序号

组件系统

规格参数

单位

数量

价格（元）

合价

一

番茄分选机

功能：实现重量、颜色、尺寸和缺陷的检测与分级

技术参数：

长宽高：20米×6.1米×2.5米

通道数：1个通道

检测速度：>=5个/秒

等级出口：12个出口+1个等外级

重量精度：±10g

尺寸精度：±3mm

颜色精度：>=95%

缺陷检测正确率：>=90%

系统总功率：<10Kw

周转箱：800个

托盘：50个

台

1

1.1

机械系统

功能：将番茄按质量分成不同级别

（1）设备尺寸：20 米×6.1 米×2.5 米

（2）通道数：1个通道

（3）分选机运行速度：>=5个/秒/通道

（4）等级出口：12 级出口+1个等外级

（5）滚筒上料长度：>=4米

（6）出口包装皮带：3条>=5米、3条>=1米

（7）接口预留：预留糖度检测工位

套

1

1.2

称重系统

功能：实现番茄重量的动态检测

（1）称重传感器：2个高精度进口应变传感器

（2）重量检测范围：20~3000 g

（3）最小检定分度值：< 1 g

（4）自然频率：> 250 Hz

（5）采样速率：>= 1200次/秒

（6）检测精度：±10 g

（7）触发方式：光电前触发

套

1

1.3

视觉检测系统

功能：实现番茄尺寸、颜色、表面缺陷的精准检测

（1）光源类型：2组带状的LED 光源，每组光源包含70个LED灯珠，单颗灯珠额定功率5W

（2）相机：2台Basler acA1920-40gc GigE相机

（3）镜头：2台12.5mm焦距的防震光学镜头LM12JCM-V

（4）交换机类型：下行千兆POE接口，上行万兆光纤接口

（5）算法加速方法：采用显卡RTX4070TI(显存12G)

（6）图像处理速度：>1000幅/秒

（7）尺寸检测算法：尺寸可根据用户需求选择不同尺寸计算方法，包括通过投影面积法获取当量直径；通过最小外接矩形法获取番茄尺寸；通过椭圆拟合法获取番茄的长径和短径

（8）缺陷检测精度：采用改进的YOLOv7-CACT模型，融合模型剪枝与GPU并行计算，通过TensorRT加速部署模型，通过在骨干网络融合Transformer模型，可实现裂果、腐烂等多种表面缺陷的在线检测，并可以根据用户需求升级缺陷检测模型

（9）尺寸检测精度：±3 mm

（10）颜色精度：>=95%

（11）*缺陷检测正确率：>=90%（包含腐烂和裂果检测）

套

1

1.4

总体控制系统

功能：实现分选机的同步控制及检测系统数据采集

（1）工控机：采用研华高性能工控机，CPU i9-12900

（2）同步控制方法：霍尔传感器与光电码盘配合实现0.1mm的精确定位，相机及LED光源同步触发且触发时间可根据分选速度自动调节

（3）全自动控制软件：一键启动，可运行系统参数设置及监控软件OnlineSizer

（4）出口定义：可自定义卸料口，实现多卸料口对应同一等级

（5）显示器：带4K 32寸触摸屏显示器电脑柜3台

（6）电气配置：品牌变频器、稳压电源

套

1

1.5

周转箱

白色塑料周转箱长560mm 宽360mm 高330mm，重量1.8kg

个

800

1.6

托盘

托盘长1300mm 宽1100mm 高140mm,动载1吨，静载4吨。九脚加厚款加4钢，重量16kg

个

50

序号

组件系统

规格参数

单位

数量

价格（元）

合价

一

番茄分选机

功能：实现重量、颜色、尺寸和缺陷的检测与分级

技术参数：

长宽高：20米×6.1米×2.5米

通道数：1个通道

检测速度：>=5个/秒

等级出口：12个出口+1个等外级

重量精度：±10g

尺寸精度：±3mm

颜色精度：>=95%

缺陷检测正确率：>=90%

系统总功率：<10Kw

周转箱：800个

托盘：50个

台

1

1.1

机械系统

功能：将番茄按质量分成不同级别

（1）设备尺寸：20 米×6.1 米×2.5 米

（2）通道数：1个通道

（3）?分选机运行速度：>=5个/秒/通道

（4）等级出口：12 级出口+1个等外级

（5）滚筒上料长度：>=4米

（6）出口包装皮带：3条>=5米、3条>=1米

（7）?接口预留：预留糖度检测工位

套

1

1.2

称重系统

功能：实现番茄重量的动态检测

（1）称重传感器：2个高精度进口应变传感器

（2）重量检测范围：20~3000 g

（3）最小检定分度值：< 1 g

（4）?自然频率：> 250 Hz

（5）?采样速率：>= 1200次/秒

（6）检测精度：±10 g

（7）?触发方式：光电前触发

套

1

1.3

视觉检测系统

功能：实现番茄尺寸、颜色、表面缺陷的精准检测

（1）光源类型：2组带状的LED 光源，每组光源包含70个LED灯珠，单颗灯珠额定功率5W

（2）相机：2台Basler acA1920-40gc GigE相机

（3）镜头：2台12.5mm焦距的防震光学镜头LM12JCM-V

（4）交换机类型：下行千兆POE接口，上行万兆光纤接口

（5）?算法加速方法：采用显卡RTX4070TI(显存12G)

（6）?图像处理速度：>1000幅/秒

（7）尺寸检测算法：尺寸可根据用户需求选择不同尺寸计算方法，包括通过投影面积法获取当量直径；通过最小外接矩形法获取番茄尺寸；通过椭圆拟合法获取番茄的长径和短径

（8）?缺陷检测精度：采用改进的YOLOv7-CACT模型，融合模型剪枝与GPU并行计算，通过TensorRT加速部署模型，通过在骨干网络融合Transformer模型，可实现裂果、腐烂等多种表面缺陷的在线检测，并可以根据用户需求升级缺陷检测模型

（9）尺寸检测精度：±3 mm

（10）颜色精度：>=95%

（11）*缺陷检测正确率：>=90%（包含腐烂和裂果检测）

套

1

1.4

总体控制系统

功能：实现分选机的同步控制及检测系统数据采集

（1）工控机：采用研华高性能工控机，CPU i9-12900

（2）?同步控制方法：霍尔传感器与光电码盘配合实现0.1mm的精确定位，相机及LED光源同步触发且触发时间可根据分选速度自动调节

（3）?全自动控制软件：一键启动，可运行系统参数设置及监控软件OnlineSizer

（4）出口定义：可自定义卸料口，实现多卸料口对应同一等级

（5）显示器：带4K 32寸触摸屏显示器电脑柜3台

（6）电气配置：品牌变频器、稳压电源

套

1

1.5

周转箱

白色塑料周转箱长560mm 宽360mm 高330mm，重量1.8kg

个

800

1.6

托盘

托盘长1300mm 宽1100mm 高140mm,动载1吨，静载4吨。九脚加厚款加4钢，重量16kg

个

50

序号

组件系统

规格参数

单位

数量

价格（元）

合价

一

番茄分选机

功能：实现重量、颜色、尺寸和缺陷的检测与分级

技术参数：

长宽高：20米×6.1米×2.5米

通道数：1个通道

检测速度：>=5个/秒

等级出口：12个出口+1个等外级

重量精度：±10g

尺寸精度：±3mm

颜色精度：>=95%

缺陷检测正确率：>=90%

系统总功率：<10Kw

周转箱：800个

托盘：50个

台

1

1.1

机械系统

功能：将番茄按质量分成不同级别

（1）设备尺寸：20 米×6.1 米×2.5 米

（2）通道数：1个通道

（3）分选机运行速度：>=5个/秒/通道

（4）等级出口：12 级出口+1个等外级

（5）滚筒上料长度：>=4米

（6）出口包装皮带：3条>=5米、3条>=1米

（7）接口预留：预留糖度检测工位

套

1

1.2

称重系统

功能：实现番茄重量的动态检测

（1）称重传感器：2个高精度进口应变传感器

（2）重量检测范围：20~3000 g

（3）最小检定分度值：< 1 g

（4）自然频率：> 250 Hz

（5）采样速率：>= 1200次/秒

（6）检测精度：±10 g

（7）触发方式：光电前触发

套

1

1.3

视觉检测系统

功能：实现番茄尺寸、颜色、表面缺陷的精准检测

（1）光源类型：2组带状的LED 光源，每组光源包含70个LED灯珠，单颗灯珠额定功率5W

（2）相机：2台Basler acA1920-40gc GigE相机

（3）镜头：2台12.5mm焦距的防震光学镜头LM12JCM-V

（4）交换机类型：下行千兆POE接口，上行万兆光纤接口

（5）算法加速方法：采用显卡RTX4070TI(显存12G)

（6）图像处理速度：>1000幅/秒

（7）尺寸检测算法：尺寸可根据用户需求选择不同尺寸计算方法，包括通过投影面积法获取当量直径；通过最小外接矩形法获取番茄尺寸；通过椭圆拟合法获取番茄的长径和短径

（8）缺陷检测精度：采用改进的YOLOv7-CACT模型，融合模型剪枝与GPU并行计算，通过TensorRT加速部署模型，通过在骨干网络融合Transformer模型，可实现裂果、腐烂等多种表面缺陷的在线检测，并可以根据用户需求升级缺陷检测模型

（9）尺寸检测精度：±3 mm

（10）颜色精度：>=95%

（11）*缺陷检测正确率：>=90%（包含腐烂和裂果检测）

套

1

1.4

总体控制系统

功能：实现分选机的同步控制及检测系统数据采集

（1）工控机：采用研华高性能工控机，CPU i9-12900

（2）同步控制方法：霍尔传感器与光电码盘配合实现0.1mm的精确定位，相机及LED光源同步触发且触发时间可根据分选速度自动调节

（3）全自动控制软件：一键启动，可运行系统参数设置及监控软件OnlineSizer

（4）出口定义：可自定义卸料口，实现多卸料口对应同一等级

（5）显示器：带4K 32寸触摸屏显示器电脑柜3台

（6）电气配置：品牌变频器、稳压电源

套

1

1.5

周转箱

白色塑料周转箱长560mm 宽360mm 高330mm，重量1.8kg

个

800

1.6

托盘

托盘长1300mm 宽1100mm 高140mm,动载1吨，静载4吨。九脚加厚款加4钢，重量16kg

个

50

序号

组件系统

规格参数

单位

数量

价格（元）

合价

一

番茄分选机

功能：实现重量、颜色、尺寸和缺陷的检测与分级

技术参数：

长宽高：20米×6.1米×2.5米

通道数：1个通道

检测速度：>=5个/秒

等级出口：12个出口+1个等外级

重量精度：±10g

尺寸精度：±3mm

颜色精度：>=95%

缺陷检测正确率：>=90%

系统总功率：<10Kw

周转箱：800个

托盘：50个

台

1

1.1

机械系统

功能：将番茄按质量分成不同级别

（1）设备尺寸：20 米×6.1 米×2.5 米

（2）通道数：1个通道

（3）?分选机运行速度：>=5个/秒/通道

（4）等级出口：12 级出口+1个等外级

（5）滚筒上料长度：>=4米

（6）出口包装皮带：3条>=5米、3条>=1米

（7）?接口预留：预留糖度检测工位

套

1

1.2

称重系统

功能：实现番茄重量的动态检测

（1）称重传感器：2个高精度进口应变传感器

（2）重量检测范围：20~3000 g

（3）最小检定分度值：< 1 g

（4）?自然频率：> 250 Hz

（5）?采样速率：>= 1200次/秒

（6）检测精度：±10 g

（7）?触发方式：光电前触发

套

1

1.3

视觉检测系统

功能：实现番茄尺寸、颜色、表面缺陷的精准检测

（1）光源类型：2组带状的LED 光源，每组光源包含70个LED灯珠，单颗灯珠额定功率5W

（2）相机：2台Basler acA1920-40gc GigE相机

（3）镜头：2台12.5mm焦距的防震光学镜头LM12JCM-V

（4）交换机类型：下行千兆POE接口，上行万兆光纤接口

（5）?算法加速方法：采用显卡RTX4070TI(显存12G)

（6）?图像处理速度：>1000幅/秒

（7）尺寸检测算法：尺寸可根据用户需求选择不同尺寸计算方法，包括通过投影面积法获取当量直径；通过最小外接矩形法获取番茄尺寸；通过椭圆拟合法获取番茄的长径和短径

（8）?缺陷检测精度：采用改进的YOLOv7-CACT模型，融合模型剪枝与GPU并行计算，通过TensorRT加速部署模型，通过在骨干网络融合Transformer模型，可实现裂果、腐烂等多种表面缺陷的在线检测，并可以根据用户需求升级缺陷检测模型

（9）尺寸检测精度：±3 mm

（10）颜色精度：>=95%

（11）*缺陷检测正确率：>=90%（包含腐烂和裂果检测）

套

1

1.4

总体控制系统

功能：实现分选机的同步控制及检测系统数据采集

（1）工控机：采用研华高性能工控机，CPU i9-12900

（2）?同步控制方法：霍尔传感器与光电码盘配合实现0.1mm的精确定位，相机及LED光源同步触发且触发时间可根据分选速度自动调节

（3）?全自动控制软件：一键启动，可运行系统参数设置及监控软件OnlineSizer

（4）出口定义：可自定义卸料口，实现多卸料口对应同一等级

（5）显示器：带4K 32寸触摸屏显示器电脑柜3台

（6）电气配置：品牌变频器、稳压电源

套

1

1.5

周转箱

白色塑料周转箱长560mm 宽360mm 高330mm，重量1.8kg

个

800

1.6

托盘

托盘长1300mm 宽1100mm 高140mm,动载1吨，静载4吨。九脚加厚款加4钢，重量16kg

个

50