序号

更正项

更正前内容

更正后内容

1

测量无人系统A

（核心产品）

1.整体参数：

1.1最大起飞重量≦9kg，轴距≦900mm，最大额外负载重量≧2.5kg，最多支持同时挂载3台负载；

1.2采用折叠设计，折叠后尺寸≦450mm×450mm×450mm；

1.3最大有效信号距离≧15km；

1.4最大飞行时间≧55分钟，最大承载风速≧15m/s；

1.5具备前后上下左右六向避障功能，探测距离不小于30m；

1.6支持 GPS +Glonass+北斗+Galileo定位模式，GNSS定位悬停精度垂直≦0.5m，水平≦1.5m。

1.7★支持RTK厘米级定位，RTK定位精度垂直≦±0.1m，水平≦±0.2m；

1.8最大上升速度≧6m/s；

1.9最大下降速度≧5m/s ；

1.10最大水平飞行速度≧20m/s；

1.11具备飞行器自检、低电量自动返航、信号丢失自动返航、FPV摄像头、电池热替换功能；

1.12飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余，不低于IP45防护等级；

1.13工作环境温度至少满足-20°C 至 50°C。

2.遥控器功能：

2.1支持同时接收FPV和云台相机两路图传画面；

2.2支持航点、正射、倾斜摄影等多种航线作业类型；

2.3遥控器应采用5.5英寸以上、1080p及以上分辨率的触摸屏，屏幕最高亮度至少达到1000cd/m2；

2.4支持4G模块，具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口，支持外置电池。

3.★提供3年RTK服务。

1.整体参数：

1.1最大起飞重量≦9kg，轴距≦900mm，最大额外负载重量≧2.5kg，最多支持同时挂载3台负载；

1.2采用折叠设计，折叠后尺寸≦450mm×450mm×450mm；

1.3最大有效信号距离≧15km；

1.4最大飞行时间≧55分钟，最大承载风速≧15m/s；

1.5具备前后上下左右六向避障功能，探测距离不小于30m；

1.6支持 GPS +Glonass+北斗+Galileo定位模式，GNSS定位悬停精度垂直≦0.5m，水平≦1.5m。

1.7★支持RTK厘米级定位，RTK定位精度垂直≦±0.1m，水平≦±0.2m；

1.8最大上升速度≧6m/s；

1.9最大下降速度≧5m/s ；

1.10最大水平飞行速度≧20m/s；

1.11具备飞行器自检、低电量自动返航、信号丢失自动返航、FPV摄像头、电池热替换功能；

1.12飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余，不低于IP45防护等级；

1.13工作环境温度至少满足-20°C 至 50°C。

2.遥控器功能：

2.1支持同时接收FPV和云台相机两路图传画面；

2.2支持航点、正射、倾斜摄影等多种航线作业类型；

2.3遥控器应采用5.5英寸以上、1080p及以上分辨率的触摸屏，屏幕最高亮度至少达到1000cd/m2；

2.4支持4G模块，具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口，支持外置电池。

3.★提供3年RTK服务；

4.提供两组备用电池，容量≥5800mAh，电压≥51V。

测量无人系统B

1.整体参数：

1.1起飞重量≦920g，轴距≧380mm；

1.2最大有效信号距离≧15km；

1.3最大飞行时间≧45分钟，最大承载风速≧12m/s；

1.4具备前后上下左右六向避障功能；

1.5支持GPS+Glonass+北斗定位模式，GNSS定位悬停精度垂直≦0.5 m，水平≦0.5m；

1.6★支持RTK厘米级定位，在RTK固定解时，水平精度不低于1cm+1ppm，高程精度不低于1.5cm+1ppm；

1.7最大上升速度≧6m/s；

1.8最大下降速度≧6m/s；

1.9最大水平飞行速度≧15m/s；

2. 云台相机：

2.1具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；2.2可见光相机变焦倍数不低于56倍；2.3长焦相机CMOS不低于1/2英寸，像素不低于1200万；2.4红外热成像支持点测温和区域测温；2.5红外热成像相机变焦支持28倍数码变焦；2.6具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）；2.7支持4k30p视频录制

3.遥控器功能：

3.1支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型；

3.2遥控器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≧1920*1080p，亮度≧1000cd/m2；

3.3支持4G模块，具备Mini-HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口；

3.4重量小于700g。

4.提供3年RTK服务。

1.整体参数：

1.1起飞重量≦920g，轴距≧380mm；

1.2最大有效信号距离≧15km；

1.3最大飞行时间≧45分钟，最大承载风速≧12m/s；

1.4具备前后上下左右六向避障功能；

1.5支持GPS+Glonass+北斗定位模式，GNSS定位悬停精度垂直≦0.5 m，水平≦0.5m；

1.6★支持RTK厘米级定位，在RTK固定解时，水平精度不低于1cm+1ppm，高程精度不低于1.5cm+1ppm；

1.7最大上升速度≧6m/s；

1.8最大下降速度≧6m/s；

1.9最大水平飞行速度≧15m/s；

2. 云台相机：

2.1具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；2.2可见光相机变焦倍数不低于56倍；2.3长焦相机CMOS不低于1/2英寸，像素不低于1200万；2.4红外热成像支持点测温和区域测温；2.5红外热成像相机变焦支持28倍数码变焦；2.6具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）；2.7支持4k30p视频录制

3.遥控器功能：

3.1支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型；

3.2遥控器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≧1920*1080p，亮度≧1000cd/m2；

3.3支持4G模块，具备Mini-HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口；

3.4重量小于700g。

4.提供3年RTK服务；

5.提供三块备用电池（电池容量≥4800mAh，电压≥15V）；提供配套充电器（总功率≥65W）。

序号

更正项

更正前内容

更正后内容

1

测量无人系统A

（核心产品）

1.整体参数：

1.1最大起飞重量≦9kg，轴距≦900mm，最大额外负载重量≧2.5kg，最多支持同时挂载3台负载；

1.2采用折叠设计，折叠后尺寸≦450mm×450mm×450mm；

1.3最大有效信号距离≧15km；

1.4最大飞行时间≧55分钟，最大承载风速≧15m/s；

1.5具备前后上下左右六向避障功能，探测距离不小于30m；

1.6支持 GPS +Glonass+北斗+Galileo定位模式，GNSS定位悬停精度垂直≦0.5m，水平≦1.5m。

1.7★支持RTK厘米级定位，RTK定位精度垂直≦±0.1m，水平≦±0.2m；

1.8最大上升速度≧6m/s；

1.9最大下降速度≧5m/s ；

1.10最大水平飞行速度≧20m/s；

1.11具备飞行器自检、低电量自动返航、信号丢失自动返航、FPV摄像头、电池热替换功能；

1.12飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余，不低于IP45防护等级；

1.13工作环境温度至少满足-20°C 至 50°C。

2.遥控器功能：

2.1支持同时接收FPV和云台相机两路图传画面；

2.2支持航点、正射、倾斜摄影等多种航线作业类型；

2.3遥控器应采用5.5英寸以上、1080p及以上分辨率的触摸屏，屏幕最高亮度至少达到1000cd/m2；

2.4支持4G模块，具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口，支持外置电池。

3.★提供3年RTK服务。

1.整体参数：

1.1最大起飞重量≦9kg，轴距≦900mm，最大额外负载重量≧2.5kg，最多支持同时挂载3台负载；

1.2采用折叠设计，折叠后尺寸≦450mm×450mm×450mm；

1.3最大有效信号距离≧15km；

1.4最大飞行时间≧55分钟，最大承载风速≧15m/s；

1.5具备前后上下左右六向避障功能，探测距离不小于30m；

1.6支持 GPS +Glonass+北斗+Galileo定位模式，GNSS定位悬停精度垂直≦0.5m，水平≦1.5m。

1.7★支持RTK厘米级定位，RTK定位精度垂直≦±0.1m，水平≦±0.2m；

1.8最大上升速度≧6m/s；

1.9最大下降速度≧5m/s ；

1.10最大水平飞行速度≧20m/s；

1.11具备飞行器自检、低电量自动返航、信号丢失自动返航、FPV摄像头、电池热替换功能；

1.12飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余，不低于IP45防护等级；

1.13工作环境温度至少满足-20°C 至 50°C。

2.遥控器功能：

2.1支持同时接收FPV和云台相机两路图传画面；

2.2支持航点、正射、倾斜摄影等多种航线作业类型；

2.3遥控器应采用5.5英寸以上、1080p及以上分辨率的触摸屏，屏幕最高亮度至少达到1000cd/m2；

2.4支持4G模块，具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口，支持外置电池。

3.★提供3年RTK服务；

4.提供两组备用电池，容量≥5800mAh，电压≥51V。

测量无人系统B

1.整体参数：

1.1起飞重量≦920g，轴距≧380mm；

1.2最大有效信号距离≧15km；

1.3最大飞行时间≧45分钟，最大承载风速≧12m/s；

1.4具备前后上下左右六向避障功能；

1.5支持GPS+Glonass+北斗定位模式，GNSS定位悬停精度垂直≦0.5 m，水平≦0.5m；

1.6★支持RTK厘米级定位，在RTK固定解时，水平精度不低于1cm+1ppm，高程精度不低于1.5cm+1ppm；

1.7最大上升速度≧6m/s；

1.8最大下降速度≧6m/s；

1.9最大水平飞行速度≧15m/s；

2. 云台相机：

2.1具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；2.2可见光相机变焦倍数不低于56倍；2.3长焦相机CMOS不低于1/2英寸，像素不低于1200万；2.4红外热成像支持点测温和区域测温；2.5红外热成像相机变焦支持28倍数码变焦；2.6具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）；2.7支持4k30p视频录制

3.遥控器功能：

3.1支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型；

3.2遥控器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≧1920*1080p，亮度≧1000cd/m2；

3.3支持4G模块，具备Mini-HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口；

3.4重量小于700g。

4.提供3年RTK服务。

1.整体参数：

1.1起飞重量≦920g，轴距≧380mm；

1.2最大有效信号距离≧15km；

1.3最大飞行时间≧45分钟，最大承载风速≧12m/s；

1.4具备前后上下左右六向避障功能；

1.5支持GPS+Glonass+北斗定位模式，GNSS定位悬停精度垂直≦0.5 m，水平≦0.5m；

1.6★支持RTK厘米级定位，在RTK固定解时，水平精度不低于1cm+1ppm，高程精度不低于1.5cm+1ppm；

1.7最大上升速度≧6m/s；

1.8最大下降速度≧6m/s；

1.9最大水平飞行速度≧15m/s；

2. 云台相机：

2.1具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；2.2可见光相机变焦倍数不低于56倍；2.3长焦相机CMOS不低于1/2英寸，像素不低于1200万；2.4红外热成像支持点测温和区域测温；2.5红外热成像相机变焦支持28倍数码变焦；2.6具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）；2.7支持4k30p视频录制

3.遥控器功能：

3.1支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型；

3.2遥控器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≧1920*1080p，亮度≧1000cd/m2；

3.3支持4G模块，具备Mini-HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口；

3.4重量小于700g。

4.提供3年RTK服务；

5.提供三块备用电池（电池容量≥4800mAh，电压≥15V）；提供配套充电器（总功率≥65W）。