采购文件对应条款编号

原采购文件内容

更正后内容

3.3.2中表2序号3

……对于由AGV送来的产品，要求能够直接进行打标，即标刻参数、标刻顺序已提前设置好，料盘可以直接入单元，通过机械手或者视觉系统等方式识别料盘（RFID或二维码）……

……对于由AGV送来的产品，通过机械手或者视觉系统等方式识别料盘（RFID或二维码））……

3.3.2中表2序号6

……单件打标产品，使用机械手抓取后进行边旋转边标刻……

……单件打标产品，使用机械手抓取后进行旋转标刻……

3.3.2中表2序号8

由机械手将料盘转运回料盘

由机械手将料盘转运回料仓

3.3.3

……对于贴有编号（打印标签）的情况，识别产品本身所贴编号返回管控系统，由管控系统将此编号及相关设备参数在下发至设备进行标刻，即将贴在产品上的编号，通过识别、激光刻的方式，转移到产品本身。

上述两种模式均按自动化工艺流程执行，仅参数设置不同，模式二无需设置编号内容。

……对于贴有编号（打印标签）的情况，识别产品本身所贴编号返回管控系统，由管控系统将此编号及相关设备参数在下发至设备进行标刻，即将贴在产品上的编号，通过识别、激光刻的方式，转移到产品本身。两种模式均按自动化工艺流程执行，仅参数设置不同，后者无需设置编号内容。

3.4.1中表3序号1

e) 单元典型零件的标刻效率：≤1min/个。

e) 单元典型零件的标刻效率：≤1min/个，旋转标刻的效率不得超过2min/个。

3.4.1中表3序号2 物料转运系统

满足料盘、随行工装、产品的转运要求；转运手爪具备快速切换功能，手爪承重≥30kg；手爪在抓取工件时不能造成工件变形及最终加工表面的夹伤、划伤。

通过AGV小车实现工序间物流协同；

满足料盘、随行工装、产品的转运要求；转运手爪具备快速切换功能；手爪在抓取工件时不能造成工件变形及最终加工表面的夹伤、划伤。

3.4.2.1.2.2中2）▲生产资源管理

……支持对工件料盘进行分类统一编号，粘贴二维码或RFID。机器人末端配置扫码枪或RFID感应器，搬运工件料盘前识别工件料盘上的工件类型并反馈给总控系统，由总控系统调用不同的加工参数。

……支持对工件料盘进行分类统一编号，粘贴二维码或RFID，能够通过识别二维码或RFID绑定、调用相关参数。

3.4.2.2.1中表4 其他要求

2） 标刻文字清晰，5次标刻总深度应≥0.2mm；

2） ★激光输出功率可调；

3.4.2.3 中表5

机械人末端最大负载≥30kg

重复定位精度＜±0.05mm

机械人末端最大负载≥50kg

重复定位精度≤±0.07mm

3.4.2.4 中a)料仓

4） 最大存储量应能满足至少4小时的无人值守加工，最大产品，一盘装4个，按每盘6min计算，需要40个料盘存储位置。

4） 最大存储量应能满足至少4小时的无人值守加工，最大产品，一盘装4个，按平均每盘10min计算，需要不少于24个料盘存储位置。

3.5.2中c)

提供改造的PLC代码以辅助复杂逻辑功能的故障排查。

提供PLC代码以辅助复杂逻辑功能的故障排查。

采购文件对应条款编号

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更正后内容

3.3.2中表2序号3

……对于由AGV送来的产品，要求能够直接进行打标，即标刻参数、标刻顺序已提前设置好，料盘可以直接入单元，通过机械手或者视觉系统等方式识别料盘（RFID或二维码）……

……对于由AGV送来的产品，通过机械手或者视觉系统等方式识别料盘（RFID或二维码））……

3.3.2中表2序号6

……单件打标产品，使用机械手抓取后进行边旋转边标刻……

……单件打标产品，使用机械手抓取后进行旋转标刻……

3.3.2中表2序号8

由机械手将料盘转运回料盘

由机械手将料盘转运回料仓

3.3.3

……对于贴有编号（打印标签）的情况，识别产品本身所贴编号返回管控系统，由管控系统将此编号及相关设备参数在下发至设备进行标刻，即将贴在产品上的编号，通过识别、激光刻的方式，转移到产品本身。

上述两种模式均按自动化工艺流程执行，仅参数设置不同，模式二无需设置编号内容。

……对于贴有编号（打印标签）的情况，识别产品本身所贴编号返回管控系统，由管控系统将此编号及相关设备参数在下发至设备进行标刻，即将贴在产品上的编号，通过识别、激光刻的方式，转移到产品本身。两种模式均按自动化工艺流程执行，仅参数设置不同，后者无需设置编号内容。

3.4.1中表3序号1

e) 单元典型零件的标刻效率：≤1min/个。

e) 单元典型零件的标刻效率：≤1min/个，旋转标刻的效率不得超过2min/个。

3.4.1中表3序号2 物料转运系统

满足料盘、随行工装、产品的转运要求；转运手爪具备快速切换功能，手爪承重≥30kg；手爪在抓取工件时不能造成工件变形及最终加工表面的夹伤、划伤。

通过AGV小车实现工序间物流协同；

满足料盘、随行工装、产品的转运要求；转运手爪具备快速切换功能；手爪在抓取工件时不能造成工件变形及最终加工表面的夹伤、划伤。

3.4.2.1.2.2中2）▲生产资源管理

……支持对工件料盘进行分类统一编号，粘贴二维码或RFID。机器人末端配置扫码枪或RFID感应器，搬运工件料盘前识别工件料盘上的工件类型并反馈给总控系统，由总控系统调用不同的加工参数。

……支持对工件料盘进行分类统一编号，粘贴二维码或RFID，能够通过识别二维码或RFID绑定、调用相关参数。

3.4.2.2.1中表4 其他要求

2） 标刻文字清晰，5次标刻总深度应≥0.2mm；

2） ★激光输出功率可调；

3.4.2.3 中表5

机械人末端最大负载≥30kg

重复定位精度＜±0.05mm

机械人末端最大负载≥50kg

重复定位精度≤±0.07mm

3.4.2.4 中a)料仓

4） 最大存储量应能满足至少4小时的无人值守加工，最大产品，一盘装4个，按每盘6min计算，需要40个料盘存储位置。

4） 最大存储量应能满足至少4小时的无人值守加工，最大产品，一盘装4个，按平均每盘10min计算，需要不少于24个料盘存储位置。

3.5.2中c)

提供改造的PLC代码以辅助复杂逻辑功能的故障排查。

提供PLC代码以辅助复杂逻辑功能的故障排查。