双足机器人手臂关节延期公告
双足机器人手臂关节延期公告
项目名称 | 双足机器人手臂关节 | 项目编号 | ZJLAB-FS-BX* |
---|---|---|---|
公告开始日期 | * | 公告截止日期 | * |
采购单位 | 之江实验室 | 付款方式 | 合同签订后预付款50%,货物收到后付尾款50% |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签约后60个自然日内 |
预 算 | *.0 | ||
收货地址 | 之江实验室 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
---|---|---|---|
手臂关节3 | 9 | 台 | 无刷直流电机 |
品牌 | 无 |
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型号 | 无 |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 7000.0 |
技术参数及配置要求 | (1)一体化关节包含电机、行星减速器、驱动器、编码器;(2)重量小于0.4kg,外径与长度不超过55*50mm;(3)输出额定/峰值扭矩≥5/10NM;(4)峰值转速≥100RPM;(5)峰值持续时间≥3S;(6)减速比≤10(一级行星);(7)综合控制精度≤0.001rad,背隙≤5arcmin;(8)配备一体化高集成度驱动器,驱动器上集成双对轴单圈绝对值编码器(编码器精度不小于14位,分别监测高速端和低速端的位置);(9)供电电压范围24-60V;(10)支持Ethercat通讯;(11)配备交叉滚子轴承. |
售后服务 | 1、保修期为设备终验收后12个月,凡在保修期内出现质量问题(非人为损坏),由*方负责解决,并承担相关费用。2、设备运行出现故障时,接到用户申告通知后应及时响应,并在必要时安排经验丰富的技术人员24小时内抵达现场解决问题。3、培训:*方为*方提供必需的培训,包括设备的装配、使用和调试等培训。; |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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手臂关节2 | 6 | 台 | 无刷直流电机 |
品牌 | 无 |
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型号 | 无 |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 8000.0 |
技术参数及配置要求 | (1)一体化关节包含电机、行星减速器、驱动器、编码器;(2)重量小于0.6kg,外径与长度不超过75*60mm;(3)输出额定/峰值扭矩≥15/30NM;(4)峰值转速≥100RPM;(5)峰值持续时间≥3S;(6)减速比≤12(一级行星);(7)综合控制精度≤0.001rad,背隙≤5arcmin;(8)配备一体化高集成度驱动器,驱动器上集成双对轴单圈绝对值编码器(编码器精度不小于14位,分别监测高速端和低速端的位置);(9)供电电压范围24-60V;(10)支持Ethercat通讯;(11)配备交叉滚子轴承。 |
售后服务 | 1、保修期为设备终验收后12个月,凡在保修期内出现质量问题(非人为损坏),由*方负责解决,并承担相关费用。2、设备运行出现故障时,接到用户申告通知后应及时响应,并在必要时安排经验丰富的技术人员24小时内抵达现场解决问题。3、培训:*方为*方提供必需的培训,包括设备的装配、使用和调试等培训。; |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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手臂关节1 | 6 | 台 | 无刷直流电机 |
品牌 | 无 |
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型号 | 无 |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 10000.0 |
技术参数及配置要求 | (1)一体化关节包含电机、行星减速器、驱动器、编码器;(2)重量小于0.8kg,外径与长度不超过75*80mm;(3)输出额定/峰值扭矩≥30/60NM;(4)峰值转速≥100RPM;(5)峰值持续时间≥3S;(6)减速比≤25(二级行星);(7)综合控制精度≤0.001rad,背隙≤5arcmin;(8)配备一体化高集成度驱动器,驱动器上集成双对轴单圈绝对值编码器(编码器精度不小于14位,分别监测高速端和低速端的位置);(9)供电电压范围24-60V;(10)支持Ethercat通讯;(11)配备交叉滚子轴承。 |
售后服务 | 1、保修期为设备终验收后12个月,凡在保修期内出现质量问题(非人为损坏),由*方负责解决,并承担相关费用。2、设备运行出现故障时,接到用户申告通知后应及时响应,并在必要时安排经验丰富的技术人员24小时内抵达现场解决问题。3、培训:*方为*方提供必需的培训,包括设备的装配、使用和调试等培训。; |
项目名称 | 双足机器人手臂关节 | 项目编号 | ZJLAB-FS-BX* |
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公告开始日期 | * | 公告截止日期 | * |
采购单位 | 之江实验室 | 付款方式 | 合同签订后预付款50%,货物收到后付尾款50% |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签约后60个自然日内 |
预 算 | *.0 | ||
收货地址 | 之江实验室 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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手臂关节3 | 9 | 台 | 无刷直流电机 |
品牌 | 无 |
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型号 | 无 |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 7000.0 |
技术参数及配置要求 | (1)一体化关节包含电机、行星减速器、驱动器、编码器;(2)重量小于0.4kg,外径与长度不超过55*50mm;(3)输出额定/峰值扭矩≥5/10NM;(4)峰值转速≥100RPM;(5)峰值持续时间≥3S;(6)减速比≤10(一级行星);(7)综合控制精度≤0.001rad,背隙≤5arcmin;(8)配备一体化高集成度驱动器,驱动器上集成双对轴单圈绝对值编码器(编码器精度不小于14位,分别监测高速端和低速端的位置);(9)供电电压范围24-60V;(10)支持Ethercat通讯;(11)配备交叉滚子轴承. |
售后服务 | 1、保修期为设备终验收后12个月,凡在保修期内出现质量问题(非人为损坏),由*方负责解决,并承担相关费用。2、设备运行出现故障时,接到用户申告通知后应及时响应,并在必要时安排经验丰富的技术人员24小时内抵达现场解决问题。3、培训:*方为*方提供必需的培训,包括设备的装配、使用和调试等培训。; |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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手臂关节2 | 6 | 台 | 无刷直流电机 |
品牌 | 无 |
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型号 | 无 |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 8000.0 |
技术参数及配置要求 | (1)一体化关节包含电机、行星减速器、驱动器、编码器;(2)重量小于0.6kg,外径与长度不超过75*60mm;(3)输出额定/峰值扭矩≥15/30NM;(4)峰值转速≥100RPM;(5)峰值持续时间≥3S;(6)减速比≤12(一级行星);(7)综合控制精度≤0.001rad,背隙≤5arcmin;(8)配备一体化高集成度驱动器,驱动器上集成双对轴单圈绝对值编码器(编码器精度不小于14位,分别监测高速端和低速端的位置);(9)供电电压范围24-60V;(10)支持Ethercat通讯;(11)配备交叉滚子轴承。 |
售后服务 | 1、保修期为设备终验收后12个月,凡在保修期内出现质量问题(非人为损坏),由*方负责解决,并承担相关费用。2、设备运行出现故障时,接到用户申告通知后应及时响应,并在必要时安排经验丰富的技术人员24小时内抵达现场解决问题。3、培训:*方为*方提供必需的培训,包括设备的装配、使用和调试等培训。; |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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手臂关节1 | 6 | 台 | 无刷直流电机 |
品牌 | 无 |
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型号 | 无 |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 10000.0 |
技术参数及配置要求 | (1)一体化关节包含电机、行星减速器、驱动器、编码器;(2)重量小于0.8kg,外径与长度不超过75*80mm;(3)输出额定/峰值扭矩≥30/60NM;(4)峰值转速≥100RPM;(5)峰值持续时间≥3S;(6)减速比≤25(二级行星);(7)综合控制精度≤0.001rad,背隙≤5arcmin;(8)配备一体化高集成度驱动器,驱动器上集成双对轴单圈绝对值编码器(编码器精度不小于14位,分别监测高速端和低速端的位置);(9)供电电压范围24-60V;(10)支持Ethercat通讯;(11)配备交叉滚子轴承。 |
售后服务 | 1、保修期为设备终验收后12个月,凡在保修期内出现质量问题(非人为损坏),由*方负责解决,并承担相关费用。2、设备运行出现故障时,接到用户申告通知后应及时响应,并在必要时安排经验丰富的技术人员24小时内抵达现场解决问题。3、培训:*方为*方提供必需的培训,包括设备的装配、使用和调试等培训。; |
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