机

1.1

工作电压

AC127V

1.2

工作电流

≤1500mA

1.3

百兆以太网口

8路(6路本安+2路隔爆)

1.4

千兆光纤接口

2路

1.5

RS485接口

4路(2路本安+2路隔爆)

1.6

CAN接口

2路(1路本安+1路隔爆)

2矿用本安型无线中继

2.1

工作电压:

AC127

2.2

接口类型:

网口、光口

2.3

功能:

5G/4G/WiFi6

6.11人员接近识别系统

掘进设备具备人员定位、危险区域人员接近识别与报警功能。系统对摄像仪监控区域进行自主划分,实时显示人员相对于设备位置,自动统计工作面工作人数。

序号

名称

参数

1 定位读卡分站

1.1

防爆型式:

供应商填写

1.2

额定电压:

供应商填写

1.3

无线传输方式:

供应商填写

1.4

无线频率范围:

供应商填写

1.5

接口:

供应商填写

1.6

数量:

供应商填写

2 矿用本安型图像处理摄像仪

2.1

防爆型式:

本安型

2.2

额定电压:

12V DC

2.3

红外照射有效距离:

供应商填写

2.4

焦距:

供应商填写

2.5

接口:

电口/光口

2.6

数量:

不少于2台

3标识卡

3.1

防爆型式:

本安型

3.2

额定电压:

供应商填写

3.3

无线传输方式:

UWB

3.4

识别卡数量

不低于30个

6.12自动截割系统

根据巷道设计高度,通过实时检测截割部的截割高度和掏槽深度传感器信息,自动计算截割滚筒升降运动的上下起止点,完成工序自主规划,控制截割滚筒升刀、进刀、下割、拉底、升刀等截割步骤,实现一键自动截割;实时检测截割电流,反馈当前煤层硬度,动态调整最佳进刀速度和进刀量,通过控制比例阀来控制截割大臂动作,以达到截割效率的最大化,实现智能自适应截割。

序号

名称

单位

数量

1

大臂举升油缸

1

2

位移传感器

2

3

矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱

1

4

自适应截割控制软件

1

5

其他辅助件

1

3.设备所有配件价格之和与主机(整机)价格比不超过 1.2:1

4.免费提供设备总价3%的随机配件,发货前与使用单位确定配件明细,随机配件与主机一并发货。

5. 其他说明:投标人投标产品的型号、技术参数和要求可以优于上述标准和要求

江苏 (略)

2023年4月6日

,江苏
    
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