江西省井冈山应用科技学校工业机器人采购项目【ABXZBZC202301008】更正说明 一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：【ABXZBZC*】　　

原公告的采购项目名称：工业机器人采购项目

首次公告日期：2023年10月20日　

更正事项：采购文件、采购公告

更正内容1：最高限价：100万元。

现更正为：最高限价：99.5万元

更正内容2：招标文件第二章　询价文件前附表：履约保证金? 不需要。

现更正为：履约保证金?需要

履约保证金：中标金额的5%（成交供应商向采购人提交的履约保证金须以支票、汇票、本票或者金融机构出具的保函等非现金形式提交），项目完成经验收合格一年后无息退还。

更正内容3：招标文件第六章 采购需求“智能制造设备技术应用平台”：二十三、赛项要求：该设备满足2023 (略) 校技能大赛中职组“智能制造设备技术应用”赛项的技术要求。根据已公示赛项规程的标准执行。（提供承诺函加盖制造商公章）。

现更正为：二十三、赛项要求：该设备满足2023 (略) 校技能大赛中职组“智能制造设备技术应用”赛项的技术要求。根据已公示赛项规程的标准执行。（提供制造商出具的完全满足上述参数及上述赛项要求的承诺函加盖制造商公章）

更正内容4：招标文件第六章 采购需求“智能制造设备技术应用平台”：二十五、工业机器人离线编程软件2节点

1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2）软件提供了90个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作；

3）轨迹生成基于CAD数据、可通过*取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹，简化了轨迹生成过程，大大提高轨迹生成精度和效率；

4）软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义，同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，如4轴、8轴、10轴等；

5）软件支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义，并且支持变位夹具设定多种姿态，如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6）对生成的轨迹可进行分组管理，对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理；

7）支持机器人后置模板自定义，在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式，并实现程序代码的实时预显；支持根据机器品牌选择相应的后置模板；

8）可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行，显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息，程序指针可实现实时查看机器人运行点位；

9）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

10）仿真面板支持以时间轴的方式呈现，拖动时间轴可以控制仿真进度，通过时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，并体现相互等待关系和轨迹起始时间、运行进度等；

11）具备全屏显示功能并支持屏幕选择，在程序编辑和仿真调试模块中，可通过F11键将绘图区的仿真过程全屏突出显示；

12）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

13）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

14）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部 (略) 校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；

15）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化

16）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

17）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

18）支持仿真时显示逼真的加工效果。

19）软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹；

20）支持开放的拓展指令功能，用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板，再通过给轨迹点添加相关的参数内容即可实现工艺指令参数化控制；

21）支持对三维模型中的曲面网格部分进行裁剪，可通过设置的裁剪范围，对区域内或外的部分进行裁剪；

22）支持三维模型中的曲面网格部分进行平滑处理，对网格出现棱形的交接处进行平滑过渡；

23）软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘；

24）支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程；

25）软件具备零件管理、坐标系管理，轨迹点管理功能，AGV路径规划工作站操作、三维球管理，绘画工艺包管理，不同坐标系输出，多点校准，新校准方式对齐等功能。（以上1）-25）项提供第三方检验机构出具的具有CMA或CNAS标识的软件产品测试报告扫描件加盖制造商公章）

现更正为：二十五、工业机器人离线编程软件2节点

1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2）软件提供了90个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作；

3）轨迹生成基于CAD数据、可通过*取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹，简化了轨迹生成过程，大大提高轨迹生成精度和效率；

4）软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义，同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，如4轴、8轴、10轴等；

5）软件支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义，并且支持变位夹具设定多种姿态，如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6）对生成的轨迹可进行分组管理，对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理；

7）支持机器人后置模板自定义，在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式，并实现程序代码的实时预显；支持根据机器品牌选择相应的后置模板；

8）可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行，显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息，程序指针可实现实时查看机器人运行点位；

9）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

10）仿真面板支持以时间轴的方式呈现，拖动时间轴可以控制仿真进度，通过时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，并体现相互等待关系和轨迹起始时间、运行进度等；

11）具备全屏显示功能并支持屏幕选择，在程序编辑和仿真调试模块中，可通过F11键将绘图区的仿真过程全屏突出显示；

12）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

13）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

14）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部 (略) 校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；

15）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化

16）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

17）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

18）支持仿真时显示逼真的加工效果。

19）软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹；

20）支持开放的拓展指令功能，用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板，再通过给轨迹点添加相关的参数内容即可实现工艺指令参数化控制；

21）支持对三维模型中的曲面网格部分进行裁剪，可通过设置的裁剪范围，对区域内或外的部分进行裁剪；

22）支持三维模型中的曲面网格部分进行平滑处理，对网格出现棱形的交接处进行平滑过渡；

23）软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘；

24）支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程；

25）软件具备零件管理、坐标系管理，轨迹点管理功能，AGV路径规划工作站操作、三维球管理，绘画工艺包管理，不同坐标系输出，多点校准，新校准方式对齐等功能。（投标文件须提供具有CMA或CNAS标识的第三方检验机构出具的软件产品测试报告复印件佐证第25）项所有功能）

更正内容5：招标文件第六章 采购需求“二、商务要求”7、付款方式：项目验收合格后支付合同金额的95%，验收合格一年后支付剩余的5%。

现更正为：7、付款方式：项目验收合格后支付合同金额的100%。

更正日期：2023年10月25日

三、其他补充事宜：其他事项以询价文件为准。

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1、采购人信息及项目联系方式

名 称： (略) 井冈山应用科技学校

地 址： (略) 吉州吉安南大道

联系方式：陈老师0796-*

2、采购代理机构信息及项目联系方式

名 称：江西安 (略) 　　　

地　　址： (略) 吉州区国隆花园里1栋1408室　　　　　　　　　　　　

联系方式：刘先生 0796-*/*

E-mail：*@*q.com

(略) 井冈山应用科技学校

2023年10月26日

江西省井冈山应用科技学校工业机器人采购项目【ABXZBZC202301008】更正说明 一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：【ABXZBZC*】　　

原公告的采购项目名称：工业机器人采购项目

首次公告日期：2023年10月20日　

更正事项：采购文件、采购公告

更正内容1：最高限价：100万元。

现更正为：最高限价：99.5万元

更正内容2：招标文件第二章　询价文件前附表：履约保证金? 不需要。

现更正为：履约保证金?需要

履约保证金：中标金额的5%（成交供应商向采购人提交的履约保证金须以支票、汇票、本票或者金融机构出具的保函等非现金形式提交），项目完成经验收合格一年后无息退还。

更正内容3：招标文件第六章 采购需求“智能制造设备技术应用平台”：二十三、赛项要求：该设备满足2023 (略) 校技能大赛中职组“智能制造设备技术应用”赛项的技术要求。根据已公示赛项规程的标准执行。（提供承诺函加盖制造商公章）。

现更正为：二十三、赛项要求：该设备满足2023 (略) 校技能大赛中职组“智能制造设备技术应用”赛项的技术要求。根据已公示赛项规程的标准执行。（提供制造商出具的完全满足上述参数及上述赛项要求的承诺函加盖制造商公章）

更正内容4：招标文件第六章 采购需求“智能制造设备技术应用平台”：二十五、工业机器人离线编程软件2节点

1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2）软件提供了90个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作；

3）轨迹生成基于CAD数据、可通过*取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹，简化了轨迹生成过程，大大提高轨迹生成精度和效率；

4）软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义，同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，如4轴、8轴、10轴等；

5）软件支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义，并且支持变位夹具设定多种姿态，如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6）对生成的轨迹可进行分组管理，对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理；

7）支持机器人后置模板自定义，在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式，并实现程序代码的实时预显；支持根据机器品牌选择相应的后置模板；

8）可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行，显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息，程序指针可实现实时查看机器人运行点位；

9）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

10）仿真面板支持以时间轴的方式呈现，拖动时间轴可以控制仿真进度，通过时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，并体现相互等待关系和轨迹起始时间、运行进度等；

11）具备全屏显示功能并支持屏幕选择，在程序编辑和仿真调试模块中，可通过F11键将绘图区的仿真过程全屏突出显示；

12）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

13）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

14）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部 (略) 校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；

15）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化

16）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

17）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

18）支持仿真时显示逼真的加工效果。

19）软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹；

20）支持开放的拓展指令功能，用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板，再通过给轨迹点添加相关的参数内容即可实现工艺指令参数化控制；

21）支持对三维模型中的曲面网格部分进行裁剪，可通过设置的裁剪范围，对区域内或外的部分进行裁剪；

22）支持三维模型中的曲面网格部分进行平滑处理，对网格出现棱形的交接处进行平滑过渡；

23）软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘；

24）支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程；

25）软件具备零件管理、坐标系管理，轨迹点管理功能，AGV路径规划工作站操作、三维球管理，绘画工艺包管理，不同坐标系输出，多点校准，新校准方式对齐等功能。（以上1）-25）项提供第三方检验机构出具的具有CMA或CNAS标识的软件产品测试报告扫描件加盖制造商公章）

现更正为：二十五、工业机器人离线编程软件2节点

1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2）软件提供了90个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作；

3）轨迹生成基于CAD数据、可通过*取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹，简化了轨迹生成过程，大大提高轨迹生成精度和效率；

4）软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义，同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，如4轴、8轴、10轴等；

5）软件支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义，并且支持变位夹具设定多种姿态，如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6）对生成的轨迹可进行分组管理，对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理；

7）支持机器人后置模板自定义，在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式，并实现程序代码的实时预显；支持根据机器品牌选择相应的后置模板；

8）可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行，显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息，程序指针可实现实时查看机器人运行点位；

9）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

10）仿真面板支持以时间轴的方式呈现，拖动时间轴可以控制仿真进度，通过时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，并体现相互等待关系和轨迹起始时间、运行进度等；

11）具备全屏显示功能并支持屏幕选择，在程序编辑和仿真调试模块中，可通过F11键将绘图区的仿真过程全屏突出显示；

12）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

13）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

14）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部 (略) 校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；

15）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化

16）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

17）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

18）支持仿真时显示逼真的加工效果。

19）软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹；

20）支持开放的拓展指令功能，用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板，再通过给轨迹点添加相关的参数内容即可实现工艺指令参数化控制；

21）支持对三维模型中的曲面网格部分进行裁剪，可通过设置的裁剪范围，对区域内或外的部分进行裁剪；

22）支持三维模型中的曲面网格部分进行平滑处理，对网格出现棱形的交接处进行平滑过渡；

23）软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘；

24）支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程；

25）软件具备零件管理、坐标系管理，轨迹点管理功能，AGV路径规划工作站操作、三维球管理，绘画工艺包管理，不同坐标系输出，多点校准，新校准方式对齐等功能。（投标文件须提供具有CMA或CNAS标识的第三方检验机构出具的软件产品测试报告复印件佐证第25）项所有功能）

更正内容5：招标文件第六章 采购需求“二、商务要求”7、付款方式：项目验收合格后支付合同金额的95%，验收合格一年后支付剩余的5%。

现更正为：7、付款方式：项目验收合格后支付合同金额的100%。

更正日期：2023年10月25日

三、其他补充事宜：其他事项以询价文件为准。

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1、采购人信息及项目联系方式

名 称： (略) 井冈山应用科技学校

地 址： (略) 吉州吉安南大道

联系方式：陈老师0796-*

2、采购代理机构信息及项目联系方式

名 称：江西安 (略) 　　　

地　　址： (略) 吉州区国隆花园里1栋1408室　　　　　　　　　　　　

联系方式：刘先生 0796-*/*

E-mail：*@*q.com

(略) 井冈山应用科技学校

2023年10月26日