小型服务机器人采购延期公告
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小型服务机器人采购延期公告
| 延期理由： | 因报价情况不满足要求，采购方决定延期 |
| 项目名称 | 小型服务机器人采购 | 项目编号 | ZBDXJC-* | ||
| 公告发布日期 | 2023/07/03 16:04 | 公告截止日期 | 2023/07/06 16:04 | ||
| 采购单位 | 中北大学 | 付款条款 | 货物交付到现场，安装、调试验收合格后，学校一次性支付100%的合同款项 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 是否需要踏勘 | 否 | ||||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||||
| 采购预算 | ￥34,800.00 | ||||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起合同签订后3个工作日内日内 | ||||
| 送货/施工/服务地址 | (略) (略) 路3号中北大学计算机科 (略) | ||||
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及其他要求 | |
| 小型服务机器人 | 否 | 套 | 1 | 1售后服务：要求配备专业技术工程师，提供7x24技术支持，在接到客户要求维护的通知后，由专业人员2小时内响应，24小时内提出具体解决方案，48小时内专业技术人员上门现场解决，使设备尽快恢复正常。 2安装、调试与培训：货物到达用户所在地后，根据买方的通知，卖方在 1 周内安排货物的安装调试及技术人员现场培训，直至达到验收指标。 3质保期：从货物验收合格之日起不少于1年，电池不少于半年，质保期内凡属非使用不当出现的零部件损坏故障，供方将免费维修和更换；设备超过质保期后，如出现故障，需要更换零部件的只收取成本。 | |
| 参考品牌及型号 | 智行-W3S | ||||
| 技术参数要求 | 一、硬件部分 1、整机规格 a)尺寸（长宽高）：不小于310*305*350mm； b)材质：主体为碳钢和铝合金5052材质； c)整机重量不低于5.2kg； 2、动力系统 a)移动方式：3轮全向移动； b)电机：12V直流有刷电机*3； c)电机编码器精度：轮子旋转一周编码器脉冲数5760； d)轮子：直径不低于75mm，金属全向轮。 3、射击装置 a)射击装置主体材质：碳纤、ABS材质； b)发射物储弹量：不少于10发； c)配置云台舵机1个，射击蓄力舵机1个； 4、电源系统 电池：锂电池，电池容量不低于12.6V，10000mAh； 5、感知系统 a)激光雷达：检测距离不低于25米、360度测量范围，测量距离精度±3cm(0-6m)； b)高帧率相机：USB免驱；1080P分辨率； c)IMU模块：九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，串口波特率*； 6、嵌入式控制器 a)CPU运行频率：不低于200MHz； b)CPU内核 ：ARM Cortex-M4； c)RAM：不低于256KB； d)配置1.3寸显示屏； e)4个舵机接口； f)1个12V供电Type-C接口； g)4个485电机接口； h)2个单总线传感器接口； 7、系统级控制器 控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统。具体参数如下： a)CPU：不低于四核，主频2Ghz； b)GPU：最大动态频率750MHz； 8、其他 a)配置电子计数标靶一套； 二、软件部分 1、软件功能 a)基于ubuntu 18.04 版本，ros-melodic机器人操作系统编程语言，支持Python、C、C++； b)基于人工势场法的自主导航避障算法； c)基于OpenCV的机器人视觉巡线； d)基于AI视觉的口罩识别； e)配置远程桌面访问软件，采用NX远程连接技术； f)基于三轮全向的控制算法； g)总线式电机驱动控制； h)总线式数字舵机控制； 2、提供产品配套开发源代码，必须支持以下功能 a)智能射击综合项目，在封闭场地内，并通过slam导航，利用视觉寻找特定的标靶，完成标靶的射击； 三、配套资源 1、提供完整的硬件接口协议、技术参数。具体清单如下： a)ROS下全部示范功能的源代码； b)提供配套实验指导书，包含ROS基本功能、机器人运动控制、激光雷达驱动与滤波射击机器人综合实训等内容，实验指导书不小于400页。 2、机器人仿真软件 基于ROS架构，支持ROS开发，具备地面服务机器人、无人机的仿真功能；仿真模拟器能仿真单目相机、IMU、超声波、激光雷达、GPS等至少五种传感器 具体参数详见附件。 | ||||
| 延期理由： | 因报价情况不满足要求，采购方决定延期 |
| 项目名称 | 小型服务机器人采购 | 项目编号 | ZBDXJC-* | ||
| 公告发布日期 | 2023/07/03 16:04 | 公告截止日期 | 2023/07/06 16:04 | ||
| 采购单位 | 中北大学 | 付款条款 | 货物交付到现场，安装、调试验收合格后，学校一次性支付100%的合同款项 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 是否需要踏勘 | 否 | ||||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||||
| 采购预算 | ￥34,800.00 | ||||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起合同签订后3个工作日内日内 | ||||
| 送货/施工/服务地址 | (略) (略) 路3号中北大学计算机科 (略) | ||||
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及其他要求 | |
| 小型服务机器人 | 否 | 套 | 1 | 1售后服务：要求配备专业技术工程师，提供7x24技术支持，在接到客户要求维护的通知后，由专业人员2小时内响应，24小时内提出具体解决方案，48小时内专业技术人员上门现场解决，使设备尽快恢复正常。 2安装、调试与培训：货物到达用户所在地后，根据买方的通知，卖方在 1 周内安排货物的安装调试及技术人员现场培训，直至达到验收指标。 3质保期：从货物验收合格之日起不少于1年，电池不少于半年，质保期内凡属非使用不当出现的零部件损坏故障，供方将免费维修和更换；设备超过质保期后，如出现故障，需要更换零部件的只收取成本。 | |
| 参考品牌及型号 | 智行-W3S | ||||
| 技术参数要求 | 一、硬件部分 1、整机规格 a)尺寸（长宽高）：不小于310*305*350mm； b)材质：主体为碳钢和铝合金5052材质； c)整机重量不低于5.2kg； 2、动力系统 a)移动方式：3轮全向移动； b)电机：12V直流有刷电机*3； c)电机编码器精度：轮子旋转一周编码器脉冲数5760； d)轮子：直径不低于75mm，金属全向轮。 3、射击装置 a)射击装置主体材质：碳纤、ABS材质； b)发射物储弹量：不少于10发； c)配置云台舵机1个，射击蓄力舵机1个； 4、电源系统 电池：锂电池，电池容量不低于12.6V，10000mAh； 5、感知系统 a)激光雷达：检测距离不低于25米、360度测量范围，测量距离精度±3cm(0-6m)； b)高帧率相机：USB免驱；1080P分辨率； c)IMU模块：九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，串口波特率*； 6、嵌入式控制器 a)CPU运行频率：不低于200MHz； b)CPU内核 ：ARM Cortex-M4； c)RAM：不低于256KB； d)配置1.3寸显示屏； e)4个舵机接口； f)1个12V供电Type-C接口； g)4个485电机接口； h)2个单总线传感器接口； 7、系统级控制器 控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统。具体参数如下： a)CPU：不低于四核，主频2Ghz； b)GPU：最大动态频率750MHz； 8、其他 a)配置电子计数标靶一套； 二、软件部分 1、软件功能 a)基于ubuntu 18.04 版本，ros-melodic机器人操作系统编程语言，支持Python、C、C++； b)基于人工势场法的自主导航避障算法； c)基于OpenCV的机器人视觉巡线； d)基于AI视觉的口罩识别； e)配置远程桌面访问软件，采用NX远程连接技术； f)基于三轮全向的控制算法； g)总线式电机驱动控制； h)总线式数字舵机控制； 2、提供产品配套开发源代码，必须支持以下功能 a)智能射击综合项目，在封闭场地内，并通过slam导航，利用视觉寻找特定的标靶，完成标靶的射击； 三、配套资源 1、提供完整的硬件接口协议、技术参数。具体清单如下： a)ROS下全部示范功能的源代码； b)提供配套实验指导书，包含ROS基本功能、机器人运动控制、激光雷达驱动与滤波射击机器人综合实训等内容，实验指导书不小于400页。 2、机器人仿真软件 基于ROS架构，支持ROS开发，具备地面服务机器人、无人机的仿真功能；仿真模拟器能仿真单目相机、IMU、超声波、激光雷达、GPS等至少五种传感器 具体参数详见附件。 | ||||
山西
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