更正需求，如下：

1.硬件核心由四轴或以上运动控制平台（XYZR）构成；

2.具有六轴或以上运动控制器，支持C#等上位机语言编程；

3.X轴行程≥250mm，Y轴行程≥400mm，Z轴行程≥150mm；

4.平台的运动精度：X轴的电机须采用闭环电机，Y轴的电机须采用伺服电机，Z轴闭环电机且带刹车，各轴重复精度≤0.02mm；

5.具有可安装并固定面阵/线阵等工业相机与光源，并可实现上下调节；（相机/镜头/光源自备）；

6.具有24VDC4通道60W或以上光源控制器（可内置，也可外配）；

7.Z轴上具有能夹持或吸吮分拣5*5--20*20mm工件夹具；

8.设备具有可物理连接2台上位机，可任意切换连接控制器；

9.配置好面阵相机GE数据线、电源线等；

10.整体尺寸(长宽高)：500*500*500--1200 mm*1200mm*1500mm；

11.通过图像采集（2D）、图像处理以及运动控制器驱动多轴联动控制，实现工件实时检测与分拣等功能。

更正需求，如下：

1.硬件核心由四轴或以上运动控制平台（XYZR）构成；

2.具有六轴或以上运动控制器，支持C#等上位机语言编程；

3.X轴行程≥250mm，Y轴行程≥400mm，Z轴行程≥150mm；

4.平台的运动精度：X轴的电机须采用闭环电机，Y轴的电机须采用伺服电机，Z轴闭环电机且带刹车，各轴重复精度≤0.02mm；

5.具有可安装并固定面阵/线阵等工业相机与光源，并可实现上下调节；（相机/镜头/光源自备）；

6.具有24VDC4通道60W或以上光源控制器（可内置，也可外配）；

7.Z轴上具有能夹持或吸吮分拣5*5--20*20mm工件夹具；

8.设备具有可物理连接2台上位机，可任意切换连接控制器；

9.配置好面阵相机GE数据线、电源线等；

10.整体尺寸(长宽高)：500*500*500--1200 mm*1200mm*1500mm；

11.通过图像采集（2D）、图像处理以及运动控制器驱动多轴联动控制，实现工件实时检测与分拣等功能。