图像及主控处理设备招标变更

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图像及主控处理设备招标变更


图像及主控处理设备（JJ2024000031）延期公告
发布时间：** 17:01:01阅读量：25 次

延期信息
延期理由：由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至** 18:00


项目名称图像及主控处理设备项目编号JJ*
公告开始日期** 17:01:01公告截止日期** 18:00:00
采购单位福州大学付款方式内贸：合同签订后，*方向*方支付40%预付款，全部货物交货并最终验收合格后，*方向*方提供全额的正式发票（10万元以上的国产设备*方必须提供全额的增值税专用发票），*方向*方支付剩余60%的合同款。
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求内贸：合同签订后40个工作日内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址辰光楼201
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至** 18:00



采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
图像及主控处理设备1台通信(控制)处理机

品牌*
型号*
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求一、基本性能指标（优于或不低于下列指标）
1. 图像算法处理机：
（1）主芯片核心板：
？主芯片型号：Rockchip RK3588；
？内存：LPDDR4 16GB；
？EMMC存储：128GB；
？电路板散热：接触式被动散热；
？电路板外形尺寸：60mm*50mm*4.2mm；
？使用板对板连接器与外设接口板连接；
？确保电磁兼容性，各电路与传感器信号稳定不串扰。
（2）外设接口板：
？输入电压：直流12V；
？输入功率：由供方评估系统整体功率需求，除需要满足图像算法处理机整体供电外，还需要预留不少于15W功率；
？Ethnet以太网：2路，带宽为1000Mbps，物理接口为轻量化板对线连接器；
？全功能TypeC(DP+USB3.0)：2路，物理接口为USB TypeC,每路供电不小于5V2A,其中一路带有DEBUG/UPDATE功能；
？DEBUG/UPDATE接口：1路，物理接口为轻量化板对线连接器；
？串行通信：4路RS422（含伺服控制板通信），物理接口为轻量化板对线连接器；2路RS485，物理接口为轻量化板对线连接器；
？HDMI输出：1路，物理接口为Micro HDMI；
？相机模式控制接口：2路UART接口；
？MIPI_CSI输入：4路，物理接口为板对板连接器（集成4路MIPI_CSI），带宽为4Lanes/每路；
？M2固态硬盘存储：PCIe3.0 NVMe类型，容量≥1TB，读写速度≥3000MB/s，规格2230或2242
？电路板外形尺寸：≤130mm * 100mm（长 * 宽）方形尺寸；
？机壳外置接口引出：1路DEBUG/UPDATE接口，1路Ethnet以太网，1路RS422串口，1路RESET/UPDATE按键；采用J30J系列连接器。
？使用板对板连接器与主芯片核心板连接；
？确保电磁兼容性，各电路与传感器信号稳定不串扰。
（3）数字图像格式转换板A：
？信号转换芯片：FPGA；
？数字图像输入协议：2路SDI；
？数字图像输出协议：2路 MIPI_CSI；
？控制信号协议：2路RS422、2路UART；
？相机供电：12V 10W；
？制冷机供电：24V 60W；
？外形尺寸：≤100mm * 60mm（长 * 宽）方形尺寸。
（4）数字图像格式转换板B：
？信号转换芯片：相机端LMH0340、接收端LMH0341；
？数字图像输入协议：6路SDI；
？数字图像输出协议：6路MIPI_CSI（2Lanes/每路）；
？数字图像数据带宽：1280*1024 50hz（每路）；
？控制信号输入协议：6路RS422；
？控制信号输出协议：1路RS422（集成）；
？相机供电电压：4.5~15 V；
？外形尺寸：≤110mm * 100mm（长 * 宽）方形尺寸。
（5）伺服系统控制电路：
？ARM基本电路：核心处理器GD32F427，包括电源、时钟、复位电路；
？电机驱动电路：驱动芯片DRV8842，使用PWM控制电机转动；
？电流采样电路：包括电流传感器、运放和ADC转换芯片；
？通信接口电路：通过RS422串口、RS485串口通信；
？电源电路：输入电压24V。
？可通过RS422/RS485接口获取姿态和位置信息；
2. 电源管理模块：
（1）电源管理模块：
？数据检测与通信：通信协议为RS422/RS485/TTL串行通信协议，通信内容为实时平均输入电压、实时平均输出功率等，通信及采样频率≥5hz；
？电路保护：过温保护、过压保护、正负极反接保护、浪涌保护，模数信号地线隔离。
（2）电源输入模块：
？输入电压：18至75V（宽压输入）；
？最大输入功率：≥ 200W；
（3）电源输出模块：
？12V额定电压输出：输出最大功率≥30W(根据用电器功率要求设置)，接口数量满足设备内部需求，物理接口满足设备内部需求，用电器参考算法处理机；
？24V额定电压输出：输出最大功率根据用电器功率要求设置，接口数量≥3个（满足设备内部需求），物理接口满足设备内部需求，用电器参考制冷机（中波红外相机组件）、伺服控制电路；
3. 机械结构部件：
（1）机械结构外壳：
？固定光学前端和伺服机构组件，保证光学通道的位置关系，确保系统程序效果；
？满足设备在使用场景中的散热需求、电磁兼容性和抗外部干扰性；
？满足设备在使用场景中的湿度、温度、抗盐雾、抗过载、抗震动等环境要求。
（2）组件固定基座：
？固定外壳和各电路组件，提供设备对外机械接口和电气接口；
？满足设备在使用场景中的散热需求、电磁兼容性和抗外部干扰性；
？满足设备在使用场景中的湿度、温度、抗盐雾、抗过载、抗震动等环境要求。
4. 软件及算法性能：
（1）数据吞吐量：不低于8路1080P/30帧视频数据；
（2）系统延迟：≤ 100ms；
（3）跟踪抗旋转性能：在不大于3°/8Hz动态下稳定跟踪，360旋转，角速度不大于60°/s；
（4）同时检测目标数量：≥ 8个；
（5）识别概率：≥ 85%；
（6）识别算法的平均重叠率：预测目标尺寸与实际尺寸的交并比 ＞ 0.8；
（7）识别模型规模：≤ 10MB；
（8）识别模型训练阶段召回率：≥ 0.9；
（9）最小识别目标大小：≤ 12×12个像素；
（10）检测识别速度：≤ 50ms；
（11）模板匹配速度：≤ 50ms；
（12）目标重补范围：全视场；
（13）抗干扰能力：抵抗诱饵目标高亮目标的干扰；
（14）上电自检时间：≤ 20s；
（15）单次连续工作时间：≥ 2h。
5. 系统及驱动：
（1）开发环境系统：Linux Ubuntu20.04；
（2）部署环境系统：Linux Buildroot；
（3）相机驱动：适配V4L2库，满足通过该库的API接口获取相机图像数据；
（4）示例程序：提供RKMPP库、RGA库、RKNPU2库的功能测试可执行程序。
二、主要配置及附属设备
2.1主要配置
2.1.1图像算法处理机组件：
（1）主芯片核心板；
（2）外设接口板；
（3）数字图像格式转换板A（接2路中波红外相机）；
（4）数字图像格式转换板B（接6路长波红外相机）；
（5）伺服系统控制电路。
2.1.2电源管理模块组件：
（1）电源管理模块；
（2）电源输入模块；
（3）电源输出模块；
（4）电源保护模块。
2.1.3机械结构组件：
（1）设备结构外壳；
（2）组件固定基座。
2.2附属设备及备品备件
1)合格证履历本；
2)整体硬件方案设计报告;
3)机械结构外观设计模型;
4)系统固件（含驱动），Linux SDK;
5)主芯片核心板、外设接口板、数字图像转换板A、数字图像转换板B、伺服系统控制电路PCB板卡布局设计报告;
6)操作使用说明书;
7)板载目标检测测试算法例程可执行文件；
8)软件功能、硬件功能及算法测试报告；
9)上位机控制软件；
10)伺服电机调试软件；
各部分通信协议。
售后服务质量保证期:验收合格之日起算一年;

福州大学

** 17:01:01


图像及主控处理设备（JJ2024000031）延期公告
发布时间：** 17:01:01阅读量：25 次

延期信息
延期理由：由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至** 18:00


项目名称图像及主控处理设备项目编号JJ*
公告开始日期** 17:01:01公告截止日期** 18:00:00
采购单位福州大学付款方式内贸：合同签订后，*方向*方支付40%预付款，全部货物交货并最终验收合格后，*方向*方提供全额的正式发票（10万元以上的国产设备*方必须提供全额的增值税专用发票），*方向*方支付剩余60%的合同款。
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求内贸：合同签订后40个工作日内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址辰光楼201
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至** 18:00



采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
图像及主控处理设备1台通信(控制)处理机

品牌*
型号*
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求一、基本性能指标（优于或不低于下列指标）
1. 图像算法处理机：
（1）主芯片核心板：
？主芯片型号：Rockchip RK3588；
？内存：LPDDR4 16GB；
？EMMC存储：128GB；
？电路板散热：接触式被动散热；
？电路板外形尺寸：60mm*50mm*4.2mm；
？使用板对板连接器与外设接口板连接；
？确保电磁兼容性，各电路与传感器信号稳定不串扰。
（2）外设接口板：
？输入电压：直流12V；
？输入功率：由供方评估系统整体功率需求，除需要满足图像算法处理机整体供电外，还需要预留不少于15W功率；
？Ethnet以太网：2路，带宽为1000Mbps，物理接口为轻量化板对线连接器；
？全功能TypeC(DP+USB3.0)：2路，物理接口为USB TypeC,每路供电不小于5V2A,其中一路带有DEBUG/UPDATE功能；
？DEBUG/UPDATE接口：1路，物理接口为轻量化板对线连接器；
？串行通信：4路RS422（含伺服控制板通信），物理接口为轻量化板对线连接器；2路RS485，物理接口为轻量化板对线连接器；
？HDMI输出：1路，物理接口为Micro HDMI；
？相机模式控制接口：2路UART接口；
？MIPI_CSI输入：4路，物理接口为板对板连接器（集成4路MIPI_CSI），带宽为4Lanes/每路；
？M2固态硬盘存储：PCIe3.0 NVMe类型，容量≥1TB，读写速度≥3000MB/s，规格2230或2242
？电路板外形尺寸：≤130mm * 100mm（长 * 宽）方形尺寸；
？机壳外置接口引出：1路DEBUG/UPDATE接口，1路Ethnet以太网，1路RS422串口，1路RESET/UPDATE按键；采用J30J系列连接器。
？使用板对板连接器与主芯片核心板连接；
？确保电磁兼容性，各电路与传感器信号稳定不串扰。
（3）数字图像格式转换板A：
？信号转换芯片：FPGA；
？数字图像输入协议：2路SDI；
？数字图像输出协议：2路 MIPI_CSI；
？控制信号协议：2路RS422、2路UART；
？相机供电：12V 10W；
？制冷机供电：24V 60W；
？外形尺寸：≤100mm * 60mm（长 * 宽）方形尺寸。
（4）数字图像格式转换板B：
？信号转换芯片：相机端LMH0340、接收端LMH0341；
？数字图像输入协议：6路SDI；
？数字图像输出协议：6路MIPI_CSI（2Lanes/每路）；
？数字图像数据带宽：1280*1024 50hz（每路）；
？控制信号输入协议：6路RS422；
？控制信号输出协议：1路RS422（集成）；
？相机供电电压：4.5~15 V；
？外形尺寸：≤110mm * 100mm（长 * 宽）方形尺寸。
（5）伺服系统控制电路：
？ARM基本电路：核心处理器GD32F427，包括电源、时钟、复位电路；
？电机驱动电路：驱动芯片DRV8842，使用PWM控制电机转动；
？电流采样电路：包括电流传感器、运放和ADC转换芯片；
？通信接口电路：通过RS422串口、RS485串口通信；
？电源电路：输入电压24V。
？可通过RS422/RS485接口获取姿态和位置信息；
2. 电源管理模块：
（1）电源管理模块：
？数据检测与通信：通信协议为RS422/RS485/TTL串行通信协议，通信内容为实时平均输入电压、实时平均输出功率等，通信及采样频率≥5hz；
？电路保护：过温保护、过压保护、正负极反接保护、浪涌保护，模数信号地线隔离。
（2）电源输入模块：
？输入电压：18至75V（宽压输入）；
？最大输入功率：≥ 200W；
（3）电源输出模块：
？12V额定电压输出：输出最大功率≥30W(根据用电器功率要求设置)，接口数量满足设备内部需求，物理接口满足设备内部需求，用电器参考算法处理机；
？24V额定电压输出：输出最大功率根据用电器功率要求设置，接口数量≥3个（满足设备内部需求），物理接口满足设备内部需求，用电器参考制冷机（中波红外相机组件）、伺服控制电路；
3. 机械结构部件：
（1）机械结构外壳：
？固定光学前端和伺服机构组件，保证光学通道的位置关系，确保系统程序效果；
？满足设备在使用场景中的散热需求、电磁兼容性和抗外部干扰性；
？满足设备在使用场景中的湿度、温度、抗盐雾、抗过载、抗震动等环境要求。
（2）组件固定基座：
？固定外壳和各电路组件，提供设备对外机械接口和电气接口；
？满足设备在使用场景中的散热需求、电磁兼容性和抗外部干扰性；
？满足设备在使用场景中的湿度、温度、抗盐雾、抗过载、抗震动等环境要求。
4. 软件及算法性能：
（1）数据吞吐量：不低于8路1080P/30帧视频数据；
（2）系统延迟：≤ 100ms；
（3）跟踪抗旋转性能：在不大于3°/8Hz动态下稳定跟踪，360旋转，角速度不大于60°/s；
（4）同时检测目标数量：≥ 8个；
（5）识别概率：≥ 85%；
（6）识别算法的平均重叠率：预测目标尺寸与实际尺寸的交并比 ＞ 0.8；
（7）识别模型规模：≤ 10MB；
（8）识别模型训练阶段召回率：≥ 0.9；
（9）最小识别目标大小：≤ 12×12个像素；
（10）检测识别速度：≤ 50ms；
（11）模板匹配速度：≤ 50ms；
（12）目标重补范围：全视场；
（13）抗干扰能力：抵抗诱饵目标高亮目标的干扰；
（14）上电自检时间：≤ 20s；
（15）单次连续工作时间：≥ 2h。
5. 系统及驱动：
（1）开发环境系统：Linux Ubuntu20.04；
（2）部署环境系统：Linux Buildroot；
（3）相机驱动：适配V4L2库，满足通过该库的API接口获取相机图像数据；
（4）示例程序：提供RKMPP库、RGA库、RKNPU2库的功能测试可执行程序。
二、主要配置及附属设备
2.1主要配置
2.1.1图像算法处理机组件：
（1）主芯片核心板；
（2）外设接口板；
（3）数字图像格式转换板A（接2路中波红外相机）；
（4）数字图像格式转换板B（接6路长波红外相机）；
（5）伺服系统控制电路。
2.1.2电源管理模块组件：
（1）电源管理模块；
（2）电源输入模块；
（3）电源输出模块；
（4）电源保护模块。
2.1.3机械结构组件：
（1）设备结构外壳；
（2）组件固定基座。
2.2附属设备及备品备件
1)合格证履历本；
2)整体硬件方案设计报告;
3)机械结构外观设计模型;
4)系统固件（含驱动），Linux SDK;
5)主芯片核心板、外设接口板、数字图像转换板A、数字图像转换板B、伺服系统控制电路PCB板卡布局设计报告;
6)操作使用说明书;
7)板载目标检测测试算法例程可执行文件；
8)软件功能、硬件功能及算法测试报告；
9)上位机控制软件；
10)伺服电机调试软件；
各部分通信协议。
售后服务质量保证期:验收合格之日起算一年;

福州大学

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