末端仿人手废标公告

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末端仿人手废标公告


末端仿人手（清设比选20232106号）废标公告
发布时间：2023-12-15 08:13:45阅读量：10 次

比选废止信息

比选废止理由：用户调整采购需求内容

采购项目名称末端仿人手采购项目编号清设比选*号
公告开始时间2023-12-15 08:13:45公告废止时间2023-12-15 08:13:45
采购单位清华大学


采购清单1
物资名称采购数量计量单位
末端仿人手1套

品牌qbrobotics
型号QBH
单价￥ 300,000.00
技术参数及配置要求1）提供左、右仿人手各1个
2）单个仿人手参数：
（1）重量： ≤0.5kg；
（2）手指数量：5；
（3）自由度： ≥19自由度；
（4）可移动关节数≥14，多电机；
（5）负载： 抓取力≥2.5KG；夹持力≥0.8KG；悬挂力≥20KG；
（6）指关节自定位无需特殊定位和校准；
3）支持UBS与RS485；
4）可在ROS下系统二次开发，多种底层控制途径，并提供PDPS开发程序；
5）支持Ubuntu系统开发以及配合开源Franka机器人的程序开发。
6）交付定制化程序案例以及视频案例；
7）提供机器人可移动底座≥2个；接口完全符合现有机器人的使用要求；
8）标准功率≤300W；
9）提供双臂镜像操作演示视频与开发代码，延时率不低于0.1S，可拓展动作捕捉，远程控制案例；
质保期24个月

清华大学

2023-12-15 08:13:45


末端仿人手（清设比选20232106号）废标公告
发布时间：2023-12-15 08:13:45阅读量：10 次

比选废止信息

比选废止理由：用户调整采购需求内容

采购项目名称末端仿人手采购项目编号清设比选*号
公告开始时间2023-12-15 08:13:45公告废止时间2023-12-15 08:13:45
采购单位清华大学


采购清单1
物资名称采购数量计量单位
末端仿人手1套

品牌qbrobotics
型号QBH
单价￥ 300,000.00
技术参数及配置要求1）提供左、右仿人手各1个
2）单个仿人手参数：
（1）重量： ≤0.5kg；
（2）手指数量：5；
（3）自由度： ≥19自由度；
（4）可移动关节数≥14，多电机；
（5）负载： 抓取力≥2.5KG；夹持力≥0.8KG；悬挂力≥20KG；
（6）指关节自定位无需特殊定位和校准；
3）支持UBS与RS485；
4）可在ROS下系统二次开发，多种底层控制途径，并提供PDPS开发程序；
5）支持Ubuntu系统开发以及配合开源Franka机器人的程序开发。
6）交付定制化程序案例以及视频案例；
7）提供机器人可移动底座≥2个；接口完全符合现有机器人的使用要求；
8）标准功率≤300W；
9）提供双臂镜像操作演示视频与开发代码，延时率不低于0.1S，可拓展动作捕捉，远程控制案例；
质保期24个月

清华大学

2023-12-15 08:13:45

    
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