关于安徽江淮汽车集团股份有限公司X2233项目总装自动化装配站答疑澄清

各潜在投标人：

接招标人通知，现对本次安徽江淮 (略) X2233项目总装自动化装配站（招标编号：GN2023-07-5889）招标文件作如下澄清：

1、附件5 车身转运及调度系统技术要求（招标文件页码P10），标书描述5.7.4.1转运系统基本通信配置：工控机 + 主控调度安全PLC + Profinet交换机 + 若干AP +若干车载无线收发模块+ 若干配套车载安全PLC。问：本项目AGV调度系统采用PC调度还是PLC调度系统？若采用PLC调度系统，其中的工控机是否可以不配置？

答：工控机必须配置，并且配置SQL server以本地存储队列数据，AGV实时调度及IWAN通信，PC负责系统管理及车型队列现场维护等人机交互；各自动站工控机也均配置SQL server软件，负责系统管理及队列现场维护等人机交互。

2、附件5 车身转运及调度系统技术要求（招标文件页码P12）、标书描述5.8驱动器的品牌清单为威腾斯坦、CFR 、schabmueller。问：驱动器的品牌清单中CFR 与 schabmueller 是驱动电机/舵机的生产商，其没有驱动器产品，驱动器的品牌是否给增加德国miControl 品牌？

答：转运设备驱动器增加德国miControl品牌，及其它国内外知名品牌。

3、附件5 车身转运及调度系统技术要求（招标文件页码P12），标书描述5.7.4.3浮动托盘锁紧装置：要求锁紧电动推杆总成采用全球知名品牌，行程及推力或锁紧力图纸会签时出具选型说明书确定，锁紧力安全系统不低于2，要求对锁紧电机配置电流检测传感器，精度不低于0.1A。触摸屏能设置该电机的保护电流。问：普通的电动推杆是通过通断电来控制电机动作的，如果要求设置电机的保护电流，需采用电动缸+伺服电机+驱动器来实现，这里的电动推杆指的是哪种？

答：无需伺服驱动系统，转运设备浮动托盘的锁紧电控描述是参考电动推杆结构进行描述（托盘的锁紧不局限于电动推杆，也非推荐电动推杆），配置电流检测传感器只是检测，超过设定保护电流，说明有卡滞现象，需报警停机。

4、X2233项目总装自动化装配站.pdf（招标文件页码P48），6.1工艺过程描述，6.1.1 底盘线至自动化装配岛区域转接1）自动化装配岛区域至底盘线转接6.1.2 轮胎线至轮胎自动装配转接。问：与周边线体的分工界面是怎样的？升降机和侧顶机不在本项目范围中吧？轮胎辊道线与自动站的接口从哪儿划分？

答：升降机及侧顶机不在该项目中，轮胎线与自动站接口为轮胎线地面线的轮胎阻挡器位置。

5、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P1）

。

问：标定工装的作用是？用来检测IP抓手的定位销/抓取位置是否有变化？

答：用来检测IP抓手的定位销/抓取位置是否有变化的，同时若是有其他车型夹具，此标定工装所包含的放置台可以用于放置切换下来的夹具。

6、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P2）

。

问：仪表设计是否只需要考虑x6这一个车型

答：按照X6车型设计，但预留快换结构或布置空间。

7、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P4），2.5.3仪表库位内需要设置仪表配置识别防错系统。问：仪表上是否有对应的识别特征？例如扫码？或者RFID？或者视觉特征？

答：通过扫码识别，仪表台总成上有二维码标签。每个站配置RFID读写头，PLC读取流水号等信息后，搜索自动站从MES获取的车型队列，从中自动找出车型。工控机配置车型代码与物料代码映射表。其它站也是如此获取车型信息，匹配物料信息。

8、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P5），2.5.8仪表夹具按照X6车型设计，但预留快换结构，仪表装配机器人需要配备快换系统等高盘。问：是否只是和快换盘尺寸一致的机械加工件？

答：是与快换盘尺寸一致的机械加工件，夹具与机器人连接为快换设计，方便机械人快速切换不同车型夹具。机器人六轴法兰盘与工具之间增加快换系统的等高盘，方便减小因后期改造更换工具时对原有车型相关程序的影响。

9、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P5），2.5.10在车辆自动装配的前序等待工位需要增加RFID读头，用于进站车间的车型识别检测，读头的施工及调试属于本项目工作内容。问：是否和2..5.3说的是一个事？读码头和码片硬件是*供吗？我们只负责施工和调试？

答：按电控技术要求内的清单购买读码头，码片*供。与2.5.3不是一回事，2.5.10是针对车体在转运设备上进站时来识别进站车辆车型识别，2.5.3是识别仪表台总成件自身的配置。每个站配置RFID读写头，PLC读取流水号等信息后，搜索自动站从MES获取的车型队列，从中自动找出车型。工控机配置车型代码与物料代码映射表。其它站也是如此获取车型信息，匹配物料信息。

10、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P5），2.5.14本项目包含后续导入车型引起的本仪表自动装配站适应性调试及陪产工作。问：只是考虑：新车型导入导致这个站干涉或者输送逻辑变化吗？还是新加车型，IP站的硬件增加（如抓手等）和软件调试需要考虑？

答：本项目针对X6一款车型，对后续导入车型的一些适用性调试工作需要给予支持（不含新增硬件）。

11、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P5），2.5.15降级方案：仪表台通过移动小车推到助力臂工位，人工操作夹紧、安装。问：降级方案的助力臂不在本项目范围吧？

答：助力臂及其轨道不在本标范围，但钢结构在本标范围

12、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P5），2.5.17设备通过视觉拍照仪表台，能识别仪表台配置型号，与当前车配置比对。问：通过定位视觉在识别定位孔的时候可以判断型号吗？还是需要另一套视觉进行识别其它位置的某些特征？

答：仪表台总成上有二维码标签，需要在抓取仪表台总成前的库位内固定位置识别此二维码。每个站配置RFID读写头，PLC读取流水号等信息后，搜索自动站从MES获取的车型队列，从中自动找出车型。工控机配置车型代码与物料代码映射表。其它站也是如此获取车型信息，匹配物料信息。

13、附件2-前后风挡自动化装配站技术要求-*.wps（招标文件页码P7）。在车辆自动装配的前序等待工位需要增加RFID读头……读头的施工及调试属于本项目工作内容。问：只是施工吗？硬件供货是否含在此范围。

答：按电控技术要求内的清单购买读码头

14、附件2-前后风挡自动化装配站技术要求-*.wps（招标文件页码P7），本项目包含后续6款车型导入本工厂的前后风挡玻璃自动装配改造工作，本工作包含本自动站的硬件改造，电气改造和所有人员调试及陪产，项目同样为交钥匙工程。问：本次实施调试多少款车型？后续六款是集中上吗?还是分批上？是否可以提供或者限定产品的尺寸和范围？

答：整体按照7车型规划，后续6款车型为集中实施，以2023年12月31日前提供产品数据为准；

15、附件2-前后风挡自动化装配站技术要求-*.wps（招标文件页码P8），地轨用于上料机器人在取料位置与放置风挡到对中台位置的移动、往返…问：方案设计在满足可达性的基础上，是否可以不考虑机器人第七轴地轨？

答：保留第七轴地轨。

16、附件2-前后风挡自动化装配站技术要求-*.wps（招标文件页码P11）

。⑸涂胶时，系统自动实时检测涂胶后的胶型是否合格，如不合格，进行声光报警，提示并等待人工取出玻璃返修，返修后人工手动对应安装。问：NG和备用涂胶设备，采用支装胶？不在本项目范围吧？

答：本项目包含NG台；详见技术要求“项目建设主要内容”清单

另外：风挡自动安装站需要配置“快速卷帘门”，数量4；安装位置：风挡自动上料位置的料架库位口；快速卷帘门的要求与天幕自动安装站技术要求保持一致；

17、附件3-天幕自动化装配站技术要求-*（招标文件页码P3），本项目天幕来料形式为涂胶面朝下，料架内天幕和天幕之间采用仿形EPP隔层进行分隔。问：EPP隔层材料在本项目供货范围吗？

答：在本项目范围。

18、附件4-轮胎全自动装配站技术要求-*（招标文件页码P2），设置轮胎返修工位，轮胎返修工位设置于轮胎自动装配区域结束后的第一个工位，轮胎自动装配拧紧扭矩出现不合格，系统将不合格信息发送至返修工位，并于配置的显示屏幕上进行显示。问：返修的显示屏幕在本项目范围？返修的辅助吊具是否在本项目范围？

答：在本项目范围，按电控技术要求清单购买。返修工位的辅助吊具不在本项目范围。

19、附件4-轮胎全自动装配站技术要求-*（招标文件页码P3），夹具配有抓取轮胎螺栓/螺母功能，抓取数量是5个，满足螺栓/螺母尺寸要求；螺栓/螺母六角头对边尺寸不少于2种设计。夹具配有调径功能，满足不同车型轮胎的分度圆尺寸要求。问：螺母/螺栓考虑几种？轮胎的分度圆考虑几种？

答：螺栓1种，螺母3种，分度圆3种。

20、附件4-轮胎全自动装配站技术要求-*（招标文件页码P11），拧紧轴标定工装由中标方设计和实施，要求标定工装轻便和耐用。问：标定采用模拟器还是标准的标定小车？本项目范围不包含标定小车/模拟器吧？是否只是一个定位小车的机构？

答：本项目中不含标定小车/模拟器。本标中的拧紧轴标定工装为连接拧紧轴与标定小车/模拟器之间的一个转接工装。

21、付款方式中货款电汇和承兑的比例是多少？

答：招标要求中表示付款方式不限于电汇和承兑，无比例

22、补充内容：另每个自动站：有物料AGV通过卷帘门的自动站，自动站需要与物料AGV直接信号交互，与物料AGV信号交互的站各配置至少三套红外通信模块（8进8出，站外进口，站本体，站外出口，参考型号北阳光电，其它国内外优质主流红外通信模块亦可），PN/PN coupler信号交互保留。

23、关于视觉相机品牌要求：

胶型检测要求3D相机，推荐品牌为：科惠力、VMT、ISRA；

其他识别和装配引导相机推荐品牌为：ISV、基恩士、梅卡曼德、高明视觉、兰亭智机，科惠力、VMT、ISRA也在推荐范围内。投标文件中须明确相机品牌和型号，并保证功能性。

注：原招标文件其他要求不变，招标文件与本答疑澄清公告不一致的以本答疑为准。请各投标人及时知悉，如未能及时查看影响投标的，后果自负。

如有不清楚之处，请与*工联系垂询，联系电话：0551-*。

专此告知。

关于安徽江淮汽车集团股份有限公司X2233项目总装自动化装配站答疑澄清

各潜在投标人：

接招标人通知，现对本次安徽江淮 (略) X2233项目总装自动化装配站（招标编号：GN2023-07-5889）招标文件作如下澄清：

1、附件5 车身转运及调度系统技术要求（招标文件页码P10），标书描述5.7.4.1转运系统基本通信配置：工控机 + 主控调度安全PLC + Profinet交换机 + 若干AP +若干车载无线收发模块+ 若干配套车载安全PLC。问：本项目AGV调度系统采用PC调度还是PLC调度系统？若采用PLC调度系统，其中的工控机是否可以不配置？

答：工控机必须配置，并且配置SQL server以本地存储队列数据，AGV实时调度及IWAN通信，PC负责系统管理及车型队列现场维护等人机交互；各自动站工控机也均配置SQL server软件，负责系统管理及队列现场维护等人机交互。

2、附件5 车身转运及调度系统技术要求（招标文件页码P12）、标书描述5.8驱动器的品牌清单为威腾斯坦、CFR 、schabmueller。问：驱动器的品牌清单中CFR 与 schabmueller 是驱动电机/舵机的生产商，其没有驱动器产品，驱动器的品牌是否给增加德国miControl 品牌？

答：转运设备驱动器增加德国miControl品牌，及其它国内外知名品牌。

3、附件5 车身转运及调度系统技术要求（招标文件页码P12），标书描述5.7.4.3浮动托盘锁紧装置：要求锁紧电动推杆总成采用全球知名品牌，行程及推力或锁紧力图纸会签时出具选型说明书确定，锁紧力安全系统不低于2，要求对锁紧电机配置电流检测传感器，精度不低于0.1A。触摸屏能设置该电机的保护电流。问：普通的电动推杆是通过通断电来控制电机动作的，如果要求设置电机的保护电流，需采用电动缸+伺服电机+驱动器来实现，这里的电动推杆指的是哪种？

答：无需伺服驱动系统，转运设备浮动托盘的锁紧电控描述是参考电动推杆结构进行描述（托盘的锁紧不局限于电动推杆，也非推荐电动推杆），配置电流检测传感器只是检测，超过设定保护电流，说明有卡滞现象，需报警停机。

4、X2233项目总装自动化装配站.pdf（招标文件页码P48），6.1工艺过程描述，6.1.1 底盘线至自动化装配岛区域转接1）自动化装配岛区域至底盘线转接6.1.2 轮胎线至轮胎自动装配转接。问：与周边线体的分工界面是怎样的？升降机和侧顶机不在本项目范围中吧？轮胎辊道线与自动站的接口从哪儿划分？

答：升降机及侧顶机不在该项目中，轮胎线与自动站接口为轮胎线地面线的轮胎阻挡器位置。

5、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P1）

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问：标定工装的作用是？用来检测IP抓手的定位销/抓取位置是否有变化？

答：用来检测IP抓手的定位销/抓取位置是否有变化的，同时若是有其他车型夹具，此标定工装所包含的放置台可以用于放置切换下来的夹具。

6、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P2）

。

问：仪表设计是否只需要考虑x6这一个车型

答：按照X6车型设计，但预留快换结构或布置空间。

7、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P4），2.5.3仪表库位内需要设置仪表配置识别防错系统。问：仪表上是否有对应的识别特征？例如扫码？或者RFID？或者视觉特征？

答：通过扫码识别，仪表台总成上有二维码标签。每个站配置RFID读写头，PLC读取流水号等信息后，搜索自动站从MES获取的车型队列，从中自动找出车型。工控机配置车型代码与物料代码映射表。其它站也是如此获取车型信息，匹配物料信息。

8、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P5），2.5.8仪表夹具按照X6车型设计，但预留快换结构，仪表装配机器人需要配备快换系统等高盘。问：是否只是和快换盘尺寸一致的机械加工件？

答：是与快换盘尺寸一致的机械加工件，夹具与机器人连接为快换设计，方便机械人快速切换不同车型夹具。机器人六轴法兰盘与工具之间增加快换系统的等高盘，方便减小因后期改造更换工具时对原有车型相关程序的影响。

9、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P5），2.5.10在车辆自动装配的前序等待工位需要增加RFID读头，用于进站车间的车型识别检测，读头的施工及调试属于本项目工作内容。问：是否和2..5.3说的是一个事？读码头和码片硬件是*供吗？我们只负责施工和调试？

答：按电控技术要求内的清单购买读码头，码片*供。与2.5.3不是一回事，2.5.10是针对车体在转运设备上进站时来识别进站车辆车型识别，2.5.3是识别仪表台总成件自身的配置。每个站配置RFID读写头，PLC读取流水号等信息后，搜索自动站从MES获取的车型队列，从中自动找出车型。工控机配置车型代码与物料代码映射表。其它站也是如此获取车型信息，匹配物料信息。

10、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P5），2.5.14本项目包含后续导入车型引起的本仪表自动装配站适应性调试及陪产工作。问：只是考虑：新车型导入导致这个站干涉或者输送逻辑变化吗？还是新加车型，IP站的硬件增加（如抓手等）和软件调试需要考虑？

答：本项目针对X6一款车型，对后续导入车型的一些适用性调试工作需要给予支持（不含新增硬件）。

11、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P5），2.5.15降级方案：仪表台通过移动小车推到助力臂工位，人工操作夹紧、安装。问：降级方案的助力臂不在本项目范围吧？

答：助力臂及其轨道不在本标范围，但钢结构在本标范围

12、附件1仪表全自动装配站技术要求（招标文件页码P5），2.5.17设备通过视觉拍照仪表台，能识别仪表台配置型号，与当前车配置比对。问：通过定位视觉在识别定位孔的时候可以判断型号吗？还是需要另一套视觉进行识别其它位置的某些特征？

答：仪表台总成上有二维码标签，需要在抓取仪表台总成前的库位内固定位置识别此二维码。每个站配置RFID读写头，PLC读取流水号等信息后，搜索自动站从MES获取的车型队列，从中自动找出车型。工控机配置车型代码与物料代码映射表。其它站也是如此获取车型信息，匹配物料信息。

13、附件2-前后风挡自动化装配站技术要求-*.wps（招标文件页码P7）。在车辆自动装配的前序等待工位需要增加RFID读头……读头的施工及调试属于本项目工作内容。问：只是施工吗？硬件供货是否含在此范围。

答：按电控技术要求内的清单购买读码头

14、附件2-前后风挡自动化装配站技术要求-*.wps（招标文件页码P7），本项目包含后续6款车型导入本工厂的前后风挡玻璃自动装配改造工作，本工作包含本自动站的硬件改造，电气改造和所有人员调试及陪产，项目同样为交钥匙工程。问：本次实施调试多少款车型？后续六款是集中上吗?还是分批上？是否可以提供或者限定产品的尺寸和范围？

答：整体按照7车型规划，后续6款车型为集中实施，以2023年12月31日前提供产品数据为准；

15、附件2-前后风挡自动化装配站技术要求-*.wps（招标文件页码P8），地轨用于上料机器人在取料位置与放置风挡到对中台位置的移动、往返…问：方案设计在满足可达性的基础上，是否可以不考虑机器人第七轴地轨？

答：保留第七轴地轨。

16、附件2-前后风挡自动化装配站技术要求-*.wps（招标文件页码P11）

。⑸涂胶时，系统自动实时检测涂胶后的胶型是否合格，如不合格，进行声光报警，提示并等待人工取出玻璃返修，返修后人工手动对应安装。问：NG和备用涂胶设备，采用支装胶？不在本项目范围吧？

答：本项目包含NG台；详见技术要求“项目建设主要内容”清单

另外：风挡自动安装站需要配置“快速卷帘门”，数量4；安装位置：风挡自动上料位置的料架库位口；快速卷帘门的要求与天幕自动安装站技术要求保持一致；

17、附件3-天幕自动化装配站技术要求-*（招标文件页码P3），本项目天幕来料形式为涂胶面朝下，料架内天幕和天幕之间采用仿形EPP隔层进行分隔。问：EPP隔层材料在本项目供货范围吗？

答：在本项目范围。

18、附件4-轮胎全自动装配站技术要求-*（招标文件页码P2），设置轮胎返修工位，轮胎返修工位设置于轮胎自动装配区域结束后的第一个工位，轮胎自动装配拧紧扭矩出现不合格，系统将不合格信息发送至返修工位，并于配置的显示屏幕上进行显示。问：返修的显示屏幕在本项目范围？返修的辅助吊具是否在本项目范围？

答：在本项目范围，按电控技术要求清单购买。返修工位的辅助吊具不在本项目范围。

19、附件4-轮胎全自动装配站技术要求-*（招标文件页码P3），夹具配有抓取轮胎螺栓/螺母功能，抓取数量是5个，满足螺栓/螺母尺寸要求；螺栓/螺母六角头对边尺寸不少于2种设计。夹具配有调径功能，满足不同车型轮胎的分度圆尺寸要求。问：螺母/螺栓考虑几种？轮胎的分度圆考虑几种？

答：螺栓1种，螺母3种，分度圆3种。

20、附件4-轮胎全自动装配站技术要求-*（招标文件页码P11），拧紧轴标定工装由中标方设计和实施，要求标定工装轻便和耐用。问：标定采用模拟器还是标准的标定小车？本项目范围不包含标定小车/模拟器吧？是否只是一个定位小车的机构？

答：本项目中不含标定小车/模拟器。本标中的拧紧轴标定工装为连接拧紧轴与标定小车/模拟器之间的一个转接工装。

21、付款方式中货款电汇和承兑的比例是多少？

答：招标要求中表示付款方式不限于电汇和承兑，无比例

22、补充内容：另每个自动站：有物料AGV通过卷帘门的自动站，自动站需要与物料AGV直接信号交互，与物料AGV信号交互的站各配置至少三套红外通信模块（8进8出，站外进口，站本体，站外出口，参考型号北阳光电，其它国内外优质主流红外通信模块亦可），PN/PN coupler信号交互保留。

23、关于视觉相机品牌要求：

胶型检测要求3D相机，推荐品牌为：科惠力、VMT、ISRA；

其他识别和装配引导相机推荐品牌为：ISV、基恩士、梅卡曼德、高明视觉、兰亭智机，科惠力、VMT、ISRA也在推荐范围内。投标文件中须明确相机品牌和型号，并保证功能性。

注：原招标文件其他要求不变，招标文件与本答疑澄清公告不一致的以本答疑为准。请各投标人及时知悉，如未能及时查看影响投标的，后果自负。

如有不清楚之处，请与*工联系垂询，联系电话：0551-*。

专此告知。