序号

需求条款

1

★投 (略) 产品生产企业与投标人在有效期内的签约代理协议，若无签约代理协议， (略) 投产品生产企业针对本项目的专项授权。

2

★投 (略) 投产品样本图片和对应的技术关键参数表。

3

★投标人须对高精度切割控制器中的 (略) 现场演示，演示时间不超过10分钟。

4

交货期：合同签订后 30天（殊情况以合同为准）。

5

付款方式：

签订合同后15个工作日内支付合同总额的30%，设备到货安装调试完成，验收合格后15个工作日内支付合同总额的60%，余款10%在验收合格之日起一年无问题后15个工作日内支付（特殊情况以合同为准）。

6

(略) 投产品硬件1年的免费上门保修，终身维修，软件终身免费升级，终身维修，保修期内免费更换零配件。7×24小时技术响应，48小时内维修工程师 (略) ，保修期自验收合格之日起计算。

7

交货地点：采购人指定地点。

序号

设备名称

数量

需求条款（带★的条款为实质性条款，不允许出现负偏离）

1

三自由度精密直线滑台

（预算15.6万元）

2

1.采用矩形导轨传动，运动范围不小于300mm*200mm*20mm，重复精度≤±0.001mm, 分辨率≤0.5 μm。

★2.可加工最小间距≤ 0.1mm，最小线宽≤ 0.1mm

3.最大移动速度≥150mm/s，

4. 自身集成多功能静音机罩，带开盖自动停机保护功能，重量小于100千克，消耗功率低于500W，保证节能低耗低噪音。

2

高精度切割控制器（预算16.6万元）

2

★1.移动 (略) 家独立知识产权，非外购控制系统。

2.主轴转速不低于60000转/分钟，由控制器可调，带视觉自动靶标识别对位系统。

★3.整个操作流程仅用一个软件，一个软件 (略) 理和设备驱动，两个功能在该软件内可随意切换，数据无需在多个软件间转移。

★4.整个流程通过对话框选择式界面操作，自动引导用户。

★5.要求一体化软件能与任何EDA软件兼容，并且能够输出格式：Gerber、GerberX，HP-GL，LMD，Excellon等，具有2.5D加工、3D加工效果模拟显示功能。

★6.提供软 (略) 演示。

7.最大钻孔速度≥120次/分，可钻最小孔径≤0.15mm

★8.配有上下两片夹刀身式弹性专用刀座，刀具前后取放，非普通直插桶式刀座，以避免普通桶式刀座撞刀现象，刀座数不少于十个。

★9.配有最新一代的斜坡式自动对刀装置，直接调整刀具切入板材深度，不能是调整旁轴限位器的间接调刀深方式，以保证对刀一次即可，第二次使用时无需试切调整、无需人工干预，直接加工。

10.标配切割深度限位装置，保证切割板材板面不平时深度一致。

序号

需求条款

1

★投 (略) 产品生产企业与投标人在有效期内的签约代理协议，若无签约代理协议， (略) 投产品生产企业针对本项目的专项授权。

2

★投 (略) 投产品样本图片和对应的关键技术参数表。

3

交货期：合同签订后 30天（殊情况以合同为准）。

4

付款方式：

签订合同后15个工作日内支付合同总额的30%，设备到货安装调试完成，验收合格后15个工作日内支付合同总额的60%，余款10%在验收合格之日起一年无问题后15个工作日内支付（特殊情况以合同为准）。

5

(略) 投产品硬件1年的免费上门保修，终身维修，软件终身免费升级，终身维修，保修期内免费更换零配件。7×24小时技术响应，48小时内维修工程师 (略) ，保修期自验收合格之日起计算。

6

交货地点：采购人指定地点。

序号

仪器设备名称

数量

需求条款（带★的条款为实质性条款，不允许出现负偏离）

1

模块化移动机器人

14

分为4个模块：模块一需要14套，模块二需要14套，模块三需要12套，模块四需要2套。

模块一：机器人创新组件（高级版）（数量14套）

关键参数

1.设备外观：为1个容量约40L的工程收纳箱，不少于3个EVA内胆，不少于2个零件收纳盒。

2.机械零件：内含不少于1150个机械零件

3. (略) 件：不少于 (略) 件

4.大型金属结构件：不少于19种，总数不少于190个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于2种平板零件；不少于5种折弯零件；不少于5种连杆零件；不少于2种圆形零件，不少于1种万向轮。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。

5.塑胶结构件：不少于8种，总数不少于240个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括1种齿轮；不少于2种电机输出头，不少于1种联轴器，不少于1种模型轮胎，不少于90节可调式履带片，履带总长度不少于270cm。

6.其他零配件：不少于18种，总数不少于700个。包括8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3，不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T 点击查看>> 国家标准。

7.组装方案：共可组装不少于5个机器人模块，18个机构作为实验平台。可完成不少于35个实验项目，包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自 (略) 机器人实验、人车混合型机器人实验、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。

8.主控板：2个探索者Basra主控板，AVR ATmega (略) 理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不超过60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。

9.扩展板：2个探索者Bigfish一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、 (略) 采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机 (略) 部件，无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。

10.开发环境：主控板具备示教编程功能，对 (略) 脱离电脑的、快速的示教编程。 (略) 的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。

11.电机和电池：不少于14个电机。包括金属齿轮180°伺服电机和双轴直流电机。伺服电机额定电压6V；直流电机有两个输出轴，额定电压4.5V。不少于2块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。

12.传感器：不少于10种，总数不少于19个。包括触碰、近红外、灰度、火焰、闪动、声控、白标、超声测距、加速度、温湿度、编码器等。

13．通信模块：不少于2种通信模块，总数不少于4个。包括蓝牙串口模块、蓝牙适配器、NRF无线模块等。支持Android手机控制机器人，并提供开发教程。

14．组装方案：提供不少于1本《实验教程》。《实验教程》提供不少于26节实验课，总课时不少于80课时，提供标准色卡。不少于1张光盘，提供教材电子文档；提 (略) (略) 软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等； (略) 有电子模块的电路文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、U (略) 运动学和 (略) 学仿真。提供实 (略) 源程序，便于教学使用。提供不少于60个样机视频。

模块二： 核心套装（数量14套）

1.基础结构件约240个59种，包括:C形梁，梁，平梁，板，折边板，直连接器，2D连接器，3D连接器，连接块，轴，支撑杆规，齿轮，宽车轮，脚轮，伺服冠等；

2.连接件约800个13种，包括:快速连接销，垫圈，螺丝，螺母 等；

3.马达4个，额定电压:12V， 堵转扭矩:33.3 kg-cm±15%，堵转电流:5900mA，内置编码器，配备安德森插头，可以快速插拔；

4.伺服电机4个，工作电压 :5V～6V， 转速0.09 秒/60度，扭矩:7.0 Kg-cm；齿轮材料:合金

5.宽车轮4个，横纹宽轮胎，抓地力强；

6.万向轮2个，实现不同方向灵活转向，直径:96mm；

7.电池   1个，类型:Ni-MH，电压:12V，电量:3000mAh；

8.充电器1个，输入电压:AC 点击查看>> V，输出电压:16V，充电电流:500mA～2000mA；

9.工具10个，1.5毫米螺丝刀、 2毫米螺丝刀、 2.5毫米螺丝刀、 7毫米扳手、 5.59毫米扳手六角扳手2个、 一字螺丝刀 、十字螺丝刀。

模块三：嵌入式机器人原型验证开发平台控制器（数量12套）

1.  Xilinx Z-7020 处理器，ARM cortex-A9 双核，667MHz主频

2.  内存为DDR3 512MB

3.  Xlinx Z-7020 FPGA

4.  (略) 接口，2个USB接口，支持I2C，SPI，RS232串口和CAN总线接口

5.  不小于4路模拟输入，不小于500KS/s总采样率，不少于2路模拟输出，不小于345KS/s总更新率

6.  不少于16路数字IO，10路PWM信号生成，不少于4路继电器控制

7.  带有3轴加速度传感器

8.  支持LabVIEW和C下开发 (略) 理器算法

模块四：安卓机器人控制器套装（数量2套）

 1.传统设备模块（每套1个）

模块电源：5V DC ；最大电流：200 mA；单个端口最大电流：20 mA；支持的设备：NXT传感器，HiTechnic传感器及控制器；端口数：6 ；USB端口电流最大值：200 mA；USB兼容性：USB 1.0，USB 2.0；USB驱动：FTDI VCP；USB连接方式：直连；USB连接端口：5V MINI USB ；端口控制方式：模拟和数字，Pin1的9V选项在端口4和5；12C端口：100KHZ，最大27字节；传统连接器端口定义：Pin 1：模拟输入，Pin 2和3：GND，Pin 4：4.3V供电，Pin 5：逻辑0或I2C的SCL，Pin 6：逻辑1或I2C SDA。

尺寸：72 x 73 x 23毫米；模块重量：53克；

2.总电源模块（每套1个）  

功率：9 - 15V DC，最大20A；单端口功率：所有端口之和不得超过总功率；所有端口最大承载功率：9 - 15V DC，最大18A；端口数量：6；USB端口最大电流：500mA；所有USB端口最大总电流：4A

USB兼容性：USB 1.0，USB 2.0；USB端口类型：MINI USB，Pin5无效(连接+5v)；USB HUB连接端口类型：USB；模块尺寸：96 x 105 x 24毫米；模块重量：138克；

3.电机控制器（每套2个） 

模块总功率：9 - 15V DC，最大10A；单个电机功率：9 - 15V DC，最大5A；电机编码器：双向检测，5V DC，最大50mA；推荐的电机：Matrix 12 v电机；电机端口数量：2；USB端口最大电流：20mA

USB端口兼容性：USB 1.0，USB 2.0；USB驱动程序：FTDI VCP；USB连接方式：光学隔离；USB端口类型：MINI USB，Pin5(+ 5 v连接)仅用于FT232R芯片；电机伺服控制模式功能：-100%至+100%恒定功率，-100%至+100%恒定速度， (略) 至目标位置(32位值)，选择浮动或制动功率0%，重置当前编码器值；电池电压监测：0 - 20V±20 mV；编码器的逻辑电压值：逻辑0：0V，逻辑1：5V；编码器的输入配置：使用4.7k上拉电阻至5V，再连接4.7k限流电阻；编码器接口定义：Pin1：PHB，Pin 2：Gnd，Pin 3：PHA，Pin 4：+5v；模块尺寸：72 x 88 x 24毫米；模块重量：67克

4.伺服控制器（每套1个）

功率：9 - 15V DC，最大4A；单个伺服端口功率：6V DC，最大1.5A；全伺服功率极限：6V DC，最大5A；建议使用的伺服：Matrix数字伺服；伺服端口数量：6；USB端口最大电流：20mA；USB端口兼容性：USB 1.0，USB 2.0；USB驱动程序：FTDI VCP；USB连接方式：光学隔离；USB连接器：MINI USB，Pin5(+ 5 v连接)仅用于FT232R芯片。伺服控制模式：禁用；设置目标位置(8位值)；伺服逻辑电压值：逻辑0：0V，逻辑1：5V；伺服数据接口的限流电阻：470 Ω；伺服接口定义：Pin1：GND，Pin2：+6v，Pin3：控制信号；模块尺寸：72 x 88 x 24毫米；模块重量：70克。

5.设备接口模块（每套1个）

模块额定电压：5V DC；最大电流：200mA；端口额定电压：5VDC；端口最大电流：150mA；USB兼容性：USB1.0，USB2.0；USB连接方式：直连；USB端口类型：5V MINI USB；端口控制方式：数字信号；模拟输入：0 - 5V的10位模数转换器；模拟输出：-4至+4 V，1mA；模拟信号输出类型： 直流的正弦波，方波或三角波；输出频率：0 - 8 kHz频率范围；12C端口：100KHZ,最大27字节；PWM端口时间和脉冲宽度：1 - 65535µS；数字信号连接器：Pin 1：Gnd，Pin 2：+5V，Pin 3：digital signal；数字信号电平逻辑：0：0V，1：5V；数字信号端口限流电阻：220Ω；模拟输入信号引脚：Pin 1：Gnd，Pin 2：+5V，Pin 3：analog signal；模拟信号模拟量输入配置：串联2.2KΩ，下拉电阻1MΩ；模拟输出连接器的引脚：Pin 1：Gnd，Pin 2：analog signal；模拟输出限流电阻：1KΩ；PWM端口引脚：Pin 1：Gnd，Pin 2：+5V，Pin 3：digital signal；PWM逻辑电平：逻辑0：0V，逻辑1：5V；PWM端口限流电阻：220Ω；I2C端口：Pin 1：Gnd，Pin 2：SCL，Pin 3：SDA，Pin 4：+5V；I2C时钟信号：5V，100Khz；I2C配置：47Ω的串联电阻，4.7K的上拉电阻；模块尺寸：72 x 73 x 16.2毫米；模块重量：45克；

6.红外传感器（每套1个）

    电源电压：5V；最大电流：20 mA；连接方式：标准的4针连接器连接到设备接口模块的I2C口

逻辑电平电压：逻辑0：0V，逻辑1：5V；端口定义：Pin 1（黑）：GND，Pin 2（白）：I2C SCL，Pin 3（黄）I2C SDA，Pin 4（红）+5V；I2C地址：0x38；I2C地址是否可更改：是；I2C总线速度：100KHZ ；红外调制模式频率：600Hz和1200Hz；内部采样率：30Hz/s；最大探测距离：2.4米；模块尺寸：32 x 32 x 19毫米；安装孔距：24×24毫米；模块重量：12克；导线长度：25厘米。

7.反射光传感器（每套1个）

    电源电压：5V；最大电流：20 mA；连接方式：标准的3针连接器，连接到3针的模拟端口

逻辑电平电压：逻辑0：0V，逻辑1：5V；信号电压：1 - 5V；端口定义：Pin 1（黑）：GND，Pin 2（白）：I2C SCL，Pin 3（黄）：I2C SDA ；最大检测距离：8厘米；最小检测距离：0.5厘米；模块采样率：1000Hz/s；模块尺寸：32 x 32 x 12毫米；安装孔距：24×24毫米；模块重量：10克

导线长度：25厘米；

8.触动传感器（每套1个）

    电源电压：5V；最大电流：20 mA；连接方式：标准的3针连接器：连接到3针的模拟端口；逻辑电平电压：逻辑0：0V，逻辑1：5V；端口定义：Pin 1（黑）：GND，Pin 2（红）：+5V，Pin 3（黄）：逻辑输出；行程长度：5毫米；出发力度：150克；内部指示灯：蓝色LED；模块尺寸：36 x 32 x 15毫米；安装孔距：24×24毫米；模块重量：10克；导线长度：25厘米。

9.手机至电源模块连接线（每套1个）

连接对象：安卓手机和总电源模块；导线长度：45厘米；到线接口：MINI USB，Micro USB；是否使用屏蔽层：是；是否使用镀金触点：是；

10. USB连接线（每套5条）

连接对象：总电源模块和其他模块；导线长度：50厘米；导线接口：MINI USB，USB；是否使用屏蔽层：是；是否使用镀金触点：是；

11.12V电源线（每套3条）

连接对象：总电源模块和其他模块；导线长度：50厘米；导线接口：安德森插头；

12.USB集线器（无供电）（每套1个）

连接对象：USB OTG类连接线和手柄等控制设备；导线长度：50厘米；端口：USB输入插头*1，USB输出插头*4。

13.Micro至USB扩展线（每套1个）

连接对象：安卓手机与USB HUB连接器或手柄等控制设备；导线端口：Micro USB，USB输出插头

14.工程笔记本（每套1个） 活页式