远程自动驾驶小车招标变更
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远程自动驾驶小车招标变更
| 项目名称 | 远程自动驾驶小车 | 项目编号 | JJ* |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2023-09-22 11:02:35 | 公示截止日期 | 2023-09-25 12:00:00 |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订3个工作日内 |
| 预算 | 未公布 | ||
| 质保金（元） | 无 | 发票要求 | 1 |
| 是否外贸 | 0 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 收货地址 | 重庆大学虎溪校区 | ||
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 远程自动驾驶小车 | 1 | 套 | 其他电气机械设备 |
| 品牌 | 定制 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | 定制 | ||
| 技术参数 | 功能： （1）能在高楼附近的地面按规划的路径行驶，轨迹精度应在10厘米内； （2）能自动完成场景构图，与其他同品牌CAV格式兼容，并可共享使用； （3）能反馈位置、速度、加速度、航向角、电量等运行参数； （4）能在控制室接收小车的摄像头视频信号，并通过视频实现CAV的手动遥控； （5）能自动检测路面的固定、移动目标，自动避障、绕障； （6）能提供加速度、航向角控制的回调函数，让开发人员根据研究目的定制个性化的车辆控制策略； （7）能提供换道控制的回调函数，让开发人员根据研究目的定制个性化的换道策略； （8）能自动沿车道线行驶，能接受左右转、左右掉头控制； （9）能识别信号灯，也通过无线网络能接收路口信号灯配时信息，在交叉路口按信号灯指示行驶； （10）能在雨天工作，充电系统安全可靠，配备管理、监控、诊断软件。 （11）提供手操器，实现小车的安装、搬运， （12）可结合远程视频监控在室内监控自动驾驶状态，可实现紧急接管等交互功能与状态信息监控。 指标： （1）小车尺寸不大于W1.8m×D1.6m×H2.0m （2）轨迹跟踪误差不大于20cm （3）横向误差不大于20cm,横向控制平滑，转弯半径不高于2m （4）紧急接管实时性不大于300ms （5）手动操控距离不小于100m （8）远程360°环视+前方视场且延时小于200ms 配置： （1）线控底盘1套（四驱，最高车速10km/h，续驶里程≥50km，防护等级：IP35（在小雨条件下可以正常工作），48V/20Ah 磷酸铁锂，纵向转速控制精度：不高于0.1km/h，纵向转速响应精度：不高于150ms，横向转向速度：不低于23度/s，制动距离：不高于0.5m，制动时间：不高于0.5s，制动加速度：不低于3m/s2，转速反馈精度：不低于1rpm） （2）单线激光雷达1个（距离25米，采样率/秒：35000点，距离分辨率/cm：1，测距精度/cm：±2，扫描频率/HZ：10-30） （3）16激光雷达1个（距离150米，出点数32000pts/s，,测距精度±2cm，垂直视场角： +15° ~ -15°,垂直角分辨率： 2.0o,,水平视场角： 360o，水平角分辨率： 0.09o至0.36o） （4）红外双目摄像头1个（范围：0.3-3米，深度视场：86°×57°（±3°），深度分辨率/帧率：1280×720/90fps，深度精度：2m时<2%，RGB视场：64°×41°×77°（±3°），RGB分辨率/帧率：1920×1080/30fps） （5）RTK组合导航1套（姿态精度：0.1°，航向精度：0.1°（2m基线），升沉精度：5cm， 0-15s，定位精度：单点水平1.5m、高程 2.5m，RTK差分：水平1cm+1ppm 高程 1.5cm+1ppm） （6）IMU惯导模块1套（数据输出频率：400Hz，俯仰/横滚精度（静态）：0.05°RMS，俯仰/横滚精度（动态）：0.1°RMS，轴数：9轴（无冗余传感器），支持外部数据辅助：支持GPS/RTK、气压计、空速计、里程计等数据接入辅助） （7）V2X（OBU端）车载通信终端1套（V2X有效通信距离≥1000 m（视距），支持V2X：LTE-V2X PC5（Mode 4） 直连式通信，端到端的 V2X 通信时延≤20 ms，支持 CAN 总线、UART、车载以太网等方式与车载系统数据交互） | ||
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:3年;响应时间:24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;发票类型:13%增值税专用发票;质保金:无; | ||
重庆大学
2023-09-22 11:02:35
| 项目名称 | 远程自动驾驶小车 | 项目编号 | JJ* |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2023-09-22 11:02:35 | 公示截止日期 | 2023-09-25 12:00:00 |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订3个工作日内 |
| 预算 | 未公布 | ||
| 质保金（元） | 无 | 发票要求 | 1 |
| 是否外贸 | 0 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 收货地址 | 重庆大学虎溪校区 | ||
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 远程自动驾驶小车 | 1 | 套 | 其他电气机械设备 |
| 品牌 | 定制 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | 定制 | ||
| 技术参数 | 功能： （1）能在高楼附近的地面按规划的路径行驶，轨迹精度应在10厘米内； （2）能自动完成场景构图，与其他同品牌CAV格式兼容，并可共享使用； （3）能反馈位置、速度、加速度、航向角、电量等运行参数； （4）能在控制室接收小车的摄像头视频信号，并通过视频实现CAV的手动遥控； （5）能自动检测路面的固定、移动目标，自动避障、绕障； （6）能提供加速度、航向角控制的回调函数，让开发人员根据研究目的定制个性化的车辆控制策略； （7）能提供换道控制的回调函数，让开发人员根据研究目的定制个性化的换道策略； （8）能自动沿车道线行驶，能接受左右转、左右掉头控制； （9）能识别信号灯，也通过无线网络能接收路口信号灯配时信息，在交叉路口按信号灯指示行驶； （10）能在雨天工作，充电系统安全可靠，配备管理、监控、诊断软件。 （11）提供手操器，实现小车的安装、搬运， （12）可结合远程视频监控在室内监控自动驾驶状态，可实现紧急接管等交互功能与状态信息监控。 指标： （1）小车尺寸不大于W1.8m×D1.6m×H2.0m （2）轨迹跟踪误差不大于20cm （3）横向误差不大于20cm,横向控制平滑，转弯半径不高于2m （4）紧急接管实时性不大于300ms （5）手动操控距离不小于100m （8）远程360°环视+前方视场且延时小于200ms 配置： （1）线控底盘1套（四驱，最高车速10km/h，续驶里程≥50km，防护等级：IP35（在小雨条件下可以正常工作），48V/20Ah 磷酸铁锂，纵向转速控制精度：不高于0.1km/h，纵向转速响应精度：不高于150ms，横向转向速度：不低于23度/s，制动距离：不高于0.5m，制动时间：不高于0.5s，制动加速度：不低于3m/s2，转速反馈精度：不低于1rpm） （2）单线激光雷达1个（距离25米，采样率/秒：35000点，距离分辨率/cm：1，测距精度/cm：±2，扫描频率/HZ：10-30） （3）16激光雷达1个（距离150米，出点数32000pts/s，,测距精度±2cm，垂直视场角： +15° ~ -15°,垂直角分辨率： 2.0o,,水平视场角： 360o，水平角分辨率： 0.09o至0.36o） （4）红外双目摄像头1个（范围：0.3-3米，深度视场：86°×57°（±3°），深度分辨率/帧率：1280×720/90fps，深度精度：2m时<2%，RGB视场：64°×41°×77°（±3°），RGB分辨率/帧率：1920×1080/30fps） （5）RTK组合导航1套（姿态精度：0.1°，航向精度：0.1°（2m基线），升沉精度：5cm， 0-15s，定位精度：单点水平1.5m、高程 2.5m，RTK差分：水平1cm+1ppm 高程 1.5cm+1ppm） （6）IMU惯导模块1套（数据输出频率：400Hz，俯仰/横滚精度（静态）：0.05°RMS，俯仰/横滚精度（动态）：0.1°RMS，轴数：9轴（无冗余传感器），支持外部数据辅助：支持GPS/RTK、气压计、空速计、里程计等数据接入辅助） （7）V2X（OBU端）车载通信终端1套（V2X有效通信距离≥1000 m（视距），支持V2X：LTE-V2X PC5（Mode 4） 直连式通信，端到端的 V2X 通信时延≤20 ms，支持 CAN 总线、UART、车载以太网等方式与车载系统数据交互） | ||
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:3年;响应时间:24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;发票类型:13%增值税专用发票;质保金:无; | ||
重庆大学
2023-09-22 11:02:35
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