各投标商:
关于供应商对《 (略) 市 (略) 区 (略) 小学未来教室采购》(招标编号:NS2015-G0010)提出的质疑, (略) 文件更正通知如下:
一、质疑回复
质疑一:招标公告中第一条第三点的排他性。
投 (略) 投产品(动漫制作机器人套装、机器人创客教育套装)的制造商或合法代理商或合法授权供应商(提供相关证明复印件加盖投标人公章,原件备查),其指定该产品授权,明显是与制造商或代理商协商好, (略) 参与项目投标,违反招投标法。
答复:该资质条款是为 (略) 投 (略) 家生产、组装的正版合格产品,符合“所有 (略) 正品,并具备完整的产品检验合格证明、 (略) 家销售许可证明等其它资料”的商务需求,避免投标人以不符规格的产品虚假应标、供应从不明非法渠道获得的盗版伪劣产品 (略) 为, (略) 采购的产品的质量、供货途径正 (略) 的售后服务。
质疑二:具体技术要求参数的唯一性和排他性
招标参数中动漫制作机器人套装、机器人创客教育套装两款产品参数明显指定品牌, (略) 有参数的只有一家品牌产品,那就是 (略) 优动漫的“qumarion”品牌,同时能满足动漫制作机器人套装中第6条参数(提供软件著作权证书和检测报告)与机器人创客教育套装中第11条参数(为保证客户端和软件之间兼容性与稳定性,要求动漫创作管理客户端和动漫制作机器人套装同一品牌) (略) , (略) 能满足 (略) 。
答复:
1、招标的技术参数是以实际需求描述其功能及规格,无指明采购品牌、型号,且非废标条款,相关同类产品可参与投标。针对投标单位的质疑,我校将动漫制作机器人套装、机器人创客教育套装的规格参数做如下调整:
招标文件第20页“动漫制作机器人套装”规格参数:
一、系统整体功能介绍:
1.系统可以完成人物无标志点的 (略) 捕捉实时显示,
2. 系统可以保存数据以及输出数据。
3.系统组成1:姿势模拟机器人
4.系统组成2:姿势模拟软件:二维绘画软件、三维制作软件、模型构造软件
二、人体姿势模拟机器人。
1.包含可动的四肢、 (略) 、 (略) 分以及专用底座;
2.灵活度及传感器:可动关节(带角度传感器)数不低于16个单元;手部更换组件套装(5件);
3.传输接口: USB2.0及以上规范;
4.供电:由标准USB (略) 供电;
5.支持系统: Windows XP、 Vista、Windows 7、Windows 8 的32及64bit;
6.采集频率:不低于100次/秒;
7.采集误差:角度传感器误差不高于 ±5%。
三、姿势模拟制作软件:二维绘画制作软件、三维动画制作软件、模型绑定软件。
(一)二维绘画制作软件:全中文界面,可用于姿势模拟器的人体姿势模拟,及将3D模拟成品使用 (略) 渲染加工,并具有普通绘画软件的一般功能;
1.专用笔工具:拥有多种用于漫画和插画创作的画笔工具,笔感自然、真实;启用“手颤修正功能”,可使抖动的线条趋于平滑;自动添加出入锋效果,令画稿线条更加自然流畅。
2.网点纸编辑: (略) 点纸功能。启用“网点纸化”,可将绘制内容 (略) 点纸。还可顺应角色身体的线条, (略) 点纸。
3.格子分割工具:拖动框线裁刀工具,可分割或创建形状复杂的格子。分割后自动生成格子框组,方便以格子为单位,管理图像和素材。
4.尺子工具:“透视尺”可绘制具有透视效果的背景;“同心圆尺”可沿着圆心绘制线条;可以“对称尺”为轴线,绘制2点、3点或多点对称图形等;“放射线尺”和“平行线尺”工具多用于制作漫画效果。
5.混色功能:独特的混色功能,使色彩效果超乎想象。
6.2DLT/3DLT功能:可将照片、图像或3D模型数据等导入,自动转 (略) 点纸使用。
7.多页面管理:方便用户快速编辑多页面漫画、制作跨页效果及修正故事内容等;3D素材:为3D素描人偶添加动作,以生成底稿;根据人体构造设计关节的硬度和可动范围;人体姿势模拟机器人设备连接:可以与动作时捕捉设备连接, (略) 联动。
8.支持win7/8操作系统,32bit/64bit。
9.提供文字输入、配备漫画字体。
10.支持丰富的滤镜功能。包括亮度对比度、描线、效果、模糊。
11. (略) 漫画或插画的创作同时,提供大量的素材, (略) 景中去,进行参考作画。包括人物的动作,室内室外的各种素材,可直接运用, (略) 参考。
12.提供大量彩色图案,主要有常用的纹理,花纹图案,漂亮壁纸,自然景观等。
13.提供大量单色图案。 (略) 格点、特效、黑白为主的各种图案等。
14.提供大量的漫画素材,包括多种漫画框格,对话框,特效等。
15.提供大量图案素材,包括自然的景物,装饰花纹等。
16.提供大量姿势图,在作画中, (略) 参考。
17.提供大量已经设定好的角色。
18.提供大量的小物品,包括生活日用品,家具,学习用品,办公用品等。
19.提供大量背景,包括室内的和室外的建筑等。
20.提供大量的运动动作,包括弯腰,打招呼等基本动作。
21.提供软件著作权证书
(二)三维动画制作软件:全中文界面,可用于录制姿势模拟器的姿势,利用关键帧形成3D动画;
1.关键帧动画模式:仅需设置动画人物、场景或镜头的关键帧动作,关键帧中间的动画过程即可自动流畅地生成,帮您轻松高效地创建完美动画。
2. (略) 得的3D模型操作模式:仅需使用鼠标就可调节3D模型的表情、 (略) 景设置。
3.物理运算引擎:具有碰撞检测、加速度控制等物理参数设置功能。
4.洋葱皮功能:可以通过帧的比较,实现精细化的动作调节。
5.3D素材:为3D素描人偶添加动作,以生成底稿;根据人体构造设计关节的硬度和可动范围。
6.机器人设备连接:可以与动作时捕捉设备连接, (略) 联动。
7.视频跟踪功能:可以导入视频作为背景, (略) 3D人物模型动作的跟踪。
8.软件支持人物模型功能:支持人物模型的更改替换。
9.支持人物 (略) 表情的更改。
10. (略) 景中的精准的位置变换,人物轮廓线的更改。
11. (略) 的单独调节,分左右手,包括每根手指的弯曲度和整体的弯曲度。
12.支持发型的更改,包括发型的样式、刘海,服装的样式,以及佩戴的装饰样式的变化。
13.支持大量素材的替换,包括人物的角色,人物姿势,小物品,运动,背景及背景的颜色更改。
14. (略) 景中的三轴的位置变化。
15.支持骨骼的绑定,镜头的运动,人物动作的调节。
16.支持已调节好的关键帧生成视 (略) 查看。
17.提供大量的漫画素材,包括多种漫画框格,对话框,特效等。
18.提供大量图案素材,包括自然的景物,装饰花纹等。
19.提供大量的常用姿势,包括坐立跑跳等。
20.提供大量的小物品,包括生活日用品,家具,学习用品,办公用品等。
21.提供大量背景,包括室内的和室外的建筑等。
22.提供大量的运动动作,包括弯腰,打招呼等基本动作。
23.支持模型的关键帧插入,通过结合机器人软件的运动调整,自制理想动作,形成连贯动作,形成视频,将 (略) 查看。
24.提供软件著作权证书
(三)模型绑定软件:全中文界面, (略) 3D模型的二次加工、贴图更换。
1.利用3D模型创作3D角色原型: (略) 或身体等3D素材后,即可组合创建3D角色原型。之后,可导入装饰品、服装、发型等素材组件,用于对3D (略) 个性化设置。
2.骨骼绑定与设置:设置未添加骨骼的3D角色、通过骨骼设置功能、运动外壳等,用于碰撞检测、运动限制等。
3.物理引擎:对3D角色的头发、服装、配饰等设置物理参数,当角色活动时,可播放模拟自然动作的动画。对较难设置的裙摆等,也可通过运动外壳功能简单创建。
6.提供软件著作权证书
7. (略) 产品彩页。为保证产品售后服务质量,为保证售后服务质量, (略) 家售后承诺函加盖公章。
8.为保证产品售后服务质量, (略) 免费三年升级服务承诺函。
招标文件第26页 附件1“创客教育套装”规格参数:
机器人创客教育套装(高级)
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品类
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品名及技术参数
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数量
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控制器
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主控器、传感板二合一板
大小不大于80*60mm,全兼容Arduino开源系统,拥有Arduino的11个数字接口、6个模拟接口;自带声感、光感、滑动传感、按钮、led灯;带保护壳,有和配套传感件以及结构件相适应孔距的安装孔,其中孔距5mm,孔径3mm。可接入3.7v、4.8~9V供电;自带双电机驱动及接口;有独立的超声波、i2c、数码管接口、蓝牙接口;有配套基于scratch编程模式的图形化编程软件;
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1
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Arduino、扩展、电机三合一板
大小不大于80*60mm,全兼容Arduino开源系统,拥有Arduino的11个数字接口、6个模拟接口;有和配套传感件以及结构件相适应孔距的安装孔,其中孔距5mm,孔径3mm.自带4电机驱动及接口;有独立的超声波、i2c、蓝牙接口;4.8~9v电压接供电;有配套基于Arduino编程模式的图形化编程软件;带保护壳,输入输出电子件:
包含类别丰富质量稳定的传感器及其它电子件。其中3针传感器信号接口均要求防错插接口,所有输入输出电子件供电为5v,均有与主控器、主控器相适应的安装孔,其中孔距为5mm倍数关系,孔径3mm。
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1
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电子件
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红外轨迹
红外轨迹传感器——模拟传感,同时在Arduino可作为数字传感使用;
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2
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红外轨迹
超声波测距传感——模拟传感,测距距离不小于160cm;
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3
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超声波测距
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4
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红外接收
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1
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红外遥控
5米范围内内能有效感应
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1
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红外避障传感
6*20mm,数字传感,测障距离不小于10cm,距离可调,感应到障碍返回高电压信号1,否则返回低电压信号0;
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3
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光线感应器
模拟传感,能有效感应环境光线变化;
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1
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声音传感器
模拟传感,能有效感应环境声音变化;
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1
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LED灯
红黄绿各2个,25*20mm,数字信号控制,高电压亮,低电压灭;
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6
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有源蜂鸣器
数字信号控制,高电压响,低电压不响;
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1
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按钮
数字传感,按下返回高电压值1,弹起返回低电压值0;
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4
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滑动电阻 模拟传感。
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1
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旋扭电阻 模拟传感
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1
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温度传感 模拟传感
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1
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土壤湿度传感 模拟传感
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1
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摇杆 x、y轴两个模拟值输出,一个按键数字输出;
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1
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直流电机小风扇 转速约5000转/分钟,软风扇叶
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2
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鳄鱼夹 双头带夹子,长度大于25cm
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7
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无源蜂鸣器 pwm数字信号控制声响频率;
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1
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全彩led——尺寸:25*20mm
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5
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倾斜传感器 数字传感
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1
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雨滴传感器
感应板尺寸:60*45mm数字传感, (略) 理板尺寸:20*25mm
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1
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水位传感器 模拟传感;
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1
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串行数码管 能显示4位字符,5p防错插接口
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1
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高速直流电机风扇 转速:约3万转/分钟,塑料扇叶;
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2
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语音播放 自带录音功能
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1
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led灯带
自带升压电路,长度大于25cm
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3
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蓝牙发射接收
即插即用,能自动配对识别实现无线数据传送,配合专用编程软件能实现程序的无线下载
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1
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驱动设备
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减速电机
含适配橡胶车轮,约200转/分钟,安装孔距5mm,孔径3mm。
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4
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轮子
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8
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大万向轮
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2
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小万向轮
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1
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大舵机 180度转角,带3mm孔径安装孔舵盘,自身安装孔距5mm,孔径3mm
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3
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高速电机
含适配橡胶车轮,约400转/分钟,安装孔距5mm,孔径3mm
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2
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结构类
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小车底盘
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1
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大车底盘
亚克力材质,轻便易用,搭配相适应的插销、螺丝、普通螺母、法兰螺母、螺柱、防松螺母,能结合传感件、主控板、 (略) 件灵活拼搭成机器人小车、机械臂等作品,样式丰富,安装孔统一为3mm孔径,孔距统一为5mm倍数关系。
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3
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2、关于“要求动漫创作管理客户端和动漫制作机器人套装同 (略) ”, (略) 调研,有多个品牌可以满足该要求,相关同类产品可参与投标,相关同类产品品牌有:图冠、苇航、联合优创、特新等。同时本要求主要是考虑产品软硬件之间能够更好地相互兼容运用,为普通技术条款,并非废标条款。
二、招标文件更正
招标文件第4页中“ (略) 分 投标人须知前附表”的序号2 “项目最高限价(人民币):38万元。” 现更正为:“预算控制金额(人民币):40万元。”
特此通知。
(略) (略) 有限公司
二○一五年十二月二十八日
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