5

无人机

个

飞行器

1、尺寸（展开状态，不含桨叶）：长810毫米，宽670毫米，高430毫米

2、尺寸（折叠状态，含桨叶）：长430毫米，宽420毫米，高430毫米

3、对称电机轴距：895毫米

4、重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：约3.77千克

空机重量（含双电池）：约6.47千克

5、单云台减震球最大负重：960克

6、最大起飞重量：9.2千克

7、工作频率：

2.4000GHz至2.4835GHz

5.150GHz至5.250GHz（CE：5.170GHz至5.250GHz）

5.725GHz至5.850GHz

8、发射功率（EIRP）

2.4000GHz至2.4835GHz：<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150GHz至5.250GHz（CE：5.170GHz至5.250GHz）：<23dBm（CE）

5.725GHz至5.850GHz：<33dBm（FCC/SRRC），<14dBm（CE）

9、悬停精度（无风或微风环境）

垂直：

±0.1米（视觉定位正常工作时）

±0.5米（GNSS正常工作时）

±0.1米（RTK定位正常工作时）

水平：

±0.3米（视觉定位正常工作时）

±1.5米（GNSS正常工作时）

±0.1米（RTK定位正常工作时）

10、RTK位置精度（在RTKFIX时）

1厘米+1ppm（水平）

1.5厘米+1ppm（垂直）

11、最大旋转角速度

俯仰轴：300°/秒

航向轴：100°/秒

12、最大俯仰角度：30°

13、最大上升速度：6米/秒

14、最大下降速度（垂直）：5米/秒

15、最大倾斜下降速度：7米/秒

16、最大水平飞行速度：23米/秒

17、最大飞行海拔高度：5000米

18、最大可承受风速：12米/秒

19、最长飞行时间：55分钟

20、支持云台安装方式

下置单云台

上置单云台

下置双云台

下置单云台+上置单云台

下置双云台+上置单云台

21、IP防护等级：IP55

22、GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

23、工作环境温度：-20°C至50°C

遥控器

1、显示屏：7.02英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200尼特

2、内置电池

类型：Li-ion（*@*.2V）

充电方式：使用电池箱或最大功率65瓦（最大电压为20伏）的USB-C快充充电器

充电时间：2小时

化学体系：镍钴铝酸锂

3、外置电池

容量：4920毫安时

电压：7.6伏

能量：37.39瓦时

化学体系：钴酸锂

4、IP防护等级：IP54

5、续航时间

内置电池：不小于3小时

内置电池+外置电池：不少于5小时

6、工作环境温度：-20℃至50℃

7、工作频率

2.4000GHz至2.4835GHz

5.725GHz至5.850GHz

8、发射功率（EIRP）

2.4000GHz至2.4835GHz：<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）

5.725GHz至5.850GHz：<33dBm（FCC），<14dBm（CE），<23dBm（SRRC）

9、Wi-Fi协议：Wi-Fi6

10、蓝牙协议：蓝牙5.1

图传

1、天线：四根图传天线，两发四收

2、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

20公里（FCC）

8公里（CE/SRRC/MIC）

3、最大信号有效距离（有干扰）

微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里

微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里

强干扰无遮挡：都市中心约1.5公里至3公里

中干扰无遮挡：近郊县城约3公里至9公里

微干扰无遮挡：远郊和海边约9公里至20公里

视觉系统

1、障碍物感知范围

前后左右：0.7米至40米

上下：0.6米至30米

2、FOV

前后下：65°（水平），50°（垂直）

左右上：75°（水平），60°（垂直）

3、使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

1、障碍物感知范围：0.1米至8米

2、FOV：30°（±15°）

3、使用环境：漫反射、大尺寸、高反射率（反射率>10%）

LED补光灯

1、有效照明距离：5米

2、照明方式：60Hz，常亮

飞行相机

1、分辨率：1080p

2、FOV：142°

3、帧率：30fps

智能飞行电池

1、容量：5880毫安时

2、电压：44.76伏

3、能量：263.2瓦时

4、重量：约1.35千克

5、工作环境温度：-20℃至50℃

6、理想存放环境温度：22℃至30℃

7、充电环境温度：-20°C至40°C

智能电池箱

1、外形尺寸：长580毫米，宽358毫米，高254毫米

2、空箱重量：小于9千克

3、输入电压：

100VAC至120VAC，50Hz至60Hz

220VAC至240VAC，50Hz至60Hz

4、最大输入功率：1070瓦

5、输出功率：

100伏至120伏：750瓦

220伏至240伏：992瓦

6、工作环境温度：-20℃至40℃

111

序号

产品名称

单位

参数、型号、产品性能

数量

5

无人机

个

飞行器

1、尺寸（展开状态，不含桨叶）：长810毫米，宽670毫米，高430毫米

2、尺寸（折叠状态，含桨叶）：长430毫米，宽420毫米，高430毫米

3、对称电机轴距：895毫米

4、重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：约3.77千克

空机重量（含双电池）：约6.47千克

5、单云台减震球最大负重：960克

6、最大起飞重量：9.2千克

7、工作频率：

2.4000GHz至2.4835GHz

5.150GHz至5.250GHz（CE：5.170GHz至5.250GHz）

5.725GHz至5.850GHz

8、发射功率（EIRP）

2.4000GHz至2.4835GHz：<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150GHz至5.250GHz（CE：5.170GHz至5.250GHz）：<23dBm（CE）

5.725GHz至5.850GHz：<33dBm（FCC/SRRC），<14dBm（CE）

9、悬停精度（无风或微风环境）

垂直：

±0.1米（视觉定位正常工作时）

±0.5米（GNSS正常工作时）

±0.1米（RTK定位正常工作时）

水平：

±0.3米（视觉定位正常工作时）

±1.5米（GNSS正常工作时）

±0.1米（RTK定位正常工作时）

10、RTK位置精度（在RTKFIX时）

1厘米+1ppm（水平）

1.5厘米+1ppm（垂直）

11、最大旋转角速度

俯仰轴：300°/秒

航向轴：100°/秒

12、最大俯仰角度：30°

13、最大上升速度：6米/秒

14、最大下降速度（垂直）：5米/秒

15、最大倾斜下降速度：7米/秒

16、最大水平飞行速度：23米/秒

17、最大飞行海拔高度：5000米

18、最大可承受风速：12米/秒

19、最长飞行时间：55分钟

20、支持云台安装方式

下置单云台

上置单云台

下置双云台

下置单云台+上置单云台

下置双云台+上置单云台

21、IP防护等级：IP55

22、GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

23、工作环境温度：-20°C至50°C

遥控器

1、显示屏：7.02英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200尼特

2、内置电池

类型：Li-ion（*@*.2V）

充电方式：使用电池箱或最大功率65瓦（最大电压为20伏）的USB-C快充充电器

充电时间：2小时

化学体系：镍钴铝酸锂

3、外置电池

容量：4920毫安时

电压：7.6伏

能量：37.39瓦时

化学体系：钴酸锂

4、IP防护等级：IP54

5、续航时间

内置电池：不小于3小时

内置电池+外置电池：不少于5小时

6、工作环境温度：-20℃至50℃

7、工作频率

2.4000GHz至2.4835GHz

5.725GHz至5.850GHz

8、发射功率（EIRP）

2.4000GHz至2.4835GHz：<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）

5.725GHz至5.850GHz：<33dBm（FCC），<14dBm（CE），<23dBm（SRRC）

9、Wi-Fi协议：Wi-Fi6

10、蓝牙协议：蓝牙5.1

图传

1、天线：四根图传天线，两发四收

2、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

20公里（FCC）

8公里（CE/SRRC/MIC）

3、最大信号有效距离（有干扰）

微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里

微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里

强干扰无遮挡：都市中心约1.5公里至3公里

中干扰无遮挡：近郊县城约3公里至9公里

微干扰无遮挡：远郊和海边约9公里至20公里

视觉系统

1、障碍物感知范围

前后左右：0.7米至40米

上下：0.6米至30米

2、FOV

前后下：65°（水平），50°（垂直）

左右上：75°（水平），60°（垂直）

3、使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

1、障碍物感知范围：0.1米至8米

2、FOV：30°（±15°）

3、使用环境：漫反射、大尺寸、高反射率（反射率>10%）

LED补光灯

1、有效照明距离：5米

2、照明方式：60Hz，常亮

飞行相机

1、分辨率：1080p

2、FOV：142°

3、帧率：30fps

智能飞行电池

1、容量：5880毫安时

2、电压：44.76伏

3、能量：263.2瓦时

4、重量：约1.35千克

5、工作环境温度：-20℃至50℃

6、理想存放环境温度：22℃至30℃

7、充电环境温度：-20°C至40°C

智能电池箱

1、外形尺寸：长580毫米，宽358毫米，高254毫米

2、空箱重量：小于9千克

3、输入电压：

100VAC至120VAC，50Hz至60Hz

220VAC至240VAC，50Hz至60Hz

4、最大输入功率：1070瓦

5、输出功率：

100伏至120伏：750瓦

220伏至240伏：992瓦

6、工作环境温度：-20℃至40℃

1

5

无人机

个

飞行器

1、尺寸（展开状态，不含桨叶）：长810毫米，宽670毫米，高430毫米

2、尺寸（折叠状态，含桨叶）：长430毫米，宽420毫米，高430毫米

3、对称电机轴距：895毫米

4、重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：约3.77千克

空机重量（含双电池）：约6.47千克

5、单云台减震球最大负重：960克

6、最大起飞重量：9.2千克

7、工作频率：

2.4000GHz至2.4835GHz

5.150GHz至5.250GHz（CE：5.170GHz至5.250GHz）

5.725GHz至5.850GHz

8、发射功率（EIRP）

2.4000GHz至2.4835GHz：<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150GHz至5.250GHz（CE：5.170GHz至5.250GHz）：<23dBm（CE）

5.725GHz至5.850GHz：<33dBm（FCC/SRRC），<14dBm（CE）

9、悬停精度（无风或微风环境）

垂直：

±0.1米（视觉定位正常工作时）

±0.5米（GNSS正常工作时）

±0.1米（RTK定位正常工作时）

水平：

±0.3米（视觉定位正常工作时）

±1.5米（GNSS正常工作时）

±0.1米（RTK定位正常工作时）

10、RTK位置精度（在RTKFIX时）

1厘米+1ppm（水平）

1.5厘米+1ppm（垂直）

11、最大旋转角速度

俯仰轴：300°/秒

航向轴：100°/秒

12、最大俯仰角度：30°

13、最大上升速度：6米/秒

14、最大下降速度（垂直）：5米/秒

15、最大倾斜下降速度：7米/秒

16、最大水平飞行速度：23米/秒

17、最大飞行海拔高度：5000米

18、最大可承受风速：12米/秒

19、最长飞行时间：55分钟

20、支持云台安装方式

下置单云台

上置单云台

下置双云台

下置单云台+上置单云台

下置双云台+上置单云台

21、IP防护等级：IP55

22、GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

23、工作环境温度：-20°C至50°C

遥控器

1、显示屏：7.02英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200尼特

2、内置电池

类型：Li-ion（*@*.2V）

充电方式：使用电池箱或最大功率65瓦（最大电压为20伏）的USB-C快充充电器

充电时间：2小时

化学体系：镍钴铝酸锂

3、外置电池

容量：4920毫安时

电压：7.6伏

能量：37.39瓦时

化学体系：钴酸锂

4、IP防护等级：IP54

5、续航时间

内置电池：不小于3小时

内置电池+外置电池：不少于5小时

6、工作环境温度：-20℃至50℃

7、工作频率

2.4000GHz至2.4835GHz

5.725GHz至5.850GHz

8、发射功率（EIRP）

2.4000GHz至2.4835GHz：<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）

5.725GHz至5.850GHz：<33dBm（FCC），<14dBm（CE），<23dBm（SRRC）

9、Wi-Fi协议：Wi-Fi6

10、蓝牙协议：蓝牙5.1

图传

1、天线：四根图传天线，两发四收

2、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

20公里（FCC）

8公里（CE/SRRC/MIC）

3、最大信号有效距离（有干扰）

微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里

微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里

强干扰无遮挡：都市中心约1.5公里至3公里

中干扰无遮挡：近郊县城约3公里至9公里

微干扰无遮挡：远郊和海边约9公里至20公里

视觉系统

1、障碍物感知范围

前后左右：0.7米至40米

上下：0.6米至30米

2、FOV

前后下：65°（水平），50°（垂直）

左右上：75°（水平），60°（垂直）

3、使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

1、障碍物感知范围：0.1米至8米

2、FOV：30°（±15°）

3、使用环境：漫反射、大尺寸、高反射率（反射率>10%）

LED补光灯

1、有效照明距离：5米

2、照明方式：60Hz，常亮

飞行相机

1、分辨率：1080p

2、FOV：142°

3、帧率：30fps

智能飞行电池

1、容量：5880毫安时

2、电压：44.76伏

3、能量：263.2瓦时

4、重量：约1.35千克

5、工作环境温度：-20℃至50℃

6、理想存放环境温度：22℃至30℃

7、充电环境温度：-20°C至40°C

智能电池箱

1、外形尺寸：长580毫米，宽358毫米，高254毫米

2、空箱重量：小于9千克

3、输入电压：

100VAC至120VAC，50Hz至60Hz

220VAC至240VAC，50Hz至60Hz

4、最大输入功率：1070瓦

5、输出功率：

100伏至120伏：750瓦

220伏至240伏：992瓦

6、工作环境温度：-20℃至40℃

111

序号

产品名称

单位

参数、型号、产品性能

数量

5

无人机

个

飞行器

1、尺寸（展开状态，不含桨叶）：长810毫米，宽670毫米，高430毫米

2、尺寸（折叠状态，含桨叶）：长430毫米，宽420毫米，高430毫米

3、对称电机轴距：895毫米

4、重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：约3.77千克

空机重量（含双电池）：约6.47千克

5、单云台减震球最大负重：960克

6、最大起飞重量：9.2千克

7、工作频率：

2.4000GHz至2.4835GHz

5.150GHz至5.250GHz（CE：5.170GHz至5.250GHz）

5.725GHz至5.850GHz

8、发射功率（EIRP）

2.4000GHz至2.4835GHz：<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150GHz至5.250GHz（CE：5.170GHz至5.250GHz）：<23dBm（CE）

5.725GHz至5.850GHz：<33dBm（FCC/SRRC），<14dBm（CE）

9、悬停精度（无风或微风环境）

垂直：

±0.1米（视觉定位正常工作时）

±0.5米（GNSS正常工作时）

±0.1米（RTK定位正常工作时）

水平：

±0.3米（视觉定位正常工作时）

±1.5米（GNSS正常工作时）

±0.1米（RTK定位正常工作时）

10、RTK位置精度（在RTKFIX时）

1厘米+1ppm（水平）

1.5厘米+1ppm（垂直）

11、最大旋转角速度

俯仰轴：300°/秒

航向轴：100°/秒

12、最大俯仰角度：30°

13、最大上升速度：6米/秒

14、最大下降速度（垂直）：5米/秒

15、最大倾斜下降速度：7米/秒

16、最大水平飞行速度：23米/秒

17、最大飞行海拔高度：5000米

18、最大可承受风速：12米/秒

19、最长飞行时间：55分钟

20、支持云台安装方式

下置单云台

上置单云台

下置双云台

下置单云台+上置单云台

下置双云台+上置单云台

21、IP防护等级：IP55

22、GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

23、工作环境温度：-20°C至50°C

遥控器

1、显示屏：7.02英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200尼特

2、内置电池

类型：Li-ion（*@*.2V）

充电方式：使用电池箱或最大功率65瓦（最大电压为20伏）的USB-C快充充电器

充电时间：2小时

化学体系：镍钴铝酸锂

3、外置电池

容量：4920毫安时

电压：7.6伏

能量：37.39瓦时

化学体系：钴酸锂

4、IP防护等级：IP54

5、续航时间

内置电池：不小于3小时

内置电池+外置电池：不少于5小时

6、工作环境温度：-20℃至50℃

7、工作频率

2.4000GHz至2.4835GHz

5.725GHz至5.850GHz

8、发射功率（EIRP）

2.4000GHz至2.4835GHz：<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）

5.725GHz至5.850GHz：<33dBm（FCC），<14dBm（CE），<23dBm（SRRC）

9、Wi-Fi协议：Wi-Fi6

10、蓝牙协议：蓝牙5.1

图传

1、天线：四根图传天线，两发四收

2、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

20公里（FCC）

8公里（CE/SRRC/MIC）

3、最大信号有效距离（有干扰）

微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里

微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里

强干扰无遮挡：都市中心约1.5公里至3公里

中干扰无遮挡：近郊县城约3公里至9公里

微干扰无遮挡：远郊和海边约9公里至20公里

视觉系统

1、障碍物感知范围

前后左右：0.7米至40米

上下：0.6米至30米

2、FOV

前后下：65°（水平），50°（垂直）

左右上：75°（水平），60°（垂直）

3、使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

1、障碍物感知范围：0.1米至8米

2、FOV：30°（±15°）

3、使用环境：漫反射、大尺寸、高反射率（反射率>10%）

LED补光灯

1、有效照明距离：5米

2、照明方式：60Hz，常亮

飞行相机

1、分辨率：1080p

2、FOV：142°

3、帧率：30fps

智能飞行电池

1、容量：5880毫安时

2、电压：44.76伏

3、能量：263.2瓦时

4、重量：约1.35千克

5、工作环境温度：-20℃至50℃

6、理想存放环境温度：22℃至30℃

7、充电环境温度：-20°C至40°C

智能电池箱

1、外形尺寸：长580毫米，宽358毫米，高254毫米

2、空箱重量：小于9千克

3、输入电压：

100VAC至120VAC，50Hz至60Hz

220VAC至240VAC，50Hz至60Hz

4、最大输入功率：1070瓦

5、输出功率：

100伏至120伏：750瓦

220伏至240伏：992瓦

6、工作环境温度：-20℃至40℃

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