序号

设备名称

参数

1

自动驾驶仿真教学云平台

• 仿真测试教学平台中配置车辆及传感器模型。
• 支持导入安装传感器参数信息，支持车规级通用类型传感器介入的算法仿真，满足对于自动驾驶算法的测试。
• 车辆和传感器3D建模基于真实尺寸1：1制作，支持导入配置参数表后的三视图查看实际模型实时位置并配有坐标尺度。
• 可查看车辆动力学参数、车规级传感器参数；
• 支持基于标准三维模型类的静态场景构建，提供适合教学的驾驶场景。
• 集多道路与场景环境仿真、案例库、传感器仿真、动态仿真等一体化。
• 支持通用类型（包括：激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU、摄像头等），支持多路传感器在自动驾驶算法中仿真。
• 支持创建多个任务，实时统计任务中测试场景子任务的创建时间、已完成、未完成、异常中止数量、单个任务分数，报告情况；

10. 支持自动驾驶评价规则，可根据测试过程及评价标准，进行测试算法/车辆评价，算法不少于5种，至少包含（ACC/AEB/LKA/AOA/PA）,依据评价标准，自动生成车自动驾驶算法测试结果，并以图表的形式进行评分汇总。
11. 内置资源至少包括以下：

平台内容

1. 配备自动驾驶仿真教学云平台教学系统，阶梯化过程学行视界；

   扬声器：内置四声道扬声器；

   麦克风：内置四颗麦克风；

   前置摄像头：800万像素，f/2.0光圈，固定焦距，最大可支持3264x2448像素照片分辨率，最大可支持1920x1080像素摄像分辨率；

   后置摄像头：1300万像素，f/1.8光圈，自动对焦；支持闪光灯，相位对焦，最大可支持4160x3120像素照片分辨率，最大可支持3840x2160像素摄像分辨率；

4

自动驾驶仿真机房基础环境

75寸移动触摸大屏

1.显示尺寸≥75英寸，LED背光源，A规级别硬屏。整机外观，流线型、无锐角安全设计，铝镁合金材质，屏前玻璃厚度≥4mm。最大支持红外20点触摸感应方式，触摸分辨率≥32768*32768，触摸寿命≥6000万次，定位精度≤1mm，触摸方式：手指、笔，或其他任何非透明物体，免驱动操作，即插即用。

2.当设备在长时间处于无信号接收状态且无人操作时，将会自动黑屏待机，节省能耗。

3.整机内置安卓系统， 支持安卓系统不小于9.0版本，内存不小于1G ；存储不小于8 GB；在嵌入式系统下可实现白板书写、PPT、Office软件使用、多媒体播放、网页浏览等功能，与内置电脑形成双操作系统安全备用，方便操作。

4.无PC状态下，嵌入式安卓操作系统可实现常用的教学应用功能，如白板书写、Office软件使用、网页浏览等。

5.在嵌入式安卓操作系统下，能对多媒体USB所读取到的课件文件进行自动归类，可通过U盘直接导入文件，并可以自动将文件进行分类为图片\PDF\PPT三种，检索后可直接在界面中打开。

6.无PC状态下，嵌入式互动白板支持多人书写，不低于 10点触摸书写，书写轨迹流畅平滑；擦除方式有：普通擦除、对象擦除、全屏擦除等方式，满足老师的不同使用移；

▲2.3.4无实车状态下的模拟的车速、车辆摄像头、电池电压、工作电流、运行故障模拟功能。以上功能提供其教学调试功能的操作视频（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）；

▲2.3.5设置系统支持RS485和Wifi、cab总线方式的远程电源设置、电机设置、转向设置；支持2路0~30VDC智能电源，双路独立输出+/- 1VDC；或者 +/- 30VDC，也可组合输出0~36V（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）；

2.3.6软件能满足采购人教学的要求及智能网联汽车测试装调实训培训要求；

2.3.7软件具备故障诊断功能：可进行智能网联汽车测试装调实训培训的故障设置，发送故障设置命令给底盘线控装调测试台架，完成对应故障设置，并可通过故障检测端口进行故障诊断；

2.3.8软件具备多种底盘线控故障设置：可设置故障的传感器包含IG电源、EPS CAN、NBS CAN、EV CAN、I CAN五类不同线控底盘故障；

2.3.9软件可同时设置多种故障并具备全部解除故障按钮，可一键解除全部故障；

2.3.10软件可设置短路、断路、虚接等多种故障类型，让故障诊断类型更丰富全面。

6

智能传感器装配调试台架

【产品要求】

设备包括示教板、工作台、视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、组合导航、电脑和配套软件等。用于完成智能网联汽车智能传感器测试与装调的理实一体化教学。部署视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、组合导航等装置，能够直观展示出典型智能传感器的构造组成和工作原理，并实现台架的装配、调试、标定、测试、故障诊断等教学任务。

【功能要求】

1.可用于智能网联汽车智能传感器测试与装调的理实一体化教学任务。

2.具备结构和原理展示功能：测试台架直观展示各传感器在整车上的布局和系统拓扑；通过三维仿真软件展示各传感器的工作原理和特性。

3.具备装配实训功能：支持各传感器整车安装实训。

4.具备调试实训功能：支持各传感器联机调试。

5.支持各传感器标定实训。

6.支持各传感器电源和通信接口测试。

7.故障诊断实训：支持各传感器故障设置及功能复位；支持各传感器故障检测及排除。

【参数要求】

硬件技术规格

1 整体

1.1尺寸：长宽高≤1400*800*2000mm

1.2材质：整体框架采用QA35冷轧板，示教面板采用4mm亚克力

1.3面板：可以测量激光雷达、毫米波雷达、视觉相机、超声波雷达、组合导航的供电电压以及毫米波雷达、超声波雷达、组合导航信号电压波形变化，实现发生故障时，故障点前后位置的电压变化值，不少于34个检测点。

1.4底部安装四个万向轮，方便移动

2传感器规格要求

2.1视觉传感器主要参数：FOV≥30°

2.2毫米波雷达主要参数：探测范围≥40m; 工作频率: 77GHz，最大目标数≥128

2.3超声波雷达主要参数：检测距离≥2.4m; 侦测距离精度为±5cm

2.4激光雷达主要参数：线数≥16线

2.5组合导航主要参数：姿态精度≤0.1°；定位精度≤1.2m

3 支持CAN、以太网、4G等接口测试

软件参数要求

1 测试软件功能

1.1毫米波/超声波雷达测试软件

1.1.1支持接口测试

1.1.2支持标定，包括探测距离和区域等

1.1.3支持读取CAN数据流，数据可视化

1.2激光雷达测试软件

1.2.1支持接口测试

1.2.2支持标定，包括以太网、时间、电机参数等

1.2.3支持可视化显示点云；障碍物信息读取

1.3视觉传感器测试软件

1.3.1支持接口测试

1.3.2支持探测结果展示和质量评估

1.4组合导航测试软件

1.4.1支持接口测试

1.4.2支持标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等

1.4.3支持接收数据信息及展示

2 教学软件功能

2.1故障设置和测试软件

2.1.1支持CAN接口、RS232、USB和以太网等通信测试

2.1.2支持物理电器连接信号的短路，断路，虚接等故障的设置和测试

2.1.3支持多种故障的设置和测试

2.2仿真教学软件

2.2.1直观展示各传感器外观结构、内部结构

2.2.2支持仿真标定实训

3.仿真测试教学软件

3.1传感器通识学、竖直、角度），毫米波雷达实时动态显示位置；

3.4.1.2可设置毫米波雷达参数，随后选择测试场景进入仿真测试。测试场景中可显示前车信息，支持基于毫米波雷达辅助驾驶系统仿真测试，ACC 自适应巡航、AEB 紧急制动等。

▲3.4.1.3毫米波雷达参数模型可动态配置；系统可导入毫米波雷达装配参数、标定数据、雷达参数配置进行功能配置、ADAS功能应用并进行功能验证。（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）

3.4.2 激光雷达仿真测试学、竖直、旋转等参数调整，并通过视觉传感器模拟视窗观察改动效果；

★3.4.3.2 可以在仿真环境中配置视觉传感器内部参数，包括像素宽高值、焦距、HDR 等，并且可以选择视觉传感器类型，包括 CCD_PAL、CCD_NTSC、CMOS等类型，并通过模拟视窗实时观察改动效果；（投标人提供至少3张该软件功能截图，加盖投标人公章，截图与实际交货界面完全一致)

3.4.3.3在配置完参数后，可以进入辅助驾驶功能仿真测试环境。

3.4.3.4进入仿真测试环境后，界面可选择故障设置列表，至少可设置 10 种软件故障模拟，可以展示 LKA、LDW 辅助驾驶功能在故障时发生的仿真效果，其中软件故障分别为视觉传感器断路、视觉传感器接触不良、视觉传感器位置异常、视觉传感器画面遮挡、视觉传感器失焦、视觉传感器传输质量差、视觉传感器水平扫描抖动、视觉传感器扫描跳动、视觉传感器水平抖动、视觉传感器水平颜色失真。

3.4.3.5 仿真环境需要包含真实道路元素，传感器仿真、车辆动力学仿真、高级辅助驾驶功能需要与实际环境和响应一致。

3.4.4 组合惯性导航仿真测试功能：

▲3.4.4.1提供视频传感器实验软件实现的车辆智能框选以及车牌号识别功能，演示所需的汽车运行视频（mp4格式）、含车牌的卡口拍照车辆尾部图以及演示环境；视觉传感器的机动车识别功能，能有效识别正在行驶的机动车演示视频。（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）

3.4.4.2 在测试环境中支持至少 5 种软件故障设置分别是定位天线连接断开、定位天线接触不良、定向天线连接断开、BDS 信号故障、RTK 定位故障。

3.5技能考核功能：毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、组合惯性导航理论题库考核：阅读完考试必读后，进入开始考试，提交试卷可以得出考试得分，支持计时功能。

★3.6.需提供智能传感器装配调试教学系统相关的国家颁发的具备完全自主知识产权的证明材料（复印件加盖厂家公章）。

7

自动驾驶小车

一、实现功能：

1、自动驾驶小车实训平台具备环境感知模块、决策模块、ROS自动驾驶系统、控制模块、嵌入式车载控制开发板；

2、小车使用模块化设计，学生可以组装单模块功能实训，也可以集合模块进行功能实训。可配套地图、假人、红绿灯、障碍物等使用；

二、具体配置要求：

1、车辆规格：

1) 参考尺寸：300MM（长）*400MM（宽）*400MM（高）；

2) 高清屏幕：≥7寸；

3) CAN总线：≥1路；

4) IIC总线接口；

5) 直流电机接口：≥2路；

6) 电机驱动电流：2A；

7) 支持过流保护；

8) SWD调试接口；

9) ESD防护系统；

10) 工作温度：-10℃～45℃；

11) 工业铝板材激光底盘，采用无车壳设计，方便教学展示；

12) 重量范围：3KG至4KG；

13) 智能后视镜，提供辅助转向报警声光提示；

14) 智能灯光照明控制系统，含自动光照度检测智能控制、自动驾驶灯光提示、报警；

15) 可选的北斗、GPS双模导航；

16) 支持各传感器雷达的自主拆装、标定；

2、 ROS主控：树莓派4B

1） 算力：0.2T FLOPS(FP16)；

2） CPU： Quad-Core ARM Cortex-A7 21.5GHz；

3） 内存4GB；

4） 存储 64GB TF卡；

5） 功率 6.7W；

3、控制板：STM32系列主控，CAN控制器，可接入CAN总线，IIC总线接口，不少于2路直流电机接口，额定电流：12A；

4、车载计算单元：采用ARM系列64bit处理器，2GB 内存，支持Micro-HDMI视频输出；

5、激光雷达：单线激光雷达，测量范围：≥12m，测量频率：≥8000次／秒；

6、摄像头：RGB深度摄像头，分辨率≥1280*720，深度分辨率：≤1280*1024；

7、避障和建图：激光雷达用于局部地图建立和避障；

8、教学调试功能：支持电池管理系统、通讯调度系统、车路协同系统、线控底盘系统、导航定位机器人操作系统、人机协同系统、路径规划、紧急避让等无人驾驶功能；

9、交付产品需具备优越的高低温环境适应性，要求在高温不低于45℃、低温不高于-15℃的环境下功能仍可以正常使用，具有优越的高低温环境适应性。

★10、提供配套的教学知识点或任务≥27个，总页数≥120页，（在投标文件中需附产品手册作证明材料并加盖公章，原件备查）

11

智能交通场景沙盘

地面沙盘，包含模型高楼、假人、红绿灯、障碍物、围栏等，具体配置如下：

1、沙盘面积约为12平方米左右；地面及绿化：真彩UV环保油漆印刷，不采用大芯板、密度板等含挥发性有机物（VOC）板材、不采用硝基、水性油漆；不采用模型专用胶水、环保胶水等粘合剂；

2、2个以上交通信号灯：

1) 红绿黄三色红绿灯，包含12个以上相位信号的信号机；

2) 提供ZIGBEE和RS485两种可选的通信方式；

3) 采用12VDC供电；

4) 信号机主机尺寸不大于15CM*20CM；

3、支持自动驾驶小车在沙盘地面的辅助驾驶系统功能：自适应巡航、辅助停车、辅助并线、超车、会车让行等系统操作；

4、调平方式：地脚螺栓；

5、供电方式：信息插座*2；

6、通信方式：Wifi；

7、后期可支持再开发与无人驾驶教学车在其他智能网联沙盘相互连接使用，同步轨迹及数据；

8、可支持5辆定制的沙盘小车能同时在智能交通场景沙盘上运行；

9、四周设置伸缩隔离带，确保教学顺畅不受干扰，同时便于移动收缩；

评分项

序号

评分因素

评分细则

分值

价格部分

（30 分）

1.1

投标报价

采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其他投标投标人的价格分统一按照下列公式计算：

价格分=(评标基准价÷投标报价)×30（小数点保留两位）

30

技术部分

（54分）

2.1

技术响应要求

投标人所投产品完全满足招标文件《项目需求》中的“三、详细技术参数”的条款得33分。标注“★”项为关键技术参数，每有1项不满足（或负偏离）的，扣1.5分；除标注“★”和“▲”的参数，其余条款为普通技术参数，每有一条不满足或负偏离的，扣0.5分；扣完为止。

对于标注“★”的指标，投标人必须提供招标文件要求的证明资料，否则视为负偏离。标注“▲”项的评审办法见2.2演示项。

33

2.2

演示

投标人对招标文件中标注“▲”的参数进行现场视频演示，演示时间不超过20分钟。投标人所录制的视频电子文件应与投标文件电子版一同存入U盘中，并与投标文件纸质版一同提交。每项功能演示完全符合文件要求的得3分，最多得21分。

自动驾驶仿真教学云平台：

1要求软件导入关键参数：填写并可在软件导入传感器安装参数表，导入后要求可在软件界面中通过图标显示参数已设置完成的对应智能传感器，并支持在软件中进行参数的查看；

2可实现数据与车辆硬件的交互反馈，提供相关仿真软件与汽车整车控制器、电机控制器等测试操作仿真场景反馈操作视频。

底盘线控系统装配调试台架软件仿真功能：

3无实车状态下的模拟的车速、车辆摄像头、电池电压、工作电流、运行故障模拟功能。以上功能提供其教学调试功能的操作视频；

4设置系统支持RS485和Wifi、cab总线方式的远程电源设置、电机设置、转向设置；支持2路0~30VDC智能电源，双路独立输出+/- 1VDC；或者 +/- 30VDC，也可组合输出0~36V；

智能传感器装配调试台架软件仿真测试功能：

5毫米波雷达参数模型可动态配置；系统可导入毫米波雷达装配参数、标定数据、雷达参数配置进行功能配置、ADAS功能应用并进行功能验证。

6可供配置的真实参数包括但不限于激光雷达线数、检测最近距离、检测最远距离、旋转频率、旋转角度、视场角、中心角度等参数；在配置完参数、校准、功能配置和应用之后，进入测试场景。测试高级辅助驾驶功能，环境需要包含真实道路元素，传感器仿真、车辆动力学仿真、高级辅助驾驶功能需要与真实环境和响应一致。

7提供视频传感器实验软件实现的车辆智能框选以及车牌号识别功能，演示所需的汽车运行视频（mp4格式）、含车牌的卡口拍照车辆尾部图以及演示环境；视觉传感器的机动车识别功能，能有效识别正在行驶的机动车演示视频。

21

3.商务部分（16分）

3.1

项目实施方案

投标人提供针对本项目的项目实施方案，包括但不限于进度计划安排及进度保障措施、质量保障措施、验收方案、人员分工等。方案完整、具体、可操作性强得4分；方案较为完整、较为具体、可操作性较强得2分；方案完整性、可操作性均有欠缺的得1分；其他或未提供的不得分。

4

3.2

售后服务方案

投标人提供针对本项目的售后服务方案，包括但不限于服务范围以及故障解决方案、响应时间、应急处理方案、售后服务电话等。方案完整、具体、可操作性强得3分；方案完整、具体、可操作性较强得2分；方案完整性、可操作性均有欠缺的得1分；其他或未提供的不得分。

3

3.3

培训方案

投标人提供针对本项目的培训方案。包括但不限于培训时间、地点、频次、培训内容、课时安排、培训人员方案等。方案完整、具体、可操作性强得3分；方案完整、具体、可操作性较强得2分；方案完整性、可操作性均有欠缺的得1分；其他或未提供的不得分。

3

3.4

类似业绩

投标人近三年（2020 年 6 月至今），每有一项智能网联汽车实验室建设类似业绩的得 2 分，本项最高得6分。

以合同签订时间为准，提供合同复印件、中标（成交）通知书复印件并加盖投标人公章。

6

序号

设备名称

参数

1

自动驾驶仿真教学云平台

• 仿真测试教学平台中配置车辆及传感器模型。
• 支持导入安装传感器参数信息，支持车规级通用类型传感器介入的算法仿真，满足对于自动驾驶算法的测试。
• 车辆和传感器3D建模基于真实尺寸1：1制作，支持导入配置参数表后的三视图查看实际模型实时位置并配有坐标尺度。
• 可查看车辆动力学参数、车规级传感器参数；
• 支持基于标准三维模型类的静态场景构建，提供适合教学的驾驶场景。
• 集多道路与场景环境仿真、案例库、传感器仿真、动态仿真等一体化。
• 支持通用类型（包括：激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU、摄像头等），支持多路传感器在自动驾驶算法中仿真。
• 支持创建多个任务，实时统计任务中测试场景子任务的创建时间、已完成、未完成、异常中止数量、单个任务分数，报告情况；

10. 支持自动驾驶评价规则，可根据测试过程及评价标准，进行测试算法/车辆评价，算法不少于5种，至少包含（ACC/AEB/LKA/AOA/PA）,依据评价标准，自动生成车自动驾驶算法测试结果，并以图表的形式进行评分汇总。
11. 内置资源至少包括以下：

平台内容

1. 配备自动驾驶仿真教学云平台教学系统，阶梯化过程学行视界；

   扬声器：内置四声道扬声器；

   麦克风：内置四颗麦克风；

   前置摄像头：800万像素，f/2.0光圈，固定焦距，最大可支持3264x2448像素照片分辨率，最大可支持1920x1080像素摄像分辨率；

   后置摄像头：1300万像素，f/1.8光圈，自动对焦；支持闪光灯，相位对焦，最大可支持4160x3120像素照片分辨率，最大可支持3840x2160像素摄像分辨率；

4

自动驾驶仿真机房基础环境

75寸移动触摸大屏

1.显示尺寸≥75英寸，LED背光源，A规级别硬屏。整机外观，流线型、无锐角安全设计，铝镁合金材质，屏前玻璃厚度≥4mm。最大支持红外20点触摸感应方式，触摸分辨率≥32768*32768，触摸寿命≥6000万次，定位精度≤1mm，触摸方式：手指、笔，或其他任何非透明物体，免驱动操作，即插即用。

2.当设备在长时间处于无信号接收状态且无人操作时，将会自动黑屏待机，节省能耗。

3.整机内置安卓系统， 支持安卓系统不小于9.0版本，内存不小于1G ；存储不小于8 GB；在嵌入式系统下可实现白板书写、PPT、Office软件使用、多媒体播放、网页浏览等功能，与内置电脑形成双操作系统安全备用，方便操作。

4.无PC状态下，嵌入式安卓操作系统可实现常用的教学应用功能，如白板书写、Office软件使用、网页浏览等。

5.在嵌入式安卓操作系统下，能对多媒体USB所读取到的课件文件进行自动归类，可通过U盘直接导入文件，并可以自动将文件进行分类为图片\PDF\PPT三种，检索后可直接在界面中打开。

6.无PC状态下，嵌入式互动白板支持多人书写，不低于 10点触摸书写，书写轨迹流畅平滑；擦除方式有：普通擦除、对象擦除、全屏擦除等方式，满足老师的不同使用移；

▲2.3.4无实车状态下的模拟的车速、车辆摄像头、电池电压、工作电流、运行故障模拟功能。以上功能提供其教学调试功能的操作视频（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）；

▲2.3.5设置系统支持RS485和Wifi、cab总线方式的远程电源设置、电机设置、转向设置；支持2路0~30VDC智能电源，双路独立输出+/- 1VDC；或者 +/- 30VDC，也可组合输出0~36V（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）；

2.3.6软件能满足采购人教学的要求及智能网联汽车测试装调实训培训要求；

2.3.7软件具备故障诊断功能：可进行智能网联汽车测试装调实训培训的故障设置，发送故障设置命令给底盘线控装调测试台架，完成对应故障设置，并可通过故障检测端口进行故障诊断；

2.3.8软件具备多种底盘线控故障设置：可设置故障的传感器包含IG电源、EPS CAN、NBS CAN、EV CAN、I CAN五类不同线控底盘故障；

2.3.9软件可同时设置多种故障并具备全部解除故障按钮，可一键解除全部故障；

2.3.10软件可设置短路、断路、虚接等多种故障类型，让故障诊断类型更丰富全面。

6

智能传感器装配调试台架

【产品要求】

设备包括示教板、工作台、视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、组合导航、电脑和配套软件等。用于完成智能网联汽车智能传感器测试与装调的理实一体化教学。部署视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、组合导航等装置，能够直观展示出典型智能传感器的构造组成和工作原理，并实现台架的装配、调试、标定、测试、故障诊断等教学任务。

【功能要求】

1.可用于智能网联汽车智能传感器测试与装调的理实一体化教学任务。

2.具备结构和原理展示功能：测试台架直观展示各传感器在整车上的布局和系统拓扑；通过三维仿真软件展示各传感器的工作原理和特性。

3.具备装配实训功能：支持各传感器整车安装实训。

4.具备调试实训功能：支持各传感器联机调试。

5.支持各传感器标定实训。

6.支持各传感器电源和通信接口测试。

7.故障诊断实训：支持各传感器故障设置及功能复位；支持各传感器故障检测及排除。

【参数要求】

硬件技术规格

1 整体

1.1尺寸：长宽高≤1400*800*2000mm

1.2材质：整体框架采用QA35冷轧板，示教面板采用4mm亚克力

1.3面板：可以测量激光雷达、毫米波雷达、视觉相机、超声波雷达、组合导航的供电电压以及毫米波雷达、超声波雷达、组合导航信号电压波形变化，实现发生故障时，故障点前后位置的电压变化值，不少于34个检测点。

1.4底部安装四个万向轮，方便移动

2传感器规格要求

2.1视觉传感器主要参数：FOV≥30°

2.2毫米波雷达主要参数：探测范围≥40m; 工作频率: 77GHz，最大目标数≥128

2.3超声波雷达主要参数：检测距离≥2.4m; 侦测距离精度为±5cm

2.4激光雷达主要参数：线数≥16线

2.5组合导航主要参数：姿态精度≤0.1°；定位精度≤1.2m

3 支持CAN、以太网、4G等接口测试

软件参数要求

1 测试软件功能

1.1毫米波/超声波雷达测试软件

1.1.1支持接口测试

1.1.2支持标定，包括探测距离和区域等

1.1.3支持读取CAN数据流，数据可视化

1.2激光雷达测试软件

1.2.1支持接口测试

1.2.2支持标定，包括以太网、时间、电机参数等

1.2.3支持可视化显示点云；障碍物信息读取

1.3视觉传感器测试软件

1.3.1支持接口测试

1.3.2支持探测结果展示和质量评估

1.4组合导航测试软件

1.4.1支持接口测试

1.4.2支持标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等

1.4.3支持接收数据信息及展示

2 教学软件功能

2.1故障设置和测试软件

2.1.1支持CAN接口、RS232、USB和以太网等通信测试

2.1.2支持物理电器连接信号的短路，断路，虚接等故障的设置和测试

2.1.3支持多种故障的设置和测试

2.2仿真教学软件

2.2.1直观展示各传感器外观结构、内部结构

2.2.2支持仿真标定实训

3.仿真测试教学软件

3.1传感器通识学、竖直、角度），毫米波雷达实时动态显示位置；

3.4.1.2可设置毫米波雷达参数，随后选择测试场景进入仿真测试。测试场景中可显示前车信息，支持基于毫米波雷达辅助驾驶系统仿真测试，ACC 自适应巡航、AEB 紧急制动等。

▲3.4.1.3毫米波雷达参数模型可动态配置；系统可导入毫米波雷达装配参数、标定数据、雷达参数配置进行功能配置、ADAS功能应用并进行功能验证。（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）

3.4.2 激光雷达仿真测试学、竖直、旋转等参数调整，并通过视觉传感器模拟视窗观察改动效果；

★3.4.3.2 可以在仿真环境中配置视觉传感器内部参数，包括像素宽高值、焦距、HDR 等，并且可以选择视觉传感器类型，包括 CCD_PAL、CCD_NTSC、CMOS等类型，并通过模拟视窗实时观察改动效果；（投标人提供至少3张该软件功能截图，加盖投标人公章，截图与实际交货界面完全一致)

3.4.3.3在配置完参数后，可以进入辅助驾驶功能仿真测试环境。

3.4.3.4进入仿真测试环境后，界面可选择故障设置列表，至少可设置 10 种软件故障模拟，可以展示 LKA、LDW 辅助驾驶功能在故障时发生的仿真效果，其中软件故障分别为视觉传感器断路、视觉传感器接触不良、视觉传感器位置异常、视觉传感器画面遮挡、视觉传感器失焦、视觉传感器传输质量差、视觉传感器水平扫描抖动、视觉传感器扫描跳动、视觉传感器水平抖动、视觉传感器水平颜色失真。

3.4.3.5 仿真环境需要包含真实道路元素，传感器仿真、车辆动力学仿真、高级辅助驾驶功能需要与实际环境和响应一致。

3.4.4 组合惯性导航仿真测试功能：

▲3.4.4.1提供视频传感器实验软件实现的车辆智能框选以及车牌号识别功能，演示所需的汽车运行视频（mp4格式）、含车牌的卡口拍照车辆尾部图以及演示环境；视觉传感器的机动车识别功能，能有效识别正在行驶的机动车演示视频。（投标人需根据本项要求拍摄对应功能的演示视频）

3.4.4.2 在测试环境中支持至少 5 种软件故障设置分别是定位天线连接断开、定位天线接触不良、定向天线连接断开、BDS 信号故障、RTK 定位故障。

3.5技能考核功能：毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、组合惯性导航理论题库考核：阅读完考试必读后，进入开始考试，提交试卷可以得出考试得分，支持计时功能。

★3.6.需提供智能传感器装配调试教学系统相关的国家颁发的具备完全自主知识产权的证明材料（复印件加盖厂家公章）。

7

自动驾驶小车

一、实现功能：

1、自动驾驶小车实训平台具备环境感知模块、决策模块、ROS自动驾驶系统、控制模块、嵌入式车载控制开发板；

2、小车使用模块化设计，学生可以组装单模块功能实训，也可以集合模块进行功能实训。可配套地图、假人、红绿灯、障碍物等使用；

二、具体配置要求：

1、车辆规格：

1) 参考尺寸：300MM（长）*400MM（宽）*400MM（高）；

2) 高清屏幕：≥7寸；

3) CAN总线：≥1路；

4) IIC总线接口；

5) 直流电机接口：≥2路；

6) 电机驱动电流：2A；

7) 支持过流保护；

8) SWD调试接口；

9) ESD防护系统；

10) 工作温度：-10℃～45℃；

11) 工业铝板材激光底盘，采用无车壳设计，方便教学展示；

12) 重量范围：3KG至4KG；

13) 智能后视镜，提供辅助转向报警声光提示；

14) 智能灯光照明控制系统，含自动光照度检测智能控制、自动驾驶灯光提示、报警；

15) 可选的北斗、GPS双模导航；

16) 支持各传感器雷达的自主拆装、标定；

2、 ROS主控：树莓派4B

1） 算力：0.2T FLOPS(FP16)；

2） CPU： Quad-Core ARM Cortex-A7 21.5GHz；

3） 内存4GB；

4） 存储 64GB TF卡；

5） 功率 6.7W；

3、控制板：STM32系列主控，CAN控制器，可接入CAN总线，IIC总线接口，不少于2路直流电机接口，额定电流：12A；

4、车载计算单元：采用ARM系列64bit处理器，2GB 内存，支持Micro-HDMI视频输出；

5、激光雷达：单线激光雷达，测量范围：≥12m，测量频率：≥8000次／秒；

6、摄像头：RGB深度摄像头，分辨率≥1280*720，深度分辨率：≤1280*1024；

7、避障和建图：激光雷达用于局部地图建立和避障；

8、教学调试功能：支持电池管理系统、通讯调度系统、车路协同系统、线控底盘系统、导航定位机器人操作系统、人机协同系统、路径规划、紧急避让等无人驾驶功能；

9、交付产品需具备优越的高低温环境适应性，要求在高温不低于45℃、低温不高于-15℃的环境下功能仍可以正常使用，具有优越的高低温环境适应性。

★10、提供配套的教学知识点或任务≥27个，总页数≥120页，（在投标文件中需附产品手册作证明材料并加盖公章，原件备查）

11

智能交通场景沙盘

地面沙盘，包含模型高楼、假人、红绿灯、障碍物、围栏等，具体配置如下：

1、沙盘面积约为12平方米左右；地面及绿化：真彩UV环保油漆印刷，不采用大芯板、密度板等含挥发性有机物（VOC）板材、不采用硝基、水性油漆；不采用模型专用胶水、环保胶水等粘合剂；

2、2个以上交通信号灯：

1) 红绿黄三色红绿灯，包含12个以上相位信号的信号机；

2) 提供ZIGBEE和RS485两种可选的通信方式；

3) 采用12VDC供电；

4) 信号机主机尺寸不大于15CM*20CM；

3、支持自动驾驶小车在沙盘地面的辅助驾驶系统功能：自适应巡航、辅助停车、辅助并线、超车、会车让行等系统操作；

4、调平方式：地脚螺栓；

5、供电方式：信息插座*2；

6、通信方式：Wifi；

7、后期可支持再开发与无人驾驶教学车在其他智能网联沙盘相互连接使用，同步轨迹及数据；

8、可支持5辆定制的沙盘小车能同时在智能交通场景沙盘上运行；

9、四周设置伸缩隔离带，确保教学顺畅不受干扰，同时便于移动收缩；

评分项

序号

评分因素

评分细则

分值

价格部分

（30 分）

1.1

投标报价

采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其他投标投标人的价格分统一按照下列公式计算：

价格分=(评标基准价÷投标报价)×30（小数点保留两位）

30

技术部分

（54分）

2.1

技术响应要求

投标人所投产品完全满足招标文件《项目需求》中的“三、详细技术参数”的条款得33分。标注“★”项为关键技术参数，每有1项不满足（或负偏离）的，扣1.5分；除标注“★”和“▲”的参数，其余条款为普通技术参数，每有一条不满足或负偏离的，扣0.5分；扣完为止。

对于标注“★”的指标，投标人必须提供招标文件要求的证明资料，否则视为负偏离。标注“▲”项的评审办法见2.2演示项。

33

2.2

演示

投标人对招标文件中标注“▲”的参数进行现场视频演示，演示时间不超过20分钟。投标人所录制的视频电子文件应与投标文件电子版一同存入U盘中，并与投标文件纸质版一同提交。每项功能演示完全符合文件要求的得3分，最多得21分。

自动驾驶仿真教学云平台：

1要求软件导入关键参数：填写并可在软件导入传感器安装参数表，导入后要求可在软件界面中通过图标显示参数已设置完成的对应智能传感器，并支持在软件中进行参数的查看；

2可实现数据与车辆硬件的交互反馈，提供相关仿真软件与汽车整车控制器、电机控制器等测试操作仿真场景反馈操作视频。

底盘线控系统装配调试台架软件仿真功能：

3无实车状态下的模拟的车速、车辆摄像头、电池电压、工作电流、运行故障模拟功能。以上功能提供其教学调试功能的操作视频；

4设置系统支持RS485和Wifi、cab总线方式的远程电源设置、电机设置、转向设置；支持2路0~30VDC智能电源，双路独立输出+/- 1VDC；或者 +/- 30VDC，也可组合输出0~36V；

智能传感器装配调试台架软件仿真测试功能：

5毫米波雷达参数模型可动态配置；系统可导入毫米波雷达装配参数、标定数据、雷达参数配置进行功能配置、ADAS功能应用并进行功能验证。

6可供配置的真实参数包括但不限于激光雷达线数、检测最近距离、检测最远距离、旋转频率、旋转角度、视场角、中心角度等参数；在配置完参数、校准、功能配置和应用之后，进入测试场景。测试高级辅助驾驶功能，环境需要包含真实道路元素，传感器仿真、车辆动力学仿真、高级辅助驾驶功能需要与真实环境和响应一致。

7提供视频传感器实验软件实现的车辆智能框选以及车牌号识别功能，演示所需的汽车运行视频（mp4格式）、含车牌的卡口拍照车辆尾部图以及演示环境；视觉传感器的机动车识别功能，能有效识别正在行驶的机动车演示视频。

21

3.商务部分（16分）

3.1

项目实施方案

投标人提供针对本项目的项目实施方案，包括但不限于进度计划安排及进度保障措施、质量保障措施、验收方案、人员分工等。方案完整、具体、可操作性强得4分；方案较为完整、较为具体、可操作性较强得2分；方案完整性、可操作性均有欠缺的得1分；其他或未提供的不得分。

4

3.2

售后服务方案

投标人提供针对本项目的售后服务方案，包括但不限于服务范围以及故障解决方案、响应时间、应急处理方案、售后服务电话等。方案完整、具体、可操作性强得3分；方案完整、具体、可操作性较强得2分；方案完整性、可操作性均有欠缺的得1分；其他或未提供的不得分。

3

3.3

培训方案

投标人提供针对本项目的培训方案。包括但不限于培训时间、地点、频次、培训内容、课时安排、培训人员方案等。方案完整、具体、可操作性强得3分；方案完整、具体、可操作性较强得2分；方案完整性、可操作性均有欠缺的得1分；其他或未提供的不得分。

3

3.4

类似业绩

投标人近三年（2020 年 6 月至今），每有一项智能网联汽车实验室建设类似业绩的得 2 分，本项最高得6分。

以合同签订时间为准，提供合同复印件、中标（成交）通知书复印件并加盖投标人公章。

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