智能装备数字孪生系统实验教学平台招标变更
智能装备数字孪生系统实验教学平台招标变更
延期理由: | 由于该项目报价供应商数量不满足要求,本项目延期至2024-03-29 02:00 |
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项目名称 | 智能装备数字 (略) | 项目编号 | ZBZXJJ* |
---|---|---|---|
公告开始日期 | 2024-03-27 01:31:01 | 公告截止日期 | 2024-03-29 02:00:00 |
采购单位 | 四川大学 | 付款方式 | 进口设备: *方与 (略) 签订代理进口委托协议后,将进口项 (略) 指定的银行账户,项目货款仅用于本进口项目的信用证或TT付汇及进口相关费用等。 (略) 收到*方合同货款后,按外贸合同要求及时履行与* (略) 的付款义务。 国产设备:*方应在完成验收并建立固定资产后向*方一次性支付本合同的总款项,*方须向*方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。 |
联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 到货时间要求 | 成交后30个工作日内 | |
预算总价 | ¥ *.00 | ||
发票要求 | |||
收货地址 | (略) 南一段24号四川大学望江校区 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
公告说明 | 由于该项目报价供应商数量不满足要求,本项目延期至2024-03-29 02:00 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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智能装备数字孪生系统 | 3 | 台 | 其他机械设备 |
品牌 | 博科系统 |
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型号 | BK-O-DTSZ-13-10 |
预算单价 | ¥ *.00 |
技术参数及配置要求 | 1.机器人机构参数 整体尺寸:(不大于)606 x 456 x 650 mm;负载:≥2.5kg;额定速度:100mm/s;重复定位精度:±0.1mm;X轴:采用步进马达加滚珠丝杆的传动方式; X轴向最大行程300mm;最大移动速度:100mm/s;Y轴:也采用步进马达加滚珠丝杆的传动方式;Y轴向最大行程200mm;最大移动速度:100mm/s;Z轴:采用步进马达加减速器带动齿轮齿条的传动方式;步进电机带刹车;Z向最大行程100mm。R轴:采用步进马达带动电吸盘或气动吸盘的传动方式;步距角1.8度,扭矩0.07Nm;轴最大转角:无限制;最大移动速度:182mm/s. 2.电气参数 1)控制器参数: 用户存储器:工作存储器100 KB;装载存储器4 MB;保持性存储器10 KB;本体集成 I/O:数字量:14 点输入/10 点输出;模拟量:2 路输入/2 路输出;高速计数器:6路:单相: 3 个,100 kHz;3 个,30 kHz;正交相位:3个,80 kHz;3个,20 kHz;脉冲输出:4 路,100 kHz。 2)机器视觉参数 工业相机:像素:*;分辨率:2592×1944;最大帧率:*@*592×1944;快门模式:支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式;数据接口:Gigabit Ethernet(1000Mbit/s),兼容Fast Ethernet(100Mbit/s);信噪比:37dB;相面尺寸:9mm(1/1.8");法兰距:17.526mm;畸变(TV):<0.5%;镜头接口:C-Mount。 机器视觉配套两套视觉控制软件:其中一套为完全开源,包括但不限于图像滤波、形态学操作、图像分割、检测与定位、相机标定等功能,内置集成开发功能可用于视觉系统的二次开发及研究使用;另一套视觉软件采用完全图形化的软件交互界面,功能模块直观易懂,拖拽式操作,可快速搭建视觉方案。 3)工控终端参数 主板:B560M-PLUS 华硕(同级别或以上);CPU:i7 *KF因特尔(同级别或以上);显示器:D2421H DELL;内存:8G×2 D4 3200金士顿;固态硬盘:C2000 PRO 512G海康;机械硬盘:2TB希捷;显卡参数要求(同级别或以上):GCN流处理器(数量):512;显存容量:2GB;显存带宽:80GB/S;显存位宽:128bit;显卡功耗:40W;显卡接口:miniDP*4。 4)智能感知装置技术参数: 振动测量方向:X轴,Y轴,Z轴;传感输出数据:时间,振动(速度,幅度,位移,频率);振动速度:0-50mm/s;振动幅度:0-180°;振动位移:0-* μm;振动频率:1-100HZ;波特率:4800bps-*bps可调;通讯方式:RS485;声音传感性能指标:供电电源 12V-24V DC;输出信号 RS485(标准modbus协议);响应时间 ≤3S;测量范围 30dB-120dB;分辨率 ≥0.1dB;测量精度 ±0.5dB。 5)磁栅尺 长度:400mm;分辨率:0.005mm;工作电压:5-30VDC;输出信号:A/B/Z;精度指标:±0.03mm/m;移动速度:Max25m/s。 3.软件参数 1) (略) 软件 软件专门用于数字孪 (略) 类软件;通过此软件用户可以建立OPC 服务器快速的实现控制器与数字孪生软件之间的数据通信;软件兼具同时多模式图像和视频的采集及处理功能(包括但不限于图像滤波、形态学操作、图像分割、检测与定位、相机标定)。基于软件的服务器用于在客户端应用程序、工业设备和系统之间实现精确通信和快速设置,并提供较好的互用性。 主要性能参数如下:平均响应时间≤25ms;最长响应时间≤260ms;满负荷每小时处理请求数目大于*条;控制器断线重连功能,能够实现设备断线自动恢复;数据通信变量数无限制。 2)技术引擎软件 此软件集成课程目录中的视频及电子文档等的索引及全部内容,软件安装于可移动介质中,可方便携带。可根据教学需求进行针对性的学均响应时间≤100ms;最长响应时间≤300ms;满负荷每小时处理请求数目大于*条;同时可进行视频和文档的观看。 3)孪生体模型及数据分析软件 包含机器人本体及电气控制部分的全套三维模型(包含空间模型和行为模型);依据模型、控制系统及外围智能传感器运行时产生的数据,采用机器学面的位置,输入对应工件的高度后, (略) 对工件进行抓取定位码垛。在虚拟端同时实现上述功能,并实现设备的虚拟端和物理端的同步运行。 性能参数:堆垛速度:15pcs/min;堆垛精度:偏差不大于0.5mm。 3)视觉拼图 功能描述:通过对相机视野内目标进行形状、颜色、尺寸及位置信息的识别,根据图形设定, (略) 对工件进行定位抓取及拼接摆放。在虚拟端同时实现上述功能,并实现设备的虚拟端和物理端的同步运行。 性能参数:拼接速度:15pcs/min;拼接精度:偏差不大于0.5mm。 5.教材及程序代码 使用产品,配备对学生进行实训的系列教材(电子版);使用产品,配备全套三维数字模型;使用产品,配备全套的项目代码及案例程序。 6.其他(根据实际的项目情况进行选配) 投影仪、楼道挂图、教室挂图,课桌椅及现场安装布线等。 |
售后服务 | 服务年限:120月;电话支持:7x24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:两年; (略) 的售后培训服务; |
四川大学
2024-03-27 01:31:01
延期理由: | 由于该项目报价供应商数量不满足要求,本项目延期至2024-03-29 02:00 |
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项目名称 | 智能装备数字 (略) | 项目编号 | ZBZXJJ* |
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公告开始日期 | 2024-03-27 01:31:01 | 公告截止日期 | 2024-03-29 02:00:00 |
采购单位 | 四川大学 | 付款方式 | 进口设备: *方与 (略) 签订代理进口委托协议后,将进口项 (略) 指定的银行账户,项目货款仅用于本进口项目的信用证或TT付汇及进口相关费用等。 (略) 收到*方合同货款后,按外贸合同要求及时履行与* (略) 的付款义务。 国产设备:*方应在完成验收并建立固定资产后向*方一次性支付本合同的总款项,*方须向*方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。 |
联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 到货时间要求 | 成交后30个工作日内 | |
预算总价 | ¥ *.00 | ||
发票要求 | |||
收货地址 | (略) 南一段24号四川大学望江校区 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
公告说明 | 由于该项目报价供应商数量不满足要求,本项目延期至2024-03-29 02:00 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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智能装备数字孪生系统 | 3 | 台 | 其他机械设备 |
品牌 | 博科系统 |
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型号 | BK-O-DTSZ-13-10 |
预算单价 | ¥ *.00 |
技术参数及配置要求 | 1.机器人机构参数 整体尺寸:(不大于)606 x 456 x 650 mm;负载:≥2.5kg;额定速度:100mm/s;重复定位精度:±0.1mm;X轴:采用步进马达加滚珠丝杆的传动方式; X轴向最大行程300mm;最大移动速度:100mm/s;Y轴:也采用步进马达加滚珠丝杆的传动方式;Y轴向最大行程200mm;最大移动速度:100mm/s;Z轴:采用步进马达加减速器带动齿轮齿条的传动方式;步进电机带刹车;Z向最大行程100mm。R轴:采用步进马达带动电吸盘或气动吸盘的传动方式;步距角1.8度,扭矩0.07Nm;轴最大转角:无限制;最大移动速度:182mm/s. 2.电气参数 1)控制器参数: 用户存储器:工作存储器100 KB;装载存储器4 MB;保持性存储器10 KB;本体集成 I/O:数字量:14 点输入/10 点输出;模拟量:2 路输入/2 路输出;高速计数器:6路:单相: 3 个,100 kHz;3 个,30 kHz;正交相位:3个,80 kHz;3个,20 kHz;脉冲输出:4 路,100 kHz。 2)机器视觉参数 工业相机:像素:*;分辨率:2592×1944;最大帧率:*@*592×1944;快门模式:支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式;数据接口:Gigabit Ethernet(1000Mbit/s),兼容Fast Ethernet(100Mbit/s);信噪比:37dB;相面尺寸:9mm(1/1.8");法兰距:17.526mm;畸变(TV):<0.5%;镜头接口:C-Mount。 机器视觉配套两套视觉控制软件:其中一套为完全开源,包括但不限于图像滤波、形态学操作、图像分割、检测与定位、相机标定等功能,内置集成开发功能可用于视觉系统的二次开发及研究使用;另一套视觉软件采用完全图形化的软件交互界面,功能模块直观易懂,拖拽式操作,可快速搭建视觉方案。 3)工控终端参数 主板:B560M-PLUS 华硕(同级别或以上);CPU:i7 *KF因特尔(同级别或以上);显示器:D2421H DELL;内存:8G×2 D4 3200金士顿;固态硬盘:C2000 PRO 512G海康;机械硬盘:2TB希捷;显卡参数要求(同级别或以上):GCN流处理器(数量):512;显存容量:2GB;显存带宽:80GB/S;显存位宽:128bit;显卡功耗:40W;显卡接口:miniDP*4。 4)智能感知装置技术参数: 振动测量方向:X轴,Y轴,Z轴;传感输出数据:时间,振动(速度,幅度,位移,频率);振动速度:0-50mm/s;振动幅度:0-180°;振动位移:0-* μm;振动频率:1-100HZ;波特率:4800bps-*bps可调;通讯方式:RS485;声音传感性能指标:供电电源 12V-24V DC;输出信号 RS485(标准modbus协议);响应时间 ≤3S;测量范围 30dB-120dB;分辨率 ≥0.1dB;测量精度 ±0.5dB。 5)磁栅尺 长度:400mm;分辨率:0.005mm;工作电压:5-30VDC;输出信号:A/B/Z;精度指标:±0.03mm/m;移动速度:Max25m/s。 3.软件参数 1) (略) 软件 软件专门用于数字孪 (略) 类软件;通过此软件用户可以建立OPC 服务器快速的实现控制器与数字孪生软件之间的数据通信;软件兼具同时多模式图像和视频的采集及处理功能(包括但不限于图像滤波、形态学操作、图像分割、检测与定位、相机标定)。基于软件的服务器用于在客户端应用程序、工业设备和系统之间实现精确通信和快速设置,并提供较好的互用性。 主要性能参数如下:平均响应时间≤25ms;最长响应时间≤260ms;满负荷每小时处理请求数目大于*条;控制器断线重连功能,能够实现设备断线自动恢复;数据通信变量数无限制。 2)技术引擎软件 此软件集成课程目录中的视频及电子文档等的索引及全部内容,软件安装于可移动介质中,可方便携带。可根据教学需求进行针对性的学均响应时间≤100ms;最长响应时间≤300ms;满负荷每小时处理请求数目大于*条;同时可进行视频和文档的观看。 3)孪生体模型及数据分析软件 包含机器人本体及电气控制部分的全套三维模型(包含空间模型和行为模型);依据模型、控制系统及外围智能传感器运行时产生的数据,采用机器学面的位置,输入对应工件的高度后, (略) 对工件进行抓取定位码垛。在虚拟端同时实现上述功能,并实现设备的虚拟端和物理端的同步运行。 性能参数:堆垛速度:15pcs/min;堆垛精度:偏差不大于0.5mm。 3)视觉拼图 功能描述:通过对相机视野内目标进行形状、颜色、尺寸及位置信息的识别,根据图形设定, (略) 对工件进行定位抓取及拼接摆放。在虚拟端同时实现上述功能,并实现设备的虚拟端和物理端的同步运行。 性能参数:拼接速度:15pcs/min;拼接精度:偏差不大于0.5mm。 5.教材及程序代码 使用产品,配备对学生进行实训的系列教材(电子版);使用产品,配备全套三维数字模型;使用产品,配备全套的项目代码及案例程序。 6.其他(根据实际的项目情况进行选配) 投影仪、楼道挂图、教室挂图,课桌椅及现场安装布线等。 |
售后服务 | 服务年限:120月;电话支持:7x24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:两年; (略) 的售后培训服务; |
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